JP2001021666A

JP2001021666A - 画像センサ

Info

Publication number: JP2001021666A
Application number: JP19159299A
Authority: JP
Inventors: Satoru Motoki; 哲元木; Hisao Ootawa; 久雄大田和; Yuzo Ohama; 裕三大浜
Original assignee: Secom Co Ltd
Current assignee: Secom Co Ltd
Priority date: 1999-07-06
Filing date: 1999-07-06
Publication date: 2001-01-26
Anticipated expiration: 2019-07-06
Also published as: JP3899207B2

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像手段の監視窓に張り付いた虫等の非検出
対象移動体と、侵入者等の検出対象移動体とを区別で
き、非検出対象移動体による誤報を生じることなく、検
出対象移動体を検出することができる信頼性の高い画像
センサを提供する。【解決手段】監視窓を介して、監視領域を撮影する撮
像手段と、前記撮像手段によって撮影された画像に基づ
き、検知対象の有無を判断する画像処理手段と、前記監
視窓の近傍の所定の領域に照明を施す照明手段とを備え
た画像センサ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視領域内に設置
され、撮像手段の監視窓に張り付いた虫等の非検出対象
移動体と、撮像手段から離れた位置にいる侵入者等の検
出対象移動体とを区別することができる画像センサ、特
に、撮像手段の近傍を照明する手段を有する画像センサ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像センサとしては、建物の出入
口やその他の監視領域の画像を継続して撮影し、撮影し
た画像と基準画像とを比較し、変化のある領域の大きさ
から侵入者の有無を判定する画像センサがある。これら
従来の画像センサでは、変化のある領域における侵入者
による画像の急激な変化と、例えば、太陽光が監視領域
に差し込むなどの画像の徐々の変化とを区別するため
に、基準画像を一定時間ごとに最新の撮影した画像にて
順次更新記憶している。

【０００３】図６は、撮像手段の監視窓に虫が張り付い
たときに撮影した画像を示す図である。図６に示すよう
に、所望の監視領域を撮影するように設置された撮像手
段の監視窓に張り付いた虫６０１は、撮影された画像上
に、遠くにいる侵入者と概ね同一サイズの移動体として
写る。更に、矢印６０２の方向に虫が移動すると、侵入
者の移動と同様な状態として写る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の画像センサでは、撮像手段の監視窓に張り付いた虫
と、撮像手段から離れた位置の侵入者とは、概ね同一サ
イズの画像となる場合がある。更に、虫が移動すると、
侵入者の移動と同様な状態を呈する。従って、撮像手段
の監視窓に張り付いた虫を、侵入者と誤って判定するこ
とがあり、誤報によって画像センサの信頼性を損ねると
いう問題点があった。

【０００５】従って、本発明の目的は、従来の問題点を
解決して、撮像手段の監視窓に張り付いた虫等の非検出
対象移動体と、侵入者等の検出対象移動体とを区別で
き、非検出対象移動体による誤報を生じることなく、検
出対象移動体を検出することができる信頼性の高い画像
センサを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】発明者等は、上述した従
来の問題点を解決するため、鋭意研究を重ねた。その結
果、撮像手段の近傍のみに光が届くような照明手段を設
け、当該照明手段を点灯させると、撮像手段の近傍に位
置する虫等は光るのに対して撮像手段から遠くに位置す
る侵入者には光が届かないので侵入者は光らないことが
判明した。更に、従来の画像センサによると、撮像手段
の近傍の所定領域のみを照明する照明手段を備えていな
いことが判明した。以下に、更に詳細に説明する。図５
は、従来の照明手段を備えた画像センサにおける撮像手
段と照明手段との関係を説明する図である。図５に示す
ように、撮像基板５１２の上に撮像素子のレンズ５１１
が設置されている。レンズの両側には、照明用ＬＥＤ基
板５１９の上にＬＥＤ５１３が設置された照明用ＬＥＤ
が配置されている。レンズ５１１と照明用ＬＥＤとの間
には遮蔽板５２０が配置され、そして、監視窓クリア５
１４とＬＥＤクリアとの間には遮蔽板５１６が配置され
て、照明用ＬＥＤの照明が直接監視窓に入らないように
遮蔽されている。

【０００７】更に、レンズ５１１の前方には監視窓を形
成するレンズクリア５１４が設けられて、撮像手段の視
野が確保され、そして、照明用ＬＥＤの前方にはＬＥＤ
クリアが設けられ、照明用ＬＥＤが前方を照明できるよ
うになっている。撮像手段が回動するとそれに連携して
照明用ＬＥＤも回動し、撮像手段の視野と照明用ＬＥＤ
の照射エリアが一致するように設定されている。即ち、
撮像手段の視野Ａ−Ａ’の移動に従って、照明用ＬＥＤ
の照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’が移動する。
なお、上述した撮像手段および照明用ＬＥＤは、回転軸
５２３の廻りに回転可能である。

【０００８】図５に示すように、従来の画像センサにお
いては、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、
Ｃ−Ｃ’には死角が形成され、カメラの視野内にある斜
線で示す領域Ｘは、照射されない。従って、照明用ＬＥ
Ｄを用いて、撮像手段の近傍の所定領域のみを照明する
ことができない。これに対して、領域Ｘを照明する照明
手段を備えることによって、撮像手段の近傍の領域Ｘの
みに光が届くように照明すると、領域Ｘに飛来する虫、
張り付いている虫は光るのに対して、撮像手段から遠く
に位置する侵入者には光が届かないので、侵入者は光ら
ない。

【０００９】従って、撮像手段の近傍の所定領域のみに
照明用の光が届くような照明手段を画像センサに備える
と、監視窓に張り付いた虫と、撮像手段から遠くに位置
する侵入者とを区別することができることが判明した。
即ち、撮像手段の近傍の所定領域のみに光が届くような
照明手段を画像センサに備え、当該照明手段の点灯によ
って、光る等の顕著に現れる変化を非検出対象移動体と
判定することができることを知見した。

【００１０】この発明は、上述した知見に基づいてなさ
れたものであって、この発明にかかる画像センサの第１
の態様は、監視窓を介して、監視領域を撮影する撮像手
段と、前記撮像手段によって撮影された画像に基づき、
検知対象の有無を判断する画像処理手段と、前記監視窓
の近傍の所定の領域に照明を施す照明手段とを備えた画
像センサである。

【００１１】この発明にかかる画像センサの第２の態様
は、前記照明手段は、前記監視窓の外周に沿った領域に
光を投光することを特徴とする画像センサである。

【００１２】この発明にかかる画像センサの第３の態様
は、前記照明手段は、監視窓の縁部に配置された投光素
子を備えており、前記投光素子によって、前記監視窓の
外周面に沿った領域に直接光を投光することを特徴とす
る画像センサである。

【００１３】この発明にかかる画像センサの第４の態様
は、前記照明手段は、前記監視窓の内側に設けられた投
光素子を備えており、前記監視窓の内側から前記監視窓
の外周面に沿った領域に、所定の光量の光を投光するこ
とを特徴とする画像センサである。

【００１４】この発明にかかる画像センサのその他の態
様は、前記照明手段は、前記監視窓の内側に配置された
投光素子および光導管、ならびに、前記監視窓の縁部に
設けられたプリズムを備えており、前記投光素子から前
記光導管を介して、前記プリズムに投光することを特徴
とする画像センサである。

【００１５】

【発明の実施の形態】先ず、この発明の画像センサの態
様について詳細に説明する。本発明の画像センサは、監
視窓を介して、監視領域を撮影する撮像手段と、撮像手
段によって撮影された画像に基づき、検知対象の有無を
判断する画像処理手段と、監視窓の近傍の所定の領域に
照明を施す照明手段とを備えた画像センサである。

【００１６】本発明の画像センサは、建物内の例えば複
数の部屋のそれぞれに設置されて、照明手段によって監
視窓の近傍の所定の領域に限定した照明を行い、張り付
き虫等を画像上に浮かび上がらせて、顕著に現れる変
化、即ち、浮かび上がった対象物を非検出対象移動体と
判定し、虫等による誤報を排除して、侵入者等の検出対
象移動体の有無を精度良く判定する。

【００１７】更に、この発明の画像センサにおいては、
上述した照明手段は、監視窓の外周面に沿った領域に光
を投光するものであればよい。外周面（即ち、外表面）
に沿った領域に光りを投光することによって、監視窓に
張り付いた虫が、画像上に浮かび上がる。照明手段を監
視窓の外部に配置して直接光を投光してもよいし、機械
的手段を使用して、監視窓の内部に配置された投光素子
（光源）から監視窓の外部に光を導いて、外周面に沿っ
た領域に光を投光してもよい。

【００１８】更に、この発明の画像センサにおいて、上
述した照明手段は、監視窓の内側に配置された投光素子
および光導管、ならびに、監視窓の縁部に設けられたプ
リズムを備えており、投光素子から光導管を介して、プ
リズムに投光する。プリズムに投光された光は、監視窓
の近傍の所定領域を照明することができ、監視窓に張り
付いた虫が、画像上に浮かび上がる。

【００１９】更に、この発明の画像センサにおいて、照
明手段は、監視窓の縁部に配置された投光素子を備えて
おり、投光素子によって、監視窓の外周面に沿った領域
に直接光を投光する。更に、この発明の画像センサにお
いて、照明手段は、監視窓の内側に設けられた投光素子
を備えており、監視窓の内側から監視窓の外周面に沿っ
た領域に、所定の光量の光を投光する。

【００２０】以下に、図面を参照しながら、この発明の
画像センサを説明する。図１は、この発明の画像センサ
の撮像手段および照明手段の１つの態様を示す図であ
る。図１に示すように、レンズ基板２の上にＣＣＤ撮像
素子およびレンズ１が設置されている。なお、撮像素子
には、ＣＭＯＳ撮像素子等のどのようなものを用いても
よい。レンズ１の両側には、照明用ＬＥＤ基板９の上に
ＬＥＤ３が設置された照明用ＬＥＤが配置されている。
レンズ１と照明用ＬＥＤとの間には、光導管１２を覆う
ように遮蔽板１１が配置され、そして、レンズクリア４
とＬＥＤクリア５との間には別の遮蔽板６が配置され
て、照明用ＬＥＤの照明がレンズ１に直接入らないよう
に遮蔽されている。

【００２１】更に、レンズの前方には監視窓を形成する
レンズクリア４が設けられて、撮像手段の視野が確保さ
れ、そして、照明用ＬＥＤの前方にはＬＥＤクリア５が
設けられ、照明用ＬＥＤが前方を照明できるようになっ
ている。更に、ＬＥＤクリア５の側方には、カバー７が
設けられている。なお、照明用ＬＥＤ基板９およびレン
ズ基板２は、ＬＥＤホルダ８に固定されている。

【００２２】更に、レンズクリア４の両端部にはプリズ
ム１０が外方に張出すように設置されている。光導管の
基部には虫用ＬＥＤ１３が設けられている。虫用ＬＥＤ
１３の光は、光導管を介して、プリズムに投光し、プリ
ズムに投光された光は、監視窓であるレンズクリア４の
近傍の所定領域を照明することができるように配置され
ている。なお、レンズ基板２、照明用ＬＥＤ基板９は、
処理系の基板とフレキシブル基板によって接続されてお
り、電源や制御用の信号の受け渡しを行う。

【００２３】図２は、図１に示した態様の操作の概要を
示す図である。この発明の画像センサは、撮像手段が回
動するとそれに連携して照明用ＬＥＤも一緒に回動し、
撮像手段の視野と照明用ＬＥＤの照射エリアが略一致す
るように設定されている。即ち、カメラ視野Ａ−Ａ’の
移動に従って、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、お
よび、Ｃ−Ｃ’が移動する。なお、上述した撮像手段お
よび照明用ＬＥＤは、ＬＥＤホルダ８と一体的回転軸２
５の廻りに回動可能である。

【００２４】図２に示すように、光導管１２の基部に設
けられた虫用ＬＥＤ１３の光は、遮蔽板１１によって遮
蔽されているので、矢印２２に示すように光導管の中を
上方に直進し、次いで矢印２３に示すように、監視窓で
あるレンズクリア４の両端部に外方に張出すように設置
されているプリズム１０の中に進み、矢印２１に示すよ
うに、監視窓の近傍の領域Ｘを照明する。従って、領域
Ｘ内に位置する虫２０は照明によって浮かび上がる。上
述したように、従来技術においては、照明用ＬＥＤの照
射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’には死角が形成さ
れ、カメラの視野内にある斜線で示す領域Ｘは、照射さ
れない。

【００２５】上述したように、この発明の画像センサに
よると、従来照射されない領域Ｘのみを独立して照射す
ることができ、領域Ｘ内に存在する張り付き虫等を浮か
び上がらせることができる。なお、プリズム１０は、レ
ンズクリア４とＬＥＤクリア５との境界に外方に張出す
ように設置されている。この結果、レンズクリア４は、
プリズム１０を土手のようにして両側を挟まれた状態に
なっている。

【００２６】これによって、虫用ＬＥＤの光は、光導管
１２、プリズム１０を介して、レンズクリア４の表面全
域にほぼ均一な光を投光できるのである。また、例え、
虫がＬＥＤクリア５に張付いても、レンズクリア４にプ
リズム１０を這って越えることが困難になり、虫による
影響を減らすことができる。

【００２７】図３は、この発明の画像センサの撮像手段
および照明手段の他の１つの態様を示す図である。この
態様においては、照明手段は、監視窓であるレンズクリ
ア４の内側に設けられた投光素子を備えており、レンズ
クリア４の内側からレンズクリア４の近傍領域に、所定
の光量の光を投光する。即ち、図３に示すように、レン
ズ基板２の上にレンズ１が設置されている。レンズ１の
両側には、照明用ＬＥＤ基板９の上にＬＥＤ３が設置さ
れた照明用ＬＥＤがそれぞれ配置されている。レンズ１
と照明用ＬＥＤとの間には、遮蔽板１１が配置され、そ
して、レンズクリア４とＬＥＤクリア５との間には別の
遮蔽板６が配置されて、照明用ＬＥＤの照明がレンズ１
に直接入らないように遮蔽されている。

【００２８】更に、レンズの前方には監視窓を形成する
レンズクリア４が設けられて、撮像手段の視野が確保さ
れ、そして、照明用ＬＥＤの前方にはＬＥＤクリア５が
設けられ、照明用ＬＥＤが前方を照明できるようになっ
ている。更に、ＬＥＤクリア５の側方には、カバー７が
設けられている。なお、照明用ＬＥＤ基板９およびレン
ズ基板２は、ＬＥＤホルダ８に固定されている。

【００２９】更に、レンズ１の両側方には、虫用ＬＥＤ
３０が配置されている。虫用ＬＥＤの光は、レンズクリ
ア４を介して外方に指向され、監視窓の近傍の所定領域
Ｙを直接照明することができるように配置されている。
なお、虫用ＬＥＤの光の強さは、監視窓の近傍の所定領
域Yを照明できるように調整される。なお、レンズ基板
２、照明用ＬＥＤ基板９と処理系の基板との接続は上述
した図１に示す態様と同一である。

【００３０】なお、この発明の画像センサは、図１に示
す態様と同様に、撮像手段が回動するとそれに連携して
照明用ＬＥＤも一緒に回動し、撮像手段の視野と照明用
ＬＥＤの照射エリアが一致するように設定されている。
即ち、カメラ視野Ａ−Ａ’の移動に従って、照明用ＬＥ
Ｄの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’が移動す
る。なお、上述した撮像手段および照明用ＬＥＤは、Ｌ
ＥＤホルダ８と一体的回転軸２５の廻りに回動可能であ
る。図３に示すように、レンズ１の両側方に設けられた
虫用ＬＥＤ３０は、それぞれ、照射エリアＥ−Ｅ’およ
びＦ−Ｆ’を照射する。従って、虫用ＬＥＤ３０によっ
て、照明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−
Ｃ’の死角である、照射されない領域Ｙを照射すること
ができる。

【００３１】上述したように、この発明の画像センサに
よると、従来照射されない領域Ｙのみを照射することが
でき、領域Ｙ内に存在する張り付き虫等４０を浮かび上
がらせることができる。

【００３２】図４は、この発明の画像センサの撮像手段
および照明手段の他の１つの態様を示す図である。図４
に示すように、この態様においては、撮像手段の外側に
直接照明手段を設置する。即ち、レンズ基板２の上にレ
ンズ１が設置され、レンズの両側には、照明用ＬＥＤ基
板９の上にＬＥＤ３が設置された照明用ＬＥＤがそれぞ
れ配置されている。レンズ１と照明用ＬＥＤとの間に
は、遮蔽板１１が配置され、そして、レンズクリア４と
ＬＥＤクリア５との間には別の遮蔽板６が配置されて、
照明用ＬＥＤの照明がレンズ１に直接入らないように遮
蔽されている。

【００３３】更に、レンズの前方には監視窓を形成する
レンズクリア４が設けられて、撮像手段の視野が確保さ
れ、そして、照明用ＬＥＤの前方にはＬＥＤクリア５が
設けられ、照明用ＬＥＤが前方を照明できるようになっ
ている。更に、ＬＥＤクリア５の側方には、カバー７が
設けられている。なお、照明用ＬＥＤ基板９およびレン
ズ基板２は、ＬＥＤホルダ８に固定されている。

【００３４】更に、ＬＥＤクリア５のレンズクリア４寄
りの端部（カメラ視野の外）には、それぞれ、虫用ＬＥ
Ｄ４０が配置されている。虫用ＬＥＤ４０は、撮像手段
の視野外から、監視窓の近傍の所定領域Ｚを直接照明す
ることができるように配置されている。なお、虫用ＬＥ
Ｄの光の強さは、監視窓の近傍の所定領域Ｚを照明で
き，且つ、監視窓内に光が入らないように調整される。

【００３５】なお、レンズ基板２、照明用ＬＥＤ基板９
と処理系の基板との接続は上述した図１に示す態様ど同
一である。なお、この発明の画像センサは、図１に示す
態様と同様に、撮像手段が回動するとそれに連携して照
明用ＬＥＤも一緒に回動し、撮像手段の視野と照明用Ｌ
ＥＤの照射エリアが一致するように設定されている。即
ち、カメラ視野Ａ−Ａ’の移動に従って、照明用ＬＥＤ
の照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’が移動する。
なお、上述した撮像手段および照明用ＬＥＤは、ＬＥＤ
ホルダ８と一体的回転軸２５の廻りに回動可能である。

【００３６】図４に示すように、ＬＥＤクリア５のレン
ズクリア４寄りの端部（撮像手段の視野の外）に設けら
れた虫用ＬＥＤ４０は、照射エリアＨ−Ｈ’およびＧ−
Ｇ’を照射する。従って、虫用ＬＥＤ４０によって、照
明用ＬＥＤの照射エリアＢ−Ｂ’、および、Ｃ−Ｃ’外
の照明用ＬＥＤによって照射されない領域Ｚを照射する
ことができる。

【００３７】上述したように、この発明の画像センサに
よると、従来照射されない領域Ｚのみを独立して照射す
ることができ、領域Ｚ内に存在する張り付き虫等５０を
浮かび上がらせることができる。

【００３８】この発明においては、監視窓の近傍の所定
領域を照明する照明手段の他に、監視領域を照明する照
明手段を備えてもよい。次に、撮像手段にて撮影した画
像から、監視窓に張り付いた虫等の非検出対象移動体
と、侵入者等の検出対象移動体とを区別し、検出対象移
動体の有無を判定する画像処理手段について説明する。

【００３９】先ず、画像センサは、撮像手段から虫用Ｌ
ＥＤ１３、３０、４０によって照明したときに撮影した
画像Ａと、虫用ＬＥＤ１３、３０、４０によって照明し
ないときに撮影した画像Ｂとを取り込む。画像Ａと画像
Ｂとは、短時間の間に両方とも撮影する。そして、画像
Ａおよび画像Ｂに関して、後述する基準画像との間でそ
れぞれ差分処理を行って、変化領域の抽出を行う。画像
Ａと基準画像との差分処理にて、変化領域を抽出しなけ
れば、侵入者等の検出対象移動体がいないと判定する。

【００４０】画像Ａと基準画像との差分処理にて、変化
領域が抽出されると、画像Ａにおける変化領域と画像Ｂ
における変化領域との輝度差を算出する。なお、画像Ａ
および画像Ｂは短時間に取り込み同一の基準画像との差
分処理をするので、画像Ａにおいて変化領域が抽出され
るときは、基本的に画像Ｂにおいても変化領域が抽出さ
れる。前記輝度差が所定以上であれば、当該変化領域は
監視窓であるレンズクリア４に張り付いた虫であると判
定し、当該変化領域を非検出対象移動体と判定する。他
方、前記輝度差が所定未満であれば、侵入者等の検出対
象移動体であると判定する。

【００４１】従って、虫用ＬＥＤ１３、３０、４０によ
る光の照射によって顕著に現れる変化領域を抽出するこ
とができ、当該変化領域を非検出対象移動体と判断でき
る。これにより、監視窓に張り付いた虫を侵入者と区別
できるので、非検出対象移動体に基づく誤報が減ること
になる。なお、抽出された変化領域が侵入者等の検出対
象移動体であるか否かの判定には、変化領域の大きさ、
移動速度など種々のパラメータを用いる。これらは画像
認識技術において通常使用される技術であるため、ここ
では説明を省略する。

【００４２】ここで、基準画像について説明する。基準
画像とは、検出対象物体が写っていない状態における監
視領域の画像であって、予め記憶されている。この基準
画像は、所定時間ごとに順次更新してもよいし、画像セ
ンサの設置時の初期に記憶させたものを用いてもよい。

【００４３】次に、本発明の画像センサを適用した監視
システムの全体構成を説明する。監視対象の建物にコン
トローラが設置され、このコントローラに複数の画像セ
ンサが接続される。なお、コントローラには、火災セン
サ、非常ボタン、モード設定器等を接続してもよい。コ
ントローラは、通信回線としての電話回線を介して、遠
隔地の監視センタに設けられた警備センター装置と接続
される。

【００４４】画像センサとコントローラとの接続は、ア
ナログ信号線とディジタル信号線とによって行われる。
アナログ信号線は、同軸ケーブルで構成され、映像信号
（NTSC方式）を伝達し、そして、ディジタル信号線は、
ツイストペア線で構成され、ディジタル信号線による制
御信号を伝達する。

【００４５】次に、監視システムの全体の動作について
簡単に説明する。モード設定器は、監視システムを警戒
解除モードまたは警戒セットモードに設定する。警戒セ
ットモード時に画像センサが異常を検出すると、コント
ローラは電話回線を介して警備センター装置に異常が発
生したことを示す異常信号を送信する。

【００４６】火災センサ、非常ボタンから異常信号が出
力されると、コントローラは、警備モードに関係なく異
常の種類、異常発生場所を示すデータを、電話回線を通
じて警備センター装置に送信する。なお、これらの異常
信号の検出方法、伝達方法などは当該技術分野において
良く知られたものを用いることができる。

【００４７】図７は、本発明の画像センサの構成を示す
図である。図７に示すように、画像センサには、CPU等
により構成される制御手段１０１と電源１０２が設けら
れる。装置内部の各部分は、制御手段１０１により制御
され、電源１０２から電力の供給を受ける。

【００４８】なお、制御手段１０１には、現画像を取り
込むタイミングを制御するための、図示しない計時手段
が備えられている。この計時手段は、例えば０．５秒毎
に起動する。

【００４９】電源１０２は、外部から供給されるAC電源
をDC電圧に変換する変換装置から構成される。なお、電
源１０２を画像センサ内に設ける代わりに、コントロー
ラから電力供給をさせても良い。また、制御手段１０１
には、記憶手段１０７が接続される。記憶手段１０７に
は、画像センサに所定の動作を実行させるためのプログ
ラムを記憶したプログラム領域、パラメータ例えば画像
センサの設置高さ・俯角、監視ポイント、感度設定など
を記憶したパラメータ領域、ワークエリア、監視領域の
状態、すなわち、現在の状態が正常であるか異常である
かの区別を記憶する状態記憶領域、監視領域が警戒セッ
トモードまたは警戒解除モードのいずれかを記憶するモ
ード記憶領域が設けられている。

【００５０】記憶手段１０７は、更に撮像手段１０４が
撮影した画像を記憶する領域として、基準画像記憶領
域、現画像記憶領域、異常画像記憶領域を備えている。
現画像記憶領域には、撮像手段１０４が撮影した、照明
用ＬＥＤ３による照明時の画像、虫用ＬＥＤ１３、３
０、４０による照明時の画像、照明がされていないとき
の画像が記憶される。

【００５１】監視領域を撮影する撮像手段１０４は、レ
ンズクリア４、レンズ１、ＣＣＤ撮像素子が配設されて
いるレンズ基板２などにより構成され、可視領域から赤
外領域までの画像を撮像できる。なお、レンズクリア４
の材料として、赤外線領域の光のみを透過させるものを
使用し、赤外線画像を撮像するようにしてもよい。赤外
線投光手段１０３は照明用ＬＥＤ、虫用ＬＥＤ１３、３
０、４０などから構成され、監視領域またはレンズクリ
ア４の近傍に赤外線を投光する。画像処理手段１０６
は、前述した侵入者等の検出対象移動体の有無を判定す
る。

【００５２】表示手段１０８は、LEDにより構成され、
異常検出時に点灯し、非検出時には消灯して、異常検出
の有無を画像センサの外部に表示する。通信手段１０９
は、コントローラと信号の送受信を行うインターフェー
スで、ディジタル信号線によりコントローラと接続され
る。画像出力手段１１０は、異常発生時の画像を出力す
るためのインターフェースで、切換手段１１１を介して
アナログ信号線と接続される。

【００５３】アドレス設定手段１１２は、ディップスイ
ッチにより構成され、コントローラが画像センサを特定
するためのアドレスが設定される。操作手段１０５は、
電源をオン・オフするための手段である。更に、操作手
段１０５をオフすると切替手段は、アナログ信号線の入
力側と出力側を接続させて、当該画像センサをアナログ
信号線からバイパスさせる。現画像は、撮像手段で撮影
された画像を計時手段の起動する例えば０．５秒毎に現
画像記憶領域に記憶する。

【００５４】

【発明の効果】上述したように、この発明によると、撮
像手段に張り付いた虫等の非検出対象移動体と、侵入者
等の検出対象移動体とを区別でき、非検出対象移動体に
よる誤報を生じることなく、検出対象移動体を検出する
ことができる信頼性の高い画像センサを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の画像センサの撮像手段およ
び照明手段の１つの態様を示す図である。

【図２】図２は、図１に示した態様の操作の概要を示す
図である。

【図３】図３は、この発明の画像センサの撮像手段およ
び照明手段の他の１つの態様を示す図である。

【図４】図４は、この発明の画像センサの撮像手段およ
び照明手段の他の１つの態様を示す図である。

【図５】図５は、従来の照明手段を備えた画像センサに
おける撮像手段と照明手段との関係を説明する図であ
る。

【図６】図６は、撮像手段の監視窓に虫が張り付いたと
きに撮影した画像を示す図である。

【図７】図７は、この発明の画像センサの構成を示す図
である。

【符号の説明】

１．レンズ２．レンズ基板３．ＬＥＤ４．レンズクリア５．ＬＥＤクリア６．遮蔽板７．カバー８．ＬＥＤホルダ９．照明用ＬＥＤ基板１０．プリズム１１．遮蔽板１２．光導管１３．虫用ＬＥＤ２５．回転軸２０、４０、５０．虫３０．虫用ＬＥＤ１０１．制御手段１０２．電源１０３．赤外線投光手段１０４．撮像手段１０５．制御手段１０６．画像処理手段１０７．記憶手段１０８．表示手段１０９．通信手段１１０．画像出力手段１１１．切換手段１１２．アドレス設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大浜裕三東京都三鷹市下連雀六丁目11番23号セコム株式会社内Ｆターム(参考） 5C084 AA02 AA07 BB05 BB06 CC19 DD11 DD65 GG56 GG57 5H223 DD07 FF03 9A001 HH23 HH28 JJ71 KK54 LL03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視窓を介して、監視領域を撮影する撮像
手段と、前記撮像手段によって撮影された画像に基づ
き、検知対象の有無を判断する画像処理手段と、前記監
視窓の近傍の所定の領域に照明を施す照明手段とを備え
た画像センサ。
【請求項２】前記照明手段は、前記監視窓の外表面に沿
った領域に光を投光することを特徴とする、請求項１に
記載の画像センサ。
【請求項３】前記照明手段は、監視窓の縁部に配置され
た投光素子を備えており、前記投光素子によって、前記
監視窓の外表面に沿った領域に直接光を投光することを
特徴とする、請求項１または２に記載の画像センサ。
【請求項４】前記照明手段は、前記監視窓の内側に設け
られた投光素子を備えており、前記監視窓の内側から前
記監視窓の近傍領域に、所定の光量の光を投光すること
を特徴とする、請求項１に記載の画像センサ。