JP2008064630A - 付着物検知機能付き車載用撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】付着物検知機能付き車載用撮像装置は、レンズ43と、撮像素子23と、前記レンズよりも前記撮像素子側の位置に設けられたLED24と、前記レンズ43を覆う透過性を有するレンズカバー状導光部31と前記発光体の光を前記レンズカバー状導光部に導光させる導光部32とで構成された導光部材と、制御部とを備えている。制御部は、LED24が点灯しているときに撮像素子23で得られた画像と、LED24が消灯しているときに撮像素子23で得られた画像との濃度差分画像に基づいてレンズカバー状導光部31に付着している付着物の存在を判断する。
【選択図】図2
Description
Claims (26)
- レンズと、撮像素子と、前記レンズよりも前記撮像素子側の位置に設けられた少なくとも一つの発光体と、前記レンズを覆う透過性を有するレンズカバー状導光部と前記発光体の光を前記レンズカバー状導光部に導光させる導光部とで構成された導光部材と、を備え、
前記撮像素子は、前記発光体が点灯しているときの画像と前記発光体が消灯しているときの画像とを取得することを特徴とする付着物検知機能付き車載用撮像装置。 - レンズと、撮像素子と、前記レンズよりも前記撮像素子側の位置に設けられた少なくとも一つの発光体と、前記発光体の光を前記レンズ又はレンズカバーの側方から前記レンズ又はレンズカバーの表面に照射する導光部材と、を備え、
前記撮像素子は、前記発光体が点灯しているときの画像と前記発光体が消灯しているときの画像とを取得することを特徴とする付着物検知機能付き車載用撮像装置。 - 前記導光部材は、円筒形であり、先端内周部が傾斜面とされていることを特徴とする請求項2記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記導光部材は、レンズの側方に配置される棒状体であり、その先端が傾斜されていることを特徴とする請求項2記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 少なくとも前記発光体又は前記撮像素子が電子基板に実装されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記発光体は、前記撮像素子が受光できる波長の光であって、少なくとも近赤外領域を含む赤外線を発光することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記発光体は、点灯状態と消灯状態とを繰り返しており、前記撮像素子が露光状態の時に点灯状態となることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記導光部材は、光透過性のある樹脂で形成されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記導光部材は、少なくとも表面の一部に反射部材が設けられていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記反射部材は、導光部材に直接金属による蒸着メッキ処理されることにより設けられていることを特徴とする請求項9に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記反射部材は、薄い金属シートを貼着されることにより、または金属が蒸着されたシートが貼着されることにより設けられていることを特徴とする請求項9に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記発光体及び前記導光部材と、前記撮像素子との間には、前記発光体及び前記導光部材からの光が前記撮像素子に入射しないように遮光する遮光部材が具備されていることを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 車載用撮像装置は演算部を有し、該演算部は、撮像素子で得られた画像から車両周辺の明るさを判断し、車両周辺が明るいと判断した場合に発光体の光量を増加させ、車両周辺が暗いと判断した場合に発光体の光量を減少させる調光手段を有することを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記調光手段は、発光体の点滅周期を調節することで光量の調節を行うことを特徴とする請求項13に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記調光手段は、発光体に流す電流を変化させることで光量の調節を行うことを特徴とする請求項13に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記演算部は、前記発光体が点灯しているときに前記撮像素子で得られた画像と、発光体が消灯しているときに前記撮像素子で得られた画像との濃度差分画像に基づいて前記レンズに付着している付着物の存在を判断することを特徴とする請求項13ないし15のいずれかに記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記演算部は、前記濃度差分画像に基づき、所定の輝度範囲にある画素数から所定の輝度範囲の面積を算出する面積算出手段を有し、面積算出手段の算出結果により付着物の数、または大きさを特定することを特徴とする請求項16に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記演算部は、前記面積算出手段の結果に基づき、所定の輝度範囲にある画素領域の重心座標を算出する手段を有し、撮像範囲内における付着物の位置を特定することを特徴とする請求項17に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記演算部は、前記面積算出手段の結果に基づき、所定の輝度範囲にある画素領域の連結状態から付着物の形状を判断する手段を有し、付着物の種別を判断することを特徴とする請求項17又は18に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記演算部は、画像処理装置、メモリ及び汎用演算装置で構成されており、前記レンズと発光体と導光部材と撮像素子とで構成される撮像部と、前記制御装置とが同一ケース内に収納されていることを特徴とする請求項16ないし19のいずれかに記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記演算部は、画像処理装置、メモリ及び汎用演算装置で構成されており、前記レンズ、前記発光体、前記導光部材及び前記撮像素子とで構成される撮像部と前記演算部とが映像信号を伝送する信号線で接続されていることを特徴とする請求項16ないし19のいずれかに記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記映像信号が、アナログ形式の映像信号であることを特徴とする請求項21に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記映像信号がNTSC規格又はPAL規格であることを特徴とする請求項22に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記映像信号がデジタル形式の映像信号であることを特徴とする請求項21に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記映像信号がIEEE1394規格であることを特徴とする請求項24に記載の付着物検知機能付き車載用撮像装置。
- 前記演算部は、付着物の検知結果を外部に接続された周辺機器に通知する通信手段を具備していることを特徴とする前記請求項16ないし25のいずれかに記載された付着物検知機能付き車載用撮像装置。
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