JPH07167788A - 刻印読取装置 - Google Patents

刻印読取装置

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Publication number
JPH07167788A
JPH07167788A JP5316821A JP31682193A JPH07167788A JP H07167788 A JPH07167788 A JP H07167788A JP 5316821 A JP5316821 A JP 5316821A JP 31682193 A JP31682193 A JP 31682193A JP H07167788 A JPH07167788 A JP H07167788A
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JP
Japan
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article
marking
light guide
reading
illumination light
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Application number
JP5316821A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Ishiguro
靖男 石黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Copal Corp
Original Assignee
Nidec Copal Corp
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Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp filed Critical Nidec Copal Corp
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Publication of JPH07167788A publication Critical patent/JPH07167788A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 刻印の顕現化、照明の効率化、刻印読取装置
の小形化、ライトガイドの成形の容易化、及び組立性の
容易化等を実現できる刻印読取装置を提供する。 【構成】 読取孔3の直上に位置するガラス板6と、こ
のガラス板6上を摺動して読取孔3の直上に搬送される
硬貨7と、ほぼリング形に構成され読取孔3における硬
貨7と同心円の周囲から5〜15度内の所定の傾斜角度
で上方のガラス板6に照明光を斜めに照射可能なライト
ガイド8と、ほぼリング形に配置され硬貨7の読取孔3
への到来時にライトガイド8の外周部を介して照明光を
投射する複数のLED9とを備え、照明光の照射に伴い
刻印7aが際立って顕現された硬貨7の刻印面を下方の
CCD10に撮像させ、硬貨7の真偽を高精度、且つ、
迅速に判別する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、硬貨やメダル等からな
る物品の刻印を読取るための刻印読取装置の改良に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】所定の物品の真偽を判別する必要性はま
すます高まっているが、この傾向は硬貨やメダルを扱う
バンクマシンや自動販売機等の分野で特に顕著である。
従来の硬貨読取装置は、硬貨の大きさと厚みとを基準に
して当該硬貨の真偽を判別しているが、この判別方法で
は、近年の国際化に伴う社会問題に充分に対処し得ない
様相を呈している。即ち、近年の国際化で多数の外国人
が我国に入国等しているが、この入国等に伴い、我国の
硬貨に酷似した多数の外国硬貨が流入、且つ、氾濫し、
その結果、判別し難い偽造硬貨が行使されて経済活動が
大きく阻害されることが少なくない。例えば、日本国政
府の発行している500円硬貨は、世界で最も多いサイ
ズであり、硬貨の大きさや厚み等の外形的寸法では、も
はや、韓国やロシア等の外国の硬貨と区別することが到
底できなくなっている。これは、時折、新聞紙上を賑わ
す偽造硬貨行使の記事等からも明らかである。そこで、
近年の硬貨読取装置は、照明装置を用いて、硬貨の刻
印、詳言すれば、硬貨の露出面における図形、数字、又
は、文字等を基準にして当該硬貨の真偽を判別するよう
にしている。
【0003】従来の硬貨読取装置、即ち、刻印読取装置
は、特開平5−89276号公報に開示されているよう
に、表面に凹凸パターンが形成され搬送されるカード
と、下面が開口した直方体の箱形構造に構成され該カー
ドの上方に位置するケーシングと、このケーシングの開
口下面に覆着され該カードの表面に当接又は隙間を介し
て近接するガラス板と、該ケーシングの内部上方の中心
部に装着された単一の撮像素子と、この撮像素子と該ガ
ラス板との間に介装された結像レンズ系と、該ケーシン
グの内部上方に円環状に配列して配設された多数のLE
Dと、中空円筒形に構成され、該ケーシングの内部に装
着されるとともに結像レンズ系を囲繞して多数のLED
から区画する遮光部材と、該ケーシングの内部の下面両
側から両側面に亘ってそれぞれ斜設された一対の反射面
部材等を備えて構成されている。そして、該カードの読
取時には、多数のLEDを点灯させてカードを水平方向
に搬送し、このカードの表面における凹凸パターンの像
を撮像素子の受光面上に結像させ、適当なタイミングで
受光面上の像を取り込んで信号化するようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の刻印読取装置
は、以上のように構成されていたので、以下に述べる数
々の問題点があった。即ち、従来の刻印読取装置では、
第1に、照明光の拡散性が非常に大きく、凹凸パター
ン、換言すれば、刻印の陰影が綺麗に出ないという問題
点があった。第2に、光線の利用率が低いので、効率の
悪い照明となり、その結果、非常に暗くならざるを得な
いという問題点があった。第3に、刻印読取装置の小形
化の要請に到底応えることができないという問題点があ
った。第4に、使用するライトガイドの成形作業が極め
て困難化するという問題点があった。そして最後に、刻
印読取装置の組立性が非常に悪いという問題点があっ
た。
【0005】本発明は、上記に鑑みなされたもので、上
記諸問題を容易に解消できる刻印読取装置を提供するこ
とを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の発明にお
いては上述の目的を達成するため、読取部の上方に位置
する透過板と、露出面に刻印が形成され該透過板上を摺
動して読取部の上方に搬送される物品と、ほぼリング形
に構成され該読取部における物品と同心円の周囲から5
〜15度の傾斜角度で上方の透過板に照明光を照射可能
なライトガイドと、ほぼリング形に配置され該物品の読
取部への到来時にライトガイドの外周部又は反射部を介
して照明光を投射する複数の発光手段とを備え、該照射
に伴い刻印が顕現された該物品の刻印面を撮像手段に撮
像させて物品を判別するようにしている。
【0007】尚、本発明の第1の発明においては、上記
ライトガイドの照明光出力部の角度を二段に構成し、当
該ライトガイドの透過板に対する照射角度を二種類にし
ても良い。
【0008】また、本発明の第1の発明においては、上
記ライトガイドの照明光出力部を曲面に形成し、当該ラ
イトガイドの透過板に対する照射角度を連続的に変化さ
せても良い。
【0009】また、本発明の第2の発明においては上述
の目的を達成するため、読取部の上方に位置する透過板
と、露出面に刻印が形成され該透過板上を摺動して読取
部の上方に搬送される物品と、ほぼリング形に構成され
該読取部における物品と同心円の周囲から所定の傾斜角
度で上方の透過板に照明光を照射可能なライトガイド
と、該物品の読取部への到来時にライトガイドの外周部
を介して照明光を投射する複数の発光手段と、該照射に
伴い刻印が顕現された該物品の刻印面を撮像して物品を
判別する撮像手段とを備え、しかも、上記複数の発光手
段をフレキシブル基板の内面に貼着し、このフレキシブ
ル基板を該ライトガイドに巻回して複数の発光手段をほ
ぼリング形に配置するようにしている。
【0010】また、本発明の第3の発明においては上述
の目的を達成するため、読取部の上方に位置する透過板
と、露出面に刻印が形成され該透過板上を摺動して読取
部の上方に搬送される物品と、ほぼリング形に構成され
該読取部における物品と同心円の周囲から透過板に照明
光を照射可能なシリンドリカルレンズと、このシリンド
リカルレンズを囲むよう配設され該物品の読取部への到
来時に近接したシリンドリカルレンズを介して照明光を
投射する複数の発光手段と、該照射に伴い刻印が顕現さ
れた該物品の刻印面を撮像して物品を判別する撮像手段
とを備えるようにしている。
【0011】尚、本発明の第3の発明においては、上記
シリンドリカルレンズの球面を非球面に構成し、該照明
光を中心面より上方又は下方に照射するようにしても良
い。
【0012】
【作用】上記構成を有する本発明の第1の発明によれ
ば、硬貨が透過板上を摺動しつつ読取部の上方に搬送さ
れてくると、複数の発光手段が発光し、その照明光が複
数の発光手段からライトガイドを経由して上方の透過板
に斜めに照射され、この透過板上における物品の露出面
の輪郭線が、別言すれば、物品の刻印面における刻印が
顕現する。然して、物品の刻印面における刻印が顕現さ
れると、撮像手段が物品の刻印面を撮像し、物品が高精
度に判別される。
【0013】また、本発明の第1の発明によれば、ライ
トガイドの出力部の角度を二段に構成し、当該ライトガ
イドの透過板に対する照射角度を二種類にしても良いの
で、照明ムラを減少させることが可能になる。また、本
発明の第1の発明によれば、ライトガイドの出力部を曲
面に形成し、当該ライトガイドの透過板に対する照射角
度を連続的に変化させても良く、こうすれば、照明ムラ
を抑制することができる。
【0014】また、上記構成を有する本発明の第2の発
明によれば、複数の発光手段をフレキシブル基板の内面
に貼着し、このフレキシブル基板をライトガイドに巻回
して複数の発光手段をほぼリング形に配列・配置するの
で、装置の小形化等が期待できる。
【0015】さらに、上記構成を有する本発明の第3の
発明によれば、ほぼリング形のシリンドリカルレンズを
載置し、このシリンドリカルレンズの外周部には、照明
光を投射する複数の発光手段をほぼリング形に配列・配
置しているので、ライトガイドを省略でき、しかも、装
置の小形化を図ることができる。
【0016】
【実施例】以下、図1乃至図4に示す一実施例に基づき
本発明の第1の発明を詳説する。
【0017】本発明の第1の発明に係る刻印読取装置
は、筐体1の上面板2に、硬貨7の摺動面となるガラス
板6を載置し、筐体1の内部には、ライトガイド8、複
数のLED9、及びCCD10等をそれぞれ配設するよ
うにしている。
【0018】上記筐体1は、図1乃至図4に示す如く、
上面が開口した平面ほぼ正方形の箱構造に構成され、そ
の開口上面には、ガラスからなる上面板2が水平に覆着
されており、この上面板2の中心部には、読取部となる
丸い読取孔3が縦に貫通して穿設されている。筐体1の
内部上方には、上面板2の下面に隙間を介して対向する
二重板4が水平に嵌着され、この二重板4の中心部に
は、読取孔3に同位・連通する円形の連通孔5が縦貫し
て穿設されている。さらに、筐体1の上面板2には、硬
貨7(物品)の摺動・摺接でも容易に傷付かないサファ
イアのガラス板(透過板)6が水平に螺着され、この透
過性を有するガラス板6上を硬貨7が摺動しつつ読取孔
3の直上に搬送される。この硬貨7の表面(露出面)と
裏面(露出面)とには、周知のように、図形、模様、数
字、又は、文字等からなる刻印7aがそれぞれ凹凸パタ
ーンで形成されている(尚、図面では説明の便宜上、硬
貨7の表面における刻印7aのみを示す)。
【0019】また、上記したライトガイド8は、図2乃
至図4に示す如く、読取孔3を囲繞するようほぼリング
形に構成され、二重板4に載置されて上面板2と二重板
4との間に介在している。このライトガイド8は、図4
に示す如く、水平ではなく、硬貨7の裏面(刻印面)に
対し5〜15度内の最適な傾斜角度で斜設・載置され、
硬貨7と同心円の周囲から読取孔3の直上のガラス板6
に照明光を斜めに照射する機能を有している。尚、ライ
トガイド8の傾斜角度は、拡散性を有する照明光の屈折
率等を考慮すると、上記したように、5〜15度の範囲
内で設定されるのが望ましい。
【0020】また、上記複数のLED(発光手段)9
は、同図に示す如く、二重板4に載置されて上面板2と
二重板4との間に傾斜・伏臥した状態で介在されるとと
もに、ライトガイド8を囲繞するようほぼリング形の配
列で配設されている。この小型で複数のLED9は、硬
貨到来センサ11の硬貨7の検出に基づき、当接したラ
イトガイド8の外周部を介して照明光を投射する機能を
有している。そして、この照明光がライトガイド8の先
端の出力部から斜め上方に照射されることにより、ガラ
ス板6上における硬貨7に高照度のリング状部分が発生
するとともに、硬貨7の裏面の輪郭線が、即ち、硬貨7
の刻印面における刻印7aが際立って顕現するようにな
っている。尚、硬貨到来センサ11は、筐体1の内部の
中心部からやや偏位した位置に取付具を介して設置さ
れ、硬貨7が読取孔3の直上に摺動・到来すると、これ
を迅速に検出する機能を有している。
【0021】さらに、上記したCCD(撮像手段)10
は、図4に示す如く、上部にレンズ12を備え、筐体1
の内部下方の中心部に取付具を介して設置されており、
照明光の斜めからの照射に伴い、刻印7aが顕現された
硬貨7の裏面を読取孔3及び連通孔5を介して撮像し、
硬貨7の真偽を高精度、且つ、迅速に判別させる機能を
有している。尚、筐体1の内部や下部には、同図に示す
如く、映像プロセス基板13や出力コネクター14がそ
れぞれ配設されている。
【0022】従って、図1に示す如く、硬貨7がガラス
板6上を摺動しつつ読取孔3の直上に搬送されてくる
と、硬貨到来センサ11が硬貨7の読取孔3への摺動・
到来を迅速に検出して複数のLED9を発光させる。す
ると、照明光が複数のLED9からライトガイド8を直
接経由して読取孔3の直上のガラス板6に斜めに照射さ
れ、このガラス板6上における硬貨7の裏面の輪郭線
が、換言すれば、硬貨7の刻印面における刻印7aが浮
き出るように顕現する。こうして、硬貨7の裏面におけ
る刻印7aが顕現されると、CCD10が硬貨7の裏面
を撮像し、硬貨7の真偽が高精度、且つ、迅速に判別さ
れることとなる。
【0023】上記構成によれば、ライトガイド8で照射
光線の方向性を向上させるので、照明効率を良くするこ
とができる。従って、照明の消費電力を大幅に抑制する
ことができるとともに、読取時間の著しい短縮を通じて
高速搬送される硬貨7の読取りの確実化が期待でき、し
かも、LED9の使用量の大幅な削減が可能となる。さ
らに、ライトガイド8が5〜15度内の最適な傾斜角度
で斜設・載置され、ガラス板6に照明光が適切な角度で
照射されるので、射出角を最適化することができる。従
って、刻印7aの陰影のコントラストを大きくとること
が可能となり、加えて、照明ムラも極めて少なくなり、
画像信号の2値化をするための閥値の設定も極めて容易
となる。
【0024】尚、上記実施例ではライトガイド8を5〜
15度内の所定の傾斜角度で単に斜設・載置したものを
示したが、ライトガイド8の出力部の角度を二段に構成
し、当該ライトガイド8のガラス板6に対する照射角度
を二種類にするようにしても良い。このようにしても、
上記実施例と同様の作用効果が期待でき、しかも、照明
ムラを大幅に抑制することが可能になるのは明白であ
る。さらにまた、ライトガイド8の出力部を曲面に形成
し、当該ライトガイド8のガラス板6に対する照射角度
を連続的に変化させるようにしても良い。このようにし
ても、上記実施例と同様の作用効果が期待でき、照明ム
ラを著しく減少させることができるのは明らかである。
【0025】次に、図1乃至図6に示す一実施例に基づ
き本発明の第2の発明を詳説する。
【0026】本発明の第2の発明に係る刻印読取用照明
装置は、基本的には上記第1の発明と同様であるが、複
数のLED9をフレキシブルプリント基板15の内周面
に貼着し、このフレキシブルプリント基板15をライト
ガイド8に巻回して複数のLED9をほぼリング形に配
置するようにしている。
【0027】細長い上記フレキシブルプリント基板(フ
レキシブル基板)15は、図5に示す如く、可撓性を有
し、その内周面には、複数のLED9が貼着されてい
る。そして、このフレキシブルプリント基板15がほぼ
リング形のライトガイド8の外周面に巻回されることに
より、複数のLED9が、フレキシブルプリント基板1
5とライトガイド8との間にほぼ伏臥した状態で介在さ
れるとともに、ほぼリング形に配列・配置されることと
なる。
【0028】さらにまた、上記したライトガイド8は、
基本的には上記第1の発明と同様であるが、硬貨7の裏
面に対し8.5度の傾斜角度で二重板4に斜設・載置さ
れ、硬貨7と同心円の周囲から読取孔3の直上のガラス
板6にLED9からの照明光を斜めに照射する機能を有
している。その他の部分については、上記第1の発明と
同様である。
【0029】上記構成によれば、複数のLED9をフレ
キシブルプリント基板15の内周面に貼着し、このフレ
キシブルプリント基板15をライトガイド8に巻回して
複数のLED9をほぼリング形に配列・配置するだけで
良いので、径を縮小することができ、これを通じて装置
の小形化が期待できる。また、ライトガイド8の形状を
単純化することができ、その成形作業を著しく容易化す
ることができるとともに、組立作業も極めて容易とな
る。さらに、ライトガイド8の外周部に複数のLED9
の照明光を直接入射させるので、光の利用率を大幅に向
上させることが可能となる。
【0030】最後に、図1乃至図6に示す一実施例に基
づき本発明の第3の発明を詳説する。
【0031】本発明の第3の発明に係る刻印読取用照明
装置は、基本的には上記第1、第2の発明と同様である
が、ライトガイド8の代わりにほぼリング形のシリンド
リカルレンズ16を載置し、このシリンドリカルレンズ
16の外周面側には、硬貨7の到来時に近接したシリン
ドリカルレンズ16を介して照明光を投射する複数のL
ED9をほぼリング形に配列・配置するようにしてい
る。
【0032】円形ビームを正確、且つ、有効に作り出す
上記シリンドリカルレンズ16は、図5及び図6に示す
如く、読取孔3を囲繞するようほぼリング形に構成さ
れ、二重板4に載置されて上面板2と二重板4との間に
介在している。このシリンドリカルレンズ16は、図6
に示す如く、その内周側の球面が非球面に構成され、少
なくとも入射してくる照明光をその中心面より上方、又
は、下方のいずれかに照射する機能を営む。然して、シ
リンドリカルレンズ16は、硬貨7と同心円の周囲から
読取孔3の直上のガラス板6にLED9からの照明光を
斜めに照射する機能を有している。
【0033】さらにまた、上記した複数のLED9は、
同図に示す如く、可撓性を有するフレキシブルプリント
基板15の内周面に貼着され、このフレキシブルプリン
ト基板15がシリンドリカルレンズ16の外周面側に隙
間を介して巻装されることにより、シリンドリカルレン
ズ16の外周面に間隔をおいた近接状態で対向するとと
もに、ほぼリング形に配列・配置されることとなる。そ
の他の部分については、上記第1、第2の発明と全く同
様である。
【0034】上記構成によれば、照明光の直進性を向上
させるシリンドリカルレンズ16を載置し、このシリン
ドリカルレンズ16の外周面側には、照明光を投射する
複数のLED9をほぼリング形に配列・配置しているの
で、短縮に伴い照明光の直進性が劣化するライトガイド
8を確実に省略することができるとともに、径の縮小を
通じて装置の著しい小形化も期待できる。
【0035】尚、上記諸実施例ではサファイアのガラス
板6からなる透過板を示したが、同様の作用を営むもの
であれば、何等これに限定されるものではない。また、
上記諸実施例では硬貨7からなる物品を示したが、露出
面の刻印を基準にして判別するものであれば、メダル等
の他の物品であっても良い。また、上記諸実施例では複
数のLEDチップからなる発光手段を示したが、同様の
作用を営むものであれば、SMT用のLED等を使用し
ても上記実施例と同様の作用効果が期待できる。また、
上記諸実施例ではライトガイド8の外周部を介して照明
光を投射するものを示したが、傾斜・伏臥した複数のL
ED9の配列態様を起立した配列態様に変更し、反射鏡
等の反射部を介して照明光を投射するようにしても上記
諸実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、上記第3
の発明の実施例では複数のLED9をフレキシブルプリ
ント基板15の内周面に貼着し、このフレキシブルプリ
ント基板15をシリンドリカルレンズ16に隙間を介し
て巻装したものを示したが、上記第1の発明と同様にし
ても良いのは言うまでもない。さらに、また、上述した
第1、第2、又は、第3の発明を適宜組み合わせて使用
しても、上記諸実施例と同様の作用効果を奏する。
【0036】
【発明の効果】以上のように本発明の第1の発明によれ
ば、照明の消費電力を抑制することができるとともに、
読取時間の短縮を通じて高速搬送される物品の読取りの
確実化が期待でき、さらに、発光手段の使用量の削減が
可能になるという顕著な効果がある。また、刻印の陰影
のコントラストを大きくとることができ、しかも、照明
ムラが少なくなり、画像信号の2値化をするための閥値
の設定が容易になるという特有の効果がある。
【0037】また、本発明の第2の発明によれば、装置
の小形化が期待でき、加えて、ライトガイドの形状を単
純化することができるとともに、ライトガイドの成形を
容易化することができ、組立作業が容易になるという格
別の効果がある。さらに、ライトガイドの外周部に複数
の発光手段の照明光を直接入射させるので、光の利用率
の向上が可能になるという優れた効果がある。
【0038】そして、本発明の第3の発明によれば、ラ
イトガイドを確実に省略することができ、しかも、装置
の著しい小形化が期待できるという大きな効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る刻印読取装置の一実施例を示す全
体斜視図である。
【図2】本発明に係る刻印読取装置のガラス板を外した
状態を示す斜視図である。
【図3】本発明に係る刻印読取装置のガラス板を外した
状態を示す平面説明図である。
【図4】本発明に係る刻印読取装置のガラス板を外した
状態を示す断面側面図である。
【図5】本発明の第2又は第3の発明に係る刻印読取装
置のガラス板を外した状態を示す平面説明図である。
【図6】本発明の第2又は第3の発明に係る刻印読取装
置のガラス板を外した状態を示す要部説明図である。
【符号の説明】
1…筐体、3…読取孔、6…ガラス板、7…硬貨、7a
…刻印、8…ライトガイド、9…LED、10…CC
D、15…フレキシブルプリント基板、16…シリンド
リカルレンズ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G06K 9/20 360 B G06F 15/64 320 F

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 読取部の上方に位置する透過板と、露出
    面に刻印が形成され該透過板上を摺動して読取部の上方
    に搬送される物品と、ほぼリング形に構成され該読取部
    における物品と同心円の周囲から5〜15度の傾斜角度
    で上方の透過板に照明光を照射可能なライトガイドと、
    ほぼリング形に配置され該物品の読取部への到来時にラ
    イトガイドの外周部又は反射部を介して照明光を投射す
    る複数の発光手段とを備え、該照射に伴い刻印が顕現さ
    れた該物品の刻印面を撮像手段に撮像させて物品を判別
    することを特徴とする刻印読取装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、上記ライトガイドの
    照明光出力部の角度を二段に構成し、当該ライトガイド
    の透過板に対する照射角度を二種類としたことを特徴と
    する刻印読取装置。
  3. 【請求項3】 請求項1において、上記ライトガイドの
    照明光出力部を曲面に形成し、当該ライトガイドの透過
    板に対する照射角度を連続的に変化させることを特徴と
    する刻印読取装置。
  4. 【請求項4】 読取部の上方に位置する透過板と、露出
    面に刻印が形成され該透過板上を摺動して読取部の上方
    に搬送される物品と、ほぼリング形に構成され該読取部
    における物品と同心円の周囲から所定の傾斜角度で上方
    の透過板に照明光を照射可能なライトガイドと、該物品
    の読取部への到来時にライトガイドの外周部を介して照
    明光を投射する複数の発光手段と、該照射に伴い刻印が
    顕現された該物品の刻印面を撮像して物品を判別する撮
    像手段とを備えた刻印読取装置において、上記複数の発
    光手段をフレキシブル基板の内面に貼着し、このフレキ
    シブル基板を該ライトガイドに巻回して複数の発光手段
    をほぼリング形に配置したことを特徴とする刻印読取装
    置。
  5. 【請求項5】 読取部の上方に位置する透過板と、露出
    面に刻印が形成され該透過板上を摺動して読取部の上方
    に搬送される物品と、ほぼリング形に構成され該読取部
    における物品と同心円の周囲から透過板に照明光を照射
    可能なシリンドリカルレンズと、このシリンドリカルレ
    ンズを囲むよう配設され該物品の読取部への到来時に近
    接したシリンドリカルレンズを介して照明光を投射する
    複数の発光手段と、該照射に伴い刻印が顕現された該物
    品の刻印面を撮像して物品を判別する撮像手段とを備え
    たことを特徴とする刻印読取装置。
  6. 【請求項6】 請求項5において、上記シリンドリカル
    レンズの球面を非球面に構成し、該照明光を中心面より
    上方又は下方に照射することを特徴とする刻印読取装
    置。
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