JPH10334352A - 視野妨害監視機構を備えた能動型赤外線防犯センサ - Google Patents

視野妨害監視機構を備えた能動型赤外線防犯センサ

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JPH10334352A
JPH10334352A JP9145034A JP14503497A JPH10334352A JP H10334352 A JPH10334352 A JP H10334352A JP 9145034 A JP9145034 A JP 9145034A JP 14503497 A JP14503497 A JP 14503497A JP H10334352 A JPH10334352 A JP H10334352A
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JP
Japan
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light
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obstacle
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JP9145034A
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English (en)
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Hiroyuki Amano
博之 天野
Shinichi Horiike
新一 堀池
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Opt KK
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Opt KK
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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 警備解除時に視野を妨害されても警戒時に出
力された信号により視野妨害を確実に認識できる視野妨
害監視機構を備えた能動型赤外線防犯センサを提供す
る。 【解決手段】 人体を検知すべきエリアに赤外線を投光
する人体検知用投光手段1と、本センサの視野妨害とな
るエリアに赤外線を投光する視野妨害検知用投光手段2
と、各エリア7、8から反射される赤外線を受光する受
光手段3と、各投光手段1、2を駆動させるための互い
に異なるタイミング及び受光手段からの出力を保持する
ホールド手段5に対しその受光手段3からの受光出力を
保持するタイミングを供給するタイミング供給手段4
と、そのタイミング供給手段4から供給されるタイミン
グ及びホールド手段5によって保持された受光出力に基
づいて視野妨害の有無を判別する判別手段6を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線防犯センサ
に関し、更に詳しくは検出視野に対する妨害を監視する
機構を備えた能動型の赤外線防犯センサに関する。
【0002】
【従来の技術】投光器と受光器を備え、検知エリア内に
物体が侵入したとき光反射量の変化により移動物体を検
知する方式の能動型赤外線防犯センサは、常時内蔵され
た投光素子より投光用光学系を介して受光器に近赤外線
が放射され、パルス変調光よりなる投光ビームとして常
時検知エリア内に照射されており、この検知エリアから
の反射光が受光用光学系を介して内蔵された受光素子に
はいる。検知エリア内に物体が侵入した場合、投光素子
からの近赤外線が侵入物体において反射され、その反射
光が受光素子に入射する。この反射光の反射量は床面か
らの反射量に対して変化が生じる。この変化を検出して
信号を出力することにより、検知エリア内に物体が侵入
したことを知らせる技術が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、最近、店舗
等で予め営業時間内の警備解除時に防犯センサの検知窓
に検知に障害となる目隠しを貼り付けて検知を不可能と
し、閉店後に店舗に侵入し犯行に及ぶというケースが増
えてきており、上記の従来技術においては、このような
検知窓を覆うような障害物があると、常時その障害物か
らの反射のみが受光器に入射し、検知エリア内の物体の
侵入の検知ができなくなるという問題がある。
【0004】本発明は能動型赤外線防犯センサにおける
このような問題を解決するためになされたものであり、
警備解除時に視野を妨害されても警戒時に出力された信
号により視野妨害を確実に認識できる視野妨害監視機構
を備えた能動型赤外線防犯センサを提供することを目的
とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、本発明の能動型赤外線防犯センサは、本発明の
基本概念図である図1を参照しながら説明すると、人体
を検知すべきエリア8に赤外線を投光する人体検知用投
光手段1と、当該センサの視野妨害となるエリア7に赤
外線を投光する視野妨害検知用投光手段2と、エリア
7、8から反射される赤外線を受光する受光手段3と、
各投光手段1、2を駆動させるための互いに異なるタイ
ミング及び受光手段3からの出力を保持するホールド手
段5に対しその受光手段3からの受光出力を保持するタ
イミングを供給するタイミング手段4と、そのタイミン
グ供給手段4から供給されるタイミング及びホールド手
段5によって保持された受光出力に基づいて視野妨害の
有無を判別する判別手段6を備えていることによって特
徴付けられる。
【0006】視野妨害となるエリア7とは、能動型赤外
線防犯センサを収容するカバー9に設けられた、赤外線
が透過する透過窓9a及びその近傍である。また、人体
検知用投光手段1と視野妨害検知用投光手段2からはそ
れぞれ異なる投光タイミングで各検知エリア7、8に赤
外線が投光される。エリア7、8からはそれぞれの反射
光が反射され、1つの受光手段3に入力されるが、放射
タイミングがそれぞれ異なるため、その反射光の受光タ
イミングも異なる。したがって、そのタイミングに基づ
いて赤外線がどのエリアから反射されたものであるかを
認識することができる。
【0007】以上のことから、エリア7に何らかの障害
物が存在している場合、人体検知用投光手段1から投光
される赤外線はその障害物によって反射し、直接受光手
段3に入射する。この時、受光出力は通常よりかなり大
きくなり、この出力が得られたタイミングが視野妨害検
知用投光手段2の投光タイミングに対応している場合、
視野妨害となるエリアに障害物が存在しているものと判
断できる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら、本発
明の実施の形態について説明する。図2は本発明の実施
の形態の構成を示す図であり、図3はこの本発明の実施
の形態の回路ブロック図であり、図4はこの実施の形態
における動作を示すフローチャートを示す。図5は視野
妨害がない状態で人体を検知すべきエリアにおいて通常
の反射がなされている場合、図6は視野妨害がない状態
で人体を検知すべきエリアにおいて反射がほとんどない
場合、図7は視野妨害がある場合において、それぞれ図
3に示す回路ブロック図の動作に対応して出力される出
力信号のタイムチャートである。なお、図3に示す
(a)〜(f)の符号と、図5乃至図7に示す(a)〜
(f)の符号とは対応しており、図3に示す符号(a)
〜(f)に示す動作における出力信号のタイムチャート
は、その符号(a)〜(f)に対応して示す。
【0009】本実施の形態の能動型赤外線防犯センサ2
0は、センサから投光あるいはセンサ20に入力される
赤外線を透過する透過窓4aを備えたカバー4内に、投
光素子21a,21bとこの投光素子21a,21bか
ら投光される赤外線を人体を検知すべきエリア22、2
3に導くための光学系29aと、透過窓4a及びその近
傍を検知エリア26、27とする投光素子25a,25
bと、このエリア26、27からの反射光を直接受光す
るとともに、検知エリア22、23からの反射光を光学
系29bを介して受光する受光素子24a,24bとが
備えられている。また、各投光素子21a,21b、2
5a,25bから各検知エリアに赤外線を投光するタイ
ミングを制御するとともに、受光素子24a,24bか
ら受光出力を保持するタイミングをホールド回路33に
供給し、保持された受光出力とこのタイミングとに基づ
いて視野妨害の有無を判別するマイクロコンピュータ1
0が内蔵されている。
【0010】以上のハード構成の能動型赤外線防犯セン
サは、図3に示すように、各投光素子21a,21b及
び25a,25bにそれぞれ投光回路21、25が、ま
た受光素子24a,24bには受光回路24がそれぞれ
設けられており、これらの回路はマイクロコンピュータ
10によって制御されている。また、受光素子24a,
24bからアンプを介して増幅された受光アンプ出力
を、マイクロコンピュータ10から供給されるホールド
タイミングで保持するホールド回路33が設けられてお
り、マイクロコンピュータ10により、このホールド回
路33によって保持された受光アンプ出力の受光ホール
ド値と各投光素子21a,21b及び25a,25bの
投光タイミングとに基づいて視野妨害の有無及び人体検
知の有無が判別される。この判別結果は、それぞれ人体
検知用の出力回路31あるいは視野妨害用の出力回路3
2に出力される構成となっている。
【0011】以上の構成からなる能動型赤外線防犯セン
サの動作は、図4のフローチャートに示す通りである。
図3及び図5乃至図7も合わせて参照しながら以下に説
明する。
【0012】マイクロコンピュータ10から、投光すべ
きタイミング(タイムチャート(a)に対応する)を投
光回路21に出力するとともに、ホールド回路33に対
し受光アンプ出力を保持すべきタイミング(タイムチャ
ート(d)に対応する)を出力する。ホールド回路33
ではそのタイミングで保持された受光アンプ出力の受光
ホールド値を読み込む。マイクロコンピュータ10にお
いてその受光ホールド値が侵入が検知されるレベルであ
るか否かを判別し、そのレベルに達している場合は、侵
入検知出力をONとし、例えば警報ブザーを鳴らすなど
により、侵入検知したことを知らせる情報を出力した
後、次に説明するマスキング検知処理を行う。一方、そ
のレベルに達していない場合は、侵入検知出力をOFF
とし、同様に次のマスキング検知処理を行う。このマス
キング検知処理は、まず、マイクロコンピュータ10か
ら、投光回路25に投光すべきタイミング(タイムチャ
ート(b)に対応する)を供給するとともに、ホールド
回路33に対し受光アンプ出力を保持すべきタイミング
を供給する。ホールド回路33ではその受光アンプ出力
の受光ホールド値を読み込み、マイクロコンピュータ1
0において、その受光ホールド値が視野妨害によるレベ
ルに達しているか否かを比較し、そのレベルに達してい
る場合は、マスキング検知出力をONとし、視野妨害エ
リアに障害物があることを知らせる情報を出力する。
【0013】なお、視野を妨害する障害物の存在がな
く、侵入検知用の投光素子からの赤外線が検知エリアの
床で反射している場合、図5に示すように、投光素子2
1a,21bからは(a)に示すタイミングで赤外線が
投光され、また投光素子25a,25bからは(b)に
示すタイミングで赤外線が投光され、その結果、受光回
路24及びアンプを介して(c)に示す受光アンプ出力
が出力される。そして、ホールド回路33により受光ア
ンプ出力の受光ホールド値が保持され、マイクロコンピ
ュータ10によってその受光ホールド値の処理がなされ
(e)に示す受光出力が得られるとともに、(f)に示
す検知出力が出力回路31,32に出力される。この場
合、障害物がなく、受光素子24a,24bは床からの
反射光を受光するのみであり、検知出力は出力されな
い。
【0014】また、視野を妨害する障害物の存在がな
く、侵入検知用の投光素子からの赤外線が検知エリアの
床に投射されているものの、床や着衣が黒色などの場合
赤外線は殆ど反射されず、この場合の各出力は図6に示
すタイムチャートとなり、受光出力が極めて小さいもの
となるが、この場合も障害物がないので検知出力は出力
されない。
【0015】さらに、視野を妨害する障害物の存在があ
る場合では、図7に示すように、(b)に示すタイミン
グで投光する投光素子25a,25bの赤外線反射量が
大きくなり、(e)に示す受光出力が得られ、障害物の
存在を示す検知出力(f)が出力される。
【0016】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の能動型赤
外線防犯センサによれば、人体を検知すべきエリアに赤
外線を投光する人体検知用投光手段と、本センサの視野
妨害となるエリアに赤外線を投光する視野妨害検知用投
光手段と、各エリアから反射される赤外線を受光する受
光手段と、各投光手段を駆動させるための互いに異なる
タイミング及び受光手段からの出力を保持するホールド
手段に対しその受光手段からの受光出力を保持するタイ
ミングを供給するタイミング供給手段と、そのタイミン
グ供給手段から供給されるタイミング及びホールド手段
によって保持された受光出力とに基づいて視野妨害の有
無を判別する判別手段を備えた構成としたので、赤外線
が透過する透過窓やその近傍に障害物が存在した場合、
視野妨害検知用投光手段からの赤外線はその障害物によ
って反射された反射光が直接受光手段に入力され、その
受光出力が視野妨害検知用投光手段の投光タイミングに
おいて大きいことが認識され、障害物の存在を判断でき
る。したがって、警備解除時に視野を妨害されても警戒
時に出力された信号により視野妨害を確実に認識でき、
視野妨害監視機構が強化された能動型赤外線防犯センサ
を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の基本概念図
【図2】本発明の実施の形態の構成を示す図
【図3】本発明の実施の形態の回路ブロック図
【図4】本発明の実施の形態における動作を示すフロー
チャート
【図5】本発明の実施の形態において視野妨害がない状
態で人体を検知すべきエリアにおいて通常の反射がなさ
れている場合、図3に示す回路ブロック図の動作に対応
して出力される出力信号のタイムチャート
【図6】本発明の実施の形態において視野妨害がない状
態で人体を検知すべきエリアにおいて反射がほとんどな
い場合、図3に示す回路ブロック図の動作に対応して出
力される出力信号のタイムチャート
【図7】本発明の実施の形態において視野妨害がある場
合で、図3に示す回路ブロック図の動作に対応して出力
される出力信号のタイムチャート
【符号の説明】
1‥‥人体検知用投光手段 2‥‥視野妨害検知用投光手段 3‥‥受光手段 4‥‥タイミング手段 5‥‥ホールド手段 6‥‥判別手段 7、8‥‥エリア 9‥‥カバー 9a‥‥透過窓

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 人体を検知すべきエリアに赤外線を投光
    する人体検知用投光手段と、当該センサの視野妨害とな
    るエリアに赤外線を投光する視野妨害検知用投光手段
    と、上記各エリアから反射される赤外線を受光する受光
    手段と、上記各投光手段を駆動させるための互いに異な
    るタイミング上記受光手段からの出力を保持するホール
    ド手段に対しその受光手段からの受光出力を保持するタ
    イミングを供給するタイミング供給手段と、そのタイミ
    ング供給手段から供給されるタイミング及びホールド手
    段によって保持された受光出力に基づいて視野妨害の有
    無を判別する判別手段を備えてなる視野妨害監視機構を
    備えた能動型赤外線防犯センサ。
JP9145034A 1997-06-03 1997-06-03 視野妨害監視機構を備えた能動型赤外線防犯センサ Pending JPH10334352A (ja)

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JP9145034A JPH10334352A (ja) 1997-06-03 1997-06-03 視野妨害監視機構を備えた能動型赤外線防犯センサ

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JP9145034A JPH10334352A (ja) 1997-06-03 1997-06-03 視野妨害監視機構を備えた能動型赤外線防犯センサ

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JPH10334352A true JPH10334352A (ja) 1998-12-18

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JP9145034A Pending JPH10334352A (ja) 1997-06-03 1997-06-03 視野妨害監視機構を備えた能動型赤外線防犯センサ

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JP (1) JPH10334352A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001021666A (ja) * 1999-07-06 2001-01-26 Secom Co Ltd 画像センサ
JP2006155410A (ja) * 2004-11-30 2006-06-15 Secom Co Ltd 人体検知装置
JP2013159129A (ja) * 2012-02-01 2013-08-19 Tokyo Parts Ind Co Ltd 物体検知装置及び車両用開閉体制御装置

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JP2001021666A (ja) * 1999-07-06 2001-01-26 Secom Co Ltd 画像センサ
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A02 Decision of refusal

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Effective date: 20060606