JPH1090412A

JPH1090412A - 物体情報検知装置

Info

Publication number: JPH1090412A
Application number: JP27141496A
Authority: JP
Inventors: Masato Yoshida; 眞人吉田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-09-19
Filing date: 1996-09-19
Publication date: 1998-04-10
Anticipated expiration: 2016-09-19
Also published as: JP3244436B2

Abstract

(57)【要約】【解決手段】ケース３の前面窓２に三角プリズム状の
突起物３０を設ける。ケース３内に設置された汚れ検知
用発光部２５から出射された汚れ検知光Ｒは、前面窓２
に入射して突起物３０の斜面３０ａで全反射した後、他
方の斜面から屈折しながら前面窓２の外部へ出射すると
同時に前面窓２の外面に向かい、再度前面窓２を透過し
てケース３内の汚れ検知用受光部２９で受光される。【効果】前面窓を透過する透過光によって前面窓の外
面に付着した汚れを検出することができ、検出精度を向
上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物体情報検知装置に
関する。特に、電磁波を用いて対象物体に関する情報を
検知するための検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電磁波を媒介として対象物体に関する情
報、すなわち検知領域内における物体の有無や個数、物
体の位置、距離、方向、大きさ、移動速度、物体温度、
バーコードのような符号情報などを検知するための物体
情報検知装置が広く用いられている。例えば、光電セン
サ、距離計測装置、速度センサ、バーコードリーダ等が
ある。これらの物体情報検知装置は、検知物体に向けて
放射線（光や放射線を含む）を放射して物体で反射され
た反射信号を受信することにより、あるいは物体から放
出された電磁波を受信することにより、物体情報を検知
している。

【０００３】ところで、このような物体情報検知装置
は、一般にケース内に納められており、その前面窓を通
して電磁波を放出したり、電磁波を受信したりしてい
る。そのため、前面窓の汚れに対して敏感となり、前面
窓の汚れがひどくなると、誤検知する恐れがある。その
ため汚れ検知機能を備え、前面窓の汚れがひどくなった
場合には、報知するようにしてものが提案されている。

【０００４】（汚れ検知機能を備えた従来の距離計測装
置）このような汚れ検知機能を備えた従来例としては、
図１〜図３に示すようなレーザー測距装置１がある。図
１は汚れ検知機能を備えた従来のレーザー測距装置１を
示す斜視図、図２はその概略断面図、図３はその構成を
示すブロック図である。レーザー光を用いたレーザー測
距装置１の場合には、図１及び図２に示すように、前面
にガラス板や透明プラスチック板からなる前面窓２がは
められたケース３内に、測距用投光部４、測距用受光部
５及び汚れ検知部６等が納められている。

【０００５】図３に示すように、測距用投光部４は、ス
キャナ８、レーザーダイオード（ＬＤ）９、レーザーダ
イオード駆動回路１０および走査位置検出装置１１から
なる。制御回路７は、レーザーダイオード駆動回路１０
を制御することによってレーザーダイオード９からレー
ザー光Ｌをパルス発光させ、スキャナ８を駆動してスキ
ャナ８でレーザー光Ｌを反射させることによって一定の
光走査領域内でレーザー光Ｌを走査し、対象物体に対し
てレーザー光Ｌを照射する。

【０００６】測距用受光部５は、フォトダイオード（Ｐ
Ｄ）のような受光素子１２および受光回路１３からな
る。受光素子１２は、対象物体で反射した反射レーザー
光Ｌを受光し、受光回路１３は、受光素子１２の受光レ
ベルと内部に設定されている受光スレッシュレベルとを
比較し、受光素子１２が受光スレッシュレベル以上の反
射レーザー光Ｌを受光したと判断すると、制御回路７へ
検知信号を出力する。

【０００７】制御回路７は、一定の発光タイミングを生
成し、その発光タイミングに同期してカウンタ（図示せ
ず）をスタートさせ、同時に発光タイミングに合わせて
測距用投光部４からレーザー光Ｌを出射及び走査させ、
対象物体で反射して戻ってきた反射レーザー光Ｌを測距
用受光部５で受光する。制御回路７は、受光素子１２が
受光スレッシュレベル以上の反射レーザー光Ｌを受光し
て受光回路１３から検知信号を受け取るとカウンタを停
止させ、カウンタの値から測距用投光部４での発光から
測距用受光部５での受光までの伝搬遅延時間を計測し、
この伝搬遅延時間に基づいて対象物体までの距離を演算
する。

【０００８】また、車載用のレーザー測距装置１の場合
には、車速センサ１６により計測されている自車両の速
度も考慮した上で前方車両などの対象物体までの距離を
演算する場合もある。さらに、スキャナ８によるレーザ
ー光Ｌの出射方向（走査方向）は走査位置検出装置１１
によって検出され、走査位置情報が制御回路７へ送信さ
れているので、対象物体の存在する方向も検知すること
ができる。

【０００９】このようなレーザー測距装置１では、レー
ザー光Ｌを送光してその反射光を受光するための前面窓
２が存在するが、この前面窓２は「気象状況」や「長い
間の使用環境」などによって汚れ、レーザー光Ｌが汚れ
により減衰、拡散するため、前面窓２の汚れはレーザー
測距装置１の基本性能に大きく影響を及ぼし、前面窓２
が非常に汚れているとレーザー測距装置１としての役割
を果たさなくなる。

【００１０】そこで、このレーザー測距装置１では、汚
れ検知用フォトダイオード１４と汚れ検知用の受光回路
１５からなる汚れ検知部６を備え、図２に示すように測
距用投光部４から出射されて前面窓２の外面と空気との
界面で反射されたレーザー光Ｌを汚れ検知用フォトダイ
オード１４で検知するようにしている。そして、受光回
路１５は、汚れ検知用フォトダイオード１４の受光信号
をデジタル信号にＡ／Ｄ変換した後、制御回路７へ送信
する。制御回路７は、受光回路１５から受け取った受光
レベルと所定の汚れ判定しきい値レベルを比較し、図４
に示すように受光素子１２の受光レベルが汚れ判定しき
い値レベル以上になると、前面窓２の汚れにより反射光
が増加したためであると判断する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
汚れ検知処理方式では、測距用投光部４から出射された
レーザー光Ｌの前面窓２による反射光を利用して前面窓
２の汚れを検出しているので、従来の汚れ検知処理方式
では、前面窓２の内部で検出した汚れレベルと、前面窓
２の汚れによる実際の測距処理の性能低下レベルとが一
定の関係にないという問題があった。

【００１２】また、汚れの色（つまり、汚れによる光吸
収率の違い）によっても汚れ検知出力が異なり、正確に
汚れを検知できなかった。具体的にいうと、白い汚れに
は反応し易く、汚れ検知精度が高くなるが、黒い汚れや
水分の多い汚れなどでは反応しにくくて汚れ検知精度が
低下するという問題があった。

【００１３】これらの問題は、本来であれば測距用投受
光部４，５と同様に、汚れによる「光の透過具合」の変
化を検出したいところを、実際には「光の反射具合」の
変化で間接的に計測しようとしているために起こる問題
である。

【００１４】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、各種物体情
報検知装置において、検知のために電磁波を透過させる
透明ないしほぼ透明な部材の汚れの程度を光の透過具合
によって直接的に検知することができるようにすること
にある。

【００１５】

【発明の開示】本発明の物体情報検知装置は、電磁波放
射手段と電磁波検知手段のうち少なくとも一方を備え、
電磁波放射手段から放射される電磁波もしくは電磁波検
知手段で受信される電磁波の波長域で透明ないしほぼ透
明な部材を透過させて電磁波放射手段から電磁波を放射
もしくは電磁波検知手段で電磁波を受信することによ
り、物体に関する情報を検知する装置において、前記透
明ないしほぼ透明な部材に関して同じ側に、汚れ検知の
ための発光素子と汚れ検知のための受光素子を配置し、
かつ、汚れ検知のための発光素子から出射した光が、前
記透明ないしほぼ透明な部材を少なくとも２度透過した
後、汚れ検知のための受光素子へ導かれるように、反射
体を設けた構成としている。

【００１６】このような反射体としては、例えば、前記
透明ないしほぼ透明な部材の表面に突起部を形成し、そ
の突起部の斜面を反射体とすることが考えられる。ある
いは、前記透明ないしほぼ透明な部材の表面と対向する
位置に反射体を配置してもよい。

【００１７】また、このような物体情報検知装置として
は、電磁波のうちでも光（可視光、赤外線、紫外線な
ど）を用いるものが典型的であって、発光素子から出射
された光を受光素子で受光することにより物体の情報、
すなわち検知領域内における物体の有無や個数、物体の
位置、距離、方向、大きさ、移動速度、物体温度、バー
コードのような符号情報などを検知するものが一般的で
ある。

【００１８】また、透明ないしほぼ透明な部材は汚れの
付着する環境にあるものが対象となるが、特に、電磁波
放射手段や電磁波検知手段を収納しているケース３の前
面窓２などがある。

【００１９】本発明の物体情報検知装置にあっては、透
明ないしほぼ透明な部材を透過する光の透過具合（透過
光量の変化）を直接的に検出することにより、当該部材
の汚れを検出しているので、検出した汚れレベルとその
汚れによる実際の物体情報検知処理の性能低下レベルと
が一定の関係に保たれ、正しく汚れを検知することがで
きる。また、光の透過具合を直接的に検出しているの
で、汚れの色に影響されることなく、正しく汚れを検知
することができる。

【００２０】従って、物体情報検知装置の誤検知の原因
となる汚れを早期に発見して汚れの除去を促すことがで
き、物体情報検知装置の誤検知を防止でき、物体情報検
知装置の信頼性を向上させることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図５は本発明の一実施形態による
レーザー測距装置（レーザーレーダ）２１の外観斜視
図、図６はその概略断面図である。レーザー測距装置２
１は、ケース３内に納められており、ケース３の前面開
口には、ガラス板もしくは透明プラスチック板からなる
前面窓２が設けられている。しかして、ケース３内に納
められた測距用投光部４からは、前面窓２を通して検知
領域へレーザー光Ｌが出射及び走査され、対象物体で反
射された反射レーザー光Ｌは前面窓２を通して測距用受
光部５に受光される。

【００２２】また、図７は当該レーザー測距装置２１の
構成を示すブロック図である。測距用投光部４、測距用
受光部５、走査位置検出装置１１、車速センサ１６等の
構成や機能、制御回路７の測距のためのアルゴリズム等
については、従来例と同じであるので、再度説明するこ
とは省略し、同一構成部分には同一の符号を付与するに
止める。

【００２３】さらに、このレーザー測距装置２１は、前
面窓２の汚れを検知するために、汚れ検知用発光素子
（発光ダイオード）２２、投光レンズ２３及び発光素子
駆動回路２４で構成された汚れ検知用発光部２５と、汚
れ検知用受光素子（フォトダイオード）２６、受光レン
ズ２７及び汚れ検知用の受光回路２８で構成された汚れ
検知用受光部２９とを備えている。

【００２４】図６に示すように、汚れ検知用発光部２５
と汚れ検知用受光部２９は、測距用投光部４や測距用受
光部５等とともにレーザー測距装置２１のケース３内に
配置されている。汚れ検知用発光部２５の前方で、測距
用投光部４によるレーザー光Ｌの光走査領域（破線で示
す）にかからないようにして、前面窓２の外面には透明
な断面三角形状をした突起物３０が一体成形もしくは付
加されている。この突起物３０は空気の屈折率よりも大
きな屈折率を有するガラスもしくは透明プラスチックに
より形成されている。

【００２５】しかして、制御部７が発光素子駆動回路２
４を制御すると、汚れ検知用発光素子２２から汚れ検知
光Ｒがパルス状に、あるいは連続的に出射され、汚れ検
知光Ｒは投光レンズ２３によりほぼコリメートされた
後、前面窓２から突起物３０の一方斜面３０ａに入射す
る。当該斜面３０ａに入射した汚れ検知光Ｒは斜面３０
ａ（この斜面３０ａには金属蒸着膜等による鏡面加工を
施してあっても良い）で全反射して他方の斜面から屈折
しながら前面窓２の外部へ出射し、再度前面窓２の外面
に入射する。前面窓２の外面へ戻ってきた汚れ検知光Ｒ
は前面窓２を透過して汚れ検知用受光部２９に受光され
る。汚れ検知用受光部２９では、戻ってきた汚れ検知光
Ｒを受光レンズ２７で汚れ検知用受光素子２６の受光面
に結像させる。受光回路２８は、汚れ検知用受光素子２
６の受光信号をデジタル信号にＡ／Ｄ変換した後、その
受光レベル情報を制御回路７へ送信する。

【００２６】制御回路７は、受光回路２８から受け取っ
た受光レベルを所定の汚れ判定しきい値レベルと比較す
る。前面窓２の外面に汚れが付着して汚れている場合に
は、透過光が遮られて汚れ検知用受光素子２６の受光レ
ベルが低下するので、図９に示すように、汚れ検知用受
光素子２６の受光レベルが汚れ判定しきい値レベル以下
の異常レベルであれば、前面窓２が汚れていると判定
し、汚れ検知用受光素子２６の受光レベルが汚れ判定し
きい値レベル以上の正常レベルにあれば、前面窓２が汚
れていないと判定する。制御回路７は、汚れがひどいと
判定した場合には、警報ブザーを鳴らしたり、表示パネ
ルなどに警告メッセージを表示したりする。なお、汚れ
判定しきい値レベルを複数設定し、一層汚れがひどくな
った場合には測距データの出力を停止するようにしても
よい。

【００２７】前面窓２の汚れがひどいという警報を受け
取った利用者は、前面窓２を清掃した後、リセットボタ
ン等をオンにし、再び汚れ検知機能を動作させる。

【００２８】図８は制御回路７が汚れ判定を行なうため
のアルゴリズムを示すフロー図であって、Ｎ回連続して
汚れ判定した場合に警報等を出力してエラー処理するよ
うにしている。すなわち、制御部７が受光回路２８から
受光レベル情報を受信すると（Ｓ３１）、当該受光レベ
ルと汚れ判定しきい値レベルとを比較し（Ｓ３２）、受
光レベルが汚れ判定しきい値レベル以下であればエラー
カウンタを「１」増加させ（Ｓ３３）、受光レベルが汚
れ判定しきい値レベル以上であればエラーカウンタを
「０」にリセットする（Ｓ３４）。エラーカウンタをイ
ンクリメントした場合には、エラーカウンタの値が既定
値のＮ以上であるか否かを判定し（Ｓ３５）、受光レベ
ルがＮ回連続して汚れ判定しきい値レベルより低くてエ
ラーカウンタがＮになっている場合には、エラー処理す
る（Ｓ３６）。すなわち、警報を鳴らしたり、表示パネ
ルに表示したりする。

【００２９】このように、このレーザー測距装置２１に
設けられている汚れ検知方式では、前面窓２を透過する
汚れ検知光Ｒによって汚れを検知しているので、精度よ
く汚れを検知することができる。従って、レーザー測距
装置２１が車両下部（例えばバンパー位置など）に取り
付けられていて汚れ易い場合でも、汚れがひどくなって
誤計測する前に注意を促すことができる。

【００３０】（第２の実施形態）図１０は本発明の第２
の実施形態によるレーザー測距装置４１を示す概略断面
図である。この実施形態は、第１の実施形態において、
汚れ検知用発光部２５と汚れ検知用受光部２９の位置を
入れ替えて汚れ検知光Ｒの進む方向を逆にしたものであ
る。従って、汚れ検知用発光部２５から出射された汚れ
検知光Ｒは前面窓２を透過した後、突起物３０の斜面３
０ｂから突起物３０内に入り、突起物３０の斜面３０ａ
で反射して前面窓２を透過し、汚れ検知用受光部２９に
受光される。

【００３１】（第３の実施形態）図１１は本発明の第３
の実施形態によるレーザー測距装置４２を示す概略断面
図である。汚れの検知位置は、測距用のレーザー光Ｌの
通過する部分が望ましい。従って、第１及び第２の実施
形態のように、測距用投光部４の前方に限らず、測距用
受光部５の前方で汚れを検知するようにしてもよい。

【００３２】（第４の実施形態）図１２は本発明の第４
の実施形態によるレーザー測距装置４３を示す概略断面
図である。このレーザー測距装置４３にあっては、前面
窓２の外面において、ケース３に設けたひさし部４４と
前面窓２との間に反射ミラー４５を斜めに取り付けたも
のである。

【００３３】しかして、汚れ検知用発光部２５から出射
された汚れ検知光Ｒは、前面窓２を透過した後、反射ミ
ラー４５で反射され、再び前面窓２を透過して汚れ検知
用受光部２９で受光される。この実施形態にあっても、
前面窓２が汚れて汚れ検知用受光部２９における受光レ
ベルが汚れ判定用しきい値レベルよりも低下すると、前
面窓２が汚れていると判定される。また、反射ミラー４
５はひさし部４４で覆われているので、反射ミラー４５
が汚れにくくなっている。

【００３４】（第５の実施形態）図１３は本発明の第５
の実施形態によるレーザー測距装置４６を示す概略断面
図である。このレーザー測距装置４６にあっては、測距
用投光部４前方と測距用受光部５前方との中間におい
て、前面窓２とほぼ平行に反射ミラー４５が取り付けら
れている。反射ミラー４５の取り付け対象物は、前面窓
２であっても、レーザー測距装置４６以外の部材であっ
ても良い。また、汚れ検知用発光部２５と汚れ検知用受
光部２９は、それぞれ測距用投光部４及び測距用受光部
５の両側に配置され、汚れ検知用発光部２５から出た汚
れ検知光Ｒが測距用受光部５前方で前面窓２を透過した
後、反射ミラー４５で反射され、測距用投光部４前方で
再び前面窓２を透過して汚れ検知用受光部２９に入射す
るようになっている。

【００３５】このような実施形態によれば、汚れ検知光
Ｒが測距用投光部４及び測距用受光部５のそれぞれの前
方で前面窓２を透過するので、測距用投光部４前方と測
距用受光部５前方における汚れを同時に検知することが
できる。

【００３６】（第６の実施形態）図１４は本発明の第６
の実施形態によるレーザー測距装置４７を示す概略断面
図である。このレーザー測距装置４７にあっては、前面
窓２の外面において、固定治具４８によって反射ミラー
４５を斜めに固定している。しかも、この反射ミラー４
５は、測距用投光部４の光走査領域の端に掛かるように
配置されている。しかして、測距用投光部４の発光素子
９から出射され、スキャナ８で走査されているレーザー
光Ｌのうち、光走査領域の端へ走査されたレーザー光Ｌ
は前面窓２を透過して反射ミラー４５で反射された後、
再び前面窓２を透過して汚れ検知用受光部２９で受光さ
れる。

【００３７】この実施形態によれば、測距用投光部４が
汚れ検知用発光部２５を兼ね、測距用のレーザー光Ｌを
反射ミラー４５で反射させることによって汚れ検知光Ｒ
として利用しているので、部品点数を削減でき、組み立
てを簡略にでき、コストも安価にできる。

【００３８】（第７の実施形態）図１５は本発明の第７
の実施形態によるレーザー測距装置４９を示す概略断面
図である。図１４に示した第６の実施形態においては、
測距用受光部５と汚れ検知用受光部２９とが別々になっ
ていたが、この実施形態では、測距用投光部４が汚れ検
知用発光部２５を兼ねると同時に、測距用受光部５が汚
れ検知用受光部２９を兼ねている。

【００３９】反射ミラー４５は、図１４の実施形態と同
様、測距用投光部４から出射されたレーザー光Ｌの光走
査領域の端に配置されており、測距用投光部４から光走
査領域の端へ出射されたレーザー光Ｌを反射させ、前面
窓２を透過したレーザー光Ｌを測距用受光部５へ入射さ
せるようにしている。

【００４０】図１６に示すように、反射ミラー４５で反
射されて測距用受光部５で受光される受光パルス（汚れ
検知光Ｒ）は、発光パルス（レーザー光Ｌ）が出射され
てから一定の遅延時間ΔＴで測距用受光部５に受光さ
れ、しかも、対象物体で反射されて戻ってくる受光パル
ス（測距用のレーザー光Ｌ）よりも非常に短い遅延時間
となるので、汚れ検知用の受光パルスと測距用の受光パ
ルスとは容易に識別することができ、測距精度に影響を
与えることはない。

【００４１】しかして、この実施形態によれば、測距用
投光部４と測距用受光部５がそれぞれ汚れ検知用発光部
２５と汚れ検知用受光部２９とを兼ねており、測距用の
レーザー光Ｌの一部を汚れ検知光Ｒとして利用している
ので、汚れ検知を行なっても部品点数が増加することが
なく、組立ても簡易で、コストも安価にできる。

【００４２】（第８の実施形態）図１７は本発明のさら
に別な実施形態によるレーザー計測装置５０を示す断面
図である。これまでの実施形態にあっては、ケース３の
前面窓２に付着した汚れを検出していたが、この実施形
態では、レーザー計測装置５０の前方に位置している部
材の汚れを検知する。例えば、レーザー計測装置５０が
車載用の場合には、車両のダッシュボード上などに設置
し、フロントガラス５１を通して前方車両までの距離を
計測する場合がある。このような場合には、ケース３の
前面窓２の汚れよりも車両のフロントガラス５１の汚れ
が問題となる。

【００４３】この実施形態では、比較的柔軟で屈折率の
大きな透明プラスチックにより形成された三角プリズム
状の突起物５２を粘着剤もしくは接着剤５３によってフ
ロントガラス５１の外面に接着している。ダッシュボー
ド上に設置されたレーザー計測装置５０の汚れ検知用発
光部２５から出射された汚れ検知光Ｒは、前面窓２及び
フロントガラス５１を通って突起物５２の斜面５２ａで
全反射され、突起物５２の別な斜面からフロントガラス
５１の外側へ出た後、再びフロントガラス５１及び前面
窓２を通って汚れ検知用受光部２９に受光される。

【００４４】しかして、車両のフロントガラス５１の汚
れを汚れ検知用受光部２９の受光レベルの低下によって
検知し、汚れがひどくなった場合には報知する。

【００４５】（第９の実施形態）図１８は本発明のさら
に別な実施形態による物体情報検知装置５４を示す断面
図である。この実施形態にあっては、汚れ検知用受光部
２９は、ケース３内に納められておらず、例えばプラス
ッチック板からなる前面窓２内に埋め込まれている。同
様に、汚れ検知用発光部２５を前面窓２内に埋め込むよ
うにしてもよい。これにより、レーザー計測装置５４に
おける省スペース化を図ることができる。

【００４６】なお、上記各実施形態においては、いずれ
も電磁波放射器と電磁波検知器とがケース内に収納され
ているが、いずれか一方だけしか設けられていなくても
差し支えない。例えば、物体もしくは人体や動物から放
射される熱線を検知して温度を計測したり、侵入者を検
知したりする物体情報検知装置の場合では、電磁波放射
器は必要ないからである。また、電磁波放射器と電磁波
検知器とが別々に構成された対向設置型の物体情報検知
器の場合には、電磁波放射側では電磁波放射器しか無い
場合もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の物体情報検知装置の外観斜視図であ
る。

【図２】同上の物体情報検知装置の構成を示す断面図で
ある。

【図３】同上の物体情報検知装置の構成を示すブロック
図である。

【図４】同上の物体情報検知装置の汚れ判定方法を説明
する図である。

【図５】本発明の第１の実施形態による物体情報検知装
置の外観斜視図である。

【図６】同上の物体情報検知装置の構成を示す断面図で
ある。

【図７】同上の物体情報検知装置の構成を示すブロック
図である。

【図８】物体情報検知装置における汚れ判定のためのア
ルゴリズムを説明するフロー図である。

【図９】同上の物体情報検知装置の汚れ判定方法を説明
する図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態による物体情報検知
装置の構成を示す断面図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態による物体情報検知
装置の構成を示す断面図である。

【図１２】本発明の第４の実施形態による物体情報検知
装置の構成を示す断面図である。

【図１３】本発明の第５の実施形態による物体情報検知
装置の構成を示す断面図である。

【図１４】本発明の第６の実施形態による物体情報検知
装置の構成を示す断面図である。

【図１５】本発明の第７の実施形態による物体情報検知
装置の構成を示す断面図である。

【図１６】同上の汚れ判定方法を説明するための図であ
る。

【図１７】本発明の第８の実施形態による物体情報検知
装置の構成を示す断面図である。

【図１８】本発明の第９の実施形態による物体情報検知
装置の構成を示す断面図である。

【符号の説明】

２前面窓３ケース４計測用投光部５計測用受光部２５汚れ検知用発光部２９汚れ検知用受光部３０突起物３０ａ突起物の斜面４５反射ミラー５１車両のフロントガラス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電磁波放射手段と電磁波検知手段のうち
少なくとも一方を備え、電磁波放射手段から放射される
電磁波もしくは電磁波検知手段で受信される電磁波の波
長域で透明ないしほぼ透明な部材を透過させて電磁波放
射手段から電磁波を放射もしくは電磁波検知手段で電磁
波を受信することにより、物体に関する情報を検知する
装置において、前記透明ないしほぼ透明な部材の汚れ付着側面に関して
同じ側に、汚れ検知のための発光素子と汚れ検知のため
の受光素子を配置し、かつ、汚れ検知のための発光素子から出射した光が、前
記透明ないしほぼ透明な部材の汚れ付着側面を少なくと
も２度透過した後、汚れ検知のための受光素子へ導かれ
るように、反射体を設けたことを特徴とする物体情報検
知装置。
【請求項２】請求項１に記載した物体情報検知装置お
いて、前記透明ないしほぼ透明な部材の汚れ付着側面に突起部
を形成し、当該突起部の斜面を前記反射体としたことを
特徴とする物体検出装置。
【請求項３】請求項１に記載した物体情報検知装置に
おいて、前記透明ないしほぼ透明な部材の汚れ付着側面と対向す
る位置に前記反射体を配置したことを特徴とする物体検
出装置。
【請求項４】請求項１，２又は３に記載した物体情報
検知装置において、前記電磁波が光であって、電磁波放射手段が発光素子、
電磁波検知手段が受光素子であることを特徴とする物体
情報検知装置。
【請求項５】請求項１，２又は３に記載した物体情報
検知装置において、前記透明ないしほぼ透明な部材が、前記電磁波放射手段
もしくは前記電磁波検知手段を収納するケースの前面窓
であることを特徴とする物体情報検知装置。