JP2001021026A - 無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】可変径プーリを用いる無段変速装置において、
一対のプーリ主体に対する動力伝達リングのスリップに
起因して異常動作が発生する。 【解決手段】補機の回転軸に設けた可変径プーリ５１
は、無端状のベルト２が巻き掛けられた動力伝達リング
２０６を、一対のプーリ主体２０２，２０３間に偏心可
能に挟持する。変速比が異常に小さい場合［図６
（ａ）］、水等の侵入によるスリップ発生と判断し、動
力伝達リング６を一旦、同心位置に戻し［図６
（ｂ）］、一定時間（例えば３０秒間）維持する。これ
により環状の空間Ｑへの水等の侵入を防止する。環状の
空間Ｑ内の水は遠心力により、動力伝達リング２０６と
各プーリ主体２０２，２０３との間をすり抜け、外部へ
排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は駆動軸の回転を変速
して従動軸に伝える無段変速装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の各種の補機を駆動す
るためにベルト伝動装置が用いられている。エンジン等
の駆動源の駆動軸からプーリ及びベルトを介して一定の
変速比で補機の従動軸に駆動力が伝達されていると、駆
動源の回転数の増加と共に各種の補機の回転数も増加す
る。しかし、必要以上の回転数で補機を駆動すること
は、エネルギを無駄に消費し、補機の耐久性にも影響を
与える。

【０００３】そこで、駆動軸又は従動軸に可変径プーリ
を配した無段変速装置が考えられる。可変径プーリとし
ては、外周面にベルトが巻き掛けられる伝動面を有する
動力伝達リングを、一対のプーリ主体間にその軸心に対
して偏心可能に挟持するものがある。動力伝達リングは
プーリ主体の軸心と同心にある状態で、ベルトに対する
有効径が最大径となり、最大量偏心した状態で、最小の
有効径となる。可変径プーリは動力伝達リングを同心位
置に付勢する例えば皿ばね等の弾性部材からなる付勢手
段を内蔵している。

【０００４】動力伝達リングが同心位置にある場合、動
力伝達リングの両側面は全周で一対のプーリ主体に接触
するため、一対のプーリ主体間に区画される断面Ｖ型の
環状空間は動力伝達リングにより密封されることにな
る。一方、動力伝達リングが偏心した場合、動力伝達リ
ングの周方向の一部のみが両プーリ主体と接触するた
め、一対のプーリ主体間に区画される断面Ｖ型の環状空
間が外部に開放する。

【０００５】また、可変径プーリを用いた無段変速装置
では、通例、ベルトの張力を調整する手段を介して、変
速比を調整している。例えば、上記の可変径プーリを従
動軸（補機の回転軸）に適用した場合について考える。
車両の駆動源の回転数が低い場合は、ベルト張力を相対
的に強くされ、これにより、付勢手段に抗して動力伝達
リングが最大偏心位置に変位され、駆動軸の回転数に対
して従動軸の回転数が相対的に増大する。すなわち、変
速比を高くするにより、駆動源が低回転でも補機の出力
を確保する。

【０００６】一方、車両の駆動源の回転数が低い場合
は、ベルト張力を相対的に弱くし、これにより、付勢手
段によって動力伝達リングが同心位置に変位され、駆動
軸の回転数に対して従動軸の回転数が相対的に減少す
る。すなわち、変速比を低くして、補機の負荷を軽くす
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な無段変速装置は、エンジンルームに配置されることに
なるが、一対のプーリ主体と動力伝達リングとが接触す
る面に油や水が多量にかかって、動力伝達リングと一対
のプーリ主体との間でスリップ（滑り）を生ずる場合が
ある。

【０００８】このように一旦スリップを生ずると、検出
された変速比が目標値よりも低くなるので、変速比を目
標値に維持しようとして、偏心量が増大され、補機が増
速される。そうすると、補機のトルクが増大してより激
しいスリップを生じるという悪循環となり、正常な動作
が期待できない。また、この間、動力源の回転数が高く
なった場合、補機が不必要な高回転で駆動されることに
なる。

【０００９】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、本発明の目的は、動力伝達リングのスリップに起
因する異常動作の発生を防止することのできる無段変速
装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の課題解決手段として、請求項１記載の発明の態様は、
外周面にベルトへの伝動面を有する動力伝達リングを一
対のプーリ主体間にその軸心に対して偏心可能に挟持す
る可変径プーリが駆動軸又は従動軸に設けられ、可変径
プーリに巻き掛けられたベルトの有効径の変更により変
速比を変更する無段変速装置において、上記動力伝達リ
ングの偏心量を調整する偏心量調整手段と、駆動軸及び
従動軸に関連する回転速度をそれぞれ検出する速度検出
手段と、速度検出手段からの信号に基づいて上記偏心量
調整手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段
は、この速度検出手段からの信号に基づいて得られる変
速比が目標の変速比に近づくように制御する通常モード
と、速度検出手段からの信号に基づいて得られる変速比
が所定値以下のときに、動力伝達リングを一定時間の
間、同心位置に戻すように制御する異常回避モードとを
有することを特徴とするものである。

【００１１】本態様では、検出された変速比が異常に小
さくなると、動力伝達リングに水等が継続的にかかって
スリップが生じている状態であると判断し、動力伝達リ
ングを一旦、同心位置に戻す。そうすることにより、一
対プーリ主体間の環状の空間に外部から水や油が侵入す
ることを防止する。一方、環状の空間内にある水等は、
回転による遠心力によって、動力伝達面と一対のプーリ
主体との間の接触面をすり抜け、外部へ放出される。こ
れにより、スリップを回避することができる。上記偏心
量調整手段として、ベルトの張力を調整する手段を用い
ることができる。

【００１２】請求項２記載の発明の態様は、請求項１に
おいて、上記制御手段は、駆動軸に関連する回転速度が
上記一定時間の間、所定値以下に維持されるように信号
を出力することを特徴とするものである。上記のスリッ
プを生ずるおそれのある状況において、駆動源の回転数
が高くなった場合、補機が異常な高回転で駆動されるお
それがある。そこで、本態様では、異常回避モードにお
いて、駆動源の回転数を制限することにより、補機に不
必要な負荷がかかることを防止する。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施の形態につ
いて添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２は本
発明の一実施の形態の無段変速装置の概略構成を示す模
式図である。本無段変速装置は、自動車その他の車両に
搭載される駆動源によって補機を駆動するためのベルト
式の無段変速装置の他、一般の工作機械等の無段変速装
置にも適用することができる。本無段変速装置では、可
変径プーリを駆動プーリおよび従動プーリの何れに適用
しても良く、１つの無段変速装置において、１ないし２
つ以上の従動プーリを可変径プーリとすることも可能で
ある。ただし、本実施の形態では、自動車に搭載され
て、車両の駆動源の出力軸に連なる回転軸を駆動軸と
し、補機の回転軸を従動軸として該従動軸に可変径プー
リを設けた例に則して説明する。

【００１４】後に詳述するが、本可変径プーリ５１は、
一対のプーリ主体２０２，２０３間に偏心可能に挟持さ
れ且つ外周面にベルト２が巻き掛けられる動力伝達リン
グ２０６を備えている。可変径プーリ５１は、動力伝達
リング２０６を、プーリ主体２０２，２０３の軸心Ｋと
同心となる位置（図１の状態に相当）と、軸心Ｋに対し
て所定量偏心する位置とに変位させることにより、ベル
ト２に対する有効径を変化させる。

【００１５】本無段変速装置５０では、無端状のベルト
２を、車両の駆動源の出力軸に連なる駆動軸３０に設け
られた駆動プーリ３１、従動軸としての補機の回転軸２
０１に設けられた可変径プーリ５１、位置が固定された
アイドラプーリ５２、および動力伝達リング２０６の偏
心量を調整する偏心量調整手段としてのベルト張力調整
機構１に含まれるベルトテンショナ３のテンショナプー
リ４に対して順次に巻き回している。ベルト２は、図示
していないが、１ないし複数の補機の回転軸に設けられ
た従動プーリにも巻き回されている。補機としては、ス
ーパーチャージャー、エアーポンプ、オルタネータ、エ
アコンディショナ用コンプレッサ、パワーステアリング
用油圧ポンプ及びウォータポンプ等を例示することがで
きる。

【００１６】動力伝達リング２０６の偏心量の調整を通
じて変速比を調整するためのベルト張力調整機構１は、
ベルトテンショナ３と、このベルトテンショナ３のテン
ショナプーリ４を伝動部材としてワイヤ５を介して駆動
する駆動部材としての油圧シリンダ６とを備えている。
テンショナプーリ４は、固定部材７に対して変位自在な
可動部材８によって回転自在に支持されている。９はベ
ルトに張力を付与する方向にテンショナプーリ４を付勢
する、例えば圧縮コイルばねからなる弾性部材である。

【００１７】油圧シリンダ６は車両の固定部、例えばエ
ンジンルーム内でスペースに余裕のある位置に固定され
ている。油圧シリンダ６のロッド６a の先端部にはワイ
ヤ５の端部が固定されている。油圧シリンダ６へは、車
両に搭載される油圧源としての油圧ポンプ３２から圧油
が供給される。また、油圧ポンプ３２から油圧シリンダ
６への作動油の給排を司る電磁弁３３は、マイクロコン
ピュータ等からなる制御部３４によって駆動回路３５を
介して制御される。

【００１８】制御部３４には、駆動軸３０の回転速度に
係わる信号Ｓ１を出力する速度センサ（本実施の形態で
は、駆動プーリ３０の回転速度を検出する速度センサ３
６に相当するが、例えばアイドラプーリ５２の回転速度
を検出する速度センサを設けて信号Ｓ１を出力させても
良い。）と、補機の回転軸の回転速度に係わる信号Ｓ２
を出力する速度センサ（本実施の形態では、可変径プー
リ５１の回転速度を検出する速度センサ３７に相当）と
が接続されている。信号Ｓ１，Ｓ２を入力した制御部３
４では、駆動源と補機の回転速度に基づいて電磁弁３３
を介して、変速比を調整する。

【００１９】後に詳述するが、制御部３４は、通常モー
ドと、動力伝達リング２０６とプーリ主体２０２，２０
３との間に異常なスリップが生じた場合にこれを回避す
る異常回避モードとを有している。通常モードでは、動
力伝達リング２０６を偏心位置（図１の状態）と同心位
置（図２の状態）との間に変位させて変速比が目標の変
速比に近づくように制御される。異常回避モードでは、
変速比が所定値以下のときに異常なスリップが生じてい
ると判断し、動力伝達リング２０６を一定時間の間、同
心位置（図２の状態）に戻すように制御される。

【００２０】具体的には、図３のフローチャートを参照
して、制御部３４が信号Ｓ１，Ｓ２の入力に基づいて、
駆動源及び補機の回転速度Ｖ１，Ｖ２を検出し（ステッ
プＳ１）、検出された変速比Ｖ２／Ｖ１が所定の変速比
Ｃ以上である場合には、通常モードによるフィードバッ
ク制御が実施され（ステップＳ３，Ｓ４）、検出された
変速比Ｖ２／Ｖ１が所定の変速比Ｃに満たない場合に
は、異常回避モードが実施され、一定時間（例えば３０
秒間）の間、動力伝達リング２０６が同心位置に保持さ
れる（ステップＳ５，Ｓ６）。

【００２１】通常モードでの制御は下記である。駆動源
の回転速度Ｖ１が所定値よりも遅い場合は、図１に示す
ように油圧シリンダ６のロッド６ａを短縮させ、ベルト
２をたぐり寄せることにより、従動プーリとしての可変
径プーリ５１の有効径を小さくして、補機の回転速度を
相対的に速くし、図４及び図５に示すように、予め定め
る相対的に高い変速比Ａに維持する。一方、駆動源の回
転速度が所定値よりも速い場合は、図２に示すように油
圧シリンダ６のロッド６ａを伸長して、可変径プーリ５
１の有効径を相対的に大きくし、図４及び図５に示すよ
うに、予め定める相対的に低い変速比Ｂに維持する。

【００２２】異常回避モードでは、図５に示すように、
検出された変速比が異常に小さくなると（Ｖ２／Ｖ１＜
Ｃ）、図６（ａ）に示すように動力伝達リング２０６に
水等が継続的にかかってスリップが生じている状態であ
ると判断し、図６（ｂ）に示すように動力伝達リング２
０６を一旦、予め定める一定時間の間、同心位置に戻
す。そうすることにより、一対プーリ主体２０２，２０
３間の環状の空間Ｑに外部から水や油が侵入することを
防止する。一方、環状の空間Ｑ内にある水等は、回転に
よる遠心力によって、動力伝達面２０４，２０５と一対
のプーリ主体２０２，２０３との間の接触面をすり抜
け、外部へ放出される。これにより、スリップを回避す
ることができる。スリップが回避されると、変速比が通
常の値に戻るので、通常モードに戻ることになる。

【００２３】次いで、図７および図８を参照して、ベル
トテンショナ３は、固定部材７と、この固定部材７に直
線往復動自在に支持された可動部材８とを備えている。
この可動部材８は、ベルト２が巻き回されるテンショナ
プーリ３を回動自在に支持しており、固定部材７と可動
部材８によって、テンショナプーリ３をベルト２に張力
を与える第１の方向Ｘとその逆の第２の方向Ｙに変位可
能に支持するための支持部を構成している。また、ベル
トテンショナ３は、可動部材８を介してテンショナプー
リ３を第１の方向Ｘに付勢する圧縮コイルばね等からな
る一対の弾性部材９を備えている。

【００２４】上記可動部材８は、一端にテンショナプー
リ３を玉軸受等の転がり軸受１０を介して回転自在に支
持する支軸１１と、この支軸１１の他端を貫通させて固
定した支持体１２と、一端が支持体１２に貫通されて固
定された一対の支持棒１３，１３とを備えている。これ
ら支持捧１３，１３は、第１の方向Ｘへ延びており、固
定部材７の後述する支持筒部１４に内嵌された滑り軸受
としてのブッシュ２６に挿通されて第１および第２の方
向Ｘ，Ｙへの直線往復動を案内されるようになってい
る。各支持捧１３の他端にはフランジ状のストッパ１５
が設けられ、両ストッパ１５に一体的に係合される座板
部材１６と、固定部材７の後述するブラケット部１７と
の間に上記弾性部材９がそれぞれ介在している。これに
より、一対の弾性部材９は、一対の支持棒１３，１３を
介して可動部材８およびテンショナプーリ３を一体的に
第１の方向Ｘへ弾性付勢している。

【００２５】上記の支軸１１の他端面は、上記のワイヤ
５の一端に固定された大径のエンド部材５ａを収容して
保持する保持孔１８を形成しており、また、支軸１１お
よび支持体１２は、上記の保持孔１８に横から連通して
ワイヤ５を貫通させる貫通孔１９を有している。上記の
座板部材１６は各支持棒１３，１３を貫通させる一対の
貫通孔２０，２０と、これら一対の貫通孔２０，２０間
の中央部に、ワイヤ５を進退自在に収容するケーブル２
１を遊嵌状態で貫通させる貫通孔２２とを有している。

【００２６】上記の固定部材７は、ねじ２３により固定
対象物２４に固定されるべース部２５と、このべース部
２５のテンショナプーリ４側の端縁から垂直に立ち上が
るブラケット部１７とを備えている。このブラケット部
１７は、可動部材８の一対の支持棒１３，１３をそれぞ
れ貫通させる一対のブッシュ２６，２６を嵌め入れた一
対の支持筒部１４，１４を第１の第１の方向Ｘへ延びる
ように形成している。

【００２７】ワイヤ５はケーブル２１内に収容されてお
り、ケーブル２１のー端２７はブラケット１７のケーブ
ル端固定孔２８に嵌め入れられ、固定されている。油圧
シリンダ６によってワイヤ５の他端側が引かれると、ケ
ーブル２１の上記一端２７からのワイヤ５の露出長が減
少し、可動部材８と共にテンショナプーリ４が第１の方
向Ｘへ引っ張られ、ベルト２がたぐり寄せられることに
なる。ベルト張力調整機構１を含む無段変速装置５０に
おいて、駆動部材としての油圧シリンダ６をベルトテン
ショナ３から離れた位置であってスペースに余裕のある
位置に配置し、該油圧シリンダ６が伝動部材としてのワ
イヤ５を介してテンショナプーリ４を遠隔操作するよう
にしたので、ベルトテンショナ３周辺の構造を簡素化で
き、その結果、狭いスペースであっても、ベルトテンシ
ョナ３を自由にレイアウトすることが可能となる。

【００２８】次いで、図９〜図１１を参照して可変径プ
ーリ５１について説明する。図９は可変径プーリ５１の
断面図である。図９を参照して、可変径プーリ５１は、
車両の駆動源の出力軸に連なる回転軸２０１の周囲に軸
方向に移動自在な第１および第２の環状のプーリ主体２
０２，２０３を備えており、これらプーリ主体２０２，
２０３の互いの対向面にそれぞれ動力伝達面２０４，２
０５を形成している。これら一対の動力伝達面２０４，
２０５は互いに逆向きに傾斜したテーパ状にされてお
り、両動力伝達面２０４，２０５によって、断面略台形
形状の動力伝達リング２０６が、両プーリ主体２０２，
２０３の軸心Ｋに対して偏心可能（図１１参照）に挟持
されている。

【００２９】この動力伝達リング２０６の外周面にはベ
ルト２への伝動面２０８が形成され、この伝動面２０８
にベルト２が巻き掛けられている。伝動面２０８には、
ベルト２の周回方向に沿って延びる複数の互いに平行な
リブ２３６とそれぞれ噛み合う複数の周溝２３７が形成
されている。リブ２３６は例えば断面略Ｖ字形形状をし
ている。動力伝達リング２０６の両側面はそれぞれ対応
する動力伝達面２０４，２０５と接触してトルクを伝達
するテーパ状の動力伝達面２０９，２１０を構成してい
る。

【００３０】また、可変径プーリ５１は、第１および第
２のプーリ主体２０２，２０３を互いに近づく方向に付
勢する付勢手段としてのダイヤフラムスプリング２１１
を備えており、このダイヤフラムスプリング２１１は、
回転軸２０１と連動回転する円板フランジ状の連結部２
１２に複数の軸状部２１３を介して一体回転可能に連結
されている。

【００３１】上記のダイヤフラムスプリング２１１の内
径部２１４および外径部２１５は、第１および第２のプ
ーリ主体２０２，２０３にそれぞれ一体回転可能に係合
されている。これにより、両プーリ主体２０２，２０３
とダイヤフラムスプリング２１１が回転軸２０１と一体
に回転するようになっている。従動プーリである本可変
径プーリ５１では、ベルト２から、動力伝達リング２０
６、両プーリ主体２０２，２０３およびダイヤフラムス
プリング２１１を介して回転軸２０１へトルクが伝達さ
れる。

【００３２】図９および図１０を参照して、ダイヤフラ
ムスプリング２１１の内径部２１４および外径部２１５
には、それぞれ円周等配に配置された放射状の連結溝２
１６，２１７が形成されている。また、ダイヤフラムス
プリング２１１の径方向の中間部において、上述した軸
状部２１３を貫通させる支持孔２３１が円周等配に形成
されている。

【００３３】第１のプーリ主体２０２は、円錐状の円板
部２１８とこの円板部２１８の内周に形成された円筒状
のボス部２１９とを備えている。円板部２１８は上記の
動力伝達面２０４を形成している。また、ボス部２１９
は回転軸２０１の周面に滑り軸受としてのブッシュ２２
０を介して軸方向にスライド自在に支持されている。２
３４は第１のプーリ主体２０２が回転軸２０１から抜脱
することを防止するストッパであり、回転軸２０１の端
部の周溝に嵌め入れられたスナップリングからなる。

【００３４】第２のプーリ主体２０３は、円錐状の円板
部２２１とこの円板部２２１の内周に形成された円筒状
のボス部２２２とを備えている。円板部２２１は上記の
動力伝達面２０５を形成している。第２のプーリ主体２
０３のボス部２２２は、第１のプーリ主体２０２のボス
部２１９を取り囲み、この第１のプーリ主体２０２のボ
ス部２１９によって滑り軸受としてのブッシュ２２３を
介して軸方向にスライド自在に支持されている。

【００３５】第２のプーリ主体２０３の動力伝達面２０
５の背面２２４の外周縁部には、ダイヤフラムスプリン
グ２１１の外径部２１５の複数の連結溝２１７にそれぞ
れ嵌め入れられる複数の板状の連結突起２３３が円周等
配で放射状に形成されている。第２のプーリ主体２０３
の背面２２４がダイヤフラムスプリング２１１の外径部
２１５によって押圧されて、第２のプーリ主体２０３が
第１のプーリ主体２０２へ近づく方向に付勢されてい
る。

【００３６】第１のプーリ主体２０２のボス部２１９
は、第２のプーリ主体２０３のボス部２２２を貫通して
第２のプーリ主体２０３の動力伝達面２０５の背面２２
４側へ延びており、ボス部２１９が第２のプーリ主体２
０３の背面側へ延びる部分を構成している。この背面側
へ延びる部分としてのボス部２１９の端部には、当該端
部とダイヤフラムスプリング２１１の内径部２１４とを
一体回転可能に連結するための環状の連結部材２２５が
設けられている。

【００３７】この連結部材２２５の内周部はボス部２１
９の端部にねじ結合されて一体回転可能に固定されてい
る。この連結部材２２５を介して伝達されるトルクがね
じ締め方向に働くようにされており、固定が緩むことか
ないようになっている。この連結部材２２５はダイヤフ
ラムスプリング２１１の内径部２１４を軸万向に押すた
めの円板状の押圧板部２２６と、この押圧板部２２６に
円周等配で放射状に形成された複数の連結突起２２７と
を形成している。上記の押圧板部２２６がダイヤフラム
スプリング２１１の内径部２１４によって押圧され、連
結部材２２５を介して第１のプーリ主体２０２が第２の
プーリ主体２０３へ近づく方向に付勢されている。ま
た、複数の連結突起２２７は、ダイヤフラムスプリング
２１１の内径部２１４の複数の連結溝２１６にそれぞれ
嵌め入れられている。

【００３８】上記の連結部２１２は、回転軸２０１に一
体に形成された円板状のフランジ部２２８と、このフラ
ンジ部２２８の周囲を取り囲んで配置された環状部材２
２９とを含んでいる。フランジ部２２８の外周面と環状
部材２２９の内周面との間には、両者に例えば焼き付け
等により接合されたゴム等の環状の弾性部材２３０が介
在している。この弾性部材２３０は環状部材２２９とフ
ランジ部２２８とを弾性的に連結してトルク伝達を可能
にすると共に、環状部材２２９を回転方向に弾性支持す
ることになる。

【００３９】また、上記の環状部材２２９には、当該環
状部材２２９を軸方向に貫通して複数の貫通孔が円周等
配に形成され、各貫通孔には上記軸伏部２１３が挿通さ
れて固定されている。これら軸状部２１３がダイヤフラ
ムスプリング２１１の支持孔２３１に嵌め入れられ、ダ
イヤフラムスプリング２１１と連結部２１２とを一体回
転可能に連結する。

【００４０】また、ダイヤフラムスプリング２１１は内
径部２１４と外径部２１５とに互いに逆向きの集中荷重
を受けた軸対称曲げの状態となるが、このとき各軸状部
２１３によって、支持孔２３１の位置におけるダイヤフ
ラムスプリング２１１の軸方向の変位が規制されること
から、各軸状部２１３による支持半径ｄを所定に設定す
ることにより、内径部２１４と外径部２１５とを相等し
いストローク量で互いに逆向きに変位させることが可能
となる。

【００４１】そして、ベルト張力調整機構１が油圧シリ
ンダ６によってベルト２をたぐり寄せることにより、可
変径プーリ５１のダイヤフラムスプリング２１１の付勢
力に抗して動力伝達リング２０６を、両プーリ主体２０
２，２０３を互いに離反させつつ図１１および図１に示
すように偏心させて、巻きかけられたベルト２に対する
有効径Ｄを変化させることかできる。一方、ベルト張力
調整機構１が油圧シリンダ６によるベルト２のたぐり寄
せを解除すると、ダイヤフラムスプリング２１１の付勢
力によって図９および図２に示すように動力伝達リング
２０６は同心位置に戻されることになる。

【００４２】本実施の形態では、検出された変速比が異
常に小さくなると、動力伝達リング２０６に水等が継続
的にかかってスリップが生じている状態であると判断
し、動力伝達リング２０６を一旦、同心位置に戻す。そ
うすることにより、一対プーリ主体２０３，２０４間の
環状の空間Ｑに外部から水や油が侵入することを防止す
る。一方、環状の空間Ｑ内にある水等は、回転による遠
心力によって、動力伝達面２０４，２０５と一対のプー
リ主体２０２，２０３との間の接触面をすり抜け、外部
へ放出される。これにより、スリップを回避することが
できる。

【００４３】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲で種々の変更を施すこと
ができる。例えば、上記の異常回避モードにおいて、上
記制御部３４が、駆動軸の回転速度が上記一定時間の
間、所定値以下に維持されるように、駆動源の制御部に
対して信号を出力するようにしても良い。この場合、駆
動源の回転数を制限することにより、補機に不必要な負
荷がかかることを防止することができる。

【００４４】また、上記の実施の形態では伝動部材とし
てのワイヤを介してベルト張力調整機構１を駆動した
が、リンク機構を介して駆動しても良い。また、駆動部
材としてのアクチュエータにより伝動部材を介さずに直
接、ベルト張力調整機構１を駆動しても良い。また、駆
動部材として油圧アクチュエータを用いたが、例えばコ
ントローラからの信号により回転角変位を制御すること
のできるステッピングモータ等の電動モータを用いるこ
とが可能である。

【００４５】また、上記実施の形態では、従動プーリを
可変径プーリとしたが、駆動プーリを可変径プーリとす
ることもできる。その他、本発明の範囲で種々の変更を
施すことができる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、検出された変
速比が異常に小さい場合、動力伝達リングに水等が継続
的にかかってスリップが生じている状態であると判断
し、動力伝達リングを一旦、同心位置に戻す。これによ
り、一対プーリ主体間の環状の空間に外部から水や油が
侵入することを防止する一方、環状の空間内にある水等
を、回転による遠心力により外部へ放出させ、スリップ
を回避する。

【００４７】請求項２記載の発明では、異常回避モード
において、駆動源の回転数を制限することにより、補機
に不必要な負荷がかかることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の無段変速装置の概略図
であり、可変径プーリの動力伝達リングが偏心した状態
を示している。

【図２】無段変速装置の概略図であり、可変径プーリの
動力伝達リングが同心位置にある状態を示している。

【図３】制御部の動作を示すフローチャートである。

【図４】通常モードにおいて、駆動源と補機の回転速度
の関係を示す図である。

【図５】変速比の経時変化を示す図である。

【図６】異常回避モードでの動力伝達リングの動作を示
す模式的断面図であり、（ａ）は動力伝達リングが偏心
した状態を示し、（ｂ）は動力伝達リングが同心位置に
ある状態を示している。

【図７】ベルト張力調整機構のベルトテンショナの部分
断面正面図である。

【図８】ベルト張力調整機構のベルトテンショナの縦断
面図である。

【図９】無段変速装置に含まれる可変径プーリの縦断面
図であり、動力伝達リングが同心位置にある状態を示し
ている。

【図１０】可変径プーリに含まれるダイヤフラムスプリ
ングの正面図である。

【図１１】動力伝達リングが偏心した状態を示す可変径
プーリの縦断面図である。

【符号の説明】 １ ベルト張力調整機構（偏心量調整手段） ３０ 駆動軸 ３１ 駆動プーリ ３４ 制御部 ５１ 可変径プーリ ２０１ 回転軸（従動軸） ２０２，２０３ プーリ主体 ２０６ 動力伝達リング ３６，３７ 速度センサ Ｓ１，Ｓ２ 信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 63:06

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周面にベルトへの伝動面を有する動力伝
   達リングを一対のプーリ主体間にその軸心に対して偏心
   可能に挟持する可変径プーリが駆動軸又は従動軸に設け
   られ、可変径プーリに巻き掛けられたベルトの有効径の
   変更により変速比を変更する無段変速装置において、 上記動力伝達リングの偏心量を調整する偏心量調整手段
   と、 駆動軸及び従動軸に関連する回転速度をそれぞれ検出す
   る速度検出手段と、 速度検出手段からの信号に基づいて上記偏心量調整手段
   を制御する制御手段とを備え、 この制御手段は、この速度検出手段からの信号に基づい
   て得られる変速比が目標の変速比に近づくように制御す
   る通常モードと、速度検出手段からの信号に基づいて得
   られる変速比が所定値以下のときに、動力伝達リングを
   一定時間の間、同心位置に戻すように制御する異常回避
   モードとを有することを特徴とする無段変速装置。
2. 【請求項２】上記制御手段は、駆動軸に関連する回転速
   度が上記一定時間の間、所定値以下に維持されるように
   信号を出力することを特徴とする請求項１記載の無段変
   速装置。