JP2001018706A - コンテナ運搬車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナの運搬は全高を低くして行えるコン
テナ運搬車両を提供する。 【解決手段】 車体１１を左右に分割し、両分割車体部
１１Ａのそれぞれに車輪１６を設けた。両分割車体部１
１Ａの内側面間距離１１Ｗをコンテナ幅１Ｗよりも長く
形成した。両分割車体部１１Ａのそれぞれにコンテナ支
持装置２０を設け、コンテナ支持装置２０は、コンテナ
１の下部に形成した被係止部４に対して係脱自在な係止
体２２を昇降自在に設けた。コンテナ１の下部に係止体
２２を係止させてコンテナ１の支持を行うことで、全高
を低くでき、天井の低い船内などでの運搬作業を、容易
に能率的に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば海上コン
テナや産業コンテナなど各種コンテナの運搬を行うのに
使用されるコンテナ運搬車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンテナ運搬車両として
は、たとえば特開平９−２７７８６９号公報に見られる
構成が提供されている。すなわち、この従来構成は、荷
台に、この荷台に対して後方へ突出自在な可動体が設け
られ、この可動体は、コンテナの幅よりも長い間隔を置
いて車幅方向で一対に設けられ、これら可動体間に亘っ
てコンテナ持上げ装置が設けられている。

【０００３】このコンテナ持上げ装置は、両可動体にそ
れぞれ前後に振り分けて設けられた上下方向のシリンダ
ー装置と、これらシリンダー装置における上向きのピス
トン体の上端間に固定された左右方向の昇降体と、前後
の昇降体間に連結された連結材と、両昇降体の下面側で
左右の二箇所に設けられた係脱具などにより構成されて
いる。

【０００４】かかるコンテナ運搬車両によると、出退駆
動装置の作動により両可動体を後方へ突出動させ、コン
テナの両側外方に位置させる。これにより、コンテナの
縦杆の上方に係合具を位置させるとともに、被係合部に
対して係脱具の位置合わせを行った状態で、シリンダー
装置の収縮動により昇降体側を下降させ、下降する係脱
具群を被係合部群に対して上方から嵌合させ、かつ係合
（ロック）させる。そしてシリンダー装置の伸展動によ
り昇降体側を上昇させることで、コンテナを、その下面
が荷台の上面よりも上方になるように上昇させる。

【０００５】次いで、出退駆動装置の逆作動により両可
動体を退入動させ、コンテナを荷台の中央部分に位置さ
せたのち、シリンダー装置の収縮動により昇降体側を下
降させることで、コンテナを荷台上に載置させる。この
状態で被係合部群に対する係脱具群の係合を解除（アン
ロック）するなどして、コンテナのコンテナ運搬車両に
対する積み込み作業を終える。そしてコンテナ運搬車両
を走行させることで、単数個のコンテナの運搬や、複数
個のコンテナの同時運搬を行える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、コンテナをコンテナ持上げ装置により吊
り上げる形式のため、昇降体や連結材などからなる吊り
上げ用構造物がコンテナの上面に対して上方に位置され
ることになり、以て全高が高い構成となる。その結果、
船内など、天井高さが低く、狭い場所での荷役運搬に支
障が生じることになる。

【０００７】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、コンテナの運搬は全高を低くして行えるコンテナ運
搬車両を提供することを目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載のコンテナ運搬車
両は、車体は左右に分割されるとともに、両分割車体部
のそれぞれに車輪が設けられ、両分割車体部の内側面間
距離はコンテナ幅よりも長く形成され、両分割車体部の
それぞれにはコンテナ支持装置が設けられ、これらコン
テナ支持装置には、コンテナの下部に形成された被係止
部に対して係脱自在な係止体が昇降自在に設けられてい
ることを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項１の発明によると、コン
テナの下部に係止体を係止させてコンテナの支持を行う
ことで、全高を低くし得る。また本発明の請求項２記載
のコンテナ運搬車両は、上記した請求項１記載の構成に
おいて、コンテナ支持装置によるリフト量が、コンテナ
高さよりも高く設定されていることを特徴としたもので
ある。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、コン
テナ支持装置によるコンテナの上昇を、限度近くのリフ
ト量で充分に行ったときには、このコンテナの下面を、
床面上のコンテナのコンテナ高さよりも上位とし得る。
これにより、床面上のコンテナ群（最高積み付け段数よ
りも１段低いコンテナ群）を跨いで走行（通過）し得
る。

【００１１】そして本発明の請求項３記載のコンテナ運
搬車両は、上記した請求項１または２記載の構成におい
て、コンテナの被係止部は、左右外方と下方とが開放さ
れて凹入形成され、その際に、下向きの受け面と前後向
きの長さ方向規制面が形成されるとともに、左右外面に
より左右方向規制面が形成され、係止体には、前記受け
面に対して下方から当接自在な持ち上げ面と、前記長さ
方向規制面に対して前後方向から当接自在な回動規制面
とが形成されるとともに、前記左右方向規制面に対して
外方向から当接自在な円弧状の幅規制面が形成され、こ
の幅規制面は、持ち上げ面に対して直角立上がり状に形
成されていることを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項３の発明によると、回動
により係止体を突出動させた際に、前後向きの長さ方向
規制面に対して回動規制面を前後方向から当接させて前
後方向での相対的な位置決めを行え、また左右方向規制
面に対して直角立上がり状の幅規制面を外方向から当接
させて左右方向での相対的な位置決めを行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図１〜図１０に基づいて説明する。まず、コンテナ運搬
車両により荷役されるコンテナ１を、図１〜図６に基づ
いて説明する。コンテナ１はたとえばラック形式であっ
て、長方形板状の受け台２と、この受け台２の四隅から
立設された縦杆３などにより構成されている。そしてコ
ンテナ１の下部である受け台２の四隅部分、すなわち左
右両側面における前後の端部分には、それぞれ被係止部
４が形成されている。

【００１４】これら被係止部４は、左右外方と下方とが
開放されて凹入形成され、その際に、下向きの受け面４
ａと前後向きの長さ方向規制面４ｂが形成されるととも
に、左右外面により左右方向規制面４ｃが形成されてい
る。なお、コンテナ幅は１Ｗで、コンテナ長さは１Ｌ
で、コンテナ高さは１Ｈで、それぞれ示されている。コ
ンテナ運搬車両１０は、図１〜図６に示すように、その
車体（フレーム）１１の前部がトラックヘッド１２に形
成され、そして車体１１の中間部から後部が左右に分割
された分割車体部１１Ａに形成されている。前記トラッ
クヘッド１２は、車体１１の下面側に左右一対の車輪１
３が設けられ、そして車体１１の上面側には運転部（キ
ャビン）１４やエンジン１５などが設けられている。

【００１５】前記両分割車体部１１Ａの内側面間距離１
１Ｗは、コンテナ幅１Ｗよりも長く形成されている。そ
して両分割車体部１１Ａのそれぞれには、前後方向の三
箇所（複数箇所）に車輪１６が設けられている。なお運
転部１４には、座席の前後に振分けて前進用操作装置１
７と後進用操作装置１８とが配設され、これら操作装置
１７，１８はハンドルやレバーなどからなる。

【００１６】両分割車体部１１Ａのそれぞれには、前後
方向の二箇所（単数箇所または複数箇所）にコンテナ支
持装置２０が設けられている。すなわち、該当する合計
四箇所において、分割車体部１１Ａの内側面は凹入形成
され、この凹入部を利用して、コンテナ支持装置２０の
カバー状の本体２１が設けられている。ここで本体２１
は、分割車体部１１Ａの上面に対して上方に突出される
とともに、分割車体部１１Ａの下面に対して下方に突出
される長さに設定されている。

【００１７】前記コンテナ支持装置２０には、コンテナ
１の下部に形成された被係止部４に対して係脱自在な係
止体２２が昇降自在に設けられている。すなわち、本体
２１の内面側には、昇降用シリンダー２３を介して昇降
フレーム２４が設けられている。ここで昇降用シリンダ
ー２３は、そのシリンダー本体が本体２１に連結され、
そして上向きのピストンロッドが昇降フレーム２４に連
結されている。

【００１８】前記昇降用シリンダー２３としては、２段
伸縮式（多段伸縮式）が使用される。このように多段伸
縮式を使用したときには、収縮時の全長（高さ）を小さ
くし得る。しかし、リフト量と全高との関係から、１段
伸縮式（単段伸縮式）が使用される場合もある。前記昇
降フレーム２４には、係止体（ツイストシャフトロック
など）２２が回動自在に設けられている。すなわち、昇
降フレーム２４には筒部材２５が上下方向に設けられ、
この筒部材２５には縦軸２６が回動自在に挿通されてい
る。そして縦軸２６の上端にはアーム２７が連結され、
このアーム２７と昇降フレーム２４との間には回動用シ
リンダー２８が設けられている。

【００１９】前記縦軸２６の下端に係止体２２が連結さ
れ、ここで係止体２２には、前記コンテナ１側における
下向きの受け面４ａに対して下方から当接自在な持ち上
げ面２２ａと、前後向きの長さ方向規制面４ｂに対して
前後方向から当接自在な回動規制面２２ｂとが形成され
るとともに、左右方向規制面４ｃに対して外方向から当
接自在な円弧状の幅規制面２２ｃが形成されている。な
お幅規制面２２ｃは、持ち上げ面２２ａに対して直角立
上がり状（段付き状）に形成されている。

【００２０】以上の２１〜２８などにより、コンテナ支
持装置２０の一例が構成される。ここで、コンテナ支持
装置２０によるリフト量２０Ｈがコンテナ高さ１Ｈより
も高く、すなわち２０Ｈ＞１Ｈに設定されている。以下
に、上記した実施の形態における作用を説明する。コン
テナ１の運搬を行う前においては、昇降用シリンダー２
３の収縮動により昇降フレーム２４とともに係止体２２
を下降させ、さらに図４や図５の仮想線に示すように、
回動用シリンダー２８の伸展動により係止体２２を昇降
フレーム２４の下方に退入動させている。

【００２１】このような状態でコンテナ運搬車両１０を
前進走行（または後進走行）させ、最終的にはコンテナ
１の近くにおいて後進走行させて、図１〜図３に示すよ
うに、その分割車体部１１Ａをコンテナ１の両側に位置
させて停止させる。このとき、退入姿勢にある係止体２
２が被係止部４の側外方に位置される。次いで、各コン
テナ支持装置２０における回動用シリンダー２８を収縮
動させ、アーム２７を介して縦軸２６を回動させて、図
４の実線に示すように、係止体２２を突出動させる。そ
の際に係止体２２の突出動は、図５の実線に示すよう
に、前部のコンテナ支持装置２０においては前方側へ回
動されて、また後部のコンテナ支持装置２０においては
後方側へ回動されることで行われる。

【００２２】そして、かかる回動によって、前後向きの
長さ方向規制面４ｂに対して回動規制面２２ｂが前後方
向から当接されて前後方向での相対的な位置決めが行わ
れ、また左右方向規制面４ｃに対して図６（ａ）に示す
ように、円弧状かつ段付きの幅規制面２２ｃが外方向か
ら当接されて左右方向での相対的な位置決めが行われ
る。すなわち、前後方向ならびに左右方向でのセンタリ
ングを自動的に行える。なお、持ち上げ面２２ａは受け
面４ａに対して少し下方に位置されている。

【００２３】このようにしてコンテナ１の各被係止部４
に係止体２２を係止させた状態で、昇降用シリンダー２
３の伸展動により昇降フレーム２４とともに係止体２２
を上昇させる。これにより図６（ｂ）に示すように、受
け面４ａに対して持ち上げ面２２ａが下方から当接さ
れ、そして引き続いての上昇により、図７、図８に示す
ように、コンテナ１を所望レベルまで上昇し得る。

【００２４】この状態でコンテナ運搬車両１０を走行さ
せることで、コンテナ１の運搬を行える。そして、目的
とする卸し場所に停車させた状態で、上述とは逆作用を
行うことで、運搬してきたコンテナ１を目的とする卸し
場所に卸し得る。前述したコンテナ支持装置２０による
コンテナ１の上昇を、限度近くのリフト量２０Ｈで充分
に行ったときには、図７、図８に示すように、このコン
テナ１の下面を、床面上のコンテナ１のコンテナ高さ１
Ｈよりも上位とし得る。これにより、床面上のコンテナ
１群（最高積み付け段数よりも１段低いコンテナ１群）
を跨いで走行（通過）し得、以て図９に示すようにコン
テナ１の中抜き、すなわち、中間のコンテナ１を吊り上
げて（イ）取り出す（ロ）ような運搬を行える。さら
に、卸し場所において段積みして卸し得る。

【００２５】なお、コンテナ支持装置２０によるコンテ
ナ１の上昇は、コンテナ１の下面が床面（コンテナ載置
面）よりも少し上方になるようにしてもよい。この場合
には、図１０に示すように、段積みした上下二段のコン
テナ１を同時に運搬し得る。上述したように、コンテナ
１の下部に係止体２２を係止させてコンテナ１の支持を
行うことで、全高を低くし得、これにより天井の低い船
内などでの運搬作業を容易に行える。そして各種作業を
含む運転は、前進用操作装置１７と後進用操作装置１８
とを使い分けることで、常に進行方向を向いて容易にか
つ疲労を少なくして行える。また、回動により係止体２
２を突出動させることによって、コンテナ１に対する前
後方向ならびに左右方向でのセンタリングを自動的に行
える。

【００２６】次に、本発明の別の実施の形態を、図１１
に基づいて説明する。すなわち縦軸２６の回動が、その
本体部分が昇降フレーム２４に固定されたロータリーア
クチュエータ（油圧モータなど）３０により行われるよ
うに構成されている。この別の実施の形態によると、ロ
ータリーアクチュエータ３０の正逆駆動によって、縦軸
２６を介して係止体２２を突出回動または退入回動させ
得る。

【００２７】上記した実施の形態では、係止体２２を回
動により係脱させる構成としており、これによると前後
左右のセンタリングを自動的に行うことができるととも
に、走行中にコンテナ１が外れるようなことを防止でき
るが、これは揺動により係脱させる構成や、フックによ
り係脱させる構成などであってもよい。上記した実施の
形態では、コンテナ１としてラック形式を示している
が、これはボックス形式など各種形状のコンテナ１も取
り扱えるものである。

【００２８】上記した実施の形態では、コンテナ支持装
置２０に昇降作動用として昇降用シリンダー２３を採用
しているが、これはラックピニオン形式などであっても
よい。上記した実施の形態では、コンテナ支持装置２０
にガイド兼用の昇降用シリンダー２３を採用している
が、これは昇降ガイド機構が別個に設けられた形式であ
ってもよい。

【００２９】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、コ
ンテナの下部に係止体を係止させてコンテナの支持を行
うことで、全高を低くでき、これにより天井の低い船内
などでの運搬作業を、容易に能率的に行うことができ
る。また上記した本発明の請求項２によると、コンテナ
支持装置によるコンテナの上昇を、限度近くのリフト量
で充分に行うことで、このコンテナの下面を、床面上の
コンテナのコンテナ高さよりも上位にでき、これによ
り、床面上のコンテナ群（最高積み付け段数よりも１段
低いコンテナ群）を跨いで走行（通過）できて、コンテ
ナ１の中抜き、すなわち、中間のコンテナを吊り上げて
取り出す運搬を行うことができるとともに、卸し場所に
おいて段積みして卸すことができる。

【００３０】そして上記した本発明の請求項３による
と、回動により係止体を突出動させた際に、前後向きの
長さ方向規制面に対して回動規制面を前後方向から当接
させて前後方向での相対的な位置決めを行うことができ
るとともに、左右方向規制面に対して直角立上がり状の
幅規制面を外方向から当接させて左右方向での相対的な
位置決めを行うことができ、以てコンテナの前後方向な
らびに左右方向でのセンタリングを自動的に行うことが
でき、一層の作業の効率化及び作業者の疲労低減を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、コンテナ運
搬車両の側面図である。

【図２】同コンテナ運搬車両の一部切り欠き平面図であ
る。

【図３】同コンテナ運搬車両の一部切り欠き正面図であ
る。

【図４】同コンテナ運搬車両におけるコンテナ支持装置
部分の斜視図である。

【図５】同コンテナ運搬車両におけるコンテナ支持装置
部分の一部切り欠き平面図である。

【図６】同コンテナ運搬車両におけるコンテナ支持装置
部分の縦断正面図である。

【図７】同コンテナ運搬車両におけるコンテナ持ち上げ
時の側面図である。

【図８】同コンテナ運搬車両におけるコンテナ持ち上げ
時の一部切り欠き背面図である。

【図９】同コンテナ運搬車両によるコンテナ取り出し状
態を説明する側面図である。

【図１０】同コンテナ運搬車両における段積みコンテナ
搬送時の一部切り欠き背面図である。

【図１１】本発明の別の実施の形態を示し、コンテナ運
搬車両におけるコンテナ支持装置部分の斜視図である。

【符号の説明】

１ コンテナ １Ｗ コンテナ幅 １Ｌ コンテナ長さ １Ｈ コンテナ高さ ２ 受け台 ３ 縦杆 ４ 被係止部 ４ａ 受け面 ４ｂ 長さ方向規制面 ４ｃ 左右方向規制面 １０ コンテナ運搬車両 １１ 車体 １１Ａ 分割車体部 １１Ｗ 内側面間距離 １４ 運転部 １５ エンジン １６ 車輪 １７ 前進用操作装置 １８ 後進用操作装置 ２０ コンテナ支持装置 ２０Ｈ リフト量 ２１ 本体 ２２ 係止体 ２２ａ 持ち上げ面 ２２ｂ 回動規制面 ２２ｃ 幅規制面 ２３ 昇降用シリンダー ２４ 昇降フレーム ２６ 縦軸 ２８ 回動用シリンダー ３０ ロータリーアクチュエータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体は左右に分割されるとともに、両分
   割車体部のそれぞれに車輪が設けられ、両分割車体部の
   内側面間距離はコンテナ幅よりも長く形成され、両分割
   車体部のそれぞれにはコンテナ支持装置が設けられ、こ
   れらコンテナ支持装置には、コンテナの下部に形成され
   た被係止部に対して係脱自在な係止体が昇降自在に設け
   られていることを特徴とするコンテナ運搬車両。
2. 【請求項２】 コンテナ支持装置によるリフト量が、コ
   ンテナ高さよりも高く設定されていることを特徴とする
   請求項１記載のコンテナ運搬車両。
3. 【請求項３】 コンテナの被係止部は、左右外方と下方
   とが開放されて凹入形成され、その際に、下向きの受け
   面と前後向きの長さ方向規制面が形成されるとともに、
   左右外面により左右方向規制面が形成され、係止体に
   は、前記受け面に対して下方から当接自在な持ち上げ面
   と、前記長さ方向規制面に対して前後方向から当接自在
   な回動規制面とが形成されるとともに、前記左右方向規
   制面に対して外方向から当接自在な円弧状の幅規制面が
   形成され、この幅規制面は、持ち上げ面に対して直角立
   上がり状に形成されていることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載のコンテナ運搬車両。