JPH0450216B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板上輸送用車両に係り、詳しくは、板
ガラスや鋼板などの板状物が積載されるコンテナ
を、車体へ積み卸しすることができる輸送用車両
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、板状物を運搬車両へ積み込んだり荷卸す
とき、荷台に設けられた搬送枠や搬送箱に人手に
より積載物を収容するなどして、積込みが行なわ
れていた。その作業では多くの時間が掛かるの
で、フオークリフトなどを利用した積込みや荷卸
し作業が採用されるようになつた。しかし、依然
として、作業手間と時間を要することから、積込
み荷卸し作業を簡便化できる搬送車両が望まれて
いた。その一例として、特開昭57−205245号公報
に記載された板状物の搬送自動車が提案されてい
る。これは、板状物を積載する車体に設けられた
上下動する保持部材と、流体圧シリンダで作動す
るリンク機構とからなり、保持部材がそのリンク
機構の作動で荷台と車体脇との間を昇降し、板状
物を積込みまたは荷卸しすることができるように
なつている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の運搬車両における板状物を積載する保持
部材は、リンク機構を介して車体に取り付き一体
化されている。したがつて、保持部材は常に車体
と共に移動することになる。そのため、車両の到
着を待つて板状物を積込み、また、車両を停止さ
せておいて荷卸しする。このように積込みや荷卸
し作業自体は簡便化されるが、予め、保持部材へ
積載して待機させることができないので、輸送サ
イクルが長くなる問題がある。すなわち、搬送を
迅速化するためには車両数を増加するなどしなけ
ればならない。その場合でも、車両が走行してい
るときには、板状物の積込みや荷卸しが一切でき
ないので、その作業は車両の運行に左右されるこ
とになる。

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、そ
の目的は、車体から分離されたコンテナを簡便に
車体へ積込み荷卸しでき、輸送前のコンテナに予
め板状物を積載したり、車両が出発した後コンテ
ナから荷卸すことにより、輸送に要する時間を短
縮することができること、そのコンテナへ板状物
を立て掛けるようにして積載すること、さらに、
そのコンテナの車体への積込みや荷卸し時に水平
な姿勢を保持して積載物の安定が図られること、
を実現できる板状物輸送用車両を提供することで
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の板状物輸送用車両の特徴を第１図を参
照して説明すると、車体３の中央に駆動手段４が
装着されると共に、下端部が車体３に枢支されて
前後方向に回動自在な前アーム５と後アーム６と
が設けられ、その前アーム５と後アーム６との上
端部材には、車体３との間で平行四辺形リンク機
構１１を形成し、駆動手段４の作動で前後へ移行
する支持部材１２が枢着されている。そして、そ
の支持部材１２の上面１２ａには、前後方向に空
間１７ａ〔第３図参照〕を形成する略台形枠１７
と、その下端部に板状物１８〔第２図参照〕を積
載するため側方へ張り出した受板１９を備えるコ
ンテナ１の、略台形枠１７の上部裏面における水
平受部２０を乗載するコンテナ支持面１５が形成
されている。

〔作用〕

板状物１８を受板１９に積載したコンテナ１
が、発送地において準備される。運搬車両２が到
達すると、コンテナ１へ接近して停車され、車体
３の中央に装着された駆動手段４が作動される。
前アーム５と後アーム６とが支持部材１２を介し
て車体３に平行四辺形リンク機構１１を形成して
いるので、前アーム５と後アーム６の後転で、荷
台の上方に位置した支持部材１２が後部へ変位す
る。その上面に形成されたコンテナ支持面１５は
コンテナ１の水平受部２０より下となつているの
で、車体３を後退させると、支持部材１２はコン
テナ１の略台形枠１７中の空間１７ａに挿入され
る。コンテナ支持面１５が水平受部２０に合え
ば、駆動手段４が逆作動され、平行四辺形リンク
機構１１で支持部材１２が上昇すると共に荷台側
へ移行する。支持部材１２は常に水平な姿勢を維
持しており、コンテナ１も水平な状態で荷台に載
せられる。コンテナ１に積載さた板状物１８は、
その受板１９に乗載されかつ略台形枠１７に立て
掛けられており、平面的に積み重ねられている場
合に比べて、荷卸し作業での板状物の取り扱いが
容易な状態に維持される。

コンテナ１を荷卸す場合は、駆動手段４により
平行四辺形リンク機構１１を作動させ、支持部材
１２がコンテナ１の水平受部２０を支持して、車
体３の後方へ変位させる。コンテナ１が着地する
と、支持部材１２をさらに少し降下させ、コンテ
ナ支持面１５が水平受部２０から外れた後、車両
２を前進させ、車体３とコンテナ１とを独立させ
る。車両２は次のコンテナ１を積込み輸送する間
に、降ろされたコンテナ１から板状物１８がフオ
ークリフトなどで卸され、所望の位置へ搬送され
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、コンテナと車体とは独立させ
ることができ、コンテナの車体への積込み荷卸し
が迅速になされる。コンテナへ板状物を乗載した
りコンテナから降ろす作業は、車両の運行に関係
なくできる。コンテナは平行四辺形リンク機構に
より、常に水平に保持されるので、積載されてい
る板状物が荷崩れすることはない。また、移送な
どの場合に取り扱いの容易でない板状物は、略台
形枠に立て掛けられているので、扱いが容易とな
る。したがつて、複数のコンテナを使用して輸送
するべき板状物を予め積載し、また、荷卸す作業
を含めて、搬送サイクルが著しく短縮される。も
ちろん、運搬車両も多く必要とならず、輸送費を
軽減することができる。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説
明する。第１図はコンテナ１を搭載した運搬車両
２の全体図で、車体３の中央における前後方向に
油圧シリンダなどの駆動手段４が装着され、車体
３に下端部が枢支されて前後方向に回動自在な前
アーム５と後アーム６とが設けられている。この
前アーム５と後アーム６とは、第２図に示すよう
に、左右二本の「ハ」の字状に配置されたアーム
体５Ａ，５Ａ，６Ａ，６Ａで構成され、車体３の
中央に位置している。なお、前アーム５および後
アーム６の枢支は、車体３のシヤーシ７の上に設
けられているサブフレーム８に取り付けられた回
動ピン９，１０でなされている。

これらの前アーム５と後アーム６のそれぞれの
上端部には、アブフレーム８との間で平行四辺形
リンク機構１１を形成する支持部材１２が枢着さ
れ、駆動手段４の作動で前後へ移行でるようにな
つている。その支持部材１２は前端部で前アーム
５と、ほぼ中央の下部で後アーム６と接続され、
それぞれの回動ピン１３，１４は、前記した回動
ピン９，１０と共に平行四辺形の頂点を形成する
位置に選定されている。支持部材１２は、その左
右で第２図のようにアーム体５Ａ，５Ａ，６Ａ，
６Ａに挟まれるように支持されるが、回動ピン１
０は回動ピンより下方に位置しているので、回動
ピン１４も回動ピン１３より下方に位置してい
る。そのために、支持部材１２の下面には前後に
三角状の取付部材１２ａが一体化されており、支
持部材１２の上面１２ｂが水平となるように配慮
されている。その上面にコンテナ支持面１５を形
成し、後述する特殊な形状をしたコンテナ１を乗
載することができるようになつている。

コンテナ支持面１５は、前アーム５や後アーム
６の二つのアーム体５Ａ，５Ａ，６Ａ，６Ａ上端
取付幅と概ね同一であり、その前後端には段差を
設けた上方突起部１５ｍ，１５ｎが形成されてい
る。これは、コンテナ１がコンテナ支持面１５に
乗載されたとき、コンテナ１が外れないようにす
るためのものであり、運搬車両２が走行中に制動
したり加速したとき、コンテナ１が前後にずれな
いように機能する。

車体３には例えば前後三個所に横桁材１６が側
方へ張り出されており、第２図のごとくシヤーシ
７とサブフレーム８に固定されている。これは、
コンテナ１と乗載する台座なるもので、コンテナ
１の設置脚１ａと干渉しない位置が選定される。
前述した油圧シリンダ４はサブフレーム８の前部
空間内で枢支されており、本例においては、その
ピストンロツド４ａの先端が後アーム６に設けら
れたブラケツト６ａ，６ａに取り付けられてい
る。なお、前アーム５と後アーム６とは支持部材
１２を介して平行四辺形リンク機構１１を構成す
るので、油圧シリンダ４は前アーム５に接続され
ていてもよい。ちなみに、前アーム５のアーム体
５Ａ，５Ａは、油圧シリンダ４が伸び切つた状態
でも干渉しない位置〔第７図参照〕のタイロツド
５ａによりその中間部で接続され、前アーム５の
一体化が図られ、その剛性が高められると共に、
作動の同調を可能にしている。

コンテナ１は、第３図に示すように、前後方向
に空間１７ａを形成する略台形枠１７と、その下
端部に板状物１８〔第２図参照〕を積載して立て
掛けるために側方へ張り出した受板１９とを備え
ている。そして、その略台形枠１７の上部材１７
ｂの裏面には水平受部２０が形成されており、前
記した支持部材１２のコンテナ支持面１５に乗載
することができるようになつている。略台形枠１
７の前後の側方には、受板１９との間に左右それ
ぞれの前板２１，２１および後板２２，２２が取
り付けられ、その中間位置に前後に延びるワイヤ
ロープ２３を掛けるためのフツク２４，２４があ
る。したがつて、コンテナ１の受板１９に積載さ
れた板状物１８は、前後の移動や横への倒れが防
止され、安全に輸送できるように配慮されてい
る。

コンテナ１の下面には前後四個所に接地脚１ａ
が設けられており、コンテナ１が地上にあるとき
の支持を可能にしている。なお、受板１９は略台
形枠１７に対してやや外上りに傾斜されており、
板状物１８を立て掛けた場合の姿勢の安定がとれ
るようになつている。そのために上記の接地脚１
ａの上面も傾斜されており、受板１９が傾いてい
ても、接地脚１ａの下面には水平である。このよ
うに受板１９が傾斜しているので、前述した横桁
材１６の上面もそれに沿うように傾斜されてい
る。したがつて、走行中に車体３の横揺れがあつ
てもコンテナ１は安定に搭載姿勢を保持する。こ
のような形状は任意に選択されるものであつて、
板状物１８などの積載状態が安定する場合には、
横桁材１６や受板１９が水平であつてもよい。略
台形枠１７を構成する側部材１７ｃと受板１９と
は、第４図に示すように、その当接部分において
空間２５が確保されるように、相互がブラケツト
２６などで溶接接続され、その空間２５へ第２図
に示すようにサブフレーム８の上端角部を係合さ
せれば、コンテナ１の車体３への状載状態がより
一層安定したものとすることができる。ちなみ
に、第３図中の２８はコンテナ１の両側部材１７
ｃ、１７ｃを接続し、コンテナ１の剛性を上げる
ための連結桿である。

以上のように構成された運搬車両２におけるコ
ンテナ１の積み卸し作動を、以下に順を追つて説
明する。

コンテナヤードなどでコンテナ１を卸した運搬
車両２は、第５図および第６図のように支持部材
１２を車体３の上方に位置して、積込むべきコン
テナ１の位置へ移動する。コンテナ１には、予め
板状物１８が左右で立て掛けるようにして積載さ
れており、ワイヤロープ２３などで固定された
後、地上に置かれている〔第３図参照〕。第７図
に示すように、油圧シリンダ４の伸長で平行四辺
形リンク機構１１が変形され、支持部材１２が後
方へ変位される。支持部材１２のコンテナ支持面
１５の位置はコンテナ１の水平受部２０より低く
され、その状態で運搬車両２が後退される。

コンテナ１の空間１７ａ〔第３図参照〕に支持
部材１２が挿入されると、油圧シリンダ４をやや
縮小し、支持部材１２の前後の突起部１５ｍ，１
５ｎを水平受部２０の両端に位置させ、かつ、コ
ンテナ支持面１５に水平受部２０を乗載する。ア
ウトリガー２７が第８図のように伸長され、車体
３の安定が図られると、油圧シリンダ４をさらに
縮小し、平行四辺形リンク機構１１の前アーム５
および後アーム６が前転して、コンテナ１が持ち
上げられる。その状態でもコンテナ１の水平状態
は保持されており、板状物１８〔図示せず〕がコ
ンテナ１上でずれることはない。第１図のように
コンテナ１が車体３上にくると、受板１９が横桁
材１６に載せられる。油圧シリンダ４はさらに若
干縮小するので、コンテナ１の荷重は車体３に預
けられる。さらに、サブフレーム８の上端角部が
接続空間２５〔第４図および第２図参照〕へ嵌め
込まれ、コンテナ１は車体３の横揺れに耐えるこ
とができる状態となる。接地脚１ａは横桁材１６
とサブフレーム８との間の空間に位置し、これに
よつてもコンテナ１のずれが防止される。

運搬車両２が輸送先に到着すると、上記と逆の
作動でコンテナ１が荷卸される。水平な姿勢のま
まコンテナ１は着地し、接地脚１ａで地上に自立
する。積込むべきコンテナ１があれば、第７図に
示すようにして平行四辺形リンク機構１１を変形
して同様の手順で搭載し、コンテナ１がなければ
第１図に示す状態にすればよい。このような搬送
形態によれば、輸送したい厚手の板状物もしくは
複数枚の板状物１８が積載されたコンテナ１を準
備しておくだけで、積込み荷卸し作業を含む搬送
に要するサイクル時間が著しく短縮され、搬送作
業の能率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンテナを搭載している本発明の板状
物輸送用車両の側面図、第２図は第１図の後面
図、第３図はコンテナの斜視図、第４図は第３図
中のＡ部拡大斜視図、第５図はコンテナが搭載さ
れていない運搬車両の側面図、第６図はその後面
図、第７図は地上に位置するコンテナを積込み始
める。作動説明図、第８図は積込み中の平行四辺
形リンク機構の動作説明図である。 １……コンテナ、２……運搬車両、３……車
体、４……駆動手段（油圧シリンダ）、５……前
アーム、６……後アーム、１１……平行四辺形リ
ンク機構、１２……支持部材、１２ａ……上面、
１５……コンテナ支持面、１７……略台形枠、１
７ａ……空間、１８……板状物、１９……受板、
２０……水平受部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の中央に駆動手段が装着されると共に、
   下端部が車体に枢支されて前後方向に回動自在な
   前アームと後アームとが設けられ、 上記前アームと後アームとの上端部には、車体
   との間で平行四辺形リンク機構を形成し、前記駆
   動手段の作動で前後へ移行する支持部材が枢着さ
   れ、 その支持部材の上面には、前後方向に空間を形
   成する略台形枠と、その下端部に板状物を積載す
   るため側方へ張り出した受板とを備えるコンテナ
   の、上記略台形枠の上部裏面における水平受部を
   乗載するコンテナ支持面が形成されていることを
   特徴とする板状物輸送用車両。