JPH01269633A - 板状物輸送用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板状物輸送用車両に係り、詳しくは、板ガラス
や鋼板などの板状物が積載されるコンテナを、車体へ積
み卸しすることができる輸送用車両に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、板状物を運搬車両へ積み込んだり荷卸すとき、荷
台に設けられた搬送枠や搬送箱に人手により積載物を収
容するなどして、積込みが行なわれていた。その作業で
は多くの手間と時間が掛かるので、フォークリフトなど
を利用した積込みや荷卸し作業が採用されるようになっ
た。しかし、依然として、作業手間と時間を要すること
から、積込み荷卸し作業を簡便化できる運搬車両が望ま
れていた。その−例として、特開昭５７−２０５２４５
号公報に記載された板状物の運搬自動車が提案されてい
る。これは、板状物を積載する車体に設けられた上下動
する保持部材と、流体圧シリンダで作動するリンク機構
とからなり、保持部材がそのリンク機構の作動で荷台と
車体脇との間を昇降し、板状物を積込みまたは荷卸しす
ることができるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の運搬車両における板状物を積載する保持部材は、
リンク機構を介して車体に取り付き一体化されている。

したがって、保持部材は常に車体と共に移動することに
なる。そのため、車両の到着を待って板状物を積込み、
また、車両を停止させておいて荷卸しする。このように
積込みや荷卸し作業自体は簡便化されるが、予め、保持
部材へ積載して待機させることができないので、輸送サ
イクルが長くなる問題がある。すなわち、搬送を迅速化
するためには車両数を増加するなどしなければならない
。その場合でも、車両が走行しているときには、板状物
の積込みや荷卸しが一切できないので、その作業は車両
の運行に左右されることになる。

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、その目的は
、車体から分離されたコンテナを簡便に車体へ積込み荷
卸しでき、輸送前のコンテナに予め板状物を積載したり
、車両が出発した後コンテナから荷卸すことにより、輸
送に要する時間を短縮することができること、そのコン
テナへ板状物を立て掛けるようにして積載できること、
さらには、そのコンテナの車体への積込みや荷卸し時に
水平な姿勢を保持して積載物の安定が図られること、を
実現できる板状物輸送用車両を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の板状物輸送用車両の特徴を第１図を参照して説
明すると、車体３の中央に駆動手段４が装着されると共
に、下端部が車体３に枢支されて前後方向に回動自在な
前アーム５と後アーム６とが設けられ、その前アーム５
と後アーム６との上端部材には、車体３との間で平行四
辺形リンク機構１１を形成し、駆動手段４の作動で前後
へ移行する支持部材１２が枢着されている。そして、そ
の支持部材１２の上面１２ａには、前後方向に空間１７
ａ　〔第３図参照〕を形成する略台形枠１７と、その下
端部に板状物１８　〔第２図参照〕を積載するため側方
へ張り出した受板１９を備えるコンテナ１の、略台形枠
１７の上部裏面における水平受部２０を乗載するコンテ
ナ支持面１５が形成されている。

〔作　　　用〕

板状物１８を受板１９に積載したコンテナ１が、発送地
において準備される。運搬車両２が到達すると、コンテ
ナ１へ接近して停車され、車体３の中央に装着された駆
動手段４が作動される。前アーム５と後アーム６とが支
持部材１２を介して車体３に平行四辺形リンク機構１１
を形成しているので、前アーム５と後アーム６の後転で
、荷台の上方に位置した支持部材１２が後部へ変位する
。

その上面に形成されたコンテナ支持面１５はコンテナ１
の水平受部２０より下となっているので、車体３を後退
させると、支持部材１２はコンテナｌの略台形枠１７中
の空間１７ａに挿入される。

コンテナ支持面１５が水平受部２０に合えば、駆動手段
４が逆作動され、平行四辺形リンク機構１１で支持部材
１２が上昇すると共に荷台側へ移行する。支持部材１２
は常に水平な姿勢を維持しており、コンテナ１も水平な
状態で荷台に載せられる。コンテナ１に積載さた板状物
１８は、その受板１９に乗載されかつ略台形枠１７に立
て掛けられており、平面的に積み重ねられている場合に
比べて、荷卸し作業での板状物の取り扱いが容易な状態
に維持される。

コンテナ１を荷卸す場合は、駆動手段４により平行四辺
形リンク機構１１を作動させ、支持部材１２がコンテナ
１の水平受部２０を支持して、車体３の後方へ変位させ
る。コンテナ１が着地すると、支持部材１２をさらに少
し降下させ、コンテナ支持面１５が水平受部２０から外
れた後、車両２を前進させ、車体３とコンテナ１とを独
立させる。車両２は次のコンテナ１を積込み輸送する間
に、降ろされたコンテナ１からは板状物１８がフォーク
リフトなどで卸され、所望の位置へ搬送される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、コンテナと車体とは独立させることが
でき、コンテナの車体への積込み荷卸しが迅速になされ
る。コンテナへ板状物を乗載したリコンテナから降ろす
作業は、車両の運行に関係なくできる。コンテナは平行
四辺形リンク機構により、常に水平に保持されるので、
積載されている板状物が薄部れすることはない。また、
移送などの場合に取り扱いの容易でない板状物は、略台
形枠に立て掛けられているので、扱いが容易となる。し
たがって、複数のコンテナを使用して輸送すべき板状物
を予め積載し、また、荷卸す作業を含めて、搬送サイク
ルが著しく短縮される。もちろん、運１般車両も多く必
要とならず、輸送費を軽減することができる。

〔実　施　例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図はコンテナ１を搭載した運搬車両２の全体図で、
車体３の中央における前後方向に油圧シリンダなどの駆
動手段４が装着され、車体３に下端部が枢支されて前後
方向に回動自在な前アーム５と後アーム６とが設けられ
ている。この前アーム５と後アーム６とは、第２図に示
すように、左右二本の「ハ」の字状に配置されたアーム
体５Ａ、５Ａ、６Ａ、６Ａで構成され、車体３の中央に
位置している。なお、前アーム５および後アーム６の枢
支は、車体３のシャーシ７の上に設けられているサブフ
レーム８に取り付けられた回動ヒン９，１０でなされて
いる。

これらの前アーム５と後アーム６のそれぞれの上端部に
は、サブフレーム８との間で平行四辺形リンク機構１１
を形成する支持部材１２が枢着され、駆動手段４の作動
で前後へ移行でるようになっている。その支持部材１２
は前端部で前アーム５と、はぼ中央の下部で後アーム６
と接続され、それぞれの回動ピン１３．１４は、前記し
た回動ビン９．１０と共に平行四辺形の頂点を形成する
位置に選定されている。支持部材１２は、その左右で第
２図のようにアーム体５Ａ、５Ａ、６Ａ。

６Ａに挟まれるように支持されるが、回動ピン１０は回
動ビン９より下方に位置しているので、回動ピン１４も
回動ビン１３より下方に位置している。そのために、支
持部材１２の下面には前後に三角状の取付部材１２ａが
一体化されており、支持部材１２の上面１２ｂが水平と
なるように配慮されている。その上面はコンテナ支持面
１５を形成し、後述する特殊な形状をしたコンテナ１を
乗載することができるようになっている。

コンテナ支持面１５は、前アーム５や後アーム６の二つ
のアーム体５Ａ、５Ａ、６Ａ、６Ａの上端取付幅と概ね
同一であり、その前後端には段差を設けた上方突起部１
５ｍ、１５ｎが形成されている。これは、コンテナ１が
コンテナ支持面１５に乗載されたとき、コンテナ１が外
れないようにするためのものであり、運搬車両２が走行
中に制動したり加速したとき、コンテナ１が前後にずれ
ないように機能する。

車体３には例えば前後三個所に横桁材１６が側方へ張り
出されており、第２図のごとくシャーシ７とサブフレー
ム８に固定されている。これは、コンテナ１を乗載する
台座となるもので、コンテナ１の接地脚１ａと干渉しな
い位置が選定される。

前述した油圧シリンダ４はサブフレーム８の前部空間内
で枢支されており、本例においては、そのピストンロッ
ド４ａの先端が後アーム６に設けられたブラケット６ａ
、６ａに取り付けられている。

なお、前アーム５と後アーム６とは支持部材１２を介し
て平行四辺形リンク機構１１を構成するので、油圧シリ
ンダ４は前アーム５に接続されていてもよい。ちなみに
、前アーム５のアーム体５Ａ。

５Ａは、油圧シリンダ４が伸び切った状態でも干渉しな
い位置〔第７図参照〕のタイロッド５ａによりその中間
部で接続され、前アーム５の一体化が図られ、その剛性
が高められると共に、作動の同調を可能にしている。

コンテナ１は、第３図に示すように、前後方向に空間１
７ａを形成する略台形枠１７と、その下端部に板状物１
８　〔第２図参照〕を積載して立て掛けるために側方へ
張り出した受板１９とを備えている。そして、その略台
形枠１７の上部材１７ｂの裏面には水平受部２０が形成
されており、前記した支持部材１２のコンテナ支持面１
５に乗載することができるようになっている。略台形枠
１７の前後の測方には、受板１９との間に左右それぞれ
の前板２１．２１および後板２２，２２が取り付けられ
、その中間位置に前後に延びるワイヤローブ２３を掛け
るためのフック２４．２４がある。したがって、コンテ
ナ１の受板１９に積載された板状物１８は、前後の移動
や横への倒れが防止され、安全に輸送できるように配慮
されている。

コンテナ１の下面には前後四個所に接地脚１ａが設けら
れており、コンテナ１が地上にあるときの支持を可能に
している。なお、受板１９は略台形枠１７に対してやや
外上りに傾斜されており、板状物１８を立て掛けた場合
の姿勢の安定がとれるようになっている。そのために上
記の接地脚１ａの上面も傾斜されており、受板１９が傾
いていても、接地脚１ａの下面は水平である。このよう
に受板１９が傾斜しているので、前述した横桁材１６の
上面もそれに沿うように傾斜されている。

したがって、走行中に車体３の横揺れがあってもコンテ
ナ１は安定に搭載姿勢を保持する。このような形状は任
意に選択されるものであって、板状物１８などの積載状
態が安定する場合には、横桁材１６や受板１９が水平で
あってもよい。略台形枠１７を構成する側部材１７ｃと
受板１９とは、第４図に示すように、その当接部分にお
いて空間２５が確保されるように、相互がブラケット２
６などで溶接接続され、その空間２５へ第２図に示すよ
うにサブフレーム８の上端角部を係合させれば、コンテ
ナ１の車体３への乗載状態がより一層安定したものとす
ることができる。ちなみに、第３図中の２８はコンテナ
１の両側部材１７ｃ、１７Ｃを接続し、コンテナ１の剛
性を上げるための連結枠である。

以上のように構成された運搬車両２におけるコンテナｌ
の積み卸し作動を、以下に順をｉって説明する。

コンテナヤードなどでコンテナ１を卸した運）般車両２
は、第５図および第６図のように支持部材１２を車体３
の上方に位置して、積込むべきコンテナ１の位置へ移動
する。コンテナ１には、予め板状物１８が左右で立て掛
けるようにして積載されており、ワイヤロープ２３など
で固定された後、地上に置かれている〔第３図参照〕。

第７図に示すように、油圧シリンダ４の伸長で平行四辺
形リンク機構１１が変形され、支持部材１２が後方へ変
位される。支持部材１２のコンテナ支持面１５の位置は
コンテナ１の水平受部２０より低くされ、その状態で運
搬車両２が後退される。

コンテナ１の空間１７ａ　〔第３図参照〕に支持部材１
２が挿入されると、油圧シリンダ４をやや縮小し、支持
部材１２の前後の突起部１５ｍ、１５ｎを水平受部２０
の両端に位置させ、かつ、コンテナ支持面１５に水平受
部２０を乗載する。アウトリガ−２７が第８図のように
伸長され、車体３の安定が図られると、油圧シリンダ４
をさらに縮小し、平行四辺形リンク機構１１の前アーム
５および後アーム６が前転して、コンテナ１が持ち上げ
られる。その状態でもコンテナ１の水平状態は保持され
ており、板状物１８（図示せず〕がコンテナ１上でずれ
ることはない。第１図のようにコンテナｌが車体３上に
くると、受板１９が横桁材１６に載せられる。油圧シリ
ンダ４はさらに若干縮小するので、コンテナ１の荷重は
車体３に預けられる。さらに、サブフレーム８の上端角
部が接続空間２５　〔第４図および第２図参照〕へ嵌め
込まれ、コンテナ１は車体３の横揺れに耐えることがで
きる状態となる。接地脚１ａは横桁材１６とサブフレー
ム８との間の空間に位置し、これによってもコンテナ１
のずれが防止される。

運搬車両２が輸送先に到着すると、上記と逆の作動でコ
ンテナｌが荷卸される。水平な姿勢のままコンテナ１は
着地し、接地脚１ａで地上に自立する。積込むべきコン
テナ１があれば、第７図に示すようにして平行四辺形リ
ンク機構１１を変形して同様の手順で搭載し、コンテナ
１がなければ第１図に示す状態にすればよい。このよう
な搬送形態によれば、輸送したい厚手の板状物もしくは
複数枚の板状物１８が積載されたコンテナ１を準備して
おくだけで、積込み荷卸し作業を含む搬送に要するサイ
クル時間が著しく短縮され、搬送作業の能率化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンテナを搭載している本発明の板状物輸送用
車両の側面図、第２図は第１図の後面図、第３図はコン
テナの斜視図、第４図は第３図中のＡ部の拡大斜視図、
第５図はコンテナが搭載されていない運搬車両の側面図
、第６図はその後面図、第７図は地上に位置するコンテ
ナを積込み始める作動説明図、第８図は積込み中の平行
四辺形リンク機構の動作説明図である。 ■−・−コンテナ、２−・−運搬車両、３−車体、４−
駆動手段（油圧シリンダ）、５−・−前アーム、６−後
アーム、１１−平行四辺形リンク機構、１２−支持部材
、１２ａ−上面、Ｉ５−・−コンテナ支持面、１７−略
台形枠、１７ａ−空間、１８−板状物、１９−受板、２
０−水平受部。 特許出願人　　極東開発工業株式会社 代理人　弁理士　吉村勝俊（ばか１名）第２図 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体の中央に駆動手段が装着されると共に、下端
   部が車体に枢支されて前後方向に回動自在な前アームと
   後アームとが設けられ、 上記前アームと後アームとの上端部には、車体との間で
   平行四辺形リンク機構を形成し、前記駆動手段の作動で
   前後へ移行する支持部材が枢着され、 その支持部材の上面には、前後方向に空間を形成する略
   台形枠と、その下端部に板状物を積載するため側方へ張
   り出した受板とを備えるコンテナの、上記略台形枠の上
   部裏面における水平受部を乗載するコンテナ支持面が形
   成されていることを特徴とする板状物輸送用車両。