JP2001018369A - 媒体に液体を射出する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリントのステッチ接合部の規則的なエラー
を低減又は解消する。 【解決手段】 本発明の方法は、媒体３０に液体の液滴
を発射するための複数のノズルを有する第１ダイを有す
る射出ヘッド１０を移動させ、射出ヘッド１０が媒体３
０に対して移動する間に第１の複数のノズルから媒体３
０に液体の第１の複数の液滴を第１発射シーケンスで発
射し、射出ヘッド１０が媒体３０に対して移動する間に
第１の複数のノズル及び射出ヘッド１０の第２ダイ中に
存在する第２の複数のノズルの一方から媒体３０に液体
の第２の複数の液滴を第１シーケンスとは異なる第２シ
ーケンスで発射する方法であって、第１の複数の液滴の
１つの第１液滴は第２の複数の液滴の１つの第２液滴と
隣接し、１つの第１液滴と１つの第２液滴との間のステ
ッチエラーは第２シーケンスが第１シーケンスと等しい
場合よりも小さい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリント技術におけ
るステッチエラーに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例えば
インクジェットプリンタのような液体射出装置は、射出
ヘッドの複数列のノズルから液体の液滴を発射する。ノ
ズルは通常、ヘッドの一端部から始まって他端部へと続
くグループ単位でシーケンシャルに発射される。ノズル
が発射されている間、ヘッドは、次の発射シーケンスが
始まる前に解像度の距離だけ進むように設計された速度
で移動する。ノズルが同時に発射されない場合には、全
てのノズルから発射された液滴が実質的に垂直な縦列に
着地するように、通常、ノズルの列は斜めになってい
る。射出ヘッドは、各ダイが複数のノズルを有する１つ
以上のダイを有することが可能である。或る装置は１つ
だけのダイを有する射出ヘッドを有し、別の或る装置は
複数のダイを有する射出ヘッドを有する。射出ヘッドが
複数のダイを有する場合、単一のダイを有するヘッドと
比べて、ヘッドが単一のスワス(swath)においてより多
くの液滴を射出できるように、例えば、ダイを互いに対
して垂直に配列することができる。

【０００３】隣接するダイが形成するスワス又は隣接す
るスワスが出会う（接触する）線を、ステッチ接合部と
呼ぶ。ステッチ接合部で接触するスワスが、プリントさ
れた画像のステッチ接合部における液滴の配列が望まし
くない結果となるような方法で接触する場合は、ステッ
チ接合エラーが存在する。一般的に、ステッチ接合エラ
ーの間隔はプリントヘッドのプリント幅（一般的に1/4"
から1/2"）の1/2から１倍であり、人間の目はこの空間
周波数域に非常に敏感なので、ステッチ接合エラーは非
常に目につきやすい。

【０００４】ステッチ接合エラーは、例えば、ステッチ
接合部に隣接する１つのダイの液滴と、ステッチ接合部
に隣接するその隣のダイの液滴との間の隙間によって生
じる場合がある。そのような隙間は、両方のダイのノズ
ルに同一の発射シーケンスが用いられることによって生
じる場合がある。単一ダイ射出ヘッドの各スワスに関し
て、同一のノズル発射シーケンスが用いられる場合に
も、同じようなステッチ接合エラーが生じ得る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の一実施形態に従い、媒体に液体の液滴を発
射するための第１の複数のノズルを有する第１ダイを有
する射出ヘッドを移動させ、射出ヘッドが媒体に対して
移動する間に、第１の複数のノズルから媒体に第１の複
数の液滴を第１発射シーケンスで発射し、射出ヘッドが
媒体に対して移動する間に、第１の複数のノズル又は射
出ヘッドの第２ダイ中に存在する第２の複数のノズルの
一方から媒体に第２の複数の液滴を第１シーケンスとは
異なる第２シーケンスで発射する、媒体に液体を射出す
る方法であって、第１の複数の液滴の中の１つの第１液
滴は第２の複数の液滴の中の１つの第２液滴と隣接し、
前記第１液滴と前記第２液滴との間の１つのステッチエ
ラーは、第２シーケンスが第１シーケンスと等しい場合
よりも小さい、媒体に液体を射出する方法が提供され
る。

【０００６】ステッチ接合エラーは、複数ダイ射出ヘッ
ドの隣接するダイのノズルを、異なる発射シーケンスを
用いて発射することによって低減できる。同様に、単独
ダイ射出ヘッドのノズルを、射出ヘッドの隣接するスワ
スに異なるシーケンスを用いて、発射できる。上述した
ようにノズルを異なるシーケンスで発射することによ
り、ステッチ接合部の液滴を、各ダイ/スワスに同一の
発射シーケンスを用いた場合よりも相互により近接して
配置することができる。ステッチ接合部の両側にある液
滴間の距離を小さくすることにより、ステッチ接合部の
位置はそれほど目立たなくなる。

【０００７】複数ダイ射出ヘッドを製造する際に、垂直
に配置されたダイの場合、上部ダイの一番下のノズルと
下部ダイの一番上のノズルとの間隔がそれぞれのダイの
ノズル間隔と等しくなるように、隣接するダイを正確に
配置するのが困難なことがよくある。その結果、ダイを
重複させておいて、使用するノズルを選択することが、
コスト的に有効であり得る。例えば、下部ダイの上端か
ら２番目又は３番目のノズルを使用すれば、上部ダイの
一番下のノズルに対してより適切な間隔となることがあ
る。そのようなダイの重複は、ステッチ接合部エラーの
量が最も少なくなる下部ダイの発射シーケンスを決定す
る際に考慮されなければならない、もう１つのファクタ
ーである。

【０００８】本発明のこれら及び他の特徴及び長所は、
以下の例示的な実施の形態の詳細説明で述べられ、又は
それから明らかとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の様々な例示的な実施の形
態を、添付の図面と関連させて説明する。図面中、同一
参照番号は同一要素を示す。

【００１０】本発明に従った液体射出装置の１つの例示
的な実施の形態は、第1の方向に可動なプリントヘッド
を有する画像記録装置である。画像記録装置の別の実施
の形態は、第１の方向及びそれとは逆の第２の方向に可
動なプリントヘッドを有してもよい。本発明のシステム
及び方法を組み込んだ画像記録装置では、コントローラ
は、ステッチ接合エラーが低減又は解消されるように、
記録液の液滴の発射及び発射シーケンスを制御する。

【００１１】図１は、本発明のシステム及び方法を組み
込んだ画像記録装置の一部を示している。図１に示され
るように、プリントヘッド１０は、ガイドロッド１５に
沿って、第１の方向Ａにスライドする。プリントヘッド
１０が往復動する際に、プラテン２５に支持された記録
媒体３０に画像が記録される。コントローラ２０はプリ
ントヘッド１０にプリント情報を供給し、プリントヘッ
ド１０がプリントする画像を制御する。

【００１２】図２は、プリントヘッド１０の１つの例示
的な実施の形態のフェース１１を示している。このプリ
ントヘッド１０の例示的な実施の形態は、フェース１１
に１列のノズル４０を有する。図３は、プリントヘッド
１０の第２の例示的な実施の形態のフェース１２を示し
ている。このプリントヘッド１０の例示的な実施の形態
は、フェース１２に４列のノズル４０を有する。図４
は、第１ダイ５０及び第２ダイ５１を有するプリントヘ
ッド１０を示している。第１ダイ５０のフェース１３及
び第２ダイ５１のフェース１４は、それぞれ、１列のノ
ズル４０を有して示されている。図２から図４は、本発
明のシステム及び方法と共に使用可能なプリントヘッド
の数多くの構成のうちの単なる例である。プリントヘッ
ド１０は、任意の適切な数のダイや、任意の適切な列数
のノズルや、コントローラによって制御可能な他の構成
のノズルを有してもよい。

【００１３】図５から図９は、記録媒体上の記録液、例
えばインクのドットを示している。記録液の各ドットの
水平方向の配置は、プリントヘッドのノズルの発射シー
ケンスによって決定される。図５から図９では、プリン
トヘッドは、記録液を発射しながら、左から右に移動す
る。従って、各図に示されている上部スワスの一番左の
ドットは、図示されているシーケンスの最初のドットで
ある。図５から図９に示されている水平方向の点線は、
プリントヘッドの２つのスワス間又は複数ダイプリント
ヘッドの２つのダイ間のステッチ接合部を表す。

【００１４】あるプリントヘッドでは、特定のプリント
ヘッドの複数のノズルが同時に発射されるように、ノズ
ルはグループ単位で発射される。インクジェットプリン
トでは、２つの隣接するノズルを同時に発射すると、イ
ンクの液滴の相互作用を生じ、その結果、画像の質が悪
くなることがある。本発明のシステム及び方法の例を説
明する目的で、ノズルを４つのグループで発射するプリ
ントヘッドを用いる。例えば、プリントヘッドが80個の
ノズルを有する場合、４つの発射事象(events)があり、
各々が20個の同時に発射されるノズルを含む。この例で
は、ノズルに１から８０の連続番号をつけた場合、ノズ
ル１、５、９、１３…７７が同時に発射され、ノズル
２、６、１０、１４…７８が同時に発射され、ノズル
３、７、１１、１５…７９が同時に発射され、ノズル
４、８、１２、１６…８０が同時に発射される。

【００１５】複数グループのノズルの発射シーケンスの
１つの例は、“４リップル(4-ripple)”として知られて
いる。４リップル発射モードでは、ノズルのグループを
発射できる４つのシーケンスがある。各シーケンスは
“ステート”と呼ばれ、このステートは最初に発射され
るノズルによって決定される。ステート１は１−３−２
−４のシーケンスであり、ステート２は２−４−１−３
のシーケンスであり、ステート３は３−１−４−２のシ
ーケンスであり、ステート４は４−２−３−１のシーケ
ンスである。これらの発射ステートは全て、同時に発射
される隣接ノズルの、最接近による相互作用を回避して
いる。

【００１６】ダイの向きがプリントヘッドの移動方向に
垂直な方向に沿っている複数ダイプリントヘッドの場
合、及び一方向だけにプリントする単独ダイプリントヘ
ッドの場合は、隣接するダイ又はスワスが同一ステート
で発射されると、顕著な規則的なステッチエラーが生じ
る。図５はこの状態を示している。図５では、第１ドッ
ト５１１、第２ドット５１２、第３ドット５１３、及び
第４ドット５１４は、第１ダイから又は第１スワスの間
に発射される。第５ドット５２１、第６ドット５２２、
第７ドット５２３、及び第８ドット５２４は、第１ダイ
の下方に隣接配置された第２ダイから、又は第２スワス
の間に、発射される。第１ダイ及び第２ダイの両方、又
は単独ダイの第１及び第２スワスは、図５のドットの相
対的な水平方向の位置からわかるように、ステート１
（１−３−２−４）で発射される。第４ドット５１４と
第５ドット５２１との間の隙間は、第１ダイ及び第２ダ
イ、又は単独ダイの第１及び第２スワスを、同じステー
トで発射することによって生じた規則的なステッチエラ
ーである。この発射モードにおけるステッチエラーは、
ダイ間のｘ軸における位置ずれから生じる任意のダイ間
のステッチエラーによって倍加される。隣接ダイの位置
ずれは、製造公差から度々生じる。

【００１７】本発明のシステム及び方法は、隣接する各
ダイ、又は単独ダイプリントヘッドの隣接する各スワス
に、異なる発射ステートを選択することにより、ステッ
チ接合エラーを低減する。図６は、第２ダイ又は第２ス
ワスがステート２（２−４−１−３）である本発明の例
を示している。図６は、第２ダイ又は第２スワスのステ
ートを変更することにより、２つのダイ間のステッチラ
インに存在する任意のダイ間のステッチエラーに顕著な
エラーを規則的に加えないようにして、発射順によるス
テッチエラーを最小限にできることを示している。図６
の第１ダイはステート１（１−３−２−４）なので、図
６では第１ドット６１１、第２ドット６１２、第３ドッ
ト６１３、及び第４ドット６１４は、図５の第１ドット
５１１から第４ドット５１４に対応する。しかし、第５
ドット６２１、第６ドット６２２、第７ドット６２３、
及び第８ドット６２４の水平方向の位置で示されるよう
に、図６の第２ダイ又は第２スワスはステート２（２−
４−１−３）である。

【００１８】第２ダイ又は第２スワスの適切なステート
は、第１ダイ又は第１スワスのステートによって決定さ
れる。第１ダイ又は第１スワスの可能な各ステートに対
する第２ダイ又は第２スワスの適切なステートは、例え
ば、プリント中にコントローラ２０によって参照される
ルックアップテーブルに格納できる。

【００１９】単独ダイプリントヘッドに対しては、又
は、第１ダイの一番下のノズルと第２ダイの一番上のノ
ズルが第１及び第２ダイの各々の他のノズルの間隔との
関係において正確に離間するように、第１及び第２ダイ
の位置が正確に合っている場合には、図６を参照して述
べた手順で十分である。しかし、例えば製造の費用及び
限界により、第１及び第２ダイを重複させて、第２ダイ
の一番上のノズル以外のノズルを第２ダイの一番上の発
射ノズルとして選択することもできる。言い換えれば、
第２ダイの一番上のノズル又はそれ以上のノズルは使用
されなくてもよい。最適な一番上の発射ノズルを選択す
ることにより、２つのダイ間の位置ずれをノズルの中心
間の間隔の1/2（以内）に限定できるので、そのように
重複させれば精密な組み立てを必要とせずに済む。更
に、１ピクセルより大きいエラー、即ち用紙の進み過ぎ
のエラーではなく、サブピクセル（１ピクセルより小さ
い）エラー、即ち用紙の進み不足のエラーとなるよう
に、ノズルを選択することができる。所与の程度の用紙
の進み不足は、同程度の用紙の進み過ぎよりも遥かに目
立たないので、これは望ましい。

【００２０】しかしながら、４リップル発射スキームと
ダイの重複との組み合わせは、補償しないと、ステッチ
接合エラーの更なる源となり得る。

【００２１】図７は、第１ドット７１１、第２ドット７
１２、第３ドット７１３、及び第４ドット７１５の水平
方向の位置からわかるように、第１ダイがステート１
（１−３−２−４）である例を示している。図７の第２
ダイは、第２ダイの第２ノズルが一番上の発射ノズルと
して選択されるように第１ダイと重複している。この重
複及び第１発射ノズルの選択は、図７の第５ドット７２
１の左の番号２によって示されている。同様に、第６ド
ット７２２は第２ダイの第３ノズルから発射され、第７
ドット７２３は第２ダイの第４ノズルから発射され、第
８ドット７２４は第２ダイの第５ノズルから発射され
る。先に論じたように、この例では、各ダイのノズルは
４つのグループで発射され、第１グループは１、５、９
…７７のノズルを含む。その結果、ダイがステート１で
発射されると、第１グループの全ノズルがそのダイで発
射される第１ノズルとなる。図７は第２ダイの一番上の
発射ノズルのうちの４つだけを示しており、この重複の
状況では第２ダイの一番上のノズルは発射されないの
で、第８ドット７２４は第５ノズルから発射されたもの
として示されている。第５ノズルはステート１で発射さ
れるノズルの第１グループに属しているので、これ（第
８ドット７２４）は図７の第２ダイから発射されたドッ
トのうちの一番左のドットである。図７の第２ダイは図
５の第２ダイと同様にステート１で発射されるにも関わ
らず、図７の第５ドット７２１から第８ドット７２４は
図５の第５ドット５２１から第８ドット５２４とは異な
るパターンで現れている。この理由は、図７のノズルの
第１グループの一番上の発射ノズル（１、５、９、１３
…７７）は第５ノズルでありながら、実は図５の一番上
の、即ち第１ノズルであるということである。

【００２２】先の議論からわかるように、ダイの重複、
及びその結果としての一番上の発射ノズルの選択によっ
て、ステッチ接合エラーを低減するために最も適切な第
２ダイのステートを変えることができる。

【００２３】図８及び図９は、図７と同じく、重複ダイ
の別の例であり、それぞれ、上から３番目のノズルと上
から４番目のノズルが一番上の発射ノズルとして選択さ
れている。図８は、第１ダイからステート１（１−３−
２−４）で発射された第１ドット８１１、第２ドット８
１２、第３ドット８１３、及び第４ドット８１４を示し
ている。図８では、第２ダイの第３ノズルが一番上の発
射ノズルとして選択されている。その結果、第５ドット
８２１は第２ダイの第３ノズルから発射され、第６ドッ
ト８２２は第４ノズルから発射され、第７ドット８２３
は第５ノズルから発射され、第８ドット８２４は第６ノ
ズルから発射される。第５ノズル（ノズルの第１グルー
プの一番上の発射ノズル）が第１発射ノズルであること
からわかるように、図８の第２ダイはステート１で発射
される。図９は図７及び図８と同様であるが、但し、第
２ダイの第４ノズルが第２ダイの一番上の発射ノズルで
あるとともに、第２ダイはステート２（２−４−１−
３）である。図９では、第１ドット９１１、第２ドット
９１２、第３ドット９１３、及び第４ドット９１４は、
図８の第１ドット８１１から第４ドット８１４に対応す
る。図９の第２ダイの発射ステート（ステート２）は、
第５ドット９２１、第６ドット９２２、第７ドット９２
３、及び第８ドット９２４の相対的な水平方向の位置に
よって示されている。詳細には、第６ノズルから発射さ
れる第７ドット９２３、即ち、第２ダイのノズルの第２
グループの一番上の発射ノズル（２、６、１０、１４…
７８）が最初に発射されるので、ステート２であること
が示される。

【００２４】図６から図９は、第１ダイがステート１で
あるときに、第２ダイの一番上の発射ノズルが第２ダイ
の第１、第２、第３又は第４ノズルであるそれぞれの場
合の、第１及び第２ダイの適切なステートの例を示して
いる。第１ダイのステートと第２ダイの一番上の発射ノ
ズルとが他の組合せである場合は、第２ダイの最適なス
テートは異なることは明らかであろう。上述したよう
に、可能な各状態に対する第２ダイの最適なステート
は、例えば、コントローラ内のルックアップテーブルに
格納できる。

【００２５】図１０は、本発明のシステム及び方法を組
み込んだプリントデバイス２００の１つの例示的な実施
の形態の機能ブロック図である。プリントデバイス２０
０は、例えばキーボードや対話式ディスプレイのような
入力装置３００及び例えばコンピュータのような画像デ
ータソース４００にプリントデバイス２００を接続す
る、入出力装置１１０を有する。一般的に、画像データ
ソース４００は、スキャナ、デジタルコピー機、電子画
像データの生成に適したファクシミリ装置、又はネット
ワーク、インターネット、特にワールドワイドウェブの
クライアント若しくはサーバなどの電子画像データの格
納及び/又は送信に適した装置などの数多くの異なるソ
ースのうちの任意の１つであってよい。例えば、画像デ
ータソース４００は、スキャナ、磁気記憶ディスクやＣ
Ｄ−ＲＯＭ等のようなデータ担体、又は画像データを収
容しているホストコンピュータであってもよい。従っ
て、画像データソース４００は、本発明のプリントデバ
イス２００に画像データを供給する能力がある、公知の
又は今後開発される任意のソースであってよい。

【００２６】画像データソース４００がパーソナルコン
ピュータである場合は、画像データソース４００をプリ
ントデバイス２００に接続するデータラインは、パーソ
ナルコンピュータとプリントデバイス２００との間の直
接リンクであってよい。データラインは、ローカルエリ
アネットワーク、ワイドエリアネットワーク、インター
ネット、イントラネット、又は他の任意の分散形処理及
び記憶ネットワークであってもよい。更に、データライ
ンは、画像データソース４００への無線リンクであって
もよい。従って、画像データソース４００は、画像デー
タソース４００からプリントデバイス２００にデータを
送信する能力がある、公知の又は今後開発される任意の
システムを用いて接続可能なことを認識されたい。

【００２７】入出力装置１１０、メモリ１３０、重複決
定回路１４０、及びステート決定回路１５０は、データ
/制御バスを介してコントローラ１２０と通信する。重
複決定回路１４０は、第２ダイの最適な一番上の発射ノ
ズルを選択するために、第２ダイの重複の程度を決定す
る。ステート決定回路１５０は、ステッチ接合エラーを
最小とするのに最適なステートを決定する。次に、適切
なステートがプリント装置１６０に供給される。プリン
ト装置１６０は例えばプリントヘッドを含み得る。

【００２８】図１０に示されている各回路は、適切にプ
ログラムされた汎用コンピュータの一部として実装可能
なことを理解されたい。或いは、図１０に示されている
各回路は、ＡＳＩＣ内の物理的に個別のハードウェア回
路として実装されてもよく、また、ＦＰＧＡ、ＰＤＬ、
ＰＬＡ若しくはＰＡＬを用いて、又はディスクリート論
理素子若しくはディスクリート回路素子を用いて実装さ
れてもよい。図１０に示されている各回路がとる特定の
形態は設計上の選択事項であり、当業者にとっては明白
であるとともに予測可能なものである。

【００２９】図１１は、本発明の処理の一例を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ１００では、第１ダイ
（又は単独ダイプリントヘッドを用いる場合は第１スワ
ス）のステートが決定される。ステップＳ２００で、第
２ダイが存在し、且つ第２ダイが第１ダイと重複するこ
とが決定されると、処理はステップＳ３００に進む。そ
うでない場合は、処理は直接ステップＳ４００にジャン
プする。ステップＳ３００では、第１ダイの一番下のノ
ズルに対して適切な間隔を与える第２ダイのノズルがど
れであるかに基づいて、第２ダイの第１ノズルが決定さ
れる。ステップＳ４００では、第１ダイのステート及び
可能であれば決定された第２ダイの一番上となる第１ノ
ズルに基づいて、ステッチ接合エラーを最小とする第２
ダイのステートが決定される。

【００３０】図１０に示されるように、プリントデバイ
ス２００はプログラムされた汎用コンピュータ上に実装
されのが好ましい。しかしながら、プリントデバイス２
００は、専用コンピュータ、プログラムされたマイクロ
プロセッサ又はマイクロコントローラ及び周辺集積回路
素子、ＡＳＩＣ又は他の集積回路、デジタル信号プロセ
ッサ、ディスクリート素子回路のようなハードワイヤー
ド電子又は論理回路、又はＰＬＤ、ＰＬＡ、ＦＰＧＡ若
しくはＰＡＬのようなプログラム可能論理デバイス等に
実装されてもよい。一般的に、有限状態機械の実装能力
があり、ひいては図１１に示されているフローチャート
の実装能力がある任意の装置を、プリントデバイス２０
０を実装するために用いることができる。

【００３１】本発明のシステム及び方法を、特定の各グ
ループのノズルが同時に発射される、グループ単位でシ
ーケンシャルに発射される１列のノズルを有するプリン
トヘッドと関連させて説明してきたが、本発明のシステ
ム及び方法は、他のタイプのプリントシステムにも適用
可能である。例えば、本明細書に参照として援用する米
国特許第5,675,365号に示されているプリントシステム
は、ステッチ接合エラーが低減又は解消されるように特
定のエジェクタの作動スケジュールを組むことにより、
本発明を利用することができる。

【００３２】更に、本発明のシステム及び方法を、それ
ぞれが20個のノズルの４つのグループを用いて説明して
きたが、本発明のシステム及び方法は、任意の数のノズ
ル及び任意の数のグループを用いる画像形成システム及
び方法にも適用可能である。加えて、プリント技術の当
業者は、本発明のシステム及び方法をインクを用いるプ
リントに適用するであろうが、本発明のシステム及び方
法はインク以外の液体にも適用できることに注目された
い。

【００３３】本発明の幾つかの例示的な実施の形態で
は、特定のプリントヘッドのための最良のプリントヘッ
ドステートを決定するために、一連の垂直線から最も良
く位置が合っているものをユーザに選択させる位置合わ
せ手順を行うことができる。

【００３４】本発明を、上記に概説した特定の実施の形
態とともに述べてきたが、当業者にとって多くの代替、
修正、及び変更が明らかなことは明白である。従って、
上述した本発明の例示的な実施の形態は説明を意図した
ものであり、本発明を限定するものではない。本明細書
に述べた本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、様
々な変更がなされ得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステム及び方法が用いられ得る例示
的な画像記録装置の斜視図である。

【図２】本発明のプリントヘッドのフェースの１つの例
示的な実施の形態を示す図である。

【図３】本発明のプリントヘッドのフェースの別の例示
的な実施の形態を示す図である。

【図４】２つのダイを有する本発明のプリントヘッドの
１つの例示的な実施の形態を示す図である。

【図５】本発明を用いていないステッチ接合エラーを示
す図である。

【図６】本発明を用いてステッチ接合エラーが低減され
た１つの例を示す図である。

【図７】重複ダイとともに本発明を用いてステッチ接合
エラーが低減された１つの例を示す図である。

【図８】重複ダイとともに本発明を用いてステッチ接合
エラーが低減された別の例を示す図である。

【図９】重複ダイとともに本発明を用いてステッチ接合
エラーが低減された別の例を示す図である。

【図１０】本発明の例示的な実施の形態の機能ブロック
図である。

【図１１】本発明のコントローラの処理を示すフローチ
ャート図である。

【符号の説明】

１２０ コントローラ １４０ 重複決定回路 １５０ ステート決定回路 １６０ プリント装置 ２００ プリントデバイス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイビッド マンテル アメリカ合衆国 14610 ニューヨーク州 ロチェスター ヤーマス ロード 275 (72)発明者 マーク エー．セルーラ アメリカ合衆国 14580 ニューヨーク州 ウェブスター チグウェル レーン ノ ース 1482 (72)発明者 ジュアン ベセーラ アメリカ合衆国 14580 ニューヨーク州 ウェブスター クラレンドン コート 453

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体に液体の液滴を発射するための第１
   の複数のノズルを有する第１ダイを有する射出ヘッドを
   移動させ、 射出ヘッドが媒体に対して移動する間に、第１の複数の
   ノズルから媒体に第１の複数の液滴を第１発射シーケン
   スで発射し、 射出ヘッドが媒体に対して移動する間に、第１の複数の
   ノズル又は射出ヘッドの第２ダイ中に存在する第２の複
   数のノズルの一方から媒体に第２の複数の液滴を第１シ
   ーケンスとは異なる第２シーケンスで発射する、媒体に
   液体を射出する方法であって、 第１の複数の液滴の中の１つの第１液滴は第２の複数の
   液滴の中の１つの第２液滴と隣接し、 前記第１液滴と前記第２液滴との間の１つのステッチエ
   ラーは、第２シーケンスが第１シーケンスと等しい場合
   よりも小さい、 媒体に液体を射出する方法。