JP2003053962A - 画像記録装置、その制御方法、記憶媒体およびプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２パス以上のマルチパス記録で視覚的に不均
一な画像の記録を回避して、均一で良好な画像記録を行
うことが可能な画像記録装置を提供する。 【解決手段】 ４パス記録（６４ノズル、４回の紙送り
量６２／６００）での単位画素（１／Ｄ＝１／６００）
記録で説明する。１パス目１０１の記録は、キャリッジ
が主走査方向に移動中にＥｖｅｎノズルを用いて行い
（主滴とサテライトは離れて着弾）、紙送り量は１６／
６００（１／Ｄの偶数倍）とする。２パス目１０２の記
録は、キャリッジが主走査方向と逆方向に移動中にＯｄ
ｄノズルを用い（主滴とサテライトは離れて着弾）、紙
送り量は、１５／６００（１／Ｄの奇数倍）とする。３
パス目１０３は、キャリッジが主走査方向に移動中にＯ
ｄｄノズルを用い（主滴とサテライトは近くに着弾）、
紙送り量は１６／６００（１／Ｄの偶数倍）とする。４
パス目１０４は、キャリッジが主走査方向と逆方向に移
動中にＯｄｄノズルを用いて行う（主滴とサテライトは
近くに着弾）。以上の繰り返しで、単位画素の左右に均
等にサテライトを記録できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置およ
びそれらの制御方法並びに記憶媒体に関し、例えば、被
記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記
録装置における均一な画像の記録方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等に
おいて、画像等の記録に用いられる記録装置、あるいは
コンピューターやワードプロセッサー等を含む複合電子
機器やワークステーション等のプリント出力機器として
用いられる記録装置は、画像情報（文字情報等すべての
出力情報を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等
の記録材（以下、記録媒体とも言う）に画像等を記録す
るように構成されている。

【０００３】このような記録装置は、その記録方法によ
り、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル
方式、レーザービーム方式等に分けることができる。

【０００４】このうち、インクジェット方式の記録装置
（以下、インクジェットプリンタと言う）は、記録ヘッ
ドなどから記録媒体にインクを吐出して記録を行うもの
であり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも
高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという、種々の利
点を有している。

【０００５】一方、近年では、カラー画像などのカラー
出力の重要性も高まり、銀塩写真に匹敵する高画質のカ
ラーインクジェットプリンタも数多く開発されている。

【０００６】このようなインクジェットプリンタにおい
ては、記録速度向上のため、複数の記録素子を集積配列
してなる記録ヘッド（以下、マルチヘッドとも言う）と
して、インク吐出口及び液路を複数集積したものを用
い、さらにカラー対応として、複数個の上記マルチヘッ
ドを備えたものが一般的である。

【０００７】図１は上記マルチヘッドを用いて紙面上に
記録を行うための一般的なインクジェットプリンタの主
要部の構成を示したものである。

【０００８】図１において、１１０１はインクジェット
カートリッジである。これらは、４色のカラーインク、
すなわちブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの
インクがそれぞれ貯留されたインクタンクとそれぞれの
インクに対応したマルチヘッド１１０２より構成されて
いる。

【０００９】図２はこのマルチヘッド１１０２に配設さ
れるある一色の吐出口（以下、ノズルともいう）を図１
中ｚ方向から視た模式図である。

【００１０】図２において、１２０１はそれぞれマルチ
ヘッド１１０２上において１インチ当たりＤ個のノズル
密度（Ｄｄｐｉ）でＤ個配列されたノズルである。ｄ個
配列されたノズルをｙ方向に偶数個目のノズルをＥｖｅ
ｎノズル、奇数個目のノズルをＯｄｄノズルと言う。

【００１１】図１において、１１０３は紙送りローラで
あり、補助ローラ１１０４とともに記録媒体Ｐを挾持し
ながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体Ｐをｙ方向
（副走査方向、搬送方向、紙送り方向）に随時搬送す
る。

【００１２】１１０５は一対の給紙ローラであり、記録
媒体の給紙を行う。一対のローラ１１０５は、ローラ１
１０３および１１０４と同様、記録媒体Ｐを挾持して回
転するが、紙送りローラ１１０３よりもその回転速度を
小さくすることによって記録媒体に張力を作用させるこ
とができる。

【００１３】１１０６は４つのインクジェットカートリ
ッジ１１０１を支持し、記録とともにこれらの走査を行
わせるためのキャリッジである。キャリッジ１１０６は
記録を行っていないとき、あるいはマルチヘッド１１０
２の回復処理などを行うときに図の破線で示した位置の
ホームポジションｈに待機する。

【００１４】記録開始前にホームポジションｈにあるキ
ャリッジ１１０６は、記録開始命令があると、ｘ方向
（主走査方向）に移動しながら、マルチヘッド１１０２
の１インチ当たりＤ個の密度で配列するＤ個のノズル１
２０１により、紙面上に幅Ｄ／Ｄインチの記録を行う。
この最初の記録が終了してから２回目の記録が始まる前
に、紙送りローラ１１０３が矢印方向へ回転することに
より幅Ｄ／Ｄインチだけｙ方向への紙送りを行う。

【００１５】この様にしてキャリッジ１１０６の１主走
査毎にマルチヘッド１１０２による幅Ｄ／Ｄインチの記
録（記録媒体の１インチ幅をＤ個のノズルを用いて記
録）と紙送りを繰り返し行うことにより、例えば一頁分
の記録を完成することができる。なお、このような記録
モードを以下では１パス記録モードという。

【００１６】また、別の記録モードとして、記録開始前
にホームポジションｈにあるキャリッジ１１０６は、記
録開始命令があると、ｘ方向（例えば、主走査の順方
向）に移動しながら、マルチヘッド１１０２の１インチ
当たりＤ個の密度で配列するＤ個のノズル１２０１によ
り、紙面上に幅Ｄ／Ｄインチの記録を行う。

【００１７】この時の走査で記録するドットは、規定の
画像データを、所定のパターンで約半分に間引いたもの
である。この最初の記録が終了してから２回目の記録が
始まる前に、紙送りローラ１１０３が矢印方向へ回転す
ることにより幅Ｄ／２Ｄインチだけのｙ方向への紙送り
を行う。

【００１８】そして、２回目の走査でキャリッジ１１０
６は１回目の記録とは逆方向に走査（例えば、主走査の
逆方向）を行い、それぞれのパターンに従い記録を行う
ことにより、それぞれのノズルに対応する領域の記録を
完成させる。以上のような記録モードを２パス記録モー
ドと言う。以下、一般にＭ（≧２）パス記録を総称し
て、マルチパス記録モードと言う。

【００１９】この様なマルチパス記録モードで、カラー
プリンタとして高画質に写真画像を記録する場合は最適
である。

【００２０】しかしながら、ノズルから吐出されるイン
ク滴の吐出方向、または、吐出の際に主滴から切り離さ
れた主滴よりも小さなインク滴（サテライトと称す。）
により、均一な画像が得られない場合がある。

【００２１】特に、ｄ個並べられたノズルのＥｖｅｎノ
ズルとＯｄｄノズルで吐出方向が主走査方向において異
なると、サテライトの紙面上への着弾位置が異なり均一
な画像が得られない場合がある。

【００２２】以下、ＥｖｅｎノズルとＯｄｄノズルの異
なる吐出方向とサテライトにより均一な画像が得られな
い場合について、図面を用いて詳細に説明する。

【００２３】図３（ａ）〜３（ｃ）はインク滴吐出方向
による主滴とサテライトの記録媒体である紙面上の着弾
位置を表す図である。

【００２４】図３（ａ）は、インク滴吐出方向は紙面に
対して垂直な場合の主滴とサテライトの着弾位置を示す
模式図である。

【００２５】図３（ｂ）は、インク滴吐出方向はキャリ
ッジ進行方向に傾いている場合の主滴とサテライトの着
弾位置を示す模式図である。

【００２６】図３（ｃ）は、インク滴吐出方向はキャリ
ッジ進行方向の逆に傾いている場合の主滴とサテライト
の着弾位置を示す模式図である。

【００２７】図３（ａ）〜図３（ｃ）において、１３０
１は主滴、１３０２はサテライト、１３０３はキャリッ
ジ進行方向、１３０４は吐出の傾き方向を示している。

【００２８】まず、図３（ａ）を用いて、インク滴吐出
方向が記録媒体である紙面に対して垂直な場合、すなわ
ちインク滴吐出方向がキャリッジ進行方向に傾いていな
い場合の主滴とサテライトの着弾位について、説明す
る。

【００２９】図３（ａ）において、ノズルから吐出され
る主滴１３０１とサテライト１３０２の吐出速度を比較
すると、通常、主滴１３０１の吐出速度がサテライト１
３０２の吐出速度より大きい。したがって、インクが吐
出してから記録媒体に着弾までに要する時間は、主滴１
３０１よりサテライト１３０２のほうが大きい。その
為、主滴１３０１が記録媒体である紙面上に着弾したあ
とに、サテライト１３０２が着弾するため、主滴１３０
１が着弾してからサテライト１３０２が着弾するまでに
所定の時間を要する。

【００３０】ここで、主滴１３０１およびサテライト１
３０２の吐出は、キャリッジ１１０６の移動中に行われ
るため、主滴１３０１およびサテライト１３０２の吐出
速度には、キャリッジ進行方向におけるキャリッジ速度
が加算される。

【００３１】このため、記録媒体である紙面上への主滴
１３０１の着弾点とサテライト１３０２の着弾点は異な
る位置となる。すなわち、図３（ａ）に示す主滴１３０
１の着弾位置に対して、サテライト１３０２はキャリッ
ジ１１０６の進行方向に着弾する。

【００３２】次に、図３（ｂ）を用いて、インク滴吐出
方向が記録媒体である紙面に対してキャリッジ進行方向
１３０３に傾いている場合の主滴とサテライトの着弾位
について、説明する。

【００３３】図３（ｂ）において、インク滴吐出方向は
キャリッジ進行方向１３０３に傾いている。その為、サ
テライト１３０２のキャリッジ進行方向１３０３の速度
はインク滴吐出方向が紙面に対して垂直な場合（図３
（ａ））の速度より大きくなるため、サテライト１３０
２の着弾点は、図３（ａ）に示したサテライト１３０２
の着弾点よりさらに主滴１３０１から離れた図に示す位
置に着弾することとなる。

【００３４】次に、図３（ｃ）を用いて、インク滴吐出
方向が記録媒体である紙面に対してキャリッジ進行方向
１３０３とは逆の方向に傾いている場合の主滴とサテラ
イトの着弾位について、説明する。

【００３５】図３（ｃ）において、インク滴吐出方向は
キャリッジの進行方向１３０３と逆の方向に傾いてい
る。その為、サテライト１３０２のキャリッジ進行方向
の速度はインク滴吐出方向が紙面に対して垂直な場合
（図３（ａ））の速度より小さくなるため、サテライト
１３０２の着弾点は、図３（ａ）に示したサテライト１
３０２の着弾点よりさらに主滴１３０１に近い位置また
はキャリッジ進行方向の逆側に着弾することとなる。図
３（ｃ）ではその一例として、主滴１３０１とほぼ同位
置にサテライト１３０２が着弾した場合を示している。

【００３６】次に、図４（ａ）〜４（ｄ）および図５
（ａ）〜５（ｄ）を用いて、従来のインクジェットプリ
ンタによって行われているマルチパス記録モードにおけ
る記録画質の問題点について説明する。

【００３７】なお図４（ａ）〜４（ｄ）および図５
（ａ）〜５（ｄ）では、Ｅｖｅｎノズルは主走査方向に
インク滴吐出方向が傾いており、Ｏｄｄノズルは主走査
方向とは逆の方向にインク滴吐出方向が傾いている場合
について説明するが、傾き方向がそれぞれ逆方向であっ
ても同様である。

【００３８】まず図４（ａ）〜４（ｄ）について説明す
る。

【００３９】図４（ａ）〜４（ｄ）は、４パスで記録を
行うマルチパス記録モードで、１/Ｄインチ四方を単位
記録画素（点線で囲まれる領域）とし、単位記録画素に
４ドットの記録、記録媒体の紙送りを１/ Ｄインチの偶
数倍で行う場合の模式図であり、以下に説明する４パタ
ーンがある。

【００４０】図４（ａ）はキャリッジが主走査方向
（ｘ）方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録
が始まる場合のドット配置を示す模式図である。

【００４１】図４（ｂ）はキャリッジが主走査方向
（ｘ）方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が
始まる場合のドット配置を示す模式図である。

【００４２】図４（ｃ）はキャリッジが主走査方向
（ｘ）方向と逆に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の
記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。

【００４３】図４（ｄ）はキャリッジが主走査方向
（ｘ）方向と逆に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記
録が始まる場合のドット配置、を表す模式図である。

【００４４】なお、図４（ａ）〜４（ｄ）において、４
０１は１パス目の記録ドット、４０２は２パス目の記録
ドット、４０３は３パス目の記録ドット、４０４は４パ
ス目の記録ドットを示している。実際には、上記１〜４
パス目の４種の記録ドットは重なって記録されており、
図４（ａ）〜４（ｄ）の場合には、１つの主滴と１つの
サテライトが形成され、これらが単位記録画素の階調を
表現することとなる。しかし、以下の説明では説明を簡
便に行うため、上記表現を用いることとする。なお、図
４（ａ）〜４（ｄ）は記録媒体上において以下のように
出現する。すなわち、図４（ａ）と図４（ｂ）（もしく
は、図４（ｃ）と図４（ｄ））が紙送り方向において１
／Ｄインチ毎に交互に出現する。

【００４５】また図４（ａ）〜４（ｄ）において、単位
記録画素中に記載した矢印（←、→）は各パス記録にお
けるキャリッジの進行方向を示しており、ＥはＥｖｅｎ
ノズルで記録されたドット、ＯはＯｄｄノズルで記録さ
れたドットを示している。次に、以上説明した図４
（ａ）〜４（ｄ）を用いて、従来のマルチパス記録モー
ドにおける記録画質の問題点について詳細に説明する。

【００４６】まず図４（ａ）のパターンについて説明す
る。

【００４７】図４（ａ）において、１パス目はキャリッ
ジが主走査方向（ｘ）方向に移動中にＥｖｅｎノズルで
記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は、
離れた位置に着弾する。

【００４８】次に、２パス目は１/ Ｄインチの偶数倍の
紙送りの後行われる為、同じくＥｖｅｎノズルで記録が
行われる。さらにキャリッジ１０６がｘ方向と逆方向に
移動中に記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３
０２は近い位置に着弾する。次に３パス目、４パス目も
それぞれ上記説明した１パス目、２パス目と同様の記録
が行われる為、図４（ａ）に示す様なドット配置で記録
が行われる。

【００４９】すなわち、図４（ａ）に示すように、キャ
リッジ１０６が主走査方向（ｘ）に進行中にＥｖｅｎノ
ズルで１パス目の記録が始まる場合には単位記録画素内
では全てのドットがＥｖｅｎノズルで記録される。

【００５０】次に図４（ｂ）のパターンについて説明す
る。

【００５１】図４（ｂ）において、１パス目はキャリッ
ジが主走査方向（ｘ）と逆方向に移動中にＯｄｄノズル
で記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２
は、離れた位置に着弾する。

【００５２】次に、２パス目は１/ Ｄインチの偶数倍の
紙送りの後行われる為、同じくＯｄｄノズルで記録が行
われる。さらにキャリッジ１０６がｘ方向に移動中に記
録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は近い
位置に着弾する。

【００５３】次に３パス目、４パス目もそれぞれ上記説
明した１パス目、２パス目と同様の記録が行われる為、
図４（ｂ）に示す様なドット配置で記録が行われる。

【００５４】すなわち、図４（ｂ）に示すように、キャ
リッジ１０６が主走査方向（ｘ）と逆方向に進行中にＯ
ｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合には単位記録
画素内では全てのドットがＯｄｄノズルで記録される。

【００５５】同様にして、図４（ｃ）および図４（ｄ）
の場合でも、単位記録画素内では全てのドットがＥｖｅ
ｎ、Ｏｄｄノズルのどちらか片方のノズルのみで記録さ
れる。

【００５６】図４（ａ）〜４（ｄ）で図示したように全
ての記録画素がＯｄｄノズルまたはＥｖｅｎノズルで記
録されると、Ｏｄｄノズル、Ｅｖｅｎノズルでインク吐
出量が異なる等の吐出特性が異なる場合もあり、ある画
素では記録したインク量が大で、ある画素では記録した
インク量が小等の視覚的に不均一な画像が記録されるこ
とになる。

【００５７】さらに図４（ａ）と図４（ｂ）（もしくは
図４（ｃ）と図４（ｄ））は、紙送り方向に対して１／
Ｄインチ毎に交互に現れる。つまり、サテライト１３０
２の着弾位置が主滴１３０１に対して1／Ｄインチ毎に
左右交互に現れる。言い換えれば、主滴の右側にサテラ
イトが出現する画素（図４（ａ）の画素）と主滴の左側
にサテライトが出現する画素（図４（ｂ）の画素）とが
紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現するの
である。このため、視覚的に不均一な画像が記録されて
しまうことになる。

【００５８】次に、図５（ａ）〜５（ｄ）について説明
する。

【００５９】図５（ａ）〜５（ｄ）は、４パスで記録を
行うマルチパス記録モードで、１/Ｄインチ四方を単位
記録画素とし、単位記録画素（点線で囲まれる領域）に
４ドットの記録、記録媒体の紙送りを１/ Ｄインチの奇
数倍で行う場合の模式図であり、以下に説明する図５
（ａ）〜図５（ｄ）の４パターンがある。なお、この図
５では、上述した図４と同様、説明を理解し易くするた
めに、４ドットが単記録画素の異なる位置に着弾するか
のように図示しているが、実際には、これら４ドットは
単位記録画素内のほぼ同一点に着弾する。また、図５
（ａ）〜図５（ｄ）の出現の仕方も図４と同様であり、
図５（ａ）と図５（ｂ）（もしくは、図５（ｃ）と図５
（ｄ））が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に
出現する。

【００６０】図５（ａ）はキャリッジがｘ方向に進行中
にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドッ
ト配置を示す模式図である。

【００６１】図５（ｂ）はキャリッジがｘ方向に進行中
にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット
配置を示す模式図である。

【００６２】図５（ｃ）はキャリッジがｘ方向と逆に進
行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合の
ドット配置を示す模式図である。

【００６３】図５（ｄ）はキャリッジがｘ方向と逆に進
行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のド
ット配置を示す模式図である。

【００６４】なお、図５（ａ）〜５（ｄ）において、４
０１は１パス目の記録ドット、４０２は２パス目の記録
ドット、４０３は３パス目の記録ドット、４０４は４パ
ス目の記録ドットを示し、単位記録画素中に記載した矢
印（←、→）は各パス記録におけるキャリッジの進行方
向を示しており、ＥはＥｖｅｎノズルで記録されたドッ
ト、ＯはＯｄｄノズルで記録されたドットを示してい
る。上記の各符号の説明は、図４（ａ）〜４（ｄ）と同
じであり、重複するのでその説明は省略する。またＯｄ
ｄノズル、Ｅｖｅｎノズルの吐出の傾き方向も上記説明
したように図４（ａ）〜４（ｄ）と同様である。

【００６５】次に、以上説明した図５（ａ）〜５（ｄ）
を用いて、従来のマルチパス記録モードにおける記録画
質の問題点について詳細に説明する。

【００６６】まず図５（ａ）のパターンについて説明す
る。

【００６７】図５（ａ）において、１パス目はキャリッ
ジが主走査方向（ｘ）方向に移動中にＥｖｅｎノズルで
記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は、
離れた位置に着弾する。

【００６８】次に、２パス目は１/ Ｄインチの奇数倍の
紙送りの後、Ｏｄｄノズルで記録が行われる。またキャ
リッジがｘ方向と逆方向に移動中に記録が行われる為、
主滴３０１とサテライト３０２は離れた位置に着弾す
る。

【００６９】次に３パス目、４パス目もそれぞれ上記説
明した１パス目、２パス目と同様の記録が行われる為、
図５（ａ）に示す様なドット配置で記録が行われる。

【００７０】すなわち、図５（ａ）に示すように、キャ
リッジ１０６が主走査方向（ｘ）に進行中にＥｖｅｎノ
ズルで１パス目の記録が始まる場合には単位記録画素内
では全てのドットは、ＯｄｄノズルまたはＥｖｅｎノズ
ルを交互に用いて記録される。

【００７１】次に図５（ｂ）のパターンについて説明す
る。

【００７２】図５（ｂ）において、１パス目はキャリッ
ジが主走査方向（ｘ）方向に移動中にＯｄｄノズルで記
録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は近い
位置に着弾する。

【００７３】次に、２パス目は１/ Ｄインチの奇数倍の
紙送りの後、Ｅｖｅｎノズルで記録が行われる。またキ
ャリッジ１０６がｘ方向と逆方向に移動中に記録が行わ
れる為、主滴３０１とサテライト３０２は近い位置に着
弾する。

【００７４】次に３パス目、４パス目もそれぞれ上記説
明した１パス目、２パス目と同様の記録が行われる為、
図５（ｂ）に示す様なドット配置で記録が行われる。

【００７５】すなわち、図５（ｂ）に示すように、キャ
リッジ１０６が主走査方向（ｘ）に進行中にＯｄｄノズ
ルで１パス目の記録が始まる場合には、単位記録画素内
では全てのドットは、ＯｄｄノズルまたはＥｖｅｎノズ
ルを交互に用いて記録される。

【００７６】図５（ｃ）および図５（ｄ）の場合につい
ては、説明を省略するが上記説明した図５（ａ）および
図５（ｂ）と同様に単位記録画素内では全てのドット
は、ＯｄｄノズルまたはＥｖｅｎノズルを交互に用いて
記録される。

【００７７】すなわち図５（ａ）〜５（ｂ）で図示した
ように１／Ｄ インチの奇数倍の紙送りで記録を行うこ
とにより、全ての単位記録画素がＯｄｄノズルまたはＥ
ｖｅｎノズルのみで記録されることは無くなる。

【００７８】しかしながら、図５（ａ）と図５（ｂ）
（もしくは図５（ｃ）と図５（ｄ））は、紙送り方向に
１／Ｄインチ毎に交互に現れる。つまり、サテライト３
０２の着弾位置が主滴３０１に対して紙送り方向に１／
Ｄインチ毎に左右交互に現れる。言い換えれば、主滴の
左右両方にサテライトが出現する画素（図５（ａ）の画
素）とサテライトが出現しない画素（図５（ｂ）の画
素）とが紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出
現するのである。このため、視覚的に不均一な画像が記
録されてしまうことになる。

【００７９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、記録ヘ
ッドを主走査方向、記録媒体を副走査方向に繰り返し走
査を行いマルチパス（２パス以上）記録で画像を形成す
る従来のインクジェットプリンタにおいては、ノズル間
隔が１/ Ｄ インチのマルチヘッドを用い、Ｏｄｄノズ
ル、Ｅｖｅｎノズルで異なる吐出特性をもっている場
合、紙送りを１/ Ｄインチの偶数倍、または奇数倍の繰
り返しで記録を行うと視覚的に不均一な画像が記録され
てしまうことがあった。

【００８０】本発明は上記説明した従来技術の問題点を
解決するためになされたものであり、その目的は、２パ
ス以上のマルチパス記録における視覚的に不均一な画像
の記録を回避して、均一で良好な画像記録を行うことが
可能な画像記録装置、その制御方法、記憶媒体およびプ
ログラムを提供することである。

【００８１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構
成を有する。すなわち、所定のノズルピッチで配列され
各々からインク滴を吐出するノズルを複数個有する記録
ヘッドを、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録
媒体上で走査させ、前記複数個のそれぞれ異なるノズル
からインク滴を吐出させながら前記記録ヘッドを複数回
走査させて所定記録領域を記録するマルチパス記録によ
って画像記録を行う画像記録装置であって、前記走査ご
とに前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量で搬送する
搬送手段と、前記走査ごとの搬送量を前記ノズルピッチ
の偶数倍の搬送量または奇数倍の搬送量のいずれかとな
るように制御し、さらに前記複数回の走査中に前記ノズ
ルピッチの偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少
なくとも１回ずつ含まれるようにする制御手段と、を有
することを特徴とする。

【００８２】また例えば、前記複数回の走査におけるそ
れぞれの前記搬送量は、特定の周期を持って出現するこ
とを特徴とする。

【００８３】また例えば、前記特定の周期には、前記ノ
ズルピッチの偶数倍および奇数倍の搬送量が同数ずつ含
まれていることを特徴とする。

【００８４】また例えば、前記特定の周期には、前記ノ
ズルピッチの偶数倍および奇数倍の搬送量が交互に出現
することを特徴とする。

【００８５】また例えば、前記記録ヘッドは複数のノズ
ル列を持つことを特徴とする。

【００８６】また例えば、前記記録ヘッドは複数のノズ
ル列を持ち、少なくとも２列は同色のインクを吐出する
ことを特徴とする。

【００８７】また例えば、前記記録ヘッドは複数のノズ
ル列を持ち、少なくとも２列は吐出特性の異なるノズル
列であることを特徴とする。

【００８８】また例えば、前記吐出特性とは、インク吐
出量が異なることを特徴とする。

【００８９】また例えば、前記記録ヘッドは、熱エネル
ギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、
インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネル
ギー変換体を備えていることを特徴とする。

【００９０】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像記録装置の制御方法は、以下の構成を有
する。すなわち、所定のノズルピッチで配列され各々か
らインク滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド
を、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上
で走査させ、前記複数個のそれぞれ異なるノズルからイ
ンク滴を吐出させながら前記記録ヘッドを複数回走査さ
せて所定記録領域を記録するマルチパス記録によって画
像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、前記走
査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定量の搬送量で搬
送する搬送工程と、前記走査ごとの搬送量を前記ノズル
ピッチの偶数倍の搬送量または奇数倍の搬送量のいずれ
かとなるように制御し、さらに前記複数回の走査中に前
記ノズルピッチの偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量
とが少なくとも１回ずつ含まれるようにする制御工程
と、を有することを特徴とする。

【００９１】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態のコンピュータ可読記憶媒体は、以下の構成を
有する。すなわち、所定のノズルピッチで配列され各々
からインク滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド
を、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上
で走査させ、前記複数個のそれぞれ異なるノズルからイ
ンク滴を吐出させながら前記記録ヘッドを複数回走査さ
せて所定記録領域を記録するマルチパス記録によって画
像記録を行う画像記録装置を制御するの制御プログラム
を格納したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記制
御プログラムは、前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方
向へ所定の搬送量で搬送する搬送工程のプログラムコー
ドと、前記走査ごとの搬送量を前記ノズルピッチの偶数
倍の搬送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるよう
に制御し、さらに前記複数回の走査中に前記偶数倍の搬
送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回ずつ含ま
れるようにする制御工程のプログラムコードと、を有す
ることを特徴とする。

【００９２】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像記録装置を制御する制御プログラムは、
以下の構成を有する。すなわち、所定のノズルピッチで
配列され各々からインク滴を吐出するノズルを複数有す
る記録ヘッドを、前記ノズルの配列方向と交差する方向
に記録媒体上で走査させ、前記複数個のそれぞれ異なる
ノズルからインク滴を吐出させながら前記記録ヘッドを
複数回走査させて所定記録領域を記録するマルチパス記
録によって画像記録を行う画像記録装置を制御する制御
プログラムであって、前記走査ごとに前記記録媒体を搬
送方向へ所定の搬送量で搬送する搬送工程のプログラム
コードと、前記走査ごとの搬送量を前記ノズルピッチの
偶数倍の搬送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなる
ように制御し、さらに前記複数回の走査中に前記偶数倍
の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回ずつ
含まれるようにする制御工程のプログラムコードと、を
有することを特徴とする。

【００９３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明に
係る一実施の形態を説明する。

【００９４】ただし、本実施の形態では、画像記録装置
としてシリアル方式のインクジェットプリンタを用いて
説明するが、本発明の範囲を記載例に限定する趣旨のも
のではない。

【００９５】［第１の実施形態］ ［制御構成］図６は、本発明の第１の実施形態に係るイ
ンクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図であ
る。なお、本実施形態のインクジェットプリンタの機械
的構成は図１に示した一般的なものと同様であるので、
その説明は重複するので省略する。

【００９６】図６において、ＣＰＵ６００はメインバス
ライン６０５を介して後述する各部の制御およびデータ
処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６
０１に格納されるプログラムに従い、図７以降で説明さ
れるヘッド駆動制御、キャリッジ駆動制御およびデータ
処理を以下に説明する各部を介して制御する。

【００９７】ＲＡＭ６０２はこのＣＰＵ６００によるデ
ータ処理等のワークエリアとして用いられ、また、これ
らメモリにはその他にハードディスク等がある。

【００９８】画像入力部６０３はホスト装置（図示せ
ず）とのインターフェースを有し、ホスト装置（図示せ
ず）から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処
理部６０４は、色変換、二値化等の外、データ処理を実
行する。

【００９９】操作部６０６はキー等を備え、これにより
オペレータによる制御入力等を可能にする。回復系制御
回路６０７ではＲＡＭ６０２に格納される回復処理プロ
グラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すな
わち、回復系モータ６０８は、記録ヘッド６１３とこれ
に対向離間するクリーニングブレード６０９やキャップ
６１０、吸引ポンプ６１１を駆動する。

【０１００】ヘッド駆動制御回路６１５は、記録ヘッド
６１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動を制御し、通
常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド６
１３に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路６１
６および紙送り制御回路６１７も同様に、プログラムに
従い、それぞれ、キャリッジの移動および紙送りを制御
する。

【０１０１】また、記録ヘッド６１３のインク吐出用の
電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが
設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定
温度に加熱調整することができる。又、サーミスタ６１
２は、同様に上記基板に設けられているもので、実質的
な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのもので
ある。サーミスタ６１２も同様に、基板にではなく外部
に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあって
も良い。

【０１０２】［記録ヘッド］次に、本発明の一実施形態
に係る記録ヘッドを、図７に示す模式図を用いて説明す
る。

【０１０３】図７において、７０１はブラックインク用
の記録ヘッドであり、７０２はシアンインク用の記録ヘ
ッドであり、７０３はマゼンタインク用の記録ヘッドで
あり、７０４はイエローインク用の記録ヘッドである。
また、各４色の記録ヘッドは、それぞれＥｖｅｎノズル
列７０１ａおよびＯｄｄノズル列７０１ｂより構成され
ている。なお上記説明した記録ヘッドは一例であり、こ
れ以外の構成であっても良い。

【０１０４】ここで、黒のＯｄｄノズル列７０１ａ及び
Ｅｖｅｎノズル列７０１ｂは、それぞれ１インチあたり
Ｄ＝３００個の密度（３００ｄｐｉ）で配列されてお
り、各ノズル間の間隔（ノズルピッチ）Ｐは、Ｐ＝１／
Ｄ＝１／３００インチ≒８４.７μｍである。

【０１０５】すなわち、ｄ＝３２個の吐出口（３２ノズ
ル）を有し、記録ヘッド長さ（ｄ／Ｄ）は、ｄ／Ｄ＝３
２／３００インチ≒２．７１ｍｍである。また黒のＯｄ
ｄノズル列７０１ａ及びＥｖｅｎノズル列７０１ｂは図
に示すように、紙送り方向（搬送方向）にＰ／２すなわ
ち１／ ６００インチずれた配置になっている。

【０１０６】したがって、実質的に黒のノズル列７０１
は、１インチあたりＤ＝６００個の密度（６００ｄｐ
ｉ）で配列された６４のノズル数を持っている。

【０１０７】３色のカラーインクの記録ヘッド、すなわ
ちシアンインク用記録ヘッド７０２、マゼンタインク用
記録ヘッド７０３、イエローインク用記録ヘッド７０４
もまた上記説明した黒インク用記録ヘッド７０１と同様
である。

【０１０８】なお、黒のＯｄｄノズル列と、３色のカラ
ーのノズルの位置関係は、図に示すように主走査（ｘ）
方向に横並びの構成となっている。

【０１０９】一方、記録媒体を搬送するための紙送りロ
ーラを駆動するモータの１パルスの分解能は、搬送量に
換算して１インチあたり６００ドット分（６００ｄｐ
ｉ）である。

【０１１０】仮に、６００ｄｐｉ、６４ノズルの黒のノ
ズル列（約２．７１ｍｍ）で１パス記録モードを行うに
は、記録幅２．７１ｍｍだけ搬送方向（副走査方向）に
記録媒体を搬送すればよい。

【０１１１】なお上記説明した黒のノズル列７０１は一
例であり、１インチあたりＤ個の密度（Ｄｄｐｉ）、ノ
ズルピッチＰ（Ｐ＝１／Ｄ）で配列されていてもよい。
この場合には、記録媒体を搬送するための紙送りローラ
を駆動するモータの１パルスの分解能は、搬送量に換算
して１インチあたりＤドット分（Ｄｄｐｉ）あるいは、
その倍数であればよい。

【０１１２】［マルチパス記録モード］次に、上記説明
した制御構成を有するインクジェットプリンタおよび記
録ヘッドを用いたマルチパス記録モードについて説明す
る。

【０１１３】以下の説明では、カラーのノズル列をｍ分
割し、ｍ回の走査で画像を完成させるマルチパス記録モ
ードの一例として、ｍ＝４として４分割し、４回の走査
で画像を完成させる４パス記録モードを用いて説明す
る。なお４パス記録モードを用いた説明は一例であり、
２以上のマルチパス記録モードに対しても本実施形態は
適用できる。

【０１１４】本実施形態では、例えば、図８に示すカラ
ー用の各記録ヘッドを用いた４パスのマルチパス記録モ
ードでは、記録媒体搬送方向の繰り返しの搬送量（紙送
り量）を、１パス目に１６／６００インチ、２パス目に
１５／６００インチ、３パス目に１６／６００インチ、
４パス目に１５／６００インチとなるように設定し、こ
の繰り返し、つまり１／６００インチの偶数倍（１パス
目）、奇数倍（２パス目）、偶数倍（３パス目）、奇数
倍（４パス目）の繰り返しで記録媒体搬送方向の繰り返
しを行うことによって、サテライト着弾位置の影響を受
けずに均一な画像を記録できるようにしている。

【０１１５】したがって、本実施形態におけるカラーの
４パスのマルチパス記録モードでは４回の紙送り量の合
計である６２／６００ｄｐｉインチの紙送り量で、単位
記録画素を完成する。そのため、図８の６３および６４
に示すノズルは使用しないで、１〜６２のみの６２個の
ノズルのみを使用して画像記録する。

【０１１６】次に、図９（ａ）〜９（ｄ）および図１０
Ａ、図１０Ｂを用いて、カラーの４パスのマルチパス記
録モードにおける本実施形態の画像記録方法を説明す
る。

【０１１７】図９（ａ）〜９（ｄ）は４パスで記録を行
うマルチパス記録モードで１／６００インチ四方を単位
記録画素とし、単位記録画素に４ドットの記録、紙送り
を１／６００インチの偶数倍と奇数倍の繰り返しで行う
場合のドット配置を表す模式図である。

【０１１８】図９（ａ）はキャリッジが主走査（ｘ）方
向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる
場合のドット配置を示す模式図である。

【０１１９】図９（ｂ）はキャリッジが主走査（ｘ）方
向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場
合のドット配置を示す模式図である。

【０１２０】図９（ｃ）はキャリッジが主走査（ｘ）方
向と逆方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録
が始まる場合のドット配置を示す模式図である。

【０１２１】図９（ｄ）はキャリッジが主走査（ｘ）方
向と逆方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が
始まる場合のドット配置を示す模式図である。

【０１２２】なお、図９（ａ）〜９（ｄ）において、１
０１は１パス目の記録ドット、１０２は２パス目の記録
ドット、１０３は３パス目の記録ドット、１０４は４パ
ス目の記録ドットを示している。実際には、上記１〜４
パス目の４種の記録ドットは重なって合成されており、
図９（ａ）〜９（ｄ）の場合には、１つの主滴と２つの
サテライトが形成され、これらが単位記録画素の階調を
表現することとなる。しかし、以下の説明では説明を簡
便に行うため、上記表現を用いることとする。なお、図
９（ａ）〜図９（ｄ）は被記録媒体上において以下のよ
うに出現する。すなわち、図９（ａ）と図９（ｂ）（も
しくは、図９（ｃ）と図９（ｄ））が紙送り方向におい
て１／Ｄインチ毎に交互に出現する。

【０１２３】また図９（ａ）〜９（ｄ）において、単位
記録画素中に記載した矢印（←、→）は各パス記録にお
けるキャリッジの進行方向を示しており、ＥはＥｖｅｎ
ノズルで記録されたドット、ＯはＯｄｄノズルで記録さ
れたドットを示している。また、Ｏｄｄノズル、Ｅｖｅ
ｎノズルのインク滴吐出方向の傾きは、Ｅｖｅｎノズル
は主走査（ｘ）方向に、Ｏｄｄノズルはその逆方向に傾
いている場合の図である。

【０１２４】次に、以上説明した図９（ａ）〜９（ｄ）
および図１０Ａ〜１０Ｄを用いて、マルチパス記録モー
ド（４パス）における画像記録について詳細に説明す
る。

【０１２５】まず図９（ａ）について説明する。

【０１２６】図９（ａ）において、１パス目はキャリッ
ジがｘ方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記
録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置に着弾
する。１パス目の記録が終了すると、１６／６００イン
チの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、１パス
目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｅｖｅｎノズル２
を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次に、１６／
６００インチの紙送りが行われる。

【０１２７】次に、２パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用
いて記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置
（但し、１パス目と逆方向の離れた位置）に着弾する。
２パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙
送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、２パス目の同
じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル１７を用いて行
い、２パス目の記録が終了後、次に、１５／６００イン
チの紙送りが行われる。

【０１２８】次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移
動中に任意のＯｄｄノズルを用いて記録が行われる為、
主滴とサテライトは近い位置に着弾する。３パス目の記
録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われ
る。すなわち、図１０Ａで、３パス目の同じ単位記録画
素の記録は、Ｏｄｄノズル３３を用いて行い、３パス目
の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが
行われる。

【０１２９】次に、４パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを
用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置
に着弾する。４パス目の記録が終了すると、１５／６０
０インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、
４パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル
５０を用いて行い、４パス目の記録が終了後、次に、１
５／６００インチの紙送りが行われる。

【０１３０】以上説明した４パスによる画像記録が行わ
れる場合には、図９（ａ）に示すように主滴によって記
録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライト
による記録がなされる。

【０１３１】次に、図９（ｂ）について説明する。

【０１３２】次に図９（ｂ）において、１パス目はキャ
リッジがｘ方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて
記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾
する。１パス目の記録が終了すると、１６／６００イン
チの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ｂで、１パス
目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｏｄｄノズル１を
用いて行い、１パス目の記録が終了後、次に、１６／６
００インチの紙送りが行われる。

【０１３３】次に、２パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを
用いて記録が行われる為、主滴とサテライトと近い位置
に着弾する。２パス目の記録が終了すると、１５／６０
０インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、
２パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル
１８を用いて行い、２パス目の記録が終了後、次に、１
５／６００インチの紙送りが行われる。

【０１３４】次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移
動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる
為、主滴とサテライトは離れた位置に着弾する。３パス
目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが
行われる。すなわち、図１０Ａで、３パス目の同じ単位
記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル３４を用いて行い、
３パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの
紙送りが行われる。

【０１３５】次に、４パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを
用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位
置（但し、３パス目と逆方向の離れた位置）に着弾す
る。４パス目の記録が終了すると、１５／６００インチ
の紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、４パス目
の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル４９を用い
て行い、４パス目の記録が終了後、次に、１５／６００
インチの紙送りが行われる。

【０１３６】以上説明した４パスによる画像記録が行わ
れる場合には、図９（ｂ）に示すように主滴によって記
録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライト
による記録がなされる。

【０１３７】なお図９（ｃ）および図９（ｄ）について
は、上記説明した図９（ａ）および図９（ｂ）と各パス
におけるキャリッジの進行方向が逆方向となる点が異な
るのみであり、図９（ｃ）または図９（ｄ）に示すよう
に主滴によって記録された画素の左右に均等にそれぞれ
１個のサテライトによる記録がなされる点については同
じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。

【０１３８】このように、ノズルピッチの奇数倍の紙搬
送と偶数倍の紙搬送とを順次繰り返して、６００インチ
４方の単位記録画素を４パスで記録（４ドット記録）す
ることにより、ＥＶＥＮ、ＯＤＤノズルから吐出された
１個ずつのサテライトが主滴の左右に出現する画素（図
９（ａ）〜９（ｄ）に示される画素）を記録できる。そ
して、図９（ａ）〜９（ｄ）では、どの場合において
も、主滴の左右両方に均等数のサテライトが出現するの
で、均一な画像となる。すなわち、この第１の実施形態
では、図９（ａ）と図９（ｂ）（もしくは、図９（ｃ）
と図９（ｄ））が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に
交互に出現するため、詳しくは、主滴の左右両方に１個
ずつのサテライトが出現する画素（図９（ａ）の画素）
と主滴の左右両方に１個ずつのサテライトが出現する画
素（図９（ｂ）の画素）とが紙送り方向において１／Ｄ
インチ毎に交互に出現するため、全ての画素についてサ
テライトを均一に出現させることができ、図４や図５に
おける従来の問題点を解消することができる。

【０１３９】なお上記説明では、４パス記録を例に説明
したが、上記説明は２パス以上のマルチパス記録に適用
することができる。また上記説明では、各インクの記録
ヘッドのＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルは、それぞ異なるノズ
ル列で配列されていたが、記録ヘッドの配列は上記例以
外の配列、例えば、Ｅｖｅｎ、Ｏｄｄノズルが同列に配
列されている一列構成の記録ヘッドであっても良い。

【０１４０】なお、記録ヘッドのノズル列が、１インチ
あたりＤ個の密度（Ｄｄｐｉ）、ノズルピッチＰ（Ｐ＝
１／Ｄ）で配列されている場合には、記録媒体を搬送す
るための紙送りローラを駆動するモータの１パルスの分
解能は、搬送量に換算して１インチあたりＤドット分
（Ｄｄｐｉ）あるいは、その倍数であればよい。

【０１４１】以上説明したように、本実施形態のインク
ジェットプリンタでは、２パス以上のマルチパス記録
（上記説明例では４パス）において、記録媒体の紙送り
を１／Ｄ（上記説明例では１／６００インチ）の偶数
倍、奇数倍の繰り返しで行うと、全ての単位記録画素に
Ｅｖｅｎ、Ｏｄｄノズルから吐出されたドットが均等に
記録され、さらに主滴に対して左右に均等にサテライト
が記録される（振りまかれる）。このため、不均一な画
像の記録を回避でき、良好な画像記録を行うことが可能
である。

【０１４２】［第２の実施形態］次に、第２の実施形態
のインクジェットプリンタについて説明する。

【０１４３】第２の実施形態のインクジェットプリンタ
の機械的構成、制御構成および記録ヘッドは、第１の実
施形態で説明したインクジェットプリンタとの機械的構
成（図１）、制御構成（図６）および記録ヘッド（図
７、８）と同じ構成のものを使用することができる。し
たがって、第２の実施形態のインクジェットプリンタの
機械的構成、制御構成および記録ヘッドについての説明
は、重複するので以下の説明ではその説明を省略する。

【０１４４】［マルチパス記録モード］次に、上記説明
したインクジェットプリンタおよび記録ヘッドを用いた
マルチパス記録モードについて説明する。

【０１４５】以下の説明では、カラーのノズル列をｍ分
割し、ｍ回の走査で画像を完成させるマルチパス記録モ
ード（ｍは２以上）の一例として、ｍ＝４として４分割
し、４回の走査で画像を完成させる４パス記録モードを
用いて説明する。

【０１４６】まず第２の実施形態の特徴について説明す
る。

【０１４７】第１の実施形態では、４パスのマルチパス
記録モードにおいて、記録媒体の４回の紙送り量が１／
Ｄインチの偶数、奇数の紙送り量で交互に搬送される場
合でについて本発明を適用する場合について説明した
が、第２の実施形態は、４パスのマルチパス記録モード
において、記録媒体の４回の紙送り量が１／Ｄインチの
奇数、偶数の紙送り量で交互に搬送されない場合につい
て、本発明を適用する場合について説明する。

【０１４８】具体的には、例えば、図１１に示すよう
に、第１回目の搬送量１５／６００インチ、第２回目の
搬送量１５／６００インチ、第３回目の搬送量１６／６
００インチ、第４回目の搬送量１６／６００インチの場
合を例にとり説明する。

【０１４９】すなわち、第２の実施形態では、図１１に
示すカラー用の各記録ヘッドを用いた４パスのマルチパ
ス記録モードでは、記録媒体搬送方向の繰り返しの搬送
量（紙送り量）を、１パス目に１５／６００インチ、２
パス目に１５／６００インチ、３パス目に１６／６００
インチ、４パス目に１６／６００インチとなるように設
定し、この繰り返し、つまり１／Ｄ＝１／６００インチ
の奇数倍（１パス目）、奇数倍（２パス目）、偶数倍
（３パス目）、偶数倍（４パス目）の繰り返しで記録媒
体の搬送方向の繰り返しを行うことによって、サテライ
ト着弾位置の影響を受けずに均一な画像を記録できるよ
うにしている。

【０１５０】したがって、本実施形態におけるカラーの
４パスのマルチパス記録モードでは４回の紙送り量の合
計である６２／６００ｄｐｉインチの紙送り量で、単位
記録画素を完成する。そのため、図１１の６３および６
４に示すノズルは使用しないで、１〜６２のみの６２個
のノズルのみを使用して画像記録する。

【０１５１】次に、図１２（ａ）〜１２（ｄ）および図
１３Ａ、図１３Ｂを用いて、カラーの４パスのマルチパ
ス記録モードにおける本実施形態の画像記録方法を説明
する。

【０１５２】図１２（ａ）〜１２（ｄ）は４パスで記録
を行うマルチパス記録モードで１／６００インチ四方を
単位記録画素とし、単位記録画素に４ドットの記録、紙
送りを１／６００インチの偶数倍と奇数倍の繰り返しで
行う場合のドット配置を表す模式図である。

【０１５３】図１２（ａ）はキャリッジが主走査（ｘ）
方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始ま
る場合のドット配置を示す模式図である。

【０１５４】図１２（ｂ）はキャリッジが主走査（ｘ）
方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる
場合のドット配置を示す模式図である。

【０１５５】図１２（ｃ）はキャリッジが主走査（ｘ）
方向と逆方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記
録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。

【０１５６】図１２（ｄ）はキャリッジが主走査（ｘ）
方向と逆方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録
が始まる場合のドット配置を示す模式図である。

【０１５７】なお、図１２（ａ）〜１２（ｄ）におい
て、２０１は１パス目の記録ドット、２０２は２パス目
の記録ドット、２０３は３パス目の記録ドット、２０４
は４パス目の記録ドットを示している。実際には、上記
１〜４パス目の４種の記録ドットは重なって合成されて
おり、図１２（ａ）〜１２（ｄ）の場合には、１つの主
滴と２つのサテライトが形成され、これらが単位記録画
素の階調を表現することとなる。しかし、以下の説明で
は説明を簡便に行うため、上記表現を用いることとす
る。なお、図１２（ａ）〜１２（ｄ）は記録媒体上にお
いて以下のように出現する。すなわち、図１２（ａ）と
図１２（ｂ）（もしくは、図１２（ｃ）と図１２
（ｄ））が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に
出現する。

【０１５８】また図１２（ａ）〜１２（ｄ）において、
単位記録画素中に記載した矢印（←、→）は各パス記録
におけるキャリッジの進行方向を示しており、ＥはＥｖ
ｅｎノズルで記録されたドット、ＯはＯｄｄノズルで記
録されたドットを示している。

【０１５９】また、Ｏｄｄノズル、Ｅｖｅｎノズルのイ
ンク滴吐出方向の傾きは、Ｅｖｅｎノズルは主走査
（ｘ）方向に、Ｏｄｄノズルはその逆方向に傾いている
場合の図である。

【０１６０】次に、以上説明した図１２（ａ）〜１２
（ｄ）および図１３Ａ〜１３Ｂを用いて、マルチパス記
録モード（４パス）における画像記録について詳細に説
明する。

【０１６１】まず図１２（ａ）について説明する。

【０１６２】図１２（ａ）において、１パス目はキャリ
ッジがｘ方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて
記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置に着
弾する。１パス目の記録が終了すると、１５／６００イ
ンチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ａで、１パ
ス目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｅｖｅｎノズル
２を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次に、１５
／６００インチの紙送りが行われる。

【０１６３】次に、２パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用
いて記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置
（但し、１パス目と逆方向の離れた位置）に着弾する。
２パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙
送りが行われる。すなわち、図１３Ａで、２パス目の同
じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル１７を用いて行
い、２パス目の記録が終了後、次に、１５／６００イン
チの紙送りが行われる。

【０１６４】次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移
動中に任意のＯｄｄノズルを用いて記録が行われる為、
主滴とサテライトは近い位置に着弾する。３パス目の記
録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われ
る。すなわち、図１３Ａで、３パス目の同じ単位記録画
素の記録は、Ｏｄｄノズル３３を用いて行い、３パス目
の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが
行われる。

【０１６５】次に、４パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用
いて記録が行われる為、主滴とサテライトは遠い位置に
着弾する。４パス目の記録が終了すると、１６／６００
インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ａで、４
パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル４９
を用いて行い、４パス目の記録が終了後、次に、１６／
６００インチの紙送りが行われる。

【０１６６】以上説明した４パスによる画像記録が行わ
れる場合には、図１２（ａ）に示すように主滴によって
記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライ
トによる記録がなされる。

【０１６７】次に、図１２（ｂ）について説明する。

【０１６８】次に図１２（ｂ）において、１パス目はキ
ャリッジがｘ方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用い
て記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着
弾する。１パス目の記録が終了すると、１５／６００イ
ンチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ｂで、１パ
ス目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｏｄｄノズル１
を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次に、１５／
６００インチの紙送りが行われる。

【０１６９】次に、２パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを
用いて記録が行われる為、主滴とサテライトと近い位置
に着弾する。２パス目の記録が終了すると、１５／６０
０インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ｂで、
２パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル
１８を用いて行い、２パス目の記録が終了後、次に、１
５／６００インチの紙送りが行われる。

【０１７０】次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移
動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる
為、主滴とサテライトは離れた位置に着弾する。３パス
目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが
行われる。すなわち、図１３Ｂで、３パス目の同じ単位
記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル３４を用いて行い、
３パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの
紙送りが行われる。

【０１７１】次に、４パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを
用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置
に着弾する。４パス目の記録が終了すると、１６／６０
０インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ｂで、
４パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル
５０を用いて行い、４パス目の記録が終了後、次に、１
６／６００インチの紙送りが行われる。

【０１７２】以上説明した４パスによる画像記録が行わ
れる場合には、図１２（ｂ）に示すように主滴によって
記録された画素の右に１個のサテライトによる記録がな
される。

【０１７３】また図１２（ｃ）および図１２（ｄ）の場
合は、上記説明した図１２（ａ）および図１２（ｂ）と
各パスにおけるキャリッジの進行方向が逆方向となる点
が異なる。そのため、図１２（ｃ）では、主滴によって
記録された画素の左に１個のサテライトによる記録がな
され、図１２（ｄ）では、主滴によって記録された画素
の左右に均等にそれぞれ１個のサテライトによる記録が
なされる点が異なるが、ここでの詳細な説明は省略す
る。

【０１７４】この第２の実施形態では、図１２（ａ）と
図１２（ｂ）が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交
互に出現し、具体的には、主滴の左右にサテライトが出
現する画素（図１２（ａ）の画素）と主滴の右側にのみ
にサテライトが出現する画素（図１２（ｂ）の画素）と
が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現す
る。もしくは、図１２（ｃ）と図１２（ｄ）が紙送り方
向において１／Ｄインチ毎に交互に出現し、具体的に
は、主滴の左側にのみにサテライトが出現する画素（図
１２（ｃ）の画素）と主滴の左右にサテライトが出現す
る画素（図１２（ｄ）の画素）とが紙送り方向において
１／Ｄインチ毎に交互に出現する。従って、この第２の
実施形態における画像記録の場合には、第１の実施形態
における画像記録の場合のように、全ての画素について
主滴の左右に均等にサテライトを出現させることはでき
ない。

【０１７５】しかしながら、図１２に示す第２の実施形
態の場合には、図４で説明した従来技術の問題、すなわ
ち全て１／６００インチの偶数倍の紙送り量の場合に問
題となった、全ての単位記録画素がＥｖｅｎ、Ｏｄｄノ
ズルのどちらか一方のみで記録されるという問題を解消
することはできる。また、この第２の実施形態では、主
滴の左右にサテライトが出現する画素と主滴の左右いず
れかにサテライトが出現する画素とが交互に出現する構
成であるため、図４のような主滴の右側にサテライトが
出現する画素と主滴の左側にサテライトが出現する画素
とが交互に出現する構成に比べ、サテライトの偏りを軽
減できる。

【０１７６】また同様に、第２の実施形態の場合には、
主滴の左右にサテライトが出現する画素を含みつつも、
全ての画素についてサテライトを出現させているので、
図５のような主滴の左右両方にサテライトが出現する画
素とサテライトが出現しない画素とが交互に出現する構
成に比べ、サテライトによる画像劣化を軽減できる。

【０１７７】以上説明したように、４パス記録におい
て、記録媒体の紙送りを１／６００インチの奇数倍、奇
数倍、遇数倍、遇数倍の繰り返しで行うと、すべての単
位記録画素にＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルから吐出されたド
ットを混在して記録することができる。またさらに、サ
テライトによる画像劣化が極力目立たないように、主滴
の左右にサテライトが出現する画素と主滴の左右いずれ
かにサテライトが出現する画素とを紙送り方向において
１／Ｄインチ毎に交互に出現させているので、図４や図
５における従来の構成に比べ、画像全体としての均一性
が高まり、その結果、不均一な画像の記録を回避でき、
良好な画像記録を行うことが可能なインクジェットプリ
ンタを提供することができる。

【０１７８】なお上記説明では、４パス記録を例に説明
したが、上記説明は２パス以上のマルチパス記録に適用
することができる。また上記説明では、各インクの記録
ヘッドのＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルは、それぞ異なるれノ
ズル列で配列されていたが、記録ヘッドの配列は上記例
以外の配列、例えば、Ｅｖｅｎ、Ｏｄｄノズルが同列に
配列されている一列構成の記録ヘッドであっても良い。

【０１７９】なお、記録ヘッドのノズル列が、１インチ
あたりＤ個の密度（Ｄｄｐｉ）、ノズルピッチＰ（Ｐ＝
１／Ｄ）で配列されている場合には、記録媒体を搬送す
るための紙送りローラを駆動するモータの１パルスの分
解能は、搬送量に換算して１インチあたりＤドット分
（Ｄｄｐｉ）あるいは、その倍数であればよい。

【０１８０】［第３の実施形態］次に、第３の実施形態
のインクジェットプリンタについて説明する。

【０１８１】第３の実施形態のインクジェットプリンタ
の機械的構成、制御構成および記録ヘッドは、第１の実
施形態で説明したインクジェットプリンタとの機械的構
成（図１）、制御構成（図６）および記録ヘッド（図
７、８）と同じ構成のものを使用することができる。し
たがって、第３の実施形態のインクジェットプリンタの
機械的構成、制御構成および記録ヘッドについての説明
は、重複するので以下の説明ではその説明を省略する。

【０１８２】［マルチパス記録モード］次に、上記説明
したインクジェットプリンタおよび記録ヘッドを用いた
マルチパス記録モードについて説明する。

【０１８３】以下の説明では、カラーのノズル列をｍ分
割し、ｍ回の走査で画像を完成させるマルチパス記録モ
ード（ｍは２以上）の一例として、ｍ＝４として４分割
し、４回の走査で画像を完成させる４パス記録モードを
用いて説明する。

【０１８４】まず第３の実施形態の特徴について説明す
る。

【０１８５】第１の実施形態および第２の実施形態で
は、Ｅｖｅｎノズル、Ｏｄｄノズルとも吐出するインク
滴の体積が同じ場合について説明したが、第３の実施形
態ではＥｖｅｎノズルから吐出されるインク滴の体積が
大（大ドット）、Ｏｄｄノズルから吐出されるインク的
の体積が小（小ドット）である点のみが異なる。

【０１８６】すなわち、第３の実施形態に用いる記録ヘ
ッドのノズル数、ノズル長さ、ノズルピッチは、第１実
施形態で説明した記録ヘッドと同様であるが、Ｅｖｅｎ
ノズルから吐出されるインク滴の体積が大、Ｏｄｄノズ
ルから吐出されるインク的の体積が小である点が異な
る。そのため第３の実施形態の記録ヘッドは、第１の実
施形態の記録ヘッド（図８、１０Ａ、１０Ｂ）と同様で
あるので、以下の説明では同じ図（図８、１０Ａ、１０
Ｂ）を用いて説明する。

【０１８７】なお第３の実施形態では、第１の実施形態
と同様の４パスのマルチパス記録モードにおいて、記録
媒体の４回の紙送り量が１／Ｄインチの偶数、奇数の紙
送り量で交互に搬送される場合について本発明を適用す
る場合を説明する。

【０１８８】次に、図１４（ａ）〜１４（ｄ）を用い
て、カラーの４パスのマルチパス記録モードにおける本
実施形態の画像記録方法を説明する。

【０１８９】図１４（ａ）〜１４（ｄ）は４パスで記録
を行うマルチパス記録モードで１／６００インチ四方を
単位記録画素とし、単位記録画素に大ドット２ドット、
小ドット２ドットの記録、紙送りを１／６００インチの
偶数倍と奇数倍の繰り返しで行う場合のドット配置を表
す模式図である。

【０１９０】図１４（ａ）はキャリッジが主走査（ｘ）
方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始ま
る場合のドット配置を示す模式図である。

【０１９１】図１４（ｂ）はキャリッジが主走査（ｘ）
方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる
場合のドット配置を示す模式図である。

【０１９２】図１４（ｃ）はキャリッジが主走査（ｘ）
方向と逆方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記
録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。

【０１９３】図１４（ｄ）はキャリッジが主走査（ｘ）
方向と逆方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録
が始まる場合のドット配置を示す模式図である。

【０１９４】なお、図１４（ａ）〜１４（ｄ）におい
て、３０１は１パス目の記録ドット、３０２は２パス目
の記録ドット、３０３は３パス目の記録ドット、３０４
は４パス目の記録ドットを示している。実際には、上記
１〜４パス目の４種の記録ドットは重なって記録されて
おり、図１４（ａ）〜１４（ｄ）の場合には、１つの主
滴と１つのサテライトが形成され、これらが単位記録画
素の階調を表現することとなる。しかし、以下の説明で
は説明を簡便に行うため、上記表現を用いることとす
る。なお、図１４（ａ）〜１４（ｄ）は記録媒体上にお
いて以下のように出現する。すなわち、図１４（ａ）と
図１４（ｂ）（もしくは、図１４（ｃ）と図１４
（ｄ））が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に
出現する。

【０１９５】また図１４（ａ）〜１４（ｄ）において、
単位記録画素中に記載した矢印（←、→）は各パス記録
におけるキャリッジの進行方向を示しており、ＥはＥｖ
ｅｎノズルで記録されたドット、ＯはＯｄｄノズルで記
録されたドットを示している。

【０１９６】また、Ｏｄｄノズル、Ｅｖｅｎノズルのイ
ンク滴吐出方向の傾きは、Ｅｖｅｎノズルは主走査
（ｘ）方向に、Ｏｄｄノズルはその逆方向に傾いている
場合の図である。

【０１９７】次に、以上説明した図１４（ａ）〜１４
（ｄ）および図１０Ａ、１０Ｂを用いて、マルチパス記
録モード（４パス）における画像記録について詳細に説
明する。

【０１９８】まず図１４（ａ）について説明する。

【０１９９】図１４（ａ）において、１パス目はキャリ
ッジがｘ方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて
大ドットの記録が行われる為、主滴とサテライトは離れ
た位置に着弾する。１パス目の記録が終了すると、１６
／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０
Ａで１パス目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｅｖｅ
ｎノズル２を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次
に、１６／６００インチの紙送りが行われる。

【０２００】次に、２パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用
いて小ドットの記録が行われる為、主滴とサテライトは
離れた位置（但し、１パス目と逆方向の離れた位置）に
着弾する。２パス目の記録が終了すると、１５／６００
インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、２
パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル１７
を用いて行い、２パス目の記録が終了後、次に、１５／
６００インチの紙送りが行われる。

【０２０１】次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移
動中に任意のＯｄｄノズルを用いて小ドットの記録が記
録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾す
る。３パス目の記録が終了すると、１６／６００インチ
の紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、３パス目
の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル３３を用い
て行い、３パス目の記録が終了後、次に、１６／６００
インチの紙送りが行われる。

【０２０２】次に、４パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを
用いて大ドットの記録が行われる為、主滴とサテライト
は近い位置に着弾する。４パス目の記録が終了すると、
１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図
１０Ａで、４パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖ
ｅｎノズル５０を用いて行い、４パス目の記録が終了
後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。

【０２０３】以上説明した４パスによる画像記録が行わ
れる場合には、図１４（ａ）に示すように主滴によって
記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライ
トによる記録がなされる。

【０２０４】次に、図１４（ｂ）について説明する。

【０２０５】次に図１４（ｂ）において、１パス目はキ
ャリッジがｘ方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用い
て小ドット記録が行われる為、主滴とサテライトは近い
位置に着弾する。１パス目の記録が終了すると、１６／
６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ｂ
で、１パス目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｏｄｄ
ノズル１を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次
に、１６／６００インチの紙送りが行われる。

【０２０６】次に、２パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを
用いて大ドット記録が行われる為、主滴とサテライトと
近い位置に着弾する。２パス目の記録が終了すると、１
５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１
０Ａで、２パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅ
ｎノズル１８を用いて行い、２パス目の記録が終了後、
次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。

【０２０７】次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移
動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて大ドット記録が行
われる為、主滴とサテライトは離れた位置に着弾する。
３パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙
送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、３パス目の同
じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル３４を用いて
行い、３パス目の記録が終了後、次に、１６／６００イ
ンチの紙送りが行われる。

【０２０８】次に、４パス目はキャリッジが主走査
（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを
用いて小ドット記録が行われる為、主滴とサテライトは
離れた位置（但し、３パス目と逆方向の離れた位置）に
着弾する。４パス目の記録が終了すると、１５／６００
インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、４
パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル４９
を用いて行い、４パス目の記録が終了後、次に、１５／
６００インチの紙送りが行われる。

【０２０９】以上説明した４パスによる画像記録が行わ
れる場合には、図１４（ｂ）に示すように主滴によって
記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライ
トによる記録がなされる。

【０２１０】なお図１４（ｃ）および図１４（ｄ）につ
いては、上記説明した図１４（ａ）および図１４（ｂ）
と各パスにおけるキャリッジの進行方向が逆方向となる
点が異なるのみであり、図１４（ｃ）または図１４
（ｄ）に示すように主滴によって記録された画素の左右
に均等にそれぞれ１個のサテライトによる記録がなされ
る点については同じであるので、ここでの詳細な説明は
省略する。

【０２１１】すなわち、６００インチ４方の単位記録画
素を４パスを用いたマルチパス記録（４ドット記録）を
行う場合には、図１４（ａ）〜図１４（ｄ）に示すよう
に、どの場合でも主滴によって記録された画素の左右
に、Ｅｖｅｎ、Ｏｄｄノズルから吐出された１個ずつの
サテライトによる記録がなされる。

【０２１２】なお上記説明では、４パス記録を例に説明
したが、上記説明は２パス以上のマルチパス記録に適用
することができる。また上記説明では、各インクの記録
ヘッドのＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルは、それぞ異なるれノ
ズル列で配列されていたが、記録ヘッドの配列は上記例
以外の配列、例えば、Ｅｖｅｎ、Ｏｄｄノズルが同列に
配列されている一列構成の記録ヘッドであっても良い。

【０２１３】以上説明したように、本実施形態のインク
ジェットプリンタでは、２パス以上のマルチパス記録
（上記説明例では４パス）において、記録媒体の紙送り
を１／Ｄ（上記説明例では１／６００インチ）の偶数
倍、奇数倍の繰り返しで行うと、全ての単位記録画素に
Ｅｖｅｎ、Ｏｄｄノズルから吐出された大ドット、小ド
ットが均等に記録され、さらに主滴に対して左右に均等
にサテライトが記録される（振りまかれる）。このた
め、不均一な画像の記録を回避でき、良好な画像記録を
行うことが可能である。

【０２１４】なお、上記第１〜第３の実施形態では、各
パス間において実行される紙搬送として、１）ノズルピ
ッチの奇数倍の紙搬送と偶数倍の紙搬送を交互に順次繰
り返していく例、２）ノズルピッチの奇数倍の紙搬送、
奇数倍の紙搬送、偶数倍の紙搬送、偶数倍の紙搬送を順
次繰り返していく例について説明したが、本発明はこの
紙搬送の仕方に限られるものではない。すなわち、本発
明では、記録ヘッドを所定領域に対して複数回走査させ
て、記録ヘッドの複数回の走査により所定領域の記録を
完成させるマルチパス記録を行うに際し、各走査間にお
いて実行される紙搬送として、ノズルピッチの奇数倍の
紙搬送と偶数倍の紙搬送とを少なくとも１回ずつ含ませ
るようにして紙搬送を実行する構成とすればよいのであ
る。

【０２１５】また、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さ
らにインクタンクに収容される液体はインクであるとし
て説明したが、その収容物はインクに限定されるもので
はない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めた
り、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対し
て吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容
されていても良い。

【０２１６】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０２１７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマン
ド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【０２１８】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【０２１９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０２２０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【０２２１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０２２２】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０２２３】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０２２４】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０２２５】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０２２６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【０２２７】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０２２８】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０２２９】

【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プ
リンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ
装置など）に適用してもよい。

【０２３０】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０２３１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０２３２】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した図１０Ａ、１０Ｂ、１３
Ａ、１３Ｂに示すに対応するプログラムコードが格納さ
れることになる。

【０２３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、２
パス以上のマルチパス記録における視覚的に不均一な画
像の記録を回避して、均一で良好な画像記録を行うこと
が可能な画像記録装置およびにその制御方法を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マルチヘッドを用いたインクジェットプリンタ
の主要部の構成を説明する図である。

【図２】マルチヘッドに配列される吐出口の模式図を説
明する図である。

【図３】（ａ）インク滴吐出方向が紙面に対して垂直な
場合、（ｂ）キャリッジ進行方向に傾いている場合、
（ｃ）キャリッジ進行方向の逆に傾いている場合、の主
滴とサテライトの着弾位置を説明する模式図である。

【図４】従来法の４パスのマルチパス記録において、記
録媒体の搬送量が１／Ｄインチの偶数倍であり、Ｅｖｅ
ｎノズルは主走査方向にインク滴吐出方向が傾き、Ｏｄ
ｄノズルは主走査方向とは逆にインク滴吐出方向が傾い
ている場合に形成される４種のドット配置を示す模式図
である。

【図５】従来法の４パスのマルチパス記録において、記
録媒体の搬送量が１／Ｄインチの奇数倍であり、Ｅｖｅ
ｎノズルは主走査方向にインク滴吐出方向が傾き、Ｏｄ
ｄノズルは主走査方向とは逆にインク滴吐出方向が傾い
ている場合に形成される４種のドット配置を示す模式図
である。

【図６】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの制御構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の一実施形態に係る記録ヘッドの模式図
である。

【図８】本発明の第１の実施形態に係る記録ヘッドのＥ
ｖｅｎノズル、Ｏｄｄノズルおよび紙送り量を説明する
模式図である。

【図９】本発明の第１の実施形態における４パス記録に
おいて、Ｅｖｅｎノズルは主走査方向にインク滴吐出方
向が傾き、Ｏｄｄノズルは主走査方向とは逆にインク滴
吐出方向が傾いている場合に形成される４種のドット配
置を示す模式図である。

【図１０Ａ】本発明の第１の実施形態における４パス記
録（図９（ａ）の場合）による記録方法を説明する模式
図である。

【図１０Ｂ】本発明の第１の実施形態における４パス記
録（図９（ｂ）の場合）による記録方法を説明する模式
図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態に係る記録ヘッドの
Ｅｖｅｎノズル、Ｏｄｄノズルおよび紙送り量を説明す
る模式図である。

【図１２】本発明の第２の実施形態における４パス記録
によるドット配置を示す模式図である。

【図１３Ａ】本発明の第２の実施形態における４パス記
録による記録方法を説明する模式図である。

【図１３Ｂ】本発明の第２の実施形態における４パス記
録による記録方法を説明する模式図である。

【図１４】本発明の第３の実施形態における４パス記録
において、Ｅｖｅｎノズルは主走査方向にインク滴吐出
方向が傾き、Ｏｄｄノズルは主走査方向とは逆にインク
滴吐出方向が傾いている場合に形成される４種のドット
配置を示す模式図である。

【符号の説明】

１０１ １パス目の記録ドット １０２ ２パス目の記録ドット １０３ ３パス目の記録ドット １０４ ４パス目の記録ドット ２０１ １パス目の記録ドット ２０２ ２パス目の記録ドット ２０３ ３パス目の記録ドット ２０４ ４パス目の記録ドット ３０１ １パス目の記録ドット ３０２ ２パス目の記録ドット ３０３ ３パス目の記録ドット ３０４ ４パス目の記録ドット ４０１ 従来法における１パス目の記録ドット ４０２ 従来法における２パス目の記録ドット ４０３ 従来法における３パス目の記録ドット ４０４ 従来法における４パス目の記録ドット １１０１ インクジェットカートリッジ １１０２ マルチヘッド １１０３ 紙送りローラ １１０４ 補助ローラ １１０５ 給紙ローラ １１０６ キャリッジ １２０１ ノズル １３０１ 主滴 １３０２ サテライト １３０３ キャリッジ進行方向 １３０４ 吐出の傾き方向 ４０５ 各パスでのキャリッジ進行方向 ６００ ＣＰＵ ６０１ ＲＯＭ ６０２ ＲＡＭ ６０３ 画像入力部 ６０４ 画像信号処理部 ６０５ メインバスライン ６０６ 操作部 ６０７ 回復系制御回路 ６０８ 回復系モータ ６０９ クリーニングブレード ６１０ キャップ ６１１ 吸引ポンプ ６１２ サーミスタ ６１３ 記録ヘッド ６１４ ヘッド温度制御回路 ６１５ ヘッド駆動制御回路 ６１６ キャリッジ駆動回路 ６１７紙送り制御回路 ７０１ 黒のＯｄｄノズル列 ７０２ 黒のＥｖｅｎノズル列 ７０３ カラーのＯｄｄノズル列 ７０４ カラーのＥｖｅｎノズル列 Ｐ 記録媒体 Ｅ Ｅｖｅｎノズルで記録されたドット Ｏ Ｏｄｄノズルで記録されたドット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森山 次郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA08 EC12 EC69 EC74 FA03 FA11 HA22 2C058 AB15 AC07 GA02 GB20

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のノズルピッチで配列され各々から
   インク滴を吐出するノズルを複数個有する記録ヘッド
   を、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上
   で走査させ、前記複数個のそれぞれ異なるノズルからイ
   ンク滴を吐出させながら前記記録ヘッドを複数回走査さ
   せて所定記録領域を記録するマルチパス記録によって画
   像記録を行う画像記録装置であって、 前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量
   で搬送する搬送手段と、 前記走査ごとの搬送量を前記ノズルピッチの偶数倍の搬
   送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御
   し、さらに前記複数回の走査中に前記ノズルピッチの偶
   数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回
   ずつ含まれるようにする制御手段と、を有することを特
   徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記複数回の走査におけるそれぞれの搬
   送量は、特定の周期を持って出現することを特徴とする
   請求項１に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記特定の周期には、前記ノズルピッチ
   の偶数倍および奇数倍の搬送量が同数ずつ含まれている
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記特定の周期には、前記ノズルピッチ
   の偶数倍および奇数倍の搬送量が交互に出現することを
   特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは複数のノズル列を持つ
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項
   に記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは複数のノズル列を持
   ち、少なくとも２列は同色のインクを吐出することを特
   徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の
   画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは複数のノズル列を持
   ち、少なくとも２列は吐出特性の異なるノズル列である
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項
   に記載の画像記録装置。
8. 【請求項８】 前記吐出特性とは、インク吐出量が異な
   ることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
   を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項８の
   いずれか１項に記載の画像記録装置。
10. 【請求項１０】 所定のノズルピッチで配列され各々か
    らインク滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド
    を、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上
    で走査させ、前記複数個のそれぞれ異なるノズルからイ
    ンク滴を吐出させながら前記記録ヘッドを複数回走査さ
    せて所定記録領域を記録するマルチパス記録によって画
    像記録を行う画像記録装置の制御方法であって、 前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定量の搬送
    量で搬送する搬送工程と、 前記走査ごとの搬送量を前記ノズルピッチの偶数倍の搬
    送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御
    し、さらに前記複数回の走査中に前記ノズルピッチの偶
    数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回
    ずつ含まれるようにする制御工程と、を有することを特
    徴とする画像記録装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 前記複数回におけるそれぞれの前記搬
    送量は、特定の周期を持って出現することを特徴とする
    請求項１０に記載の画像記録装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 前記特定の周期には、前記ノズルピッ
    チの偶数倍および奇数倍の搬送量が同数ずつ含まれてい
    ることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置の
    制御方法。
13. 【請求項１３】 前記特定の周期には、前記ノズルピッ
    チの偶数倍および奇数倍の搬送量が交互に出現すること
    を特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置の制御方
    法。
14. 【請求項１４】 前記記録ヘッドは複数のノズル列を持
    つことを特徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれ
    か１項に記載の画像記録装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 前記記録ヘッドは複数のノズル列を持
    ち、少なくとも２列は同色のインクを吐出することを特
    徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれか１項に記
    載の画像記録装置の制御方法。
16. 【請求項１６】 前記記録ヘッドは複数のノズル列を持
    ち、少なくとも２列は吐出特性の異なるノズル列である
    ことを特徴とする請求項１０乃至請求項１３のいずれか
    １項に記載の画像記録装置の制御方法。
17. 【請求項１７】 前記吐出特性の異なるインクとは、イ
    ンク吐出量が異なることを特徴とする請求項１６に記載
    の画像記録装置の制御方法。
18. 【請求項１８】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項１０乃至請求項
    １７のいずれか１項に記載の画像記録装置の制御方法。
19. 【請求項１９】 所定のノズルピッチで配列され各々か
    らインク滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド
    を、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上
    で走査させ、前記複数個のそれぞれ異なるノズルからイ
    ンク滴を吐出させながら前記記録ヘッドを複数回走査さ
    せて所定記録領域を記録するマルチパス記録によって画
    像記録を行う画像記録装置を制御する制御プログラムを
    格納したコンピュータ可読記憶媒体であって、 前記制御プログラムは、 前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量
    で搬送する搬送工程のプログラムコードと、 前記走査ごとの搬送量を前記ノズルピッチの偶数倍の搬
    送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御
    し、さらに前記複数回の走査中に前記偶数倍の搬送量と
    前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回ずつ含まれるよ
    うにする制御工程のプログラムコードと、を有すること
    を特徴とする画像記録装置を制御する制御プログラムを
    格納したコンピュータ可読記憶媒体。
20. 【請求項２０】 所定のノズルピッチで配列され各々か
    らインク滴を吐出するノズルを複数有する記録ヘッド
    を、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上
    で走査させ、前記複数個のそれぞれ異なるノズルからイ
    ンク滴を吐出させながら前記記録ヘッドを複数回走査さ
    せて所定記録領域を記録するマルチパス記録によって画
    像記録を行う画像記録装置を制御する制御プログラムで
    あって、 前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量
    で搬送する搬送工程のプログラムコードと、 前記走査ごとの搬送量を前記ノズルピッチの偶数倍の搬
    送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御
    し、さらに前記複数回の走査中に前記偶数倍の搬送量と
    前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回ずつ含まれるよ
    うにする制御工程のプログラムコードと、を有すること
    を特徴とする画像記録装置を制御する制御プログラム。