JP2001016081A - パルス幅変調信号生成装置 - Google Patents
パルス幅変調信号生成装置Info
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- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
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Abstract
を用意することなく、意図しない周期/デューティの組
合わせを持つPWM信号が出力されないようにする。 【解決手段】 CPUはタイマのカウント動作を開始す
る前に、第1周期目用として次PWM用周期設定レジス
タBFREGCにCaを、次PWM用デューティ設定レ
ジスタBFREGDにDaを入力する。転送制御回路か
らは、タイマTMRが停止状態であるため、転送許可信
号が出力されているので、周期設定レジスタREGCに
Caが、デューティ設定レジスタREGDにDaが即時
に転送及び、格納される。その後、動作許可信号により
タイマTMRの動作が許可されると、タイマTMRはク
ロック入力に従いカウントアップを開始する。この時、
PWM信号出力はセットされ、且つ、転送許可信号がリ
セットされる。このPWM信号出力は、比較器2がタイ
マTMR値=Daを検出し一致信号2を発生することに
より、リセットされる。
Description
WM)信号生成装置に関し、特に、クロック入力により
カウント動作を行うタイマと周期設定用レジスタとデュ
ーティ設定用レジスタとを組み合わせ、意図した周期/
デューティの組合わせを持つPWM信号だけを出力する
パルス幅変調(PWM)信号生成装置に関する。
を行うタイマと、周期設定/デューティ設定用レジスタ
を組み合わせるパルス幅変調(PWM)信号発生回路
は、たとえば、特開平10−209829号公報(「パ
ルス信号発生器」)に開示されている。
パルス信号発生器が出力するパルス発生器のデューティ
サイクルは、PWMコントローラ14によって制御され
る。ここに、PWMコントローラ14は、クロック方形
波信号をノード7上に受信するとともに、ノード17上
にデータ信号を受信する。このデータ信号はPWMコン
トローラ14に対してデューティサイクル情報を提供す
る。クロック方形波信号は、位相検出器2、VCO1
2、及び周波数分周器16によって形成されるPLLル
ープによって好適に発生され、その周波数は、ローパス
フィルタ4で調整される。そして、PWM信号の出力開
始時における周波数ジッタをなくすため、一定時間の
間、トランジスタ24,26をスイッチオフしてモード
15をフローティングしている。このようにして、比較
的簡単な構成で一様なPWM信号を発生することができ
る。
は、タイマと比較するための周期値/デューティ値更新
の可否判断に、書込履歴の有無が考慮されてはいない。
このためPWM信号生成回路に値を設定する要素(例え
ばCPU)は、意図しない周期/デューティの組合わせ
を持つPWM出力を行わない様、各レジスタに新規値を
書き込むタイミングを管理する必要があるが、この場合
の問題点としては、CPUの処理要素が増加し、書込タ
イミングを制御するために新たに別のタイマを用意しな
ければならない。
せず、又、別のタイマを用意することなく、意図した周
期/デューティの組合わせを持つPWM信号だけを出力
するPWM新合成製装置を提供することを課題としてい
る。
めの本発明は、パルス幅変調(PWM)信号の周期及び
デューティを指定する演算部(CPU)と、前記周期及
びデューティをそれぞれ格納する次周期設定レジスタ及
び次デューティ設定レジスタと、前記次周期設定レジス
タ及び前記次デューティ設定レジスタから前記周期及び
デューティをそれぞれ入力する周期設定レジスタ及びデ
ューティ設定レジスタと、前記周期及びデューティを計
測するタイマと、前記タイマ値が指定された前記周期及
びデューティに一致した時にそれぞれ周期一致信号及び
デューティ一致信号を発生する周期比較器及びデューテ
ィ比較器と、前記入力を制御する転送制御回路とを備え
たPWM信号生成装置であって、前記CPUは、前記タ
イマを起動するとともに前記転送制御回路を制御する動
作許可信号と、前記周期及びデューティの書き込みをそ
れぞれ次周期設定レジスタ及び次デューティ設定レジス
タに指示する書込信号とを送出し、前記転送制御回路
は、前記動作許可信号と前記一致信号と前記書込み信号
とに基づいて、前記入力を制御する転送許可信号を送出
し、前記周期一致信号によって前記PWM信号をセット
し、前記デューティ一致信号によって前記PWM信号を
リセットし、前記周期一致信号又は前記デューティ一致
信号によって、前記タイマをゼロクリアする。
フトウェアによってPWM信号出力の周期とデューティ
を任意タイミングで設定し、周期/デューティを個別の
タイミングで設定し、ソフトウェアが意図しない周期と
デューティの関係を持つPWM信号出力を行わないよう
にしている。
施の形態について説明する。図1は、本発明のパルス幅
変調(PWM)信号生成装置のブロック図である。図1
に示すように、本発明のPWM信号生成装置は、中央演
算処理装置CPU、タイマTMR、次PWM用周期設定
レジスタBFREGC、周期設定レジスタREGC、次
PWM用デューティ設定レジスタBFREGD、デュー
ティ設定レジスタREGD、比較器1、比較器2、PW
M信号出力回路、転送制御回路を含む。
書込信号1/2、次PWM用周期設定値、次PWM用デ
ューティ設定値を供給する。但し、クロック信号は、図
示しないクロック発生器が供給してもよい。
を元にカウントアップを行う。このタイマTMRは、比
較器1が発生する一致信号1によりゼロクリアされ、再
度ゼロからのカウントアップ動作を継続する。カウント
動作の可否は動作許可信号に依存する。
周期設定レジスタREGCの設定値との一致を常に監視
し、一致を検出すると一致信号1を発生する。一方、比
較器2は、タイマTMRのカウント値とデューティ設定
レジスタREGDの設定値との一致を常に監視し、一致
を検出すると一致信号2を発生する。
WM信号出力をセットする一方、一致信号2発生時にP
WM信号出力をリセットする。
は、次のPWM周期設定値を確保する。この設定値は、
CPUからのライト動作で行われる。CPUは、このラ
イト動作を行う際には、書込信号1を発生する。又、こ
の設定値は、転送許可信号1により周期設定レジスタR
EGCへ転送される。
EGDは、次のPWMデューティ設定値を確保する。こ
の設定値も、CPUからのライト動作で行われる。CP
Uは、このライト動作を行う際に、書込信号2を発生す
る。又、この設定値は、転送許可信号2によりREGD
へ転送される。
1/2、書込信号1/2に基づいて、設定値の転送の可
否を判断する。タイマTMRが停止状態にある場合、又
は転送制御回路内部の書込履歴信号がリセット状態であ
って一致信号1が発生している場合には、転送許可信号
1/2を発生させる。ここに、転送制御回路内部の書込
履歴信号は、書込信号1の発生によりセットされ、書込
信号2の発生によりリセットされる。
作を説明するためのタイムチャートである。ここではP
WM信号の出力例として、CPUが実行するソフトウェ
アは、PWM信号出力第1周期がCaでデューティがD
aであり、PWM信号出力第2周期がCbでデューティ
がDbであり、PWM信号出力第3周期がCcでデュー
ティがDcであるものとする。
する前に、第1周期目用として次PWM用周期設定レジ
スタBFREGCにCaを、次PWM用デューティ設定
レジスタBFREGDにDaを入力する(動作0)。
状態であるため、転送許可信号が出力されているので、
周期設定レジスタREGCにCaが、デューティ設定レ
ジスタREGDにDaが即時に転送及び、格納される。
の動作が許可されると、タイマTMRはクロック入力に
従いカウントアップを開始する。この時、PWM信号出
力はセットされ、且つ、転送許可信号がリセットされ
る。このPWM信号出力は、比較器2がタイマTMR値
=Daを検出し一致信号2を発生することにより、リセ
ットされる。
期用として次PWM用周期設定レジスタBFREGCに
Cbを入力し(動作1)、次PWM用デューティ設定レ
ジスタBFREGDにDbを入力する(動作2)。
たことを示す信号として書込履歴信号をセットする。こ
の信号は、動作2が発生するとリセットされる。
較器1がTMR=Caを検出すると、タイマTMRはゼ
ロクリアされ、PWM信号出力はセットされ、転送制御
回路から転送許可信号が発生する。この時点から第2周
期目となる。
目と同じく、第3周期用として次PWM用周期設定レジ
スタBFREGCにCcを入力し(動作3)、次PWM
用デューティ設定レジスタBFREGDにDcを入力す
る(動作4)。
器1がタイマTMR値Cbを検出すると、同比較器1か
らは一致信号1が発生するが、転送制御回路内部では動
作3による書込履歴信号がセットされているため、転送
許可信号は発生しない。従って、第3周期目においても
周期設定レジスタREGCにはCbが、デューティ設定
レジスタREGDにはDbが継続して確保される。つま
り、第3周期目のPWM信号出力の周期/デューティは
第2周期目のPWM信号出力と同一のものとなる。
書込履歴信号がリセットされているため、比較器1から
の一致信号1の発生により転送許可信号が発生し、設定
値転送が行われ、周期がCcでデューティがDcのPW
M信号が出力されることになる。
変更したPWM信号を出力する際は、CPUは次PWM
用デューティ設定レジスタBFREGDにのみ設定値を
入力するため、転送制御回路中の書込履歴信号がセット
されない。これにより新たなデューティ設定値は、比較
器1からの一致信号1に伴う転送許可信号の発生によ
り、次PWM周期に反映される。
明したが、本発明はこれに限らず、CPUから転送制御
回路に転送要求信号を送出してもよい。
求信号を送出する本発明のPWM信号生成装置のブロッ
ク図である。図4に示すように、転送制御回路はCPU
からの転送要求を受け付ける。受け付けるタイミング
は、任意である。具体的には、たとえば、転送制御回路
に転送要求信号が入力されると、転送制御回路は、直ち
に転送許可信号を出力するようにする。これにより、次
PWM用周期設定レジスタBFREGCの設定値及び次
PWM用デューティ設定レジスタBFREGDの設定値
は、他の構成要素の状態に関わらず各REGへ転送され
る。従って、たとえば、次PWM用周期設定レジスタB
FREGCへの書込履歴信号がセットされている際でも
有効とすることにより、割り込み的なPWM信号を出力
する等の要求も実現できる。
図4で示す様に、たとえば、第1周期目のPWM出力を
周期=A/デューティ=B、第2周期目のPWM出力を
周期=C/デューティ=DのPWM出力を実現しようと
する際に、たとえば、図5に示す様な第2周期目のPW
M出力が周期=A/デューティ=Dの関係を持つPWM
信号出力を行わないようになっている。
周期とデューティの関係を持つPWM信号のみが出力さ
れる。
ア)は、TMRの動作状態を監視することなく任意タイ
ミングで、PWM周期値とPWMデューティ値を設定で
きる。その理由は、周期設定用レジスタ、デューティ設
定用レジスタがそれぞれ2重構造となっており、回路内
部の転送制御回路が、BFREGC/BFREGDへの
書込の有無を常に監視しており且つ、タイマと比較する
値が確保されるREGC/REGDの値更新の可否を回
路的に制御しているためである。
回転速度等を制御する空気調和器(エアコン)や電気自
動車等のインバータ制御に応用することができる。特
に、たとえば、インバータエアコン等を制御するワン・
チップ・マイクロコンピュータに本発明のPWM信号発
生回路を組み込み、回転速度をリアルタイムで可変させ
るのに有効である。
ためのタイムチャート
する本発明のPWM信号生成装置のブロック図
Claims (3)
- 【請求項1】 パルス幅変調(PWM)信号の周期及び
デューティを指定する演算部(CPU)と、前記周期及
びデューティをそれぞれ格納する次周期設定レジスタ及
び次デューティ設定レジスタと、前記次周期設定レジス
タ及び前記次デューティ設定レジスタから前記周期及び
デューティをそれぞれ入力する周期設定レジスタ及びデ
ューティ設定レジスタと、前記周期及びデューティを計
測するタイマと、前記タイマ値が指定された前記周期及
びデューティに一致した時にそれぞれ周期一致信号及び
デューティ一致信号を発生する周期比較器及びデューテ
ィ比較器と、前記入力を制御する転送制御回路とを備え
たPWM信号生成装置であって、 前記CPUは、前記タイマを起動するとともに前記転送
制御回路を制御する動作許可信号と、前記周期及びデュ
ーティの書き込みをそれぞれ次周期設定レジスタ及び次
デューティ設定レジスタに指示する書込信号とを送出
し、 前記転送制御回路は、前記動作許可信号と前記一致信号
と前記書込み信号とに基づいて、前記入力を制御する転
送許可信号を送出し、 前記周期一致信号によって前記PWM信号をセットし、
前記デューティ一致信号によって前記PWM信号をリセ
ットし、 前記周期一致信号又は前記デューティ一致信号によっ
て、前記タイマをゼロクリアすることを特徴とするPW
M信号生成装置。 - 【請求項2】 前記CPUは、前記転送制御回路に前記
周期及びデューティを前記周期設定レジスタ及び前記デ
ューティ設定レジスタに入力させることを要求する転送
要求信号とを送出し、 前記転送制御回路は、前記転送要求信号を入力した時
は、転送許可信号を送出することを特徴とする請求項1
記載のPWM信号生成装置。 - 【請求項3】 前記転送制御回路は、書込履歴信号を発
生し、 前記書込み履歴信号は、前記周期を書き込む周期書込み
信号によってセットされる一方、前記デューティを書き
込むデューティ書込み信号によってリセットされ、 前記書込履歴信号がリセットされ、前記周期一致信号が
発生した時に、前記転送許可信号を送出することを特徴
とする請求項1記載のPWM信号生成装置。
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