JPH1084365A - データ伝送方法及び装置 - Google Patents
データ伝送方法及び装置Info
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- JPH1084365A JPH1084365A JP8237699A JP23769996A JPH1084365A JP H1084365 A JPH1084365 A JP H1084365A JP 8237699 A JP8237699 A JP 8237699A JP 23769996 A JP23769996 A JP 23769996A JP H1084365 A JPH1084365 A JP H1084365A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、イーサネット等の伝送路上で衝突
を起こさずに制御装置からの定周期データを送信できる
データ伝送方法及び装置を提供する。 【解決手段】 複数のデータ送信側装置から１のデータ
受信側装置に対し、イーサネットを用いてデータ伝送が
行われる場合のデータ伝送方法において、複数のデータ
送信側装置におけるデータ伝送のための処理タイミング
を定周期に設け、処理タイミングに各データ送信側装置
で異なる遅延時間を付加することで、データ伝送する伝
送タイミングをデータ送信側装置毎に異なるものとする
データ伝送方法。
を起こさずに制御装置からの定周期データを送信できる
データ伝送方法及び装置を提供する。 【解決手段】 複数のデータ送信側装置から１のデータ
受信側装置に対し、イーサネットを用いてデータ伝送が
行われる場合のデータ伝送方法において、複数のデータ
送信側装置におけるデータ伝送のための処理タイミング
を定周期に設け、処理タイミングに各データ送信側装置
で異なる遅延時間を付加することで、データ伝送する伝
送タイミングをデータ送信側装置毎に異なるものとする
データ伝送方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は監視制御システム等
で使用されるデータ伝送方法及び装置に関するものであ
る。
で使用されるデータ伝送方法及び装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】監視制御システム等においては、制御装
置からの伝送データは定周期もしくは状態の変化時に監
視システムに送信されるのが一般的である。このような
システムにて、データ伝送に例えばイーサネットを使用
した場合には、同時間に複数の制御装置からデータが送
信されると、データの衝突が起きてしまい伝送の遅延時
間が大きくなってしまう。
置からの伝送データは定周期もしくは状態の変化時に監
視システムに送信されるのが一般的である。このような
システムにて、データ伝送に例えばイーサネットを使用
した場合には、同時間に複数の制御装置からデータが送
信されると、データの衝突が起きてしまい伝送の遅延時
間が大きくなってしまう。
【０００３】例えば制御装置が状態の変化を検出する場
合には、ある一定周期で制御装置内のタスクが状態を調
べることによっている。そして変化があった場合に監視
装置へ状態変化の伝送データを送信する。このため状態
の変化時のデータ送信といえども小さく見れば定周期の
データ送信といえる。
合には、ある一定周期で制御装置内のタスクが状態を調
べることによっている。そして変化があった場合に監視
装置へ状態変化の伝送データを送信する。このため状態
の変化時のデータ送信といえども小さく見れば定周期の
データ送信といえる。
【０００４】また、イーサネットを使った伝送路におけ
る定周期でのデータ送信では、複数の制御装置から同じ
時間にデータが送信される可能性があり、一時的に伝送
負荷が高くなって、データは衝突を起こしてしまう。
る定周期でのデータ送信では、複数の制御装置から同じ
時間にデータが送信される可能性があり、一時的に伝送
負荷が高くなって、データは衝突を起こしてしまう。
【０００５】このとき、イーサネット等に用いられるＣ
ＳＭＡ／ＣＤ方式では、ある一定の遅延時間後にデータ
を再送するが、同じ周期で複数の制御装置から再送して
もまた衝突を起こしてしまう。そして、ＣＳＭＡ／ＣＤ
では同じデータが連続して衝突を起こしても数回再送を
繰り返すと送信をやめてしまう。そのあとは伝送プロト
コルが再送を行うが、その場合には再送のための周期が
遅いので伝送の遅延時間が大きくなってしまった。
ＳＭＡ／ＣＤ方式では、ある一定の遅延時間後にデータ
を再送するが、同じ周期で複数の制御装置から再送して
もまた衝突を起こしてしまう。そして、ＣＳＭＡ／ＣＤ
では同じデータが連続して衝突を起こしても数回再送を
繰り返すと送信をやめてしまう。そのあとは伝送プロト
コルが再送を行うが、その場合には再送のための周期が
遅いので伝送の遅延時間が大きくなってしまった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、監視
制御システム等での多数の制御装置から監視システムへ
の周期的なデータ伝送において、同時刻送信によりデー
タの衝突が発生し、データ伝送が遅延することが問題と
なっている。
制御システム等での多数の制御装置から監視システムへ
の周期的なデータ伝送において、同時刻送信によりデー
タの衝突が発生し、データ伝送が遅延することが問題と
なっている。
【０００７】本発明は、このような実情を考慮してなさ
れたもので、イーサネット等の伝送路上で衝突を起こさ
ずに制御装置からの定周期データを送信できるデータ伝
送方法及び装置を提供することを目的とする。
れたもので、イーサネット等の伝送路上で衝突を起こさ
ずに制御装置からの定周期データを送信できるデータ伝
送方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、複数のデータ送信側装
置から１のデータ受信側装置に対し、イーサネットを用
いてデータ伝送が行われる場合のデータ伝送方法におい
て、複数のデータ送信側装置におけるデータ伝送のため
の処理タイミングを定周期に設け、処理タイミングに各
データ送信側装置で異なる遅延時間を付加することで、
データ伝送する伝送タイミングをデータ送信側装置毎に
異なるものとするデータ伝送方法である。
に、請求項１に対応する発明は、複数のデータ送信側装
置から１のデータ受信側装置に対し、イーサネットを用
いてデータ伝送が行われる場合のデータ伝送方法におい
て、複数のデータ送信側装置におけるデータ伝送のため
の処理タイミングを定周期に設け、処理タイミングに各
データ送信側装置で異なる遅延時間を付加することで、
データ伝送する伝送タイミングをデータ送信側装置毎に
異なるものとするデータ伝送方法である。
【０００９】このような方法を用いることにより、本発
明においては、各データ送信側装置からのデータ伝送タ
イミングがずらされ、イーサネットの伝送路上で衝突を
防止することができる。
明においては、各データ送信側装置からのデータ伝送タ
イミングがずらされ、イーサネットの伝送路上で衝突を
防止することができる。
【００１０】また、請求項２に対応する発明は、請求項
１に対応する発明において、定周期を開始させるための
時刻同報を１のデータ受信側装置から出力するデータ伝
送方法である。
１に対応する発明において、定周期を開始させるための
時刻同報を１のデータ受信側装置から出力するデータ伝
送方法である。
【００１１】このような方法を用いることにより、本発
明においては、各データ送信側装置からのデータ伝送タ
イミングを確実にずらすことができる。さらに、請求項
３に対応する発明は、複数のデータ送信側装置から１の
データ受信側装置に対し、イーサネットを用いて定周期
にデータ伝送が行われる場合のデータ伝送方法におい
て、定周期の開始時間を各データ送信側装置で異なるタ
イミングとすることで、データ伝送する伝送タイミング
をデータ送信側装置毎に異なるデータ伝送方法である。
明においては、各データ送信側装置からのデータ伝送タ
イミングを確実にずらすことができる。さらに、請求項
３に対応する発明は、複数のデータ送信側装置から１の
データ受信側装置に対し、イーサネットを用いて定周期
にデータ伝送が行われる場合のデータ伝送方法におい
て、定周期の開始時間を各データ送信側装置で異なるタ
イミングとすることで、データ伝送する伝送タイミング
をデータ送信側装置毎に異なるデータ伝送方法である。
【００１２】このような方法を用いることにより、本発
明においては、請求項１に対応する発明と同様に作用す
る他、データ伝送のための処理タイミングに対して実際
の伝送タイミングに遅延が生じることがない。
明においては、請求項１に対応する発明と同様に作用す
る他、データ伝送のための処理タイミングに対して実際
の伝送タイミングに遅延が生じることがない。
【００１３】一方、請求項４に対応する発明は、請求項
３に対応する発明において、１のデータ受信側装置から
出力された時刻同報を基準とする時刻に、各データ送信
側装置で異なる遅延時間を付加して、定周期の開始時間
とするデータ伝送方法である。
３に対応する発明において、１のデータ受信側装置から
出力された時刻同報を基準とする時刻に、各データ送信
側装置で異なる遅延時間を付加して、定周期の開始時間
とするデータ伝送方法である。
【００１４】このような方法を用いることにより、本発
明においては、各データ送信側装置からのデータ伝送タ
イミングを確実にずらすことができる。次に、請求項５
に対応する発明は、請求項１〜４に対応する発明におい
て、データ送信側装置を制御監視システムにおける制御
装置とし、データ受信側装置を前記制御監視システムに
おける監視装置とする。
明においては、各データ送信側装置からのデータ伝送タ
イミングを確実にずらすことができる。次に、請求項５
に対応する発明は、請求項１〜４に対応する発明におい
て、データ送信側装置を制御監視システムにおける制御
装置とし、データ受信側装置を前記制御監視システムに
おける監視装置とする。
【００１５】また、請求項６に対応する発明は、複数の
データ送信側装置から１のデータ受信側装置に対し、イ
ーサネットを用いてデータ伝送が行われるシステムにお
けるデータ送信側装置としてのデータ伝送装置におい
て、１のデータ受信側装置から与えられた時刻同報から
開始された定周期に、自己以外のデータ送信側装置とは
異なる遅延時間を付加することで、データ伝送する伝送
タイミングをデータ送信側装置毎に異なるものとするデ
ータ伝送装置である。
データ送信側装置から１のデータ受信側装置に対し、イ
ーサネットを用いてデータ伝送が行われるシステムにお
けるデータ送信側装置としてのデータ伝送装置におい
て、１のデータ受信側装置から与えられた時刻同報から
開始された定周期に、自己以外のデータ送信側装置とは
異なる遅延時間を付加することで、データ伝送する伝送
タイミングをデータ送信側装置毎に異なるものとするデ
ータ伝送装置である。
【００１６】このような構成を設けたことにより、本発
明を適用したシステムにおいては、請求項２に対応する
発明と同様に作用する。さらに、請求項７に対応する発
明は、複数のデータ送信側装置から１のデータ受信側装
置に対し、イーサネットを用いて定周期にデータ伝送が
行われるシステムにおけるデータ送信側装置としてのデ
ータ伝送装置において、１のデータ受信側装置から与え
られた時刻同報に、自己以外のデータ送信側装置とは異
なる遅延時間を付加し定周期を開始することで、データ
伝送する伝送タイミングをデータ送信側装置毎に異なる
ものとするデータ伝送装置である。このような構成を設
けたことにより、本発明を適用したシステムにおいて
は、請求項４に対応する発明と同様に作用する。
明を適用したシステムにおいては、請求項２に対応する
発明と同様に作用する。さらに、請求項７に対応する発
明は、複数のデータ送信側装置から１のデータ受信側装
置に対し、イーサネットを用いて定周期にデータ伝送が
行われるシステムにおけるデータ送信側装置としてのデ
ータ伝送装置において、１のデータ受信側装置から与え
られた時刻同報に、自己以外のデータ送信側装置とは異
なる遅延時間を付加し定周期を開始することで、データ
伝送する伝送タイミングをデータ送信側装置毎に異なる
ものとするデータ伝送装置である。このような構成を設
けたことにより、本発明を適用したシステムにおいて
は、請求項４に対応する発明と同様に作用する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。 （発明の第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施
の形態に係るデータ伝送方法を適用した監視制御システ
ムの一例を示す構成図である。
て説明する。 （発明の第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施
の形態に係るデータ伝送方法を適用した監視制御システ
ムの一例を示す構成図である。
【００１８】この監視制御システムは、伝送路１上に監
視装置２及び複数の制御装置３が接続されて成ってい
る。また、制御装置３からは監視装置２に対し伝送路１
を介してデータ伝送が行われるようになっている。
視装置２及び複数の制御装置３が接続されて成ってい
る。また、制御装置３からは監視装置２に対し伝送路１
を介してデータ伝送が行われるようになっている。
【００１９】また、図１は制御装置３のソフトウエア的
なシステム構成をも示しており、同制御装置３は、状態
の変化を検出したときもしくは一定周期でデータ送信の
要求を発生させるアプリケーション部４と、イーサネッ
ト処理部５と、遅延制御タスク６とによって構成されて
いる。
なシステム構成をも示しており、同制御装置３は、状態
の変化を検出したときもしくは一定周期でデータ送信の
要求を発生させるアプリケーション部４と、イーサネッ
ト処理部５と、遅延制御タスク６とによって構成されて
いる。
【００２０】イーサネット処理部５は、アプリケーショ
ン部４から発生したデータ送信の要求及び遅延制御タス
ク６からの遅延制御に基づき、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式によ
って監視装置２にデータ伝送を行う処理部であり、ＴＣ
Ｐ処理部７と、ＩＰ処理部８と、Ｉ／Ｏ部９とから構成
されている。
ン部４から発生したデータ送信の要求及び遅延制御タス
ク６からの遅延制御に基づき、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式によ
って監視装置２にデータ伝送を行う処理部であり、ＴＣ
Ｐ処理部７と、ＩＰ処理部８と、Ｉ／Ｏ部９とから構成
されている。
【００２１】ＴＣＰ処理部７及びＩＰ処理部８は、伝送
プロトコルであり、ＴＣＰ／ＩＰに基づく伝送処理を行
う。Ｉ／Ｏ部９は、ＴＣＰ処理部７及びＩＰ処理部８か
らのデータ伝送要求に基づき、データを伝送路１に送出
するハードウエア部分である。
プロトコルであり、ＴＣＰ／ＩＰに基づく伝送処理を行
う。Ｉ／Ｏ部９は、ＴＣＰ処理部７及びＩＰ処理部８か
らのデータ伝送要求に基づき、データを伝送路１に送出
するハードウエア部分である。
【００２２】遅延制御タスク６は、遅延制御に必要な遅
延制御用のデータを作成し、アプリケーション部４から
の送信処理要求に対し、伝送プロトコルであるイーサネ
ット部５において伝送の遅延制御を行うようになってい
る。すなわち、定周期送信が行われたときに、作成した
遅延制御用のデータを使用して伝送プロトコル上でデー
タ送信の遅延制御を行う。
延制御用のデータを作成し、アプリケーション部４から
の送信処理要求に対し、伝送プロトコルであるイーサネ
ット部５において伝送の遅延制御を行うようになってい
る。すなわち、定周期送信が行われたときに、作成した
遅延制御用のデータを使用して伝送プロトコル上でデー
タ送信の遅延制御を行う。
【００２３】図２は本実施の形態のデータ伝送方法を適
用した制御装置のハードウエア的な構成例を示すブロッ
ク図である。同図に示すように、制御装置３は、内部バ
ス１１にＣＰＵ１２，メモリ１３，タイマ１４，伝送部
１５及びＩ／Ｏ部９とによって構成されており、Ｉ／Ｏ
部９からは外部の伝送路１に接続されいる。
用した制御装置のハードウエア的な構成例を示すブロッ
ク図である。同図に示すように、制御装置３は、内部バ
ス１１にＣＰＵ１２，メモリ１３，タイマ１４，伝送部
１５及びＩ／Ｏ部９とによって構成されており、Ｉ／Ｏ
部９からは外部の伝送路１に接続されいる。
【００２４】同図において、メモリ１３は、図１に示す
アプリケーション部４のプログラムが格納されると共
に、制御装置としての作業領域ともなっている。アプリ
ケーション部４は、一定周期毎にデータのメモリ１３へ
の書き状態をチェックして変化を検出したら伝送部１５
へ状態変化の通知を行う。
アプリケーション部４のプログラムが格納されると共
に、制御装置としての作業領域ともなっている。アプリ
ケーション部４は、一定周期毎にデータのメモリ１３へ
の書き状態をチェックして変化を検出したら伝送部１５
へ状態変化の通知を行う。
【００２５】伝送部１５には、遅延制御タスク６、ＴＣ
Ｐ処理部７及びＩＰ処理部８のプログラムが格納されて
いる。これらのプログラムに基づくＣＰＵ１２の動作に
より、データ伝送処理が実現される。
Ｐ処理部７及びＩＰ処理部８のプログラムが格納されて
いる。これらのプログラムに基づくＣＰＵ１２の動作に
より、データ伝送処理が実現される。
【００２６】タイマ１４は、データ伝送のためのタイミ
ングを得るために使用される。次に、以上のように構成
された本発明の実施の形態に係るデータ伝送方法による
処理について説明する。
ングを得るために使用される。次に、以上のように構成
された本発明の実施の形態に係るデータ伝送方法による
処理について説明する。
【００２７】図３は本実施の形態のデータ伝送方法によ
る処理を示す流れ図である。また、図４は一定周期伝送
における各制御装置からのデータ伝送の様子を示す図で
ある。
る処理を示す流れ図である。また、図４は一定周期伝送
における各制御装置からのデータ伝送の様子を示す図で
ある。
【００２８】各制御装置３は、一定の伝送周期でデータ
伝送を行うが、ここでは図４に示すように、制御装置３
Ａ，３Ｂ，３Ｃの３台の装置がデータ伝送を行う場合に
ついて考える。
伝送を行うが、ここでは図４に示すように、制御装置３
Ａ，３Ｂ，３Ｃの３台の装置がデータ伝送を行う場合に
ついて考える。
【００２９】まず、図３に示すように、遅延タスク６に
より各装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃごとに上記遅延制御用のデ
ータとして遅延時間が作成され保存される（ＳＴ１）。
この時、遅延時間は各装置のＩＰアドレスなどから計算
されるため、各装置で遅延時間が同じにならないように
なっている。
より各装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃごとに上記遅延制御用のデ
ータとして遅延時間が作成され保存される（ＳＴ１）。
この時、遅延時間は各装置のＩＰアドレスなどから計算
されるため、各装置で遅延時間が同じにならないように
なっている。
【００３０】次に、監視装置２からの時刻同報メッセー
ジが送信されてきたら（ＳＴ２）、各制御装置３Ａ，３
Ｂ，３Ｃにおいて定周期処理が開始される（ＳＴ３）。
なお、時刻同報メッセージは定周期処理が開始するため
の合図となるものである。
ジが送信されてきたら（ＳＴ２）、各制御装置３Ａ，３
Ｂ，３Ｃにおいて定周期処理が開始される（ＳＴ３）。
なお、時刻同報メッセージは定周期処理が開始するため
の合図となるものである。
【００３１】制御装置３において、送信データが発生し
（ＳＴ４）、アプリケーション部４からデータ伝送が要
求されると、イーサネット部５によりデータ伝送のため
の処理が行われることになる。
（ＳＴ４）、アプリケーション部４からデータ伝送が要
求されると、イーサネット部５によりデータ伝送のため
の処理が行われることになる。
【００３２】ここで、監視装置２の時刻同報に対する本
来のデータ伝送タイミングは、図４に示す時刻Ｔ１であ
る。しかし、本実施形態では、遅延制御タスク６によ
り、ステップＳＴ１にて作成した遅延時間が図４に示す
時刻Ｔ１に付加され、時刻同報告に対応するタイミング
から遅らされて（ＳＴ５）、時刻Ｔ２にてデータ伝送が
行われる（ＳＴ６）。
来のデータ伝送タイミングは、図４に示す時刻Ｔ１であ
る。しかし、本実施形態では、遅延制御タスク６によ
り、ステップＳＴ１にて作成した遅延時間が図４に示す
時刻Ｔ１に付加され、時刻同報告に対応するタイミング
から遅らされて（ＳＴ５）、時刻Ｔ２にてデータ伝送が
行われる（ＳＴ６）。
【００３３】そして、ステップＳＴ４〜ＳＴ６を繰り返
すことになる。なお、ステップＳＴ５の遅延時間付加に
おいて、各制御装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃの保存する遅延時
間は異なっているので、複数の制御装置のデータ伝送に
よる衝突は生じない。
すことになる。なお、ステップＳＴ５の遅延時間付加に
おいて、各制御装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃの保存する遅延時
間は異なっているので、複数の制御装置のデータ伝送に
よる衝突は生じない。
【００３４】この場合、イーサネット部５による処理時
刻は時刻Ｔ１であり、実際にデータ伝送が行われる時刻
はＴ２となる。上述したように、本発明の実施の形態に
係るデータ伝送方法及び装置によれば、各制御装置の伝
送プロトコル上に遅延制御タスクを設けて遅延時間を作
成し、アプリケーションからの送信処理要求に対してデ
ータ送信時の伝送開始時間を各制御装置により異なるタ
イミングで遅延させるようにしたので、イーサネットの
伝送路内で衝突を起こさずにデータの伝送を定周期で行
うことができる。 （発明の第２の実施の形態）第１の実施の形態において
は、時刻同報に対応する処理時間に遅延時間を付加する
ことでタイミングを遅らせてデータ伝送を行うようにし
たが、本実施の形態ではイーサネット処理部による処理
タイミング自体を遅らせることで、データ伝送における
衝突を防止するデータ伝送方法について説明する。
刻は時刻Ｔ１であり、実際にデータ伝送が行われる時刻
はＴ２となる。上述したように、本発明の実施の形態に
係るデータ伝送方法及び装置によれば、各制御装置の伝
送プロトコル上に遅延制御タスクを設けて遅延時間を作
成し、アプリケーションからの送信処理要求に対してデ
ータ送信時の伝送開始時間を各制御装置により異なるタ
イミングで遅延させるようにしたので、イーサネットの
伝送路内で衝突を起こさずにデータの伝送を定周期で行
うことができる。 （発明の第２の実施の形態）第１の実施の形態において
は、時刻同報に対応する処理時間に遅延時間を付加する
ことでタイミングを遅らせてデータ伝送を行うようにし
たが、本実施の形態ではイーサネット処理部による処理
タイミング自体を遅らせることで、データ伝送における
衝突を防止するデータ伝送方法について説明する。
【００３５】本実施の形態は、図１の遅延制御タスク６
の処理内容を除き、第１の実施の形態の場合と同様に構
成されており、図１、図２に示す構成部分についてはそ
の説明を省略する。
の処理内容を除き、第１の実施の形態の場合と同様に構
成されており、図１、図２に示す構成部分についてはそ
の説明を省略する。
【００３６】次に、本発明の実施の形態に係るデータ伝
送方法による処理について説明する。図５は本発明の第
２の実施の形態に係るデータ伝送方法による処理を示す
流れ図である。
送方法による処理について説明する。図５は本発明の第
２の実施の形態に係るデータ伝送方法による処理を示す
流れ図である。
【００３７】また、図６は一定周期伝送における各制御
装置からのデータ伝送の様子を示す図である。各制御装
置３は、一定の伝送周期でデータ伝送を行うが、ここで
は図６に示すように、制御装置３ａ，３ｂ，３ｃの３台
の装置データ伝送を行う場合を考える。 まず、図５に
示すステップＳＴ１１とＳＴ１２における処理は、第１
の実施の形態の図３に示すステップＳＴ１とＳＴ２の場
合と同様である。
装置からのデータ伝送の様子を示す図である。各制御装
置３は、一定の伝送周期でデータ伝送を行うが、ここで
は図６に示すように、制御装置３ａ，３ｂ，３ｃの３台
の装置データ伝送を行う場合を考える。 まず、図５に
示すステップＳＴ１１とＳＴ１２における処理は、第１
の実施の形態の図３に示すステップＳＴ１とＳＴ２の場
合と同様である。
【００３８】時刻同報メッセージ受信後（ＳＴ１２）、
遅延制御タスク６により作成された各遅延時間に基づい
て定周期処理開始時間がそれぞれ遅延され（ＳＴ１
３）、各制御装置３ａ，３ｂ，３ｃにおいて定周期処理
が開始される（ＳＴ１４）。
遅延制御タスク６により作成された各遅延時間に基づい
て定周期処理開始時間がそれぞれ遅延され（ＳＴ１
３）、各制御装置３ａ，３ｂ，３ｃにおいて定周期処理
が開始される（ＳＴ１４）。
【００３９】以下、制御装置３において、送信データが
発生し（ＳＴ１５）、アプリケーション部４からデータ
伝送が要求されると、イーサネット部５により各装置に
おける定周期毎にデータ伝送が行われ（ＳＴ１６）、ス
テップＳＴ１５〜ＳＴ１６を繰り返すことになる。
発生し（ＳＴ１５）、アプリケーション部４からデータ
伝送が要求されると、イーサネット部５により各装置に
おける定周期毎にデータ伝送が行われ（ＳＴ１６）、ス
テップＳＴ１５〜ＳＴ１６を繰り返すことになる。
【００４０】なお、上記各タイミングを図６を用いて説
明すると、監視装置２の時刻同報に対応する各制御装置
での定周期処理開始のための基準時刻は、図６に示す時
刻Ｔ３となる。
明すると、監視装置２の時刻同報に対応する各制御装置
での定周期処理開始のための基準時刻は、図６に示す時
刻Ｔ３となる。
【００４１】しかし、本実施形態では、遅延制御タスク
６によってこの基準時刻Ｔ３に付加される遅延時間が制
御装置によって異なるため、各装置毎の定周期処理の開
始時間が異なる。したがって、処理時刻であり伝送時刻
となるタイミングとしての時刻Ｔ４は、各装置３ａ，３
ｂ，３ｃでずれを生じており、複数の制御装置のデータ
伝送による衝突は生じない。
６によってこの基準時刻Ｔ３に付加される遅延時間が制
御装置によって異なるため、各装置毎の定周期処理の開
始時間が異なる。したがって、処理時刻であり伝送時刻
となるタイミングとしての時刻Ｔ４は、各装置３ａ，３
ｂ，３ｃでずれを生じており、複数の制御装置のデータ
伝送による衝突は生じない。
【００４２】なお、図７は第１及び第２の実施の形態に
おけるデータ伝送方法による処理を比較した図である。
同図（ａ）は第１の実施の形態についてのものであり、
同図（ｂ）は第２の実施の形態についてのものである。
おけるデータ伝送方法による処理を比較した図である。
同図（ａ）は第１の実施の形態についてのものであり、
同図（ｂ）は第２の実施の形態についてのものである。
【００４３】同図に示すように、第１の実施の形態の方
法では、各イーサネット処理部５によるデータ伝送デー
タの処理タイミングＴ１は同じであり、遅延時間付加に
より伝送タイミングＴ２を装置毎に変えて衝突を防止し
ている。
法では、各イーサネット処理部５によるデータ伝送デー
タの処理タイミングＴ１は同じであり、遅延時間付加に
より伝送タイミングＴ２を装置毎に変えて衝突を防止し
ている。
【００４４】一方、第２の実施の形態の方法では、送信
時間を処理時刻から遅延しているのではなく、定周期処
理の開始時刻を遅延させることで処理時刻自体を遅延し
ているので、処理時刻からの遅延なくデータを送信でき
る。
時間を処理時刻から遅延しているのではなく、定周期処
理の開始時刻を遅延させることで処理時刻自体を遅延し
ているので、処理時刻からの遅延なくデータを送信でき
る。
【００４５】上述したように、本発明の実施の形態に係
るデータ伝送方法及び装置によれば、各制御装置の伝送
プロトコル上に遅延制御タスクを設け、各制御装置で異
なる遅延時間を作成して定周期処理の開始時間を遅延さ
せるようにしたので、イーサネットの伝送路内で衝突を
起こさずにデータ伝送を定周期で行うことができる。
るデータ伝送方法及び装置によれば、各制御装置の伝送
プロトコル上に遅延制御タスクを設け、各制御装置で異
なる遅延時間を作成して定周期処理の開始時間を遅延さ
せるようにしたので、イーサネットの伝送路内で衝突を
起こさずにデータ伝送を定周期で行うことができる。
【００４６】また、第１の実施の形態の方法は、送信デ
ータの処理後に遅延時間を付加して伝送を行うので、図
４中の時刻Ｔ１〜Ｔ２間にアプリケーション部４から伝
送要求が生じても対応できないが、本実施の形態の方法
では、このようなことを生じることがない。つまり、本
実施形態では、定周期のタイミング自体を変更し、図７
に示すように送信データの処理と伝送を一体で処理する
ので、処理時刻の遅延なくデータを送信することができ
る。
ータの処理後に遅延時間を付加して伝送を行うので、図
４中の時刻Ｔ１〜Ｔ２間にアプリケーション部４から伝
送要求が生じても対応できないが、本実施の形態の方法
では、このようなことを生じることがない。つまり、本
実施形態では、定周期のタイミング自体を変更し、図７
に示すように送信データの処理と伝送を一体で処理する
ので、処理時刻の遅延なくデータを送信することができ
る。
【００４７】なお、本発明は、上記各実施の形態に限定
されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に
変形することが可能である。また、実施形態に記載した
手法は、コンピュータに実行させることができるプログ
ラムとして、磁気ディスク（フロッピーディスク、ハー
ドディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
等）、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布するこ
ともできる。
されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に
変形することが可能である。また、実施形態に記載した
手法は、コンピュータに実行させることができるプログ
ラムとして、磁気ディスク（フロッピーディスク、ハー
ドディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
等）、半導体メモリ等の記憶媒体に格納して頒布するこ
ともできる。
【００４８】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、各
制御装置からの伝送タイミングを異なる遅延時間で遅延
するようにしたので、イーサネット等の伝送路上で衝突
を起こさずに制御装置からの定周期データを送信できる
データ伝送方法及び装置を提供することができる。
制御装置からの伝送タイミングを異なる遅延時間で遅延
するようにしたので、イーサネット等の伝送路上で衝突
を起こさずに制御装置からの定周期データを送信できる
データ伝送方法及び装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るデータ伝送方
法を適用した監視制御システムの一例を示す構成図。
法を適用した監視制御システムの一例を示す構成図。
【図２】同実施の形態のデータ伝送方法を適用した制御
装置のハードウエア的な構成例を示すブロック図。
装置のハードウエア的な構成例を示すブロック図。
【図３】同実施の形態のデータ伝送方法による処理を示
す流れ図。
す流れ図。
【図４】同実施の形態の一定周期伝送における各制御装
置からのデータ伝送の様子を示す図。
置からのデータ伝送の様子を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るデータ伝送方
法による処理を示す流れ図。
法による処理を示す流れ図。
【図６】同実施の形態の一定周期伝送における各制御装
置からのデータ伝送の様子を示す図。
置からのデータ伝送の様子を示す図。
【図７】第１及び第２の実施の形態におけるデータ伝送
方法による処理を比較した図。
方法による処理を比較した図。
１…伝送路 ２…監視装置 ３…制御装置 ４…アプリケーション部 ５…イーサネット処理部 ６…遅延制御タスク ７…ＴＣＰ処理部 ８…ＩＰ処理部 １３…メモリ １４…タイマ １５…伝送部１５
Claims (7)
- 【請求項１】 複数のデータ送信側装置から１のデータ
受信側装置に対し、イーサネットを用いてデータ伝送が
行われる場合のデータ伝送方法において、 前記複数のデータ送信側装置における前記データ伝送の
ための処理タイミングを定周期に設け、 前記処理タイミングに各データ送信側装置で異なる遅延
時間を付加することで、データ伝送する伝送タイミング
をデータ送信側装置毎に異なるものとすることを特徴と
するデータ伝送方法。 - 【請求項２】 前記定周期を開始させるための時刻同報
を前記１のデータ受信側装置から出力することを特徴と
する請求項１記載のデータ伝送方法。 - 【請求項３】 複数のデータ送信側装置から１のデータ
受信側装置に対し、イーサネットを用いて定周期にデー
タ伝送が行われる場合のデータ伝送方法において、 前記定周期の開始時間を各データ送信側装置で異なるタ
イミングとすることで、データ伝送する伝送タイミング
をデータ送信側装置毎に異なるものとすることを特徴と
するデータ伝送方法。 - 【請求項４】 前記１のデータ受信側装置から出力され
た時刻同報を基準とする時刻に、各データ送信側装置で
異なる遅延時間を付加して、前記定周期の開始時間とす
ることを特徴とする請求項３記載のデータ伝送方法。 - 【請求項５】 前記データ送信側装置を制御監視システ
ムにおける制御装置とし、前記データ受信側装置を前記
制御監視システムにおける監視装置とすることを特徴と
する請求項１乃至４のうち何れか１項記載のデータ伝送
方法。 - 【請求項６】 複数のデータ送信側装置から１のデータ
受信側装置に対し、イーサネットを用いてデータ伝送が
行われるシステムにおける前記データ送信側装置として
のデータ伝送装置において、 前記１のデータ受信側装置から与えられた時刻同報から
開始された定周期に、自己以外のデータ送信側装置とは
異なる遅延時間を付加することで、データ伝送する伝送
タイミングを前記データ送信側装置毎に異なるものとす
ることを特徴とするデータ伝送装置。 - 【請求項７】 複数のデータ送信側装置から１のデータ
受信側装置に対し、イーサネットを用いて定周期にデー
タ伝送が行われるシステムにおける前記データ送信側装
置としてのデータ伝送装置において、 前記１のデータ受信側装置から与えられた時刻同報に、
自己以外のデータ送信側装置とは異なる遅延時間を付加
し前記定周期を開始することで、データ伝送する伝送タ
イミングを前記データ送信側装置毎に異なるものとする
ことを特徴とするデータ伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8237699A JPH1084365A (ja) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | データ伝送方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8237699A JPH1084365A (ja) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | データ伝送方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1084365A true JPH1084365A (ja) | 1998-03-31 |
Family
ID=17019205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8237699A Pending JPH1084365A (ja) | 1996-09-09 | 1996-09-09 | データ伝送方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1084365A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005176257A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Matsushita Electric Works Ltd | 光伝送システム |
| JP2007528647A (ja) * | 2004-03-11 | 2007-10-11 | バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト | データ通信方法 |
| US7373279B2 (en) * | 2004-08-19 | 2008-05-13 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Network |
| JP2013089165A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Denso Corp | マルチタスクシステム |
| JP2017183938A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 古河電気工業株式会社 | ネットワークシステム、通信装置、および、通信方法 |
-
1996
- 1996-09-09 JP JP8237699A patent/JPH1084365A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005176257A (ja) * | 2003-12-15 | 2005-06-30 | Matsushita Electric Works Ltd | 光伝送システム |
| JP4590863B2 (ja) * | 2003-12-15 | 2010-12-01 | パナソニック電工株式会社 | 光伝送システム |
| JP2007528647A (ja) * | 2004-03-11 | 2007-10-11 | バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト | データ通信方法 |
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| JP2017183938A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 古河電気工業株式会社 | ネットワークシステム、通信装置、および、通信方法 |
| WO2017170458A1 (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 古河電気工業株式会社 | ネットワークシステム、通信装置、および、通信方法 |
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