JP2009302799A - 通信システム及び通信端末 - Google Patents

Abstract

【課題】第１の通信端末からの第１の通信フレームの送信を、あらかじめ設定されたタイミング通りに実行させることができる通信システム及び通信端末を提供する。
【解決手段】通信基地局装置ＡＰ１があらかじめ設定された時間間隔で周期的にビーコンフレームＢ１を送信するように設定されている通信システムであり、通信システムを構成する通信端末ＳＴＡ１，ＳＴＡ２は、通信シーケンスが通信基地局装置ＡＰ１によるビーコンフレームＢ１の送信タイミングｔ２の一定時間ｐ１前の時点ｔ１までに完了するか否かを判定し、完了すると判定された場合には通信シーケンスＳＥ１を実行させ、完了しないと判定された場合には通信シーケンスＳＥ２ｘを実行させない。
【選択図】図６

Description

本発明は、あらかじめ決められた一定時間以上、通信メディアに通信フレームが存在しない場合に通信端末からの所定の通信フレームの送信が可能になる通信システム、及び、この通信システムの一部を構成する通信端末に関するものである。

ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従う無線ネットワークは、有線ネットワークにおける配線の煩わしさを取り除き、無線端末のレイアウトを柔軟に変更することができる等の利点を有することから、近年、企業や家庭内において広く普及している。ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従う無線ネットワークにおいては、主に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ、衝突回避機能付きキャリア感知多重アクセス）方式により無線メディアへのアクセス制御が行われる。ＣＳＭＡ／ＣＡ方式は、キャリア（搬送波）検出に基づいて多重アクセスを行う接続方式であり、無線端末は、他の無線端末の通信フレーム送信が行われていないことを確認してから、自端末の通信フレーム送信を開始することで、通信フレームの衝突を回避する。無線端末は、無線メディアの状態を監視し、あらかじめ決められている一定時間以上、無線メディアに送信信号が存在しない場合に通信フレームの送信を行う。

また、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従う無線ネットワークにおいては、通信基地局装置は、ネットワーク情報を含むビーコンフレームを定期的にブロードキャストする。ビーコンフレームには、ビーコンフレームの送信周期を示すパラメータが含まれるため、無線端末は、ネットワークに接続する際にビーコンフレームを受信することで、ビーコン周期を知ることができる。

さらに、ビーコンフレームは電力管理に関する情報も含んでおり、省電力モードで動作する無線端末は、自端末宛のデータが通信基地局装置にバッファされているか否かを知ることができる。省電力モードで動作する無線端末の状態として、ドーズ（Ｄｏｚｅ）状態（送受信不能状態）とアウェイク（Ａｗａｋｅ）状態（送受信可能状態）とがある。無線端末は、Ｄｏｚｅ状態では、情報の送受信はできないが、通常動作モードよりも低い消費電力で動作し、Ａｗａｋｅ状態では、情報の送受信はできるが、無線端末の通常動作時における消費電力よりも低く、Ｄｏｚｅ状態より多くの電力を消費する。省電力モードで動作する無線端末は、定期的にＤｏｚｅ状態とＡｗａｋｅ状態とを繰り返し、例えば、ビーコン周期の数回に１回の割合でＡｗａｋｅ状態となってビーコンフレームを受信し、自端末宛のデータが存在するか否かを確認する。無線端末は、この確認の結果、自端末宛のデータが存在する場合には、引き続きＡｗａｋｅ状態のまま受信処理を行い、その後Ｄｏｚｅ状態に遷移し、また、自端末宛のデータが存在しない場合には、ビーコンフレーム受信後はすぐにＤｏｚｅ状態に遷移し、できるだけ電力消費量が少ないＤｏｚｅ状態を維持する。

特開２００６−３１０９０９号公報（特許文献１）には、省電力モードで動作している無線端末において、ビーコンフレームの到着遅れ時間を推定し、推定した遅れ時間に基づいて無線端末のＡｗａｋｅ状態からＤｏｚｅ状態へ遷移する時間を決定することで、無線端末の電力消費を抑えつつ、ビーコンフレームを確実に受信する方法が開示されている。

特開２００６−３１０９０９号公報

無線システムにおいては、無線メディアの状態により、通信フレームの送信があらかじめ設定されたタイミングよりも遅れてしまう場合がある。ＣＳＭＡ／ＣＡ方式で無線メディアへのアクセスを行う場合、あらかじめ決められている一定時間以上、無線メディア上に送信信号が存在しない場合にのみ、通信フレームの送信が可能である。このため、通信フレームを送信しようとした際に他の無線端末が通信フレームの送信を行っていた場合には、その送信が完了するまで待つ必要があり、通信フレームの送信は、あらかじめ設定されたタイミングよりも遅れてしまうという問題がある。

また、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等におけるビーコンフレームを考えた場合、省電力モードで動作する無線端末は、自端末宛のデータがあるか否かを確認するために、例えば、ビーコン周期の数回に１回の割合でビーコンフレームを受信しようとし、受信動作を行うためにＡｗａｋｅ状態に遷移し、受信が完了するまではＡｗａｋｅ状態を維持する。無線端末は、あらかじめ設定されたビーコンフレームの送信タイミングに合わせてＡｗａｋｅ状態へと遷移するため、ビーコンフレームの送信が遅れれば、その遅れた時間分だけＡｗａｋｅ状態を維持する時間が長くなり、結果として消費電力が増大してしまうという問題がある。

そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、通信システムを構成する第１の通信端末からの第１の通信フレームの送信を、あらかじめ設定されたタイミング通りに実行させることができる通信端末、及び、この通信端末を含む通信システムを提供することにある。

本発明の通信システムは、複数の通信端末を有し、前記複数の通信端末の内の第１の通信端末はあらかじめ設定された時間間隔で周期的に第１の通信フレームを前記第１の通信端末以外の前記通信端末に送信するように設定されており、あらかじめ決められた一定時間以上通信メディアに通信フレームが存在しない場合に前記第１の通信端末からの前記第１の通信フレームの送信が可能になる通信システムであって、前記第１の通信端末以外の各通信端末は、通信フレームを生成するフレーム生成手段と、前記生成された通信フレームの送信を含む通信シーケンスを実行する通信手段と、前記通信手段により実行される前記通信シーケンスが前記第１の通信端末による前記第１の通信フレームの送信タイミングより一定時間前の時点までに完了するか否かを判定し、完了すると判定された場合には前記通信手段に前記通信シーケンスを実行させ、完了しないと判定された場合には前記通信手段に前記通信シーケンスを実行させない制御手段とを有することを特徴とする。

本発明の通信端末は、通信フレームを生成するフレーム生成手段と、前記生成された通信フレームの送信を含む通信シーケンスを実行する通信手段と、前記通信手段における動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、他の通信端末があらかじめ設定された時間間隔で周期的に送信する第１の通信フレームの送信タイミングより一定時間前の時点までに、前記通信シーケンスが完了するか否かを判定し、完了すると判定された場合には前記通信手段に前記通信シーケンスを実行させ、完了しないと判定された場合には前記通信手段に前記通信シーケンスを実行させないよう制御することを特徴とする。

本発明によれば、通信システムにおいて実行される通信シーケンスが第１の通信端末による第１の通信フレームの送信タイミングより一定時間前の時点までに完了すると判定された場合には、通信端末は通信シーケンスを実行し、完了しないと判定された場合には当該通信端末は通信シーケンスを実行しないので、第１の通信装置に、あらかじめ設定された時間間隔で周期的に第１の通信フレームを送信する動作を実行させることができる。

また、省電力モードで動作し、あらかじめ設定されたタイミングで送信される第１の通信フレームを受信するためにＡｗａｋｅ状態に遷移する通信端末において、第１の通信端末があらかじめ設定されたタイミングから遅延せずに第１の通信フレームを送信できるので、第１の通信端末以外の通信端末の省電力モードにおけるＡｗａｋｅ状態の時間延長を生じさせないようにでき、第１の通信端末以外の通信端末における消費電力を削減することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、本実施の形態に係る通信システムは、複数の通信端末ＡＰ１，ＳＴＡ１，ＳＴＡ２を有する。本実施の形態に係る通信システムにおいては、通信端末（第１の通信端末）ＡＰ１は、通信基地局装置（アクセスポイント）であり、通信基地局装置ＡＰ１は、あらかじめ設定された時間間隔で周期的に第１の通信フレームを送信するように設定されている。以下の説明においては、通信端末が無線端末である場合を説明する。ただし、本発明は、通信端末が有線通信を行なう有線端末である場合にも適用可能である。本実施の形態に係る通信システムは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従うインフラストラクチャモードの無線ネットワークからなるシステムである。本実施の形態に係る通信システムは、あらかじめ決められている（すなわち、システムに適用される規定が定める）一定時間以上、通信メディア（以下の説明においては、通信メディアが無線メディアである場合を説明する。）に通信フレームが存在しない場合に通信基地局装置ＡＰ１からの所定の通信フレーム（第１の通信フレーム）の送信が可能になる通信システムである。ただし、本発明は、通信メディアが有線メディアである場合にも適用可能である。通信基地局装置ＡＰ１は、通信端末ＳＴＡ１又はＳＴＡ２との間で通信フレームを送受信する。通信基地局装置ＡＰ１は、あらかじめ決められた一定の時間間隔で第１の通信フレームとしてのビーコンフレームを送信し、無線ネットワーク内の通信端末ＳＴＡ１及びＳＴＡ２の制御を行う。本実施の形態においては、通信基地局装置ＡＰ１があらかじめ設定された時間間隔で送信する通信フレームがビーコンフレームである場合を説明するが、本発明はこのような形態に限定されず、通信基地局装置ＡＰ１があらかじめ設定された時間間隔で送信する通信フレームは、ビーコンフレーム以外の通信フレームであってもよい。なお、図１には３台の通信端末ＡＰ１，ＳＴＡ１，ＳＴＡ２が示されているが、通信端末の台数は３台に限定されない。

図２は、図１に示される通信基地局装置ＡＰ１の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示されるように、通信基地局装置ＡＰ１は、通信部１１と、制御部１２と、通信フレームを生成するフレーム生成部１３とを有している。通信部１１は、通信端末からのフレーム信号の受信や、自装置内で生成した通信フレームの送信を行う。制御部１２は、受信した通信フレームの解析や通信プロトコルに基づく通信手順の制御や、フレーム生成部１３で生成した通信フレームの送信タイミングの制御などを行う。本実施の形態に係る通信基地局装置ＡＰ１は、フレーム生成部１３によって生成されたビーコンフレームを、通信部１１からあらかじめ設定された時間間隔で周期的に送信する。

図３は、図１に示される通信端末ＳＴＡ１（又はＳＴＡ２）の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示されるように、通信端末ＳＴＡ１（又はＳＴＡ２）は、通信手段としての通信部２１と、制御手段としての制御部２２と、フレーム生成手段としてのフレーム生成部２３とを有している。通信基地局装置ＡＰ１からブロードキャストされるビーコンフレームは、ビーコンフレームの送信周期（ビーコン周期）を示すパラメータが含まれるため、通信端末ＳＴＡ１（又はＳＴＡ２）は、無線ネットワークに接続する際にビーコンフレームを受信することで、ビーコン周期を知ることができる。また、ビーコンフレームは電力管理に関する情報も含んでおり、省電力モードで動作する通信端末ＳＴＡ１（又はＳＴＡ２）は、自端末宛のデータが通信基地局装置にバッファされているか否かを知ることができる。省電力モードで動作する通信端末は、定期的にＤｏｚｅ状態とＡｗａｋｅ状態とを繰り返し、例えば、ビーコン周期の数回に１回の割合でＡｗａｋｅ状態となってビーコンフレームを受信し、自端末宛のデータが存在するか否かを確認する。通信端末ＳＴＡ１（又はＳＴＡ２）は、この確認の結果、自端末宛のデータが存在する場合には、引き続きＡｗａｋｅ状態のまま受信処理を行い、その後Ｄｏｚｅ状態に遷移し、また、自端末宛のデータが存在しない場合には、ビーコンフレーム受信後はすぐにＤｏｚｅ状態に遷移し、できるだけ電力消費量が少ないＤｏｚｅ状態を維持する。

通信基地局装置ＡＰ１は、自身が管理する無線ネットワークに接続している通信端末ＳＴＡ１（又はＳＴＡ２）が省電力モードにあるか通常動作モードにあるかを把握しており、省電力モードの通信端末宛の通信フレームをバッファし、省電力モードの通信端末からＡｗａｋｅ状態になったことを示す通知を受け取ると、その通信端末宛の通信フレームを送信する。また、通信基地局装置ＡＰ１は、所定の間隔でビーコンフレームを送信する。ビーコンフレーム中には、省電力モードの通信端末宛のデータをバッファしていることを示す情報（ＴＩＭ）が含まれる。

省電力モードの通信端末は、自端末宛のデータが通信基地局装置ＡＰ１にバッファされているか否かを確認するために、通信基地局装置ＡＰ１からのビーコンフレームが送信されるタイミングでＡｗａｋｅ状態となる。後述の図４においては、通信基地局装置ＡＰ１から送信されるビーコンフレーム毎に省電力モードの通信端末がＤｏｚｅ状態からＡｗａｋｅ状態になる場合を説明しているが、通信端末は必ずしもビーコンフレーム毎にＡｗａｋｅ状態になる必要はなく、あらかじめ決められている個数のビーコンフレーム毎にＤｏｚｅ状態からＡｗａｋｅ状態になるようにしてもよい。

図４は、他の通信端末ＳＴＡ２から送信される通信フレームＦ１１により通信基地局装置ＡＰ１から送信されるビーコンフレームの送信タイミングが遅れて通信端末ＳＴＡ１のＡｗａｋｅ状態Ａ１１が長くなる場合（比較例）を示す図である。図４において、横軸ｔは時間軸である。図４に示されるように、他の通信端末ＳＴＡ２がフレームＦ１１を送信したため、本来の送信タイミング（時刻ｔ１１）で通信基地局装置ＡＰ１が送信すべきビーコンフレームＢ１１ｘは時間ｐ１１だけ遅れたタイミング（時刻ｔ１２）でビーコンフレームＢ１１として送信される。ビーコンフレームＢ１１は、あらかじめ設定されたタイミング（時刻ｔ１１）より時間ｐ１１のずれがあったため、通信端末ＳＴＡ１のＡｗａｋｅ状態Ａ１１は、ビーコンフレームＢ１１を受信するために長くなり、通常のＡｗａｋｅ状態（例えば、Ａ１２）よりも時間ｐ１１分長くなる。すなわち、ビーコンフレームＢ１１の送信タイミング（時刻ｔ１２）が、本来の送信タイミング（時刻ｔ１１）から遅延した送信タイミング（時刻ｔ１２）までずれることで、通信端末ＳＴＡ１は長くＡｗａｋｅ状態を維持する必要があり、結果として通信端末ＳＴＡ１の消費電力が増大することになる。

図５は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従う通信シーケンスとして、通信端末ＳＴＡ（図１におけるＳＴＡ１又はＳＴＡ２）によるデータフレームＤＦの送信と通信基地局装置ＡＰ（図１におけるＡＰ２）による確認応答（ＡＣＫ）フレームとを含むＤＡＴＡ−ＡＣＫシーケンスＳＥを示す図である。図５に示されるように、通信端末ＳＴＡがデータフレームＤＦを送信し、通信基地局装置ＡＰでデータフレームＤＦをエラーなく受信すると、通信基地局装置ＡＰは、通信端末ＳＴＡのデータフレームＤＦの送信完了からＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ ＩＦＳ）時間待ってＡＣＫフレームを送信する。この場合、通信の１シーケンス（ＤＡＴＡ−ＡＣＫシーケンスＳＥ）の開始（時刻ｔ２１）から完了（時刻ｔ２２）までに要する時間ｐ２０は、データフレームＤＦの送信時間ｐ２１と、ＳＩＦＳ時間ｐ２２と、ＡＣＫフレームの送信時間ｐ２３とを合計した時間になる。

図６は、本実施の形態に係る通信システムの動作を示す図である。図６は、通信基地局装置ＡＰ１によるビーコンフレームＢ１の送信、省電力モードにある通信端末ＳＴＡ１の状態、通常動作モードにある通信端末ＳＴＡ２の動作を示している。図６において、横軸ｔは時間軸である。また、図６において、Ａ１は通信端末ＳＴＡ１がＡｗａｋｅ状態であることを示し、ＳＥ１は、通信端末ＳＴＡ２と通信基地局装置ＡＰ１との間で実行される通信シーケンスであるＤＡＴＡ−ＡＣＫシーケンスを示し、ＳＥ２ｘは、通信端末ＳＴＡ２と通信基地局装置ＡＰ１との間で実行されない通信シーケンスを示す。

ＩＥＥＥ８０２．１１規格においては、ビーコンフレームは無線メディアが空いたタイミングから、ランダムバックオフ時間とＤＩＦＳ時間とを合計した時間が経過した後に送信可能になる。このため、ビーコンフレームをあらかじめ設定されたタイミングで送信するためには、規格が定める最大ランダムバックオフ時間とＤＩＦＳ時間とを合計した時間が経過した時点よりも前に、他の通信フレームの送信（通信端末による通信シーケンス）を完了させておく必要がある。このような要求を満たすために、図６に示される期間ｐ１を、規格が定める最大ランダムバックオフ時間とＤＩＦＳ時間とを合計した時間とする。

図５で説明したように、ＤＡＴＡ−ＡＣＫシーケンスＳＥの場合は、データフレームＤＦの送信時間ｐ２１とＳＩＦＳ時間ｐ２２とＡＣＫフレームの送信時間ｐ２３とを合計した時間ｐ２０（＝ｐ２１＋ｐ２２＋ｐ２３）が通信シーケンスであるＤＡＴＡ−ＡＣＫシーケンスＳＥの完了までに要する時間となる。通信端末ＳＴＡ２（又はＳＴＡ１）は、自端末の通信部（図３の符号２１）からの通信フレームの送信開始からＤＡＴＡ−ＡＣＫシーケンスＳＥが完了するまでの時間を計算することができ、また、受信するビーコンフレームからビーコン周期などのビーコンフレームの送信タイミング情報を知ることができる。したがって、通信端末ＳＴＡ２（又はＳＴＡ１）は、通信シーケンスが通信基地局装置ＡＰ１によるビーコンフレームの送信タイミング（図６における時刻ｔ２）の一定時間（図６における時間ｐ１）前の時点（図６における時刻ｔ１）までに完了するか否かを判定（通信シーケンスの可否判定）することができる。通信端末ＳＴＡ２（又はＳＴＡ１）の制御部によって、上記判定を行ない、その結果、完了すると判定された場合（図６におけるシーケンスＳＥ１の場合）には制御部２２は通信部２１に通信シーケンスを実行させ、完了しないと判定された場合（図６におけるシーケンスＳＥ２ｘの場合）には制御部２２は通信部２１に通信シーケンスを実行させない。このような制御を、通信基地局装置ＡＰ１が構成するネットワーク内の全ての通信端末について行なえば、通信基地局装置ＡＰ１のビーコンフレームＢ１の送信は、他の通信フレームの送信が原因となって遅延することは無い。

以上に説明したように、本実施の形態によれば、制御部２２が通信部２１により実行させる通信シーケンスが通信基地局装置ＡＰ１によるビーコンフレームＢ１の送信タイミングｔ２より一定時間ｐ１前の時点ｔ１までに完了すると判定された場合には通信端末は、通信シーケンスＳＥ１を実行し、完了しないと判定された場合には通信端末は通信シーケンスＳＥ２ｘを実行しないように制御されるので、通信基地局装置ＡＰ１に、あらかじめ設定された時間間隔で周期的にビーコンフレームＢ１を送信する動作を実行させることができる。

また、省電力モードで動作し、あらかじめ設定されたタイミングで送信されるビーコンフレームを受信するためにＡｗａｋｅ状態に遷移する通信端末において、通信基地局装置ＡＰ１があらかじめ設定されたタイミングから遅延せずにビーコンフレームを送信するようにすることで、ビーコンフレームの送信遅延による省電力モードにおけるＡｗａｋｅ状態の時間延長を生じさせないようにできるので、通信端末における消費電力を削減することができる。

なお、上記説明においては、図６に示される時間ｐ１よりも前に完了しない通信シーケンスを実行しないことを説明し、この通信シーケンスとしてＤＡＴＡ−ＡＣＫシーケンスを説明したが、本発明はこのような形態には限定されず、通信シーケンスが、ＩＥＥＥ８０２．１１にて規定されているＲＴＳ（Ｒｅｑｕｅｓｔ ｔｏ Ｓｅｎｄ）／ＣＴＳ（Ｃｌｅａｒ ｔｏ Ｓｅｎｄ）を用いた通信シーケンスである場合や１つの通信フレームから構成される通信シーケンスである場合などにも適用可能である。

また、上記説明においては、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従う通信システムの場合を説明したが、本発明はこのような形態には限定されず、ＣＳＭＡ方式により通信メディアへのアクセスを行う通信システム、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のようなネットワークにも適用可能である。

本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を概略的に示す図である。 図１に示される通信端末（通信基地局装置）の構成を概略的に示すブロック図である。 図１に示される通信端末（通信基地局装置以外の通信端末）の構成を概略的に示すブロック図である。 ビーコンフレームの送信タイミングが遅れて通信端末のＡｗａｋｅ状態が長くなる場合を示す図である。 ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従う通信シーケンスとしてのＤＡＴＡ−ＡＣＫシーケンスを示す図である。 実施の形態に係る通信システムの動作を示す図である。

符号の説明

ＡＰ１ 通信端末（通信基地局装置、第１の通信端末）、 ＳＴＡ１，ＳＴＡ２ 通信端末、 １１ 通信部、 １２ 制御部、 １３ フレーム生成部、 ２１ 通信部、 ２２ 制御部、 ２３ フレーム生成部、 Ａ１，Ａ１１，Ａ１２ 通信端末のＡｗａｋｅ状態、 Ｂ１，Ｂ１１ ビーコンフレーム、 Ｂ１１ｘ 送信されなかったビーコンフレーム、 Ｆ１１ 通信フレーム、 ＳＥ，ＳＥ１ ＤＡＴＡ−ＡＣＫシーケンス（通信シーケンス）、 ＳＥ２ｘ 送信されなかったＤＡＴＡ−ＡＣＫシーケンス（通信シーケンス）。

Claims (6)

1. 複数の通信端末を有し、前記複数の通信端末の内の第１の通信端末はあらかじめ設定された時間間隔で周期的に第１の通信フレームを前記第１の通信端末以外の前記通信端末に送信するように設定されており、あらかじめ決められた一定時間以上通信メディアに通信フレームが存在しない場合に前記第１の通信端末からの前記第１の通信フレームの送信が可能になる通信システムであって、
   前記第１の通信端末以外の各通信端末は、
   通信フレームを生成するフレーム生成手段と、
   前記生成された通信フレームの送信を含む通信シーケンスを実行する通信手段と、
   前記通信手段により実行される前記通信シーケンスが前記第１の通信端末による前記第１の通信フレームの送信タイミングより一定時間前の時点までに完了するか否かを判定し、完了すると判定された場合には前記通信手段に前記通信シーケンスを実行させ、完了しないと判定された場合には前記通信手段に前記通信シーケンスを実行させない制御手段と
   を有する
   ことを特徴とする通信システム。
2. 前記制御手段による前記判定は、前記通信手段によって受信された前記第１の通信フレームに含まれる前記第１の通信フレームの送信周期に関する情報を用いて、実行されることを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記通信システムは、キャリア感知多重アクセス方式により通信を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。
4. 前記通信システムは、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に従って通信を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。
5. 通信フレームを生成するフレーム生成手段と、
   前記生成された通信フレームの送信を含む通信シーケンスを実行する通信手段と、
   前記通信手段における動作を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、他の通信端末があらかじめ設定された時間間隔で周期的に送信する第１の通信フレームの送信タイミングより一定時間前の時点までに、前記通信シーケンスが完了するか否かを判定し、完了すると判定された場合には前記通信手段に前記通信シーケンスを実行させ、完了しないと判定された場合には前記通信手段に前記通信シーケンスを実行させないよう制御する
   ことを特徴とする通信端末。
6. 前記制御手段による前記判定は、前記通信手段によって受信された前記第１の通信フレームに含まれる前記第１の通信フレームの送信周期に関する情報を用いて、実行されることを特徴とする請求項５に記載の通信端末。

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