JP2000261465A - システム状態監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の装置間において送信タイミングの重な
らないデータ送信が可能なシステム状態監視方式を提供
することを課題とする。 【解決手段】 各装置１２〜１４の同報送信の送信周期
を、互いに異なる周期とするとともに、装置１２〜１４
のいずれかの装置の送信周期の整数倍でない周期とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、システム状態監
視方式に関するものであり、特に、変電所監視制御シス
テム等におけるシステム状態監視方式に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】複数の装置を伝送路で接続した監視制御
システムにおいては、従来から各装置が同報送信により
自装置の装置状態を相互に送信することにより、システ
ム状態を監視する監視方式を備えたものがある。この従
来の監視方式では、各装置の同報送信のタイミングが重
なった場合に、一時的に受信処理が追いつかなくなり受
信側装置の同報送信受信の処理抜け、並びに処理遅延が
発生する恐れがあり、システムを構成する装置の状態監
視処理が正常に行えない可能性がある。また各装置ごと
同報送信の周期が同一である場合、一旦受信タイミング
が完全に重なってしまった場合、受信タイミングの重な
りが解消しないなどの問題がある。

【０００３】図２は、特開平１０−８４３６５号公報に
示された、従来のデータ伝送装置を説明するための図で
あり、図において、１は伝送路、２は監視装置、３は制
御装置、４はアプリケーション部、５はＴＣＰ処理部５
ａとＩＰ処理部５ｂとＩ／Ｏ処理部５ｃとからなるイー
サネット処理部、６は遅延制御タスク部である。ここで
は、複数のデータ送信側装置である制御装置３から１つ
のデータ受信側である監視装置２に対し、イーサネット
（登録商標）を用いてデータ伝送が行われるデータ伝送
方式において、複数のデータ送信側装置それぞれにおけ
るデータ伝送のための処理タイミングを定周期に設定す
るとともに、各データ送信側装置ごとに、処理タイミン
グに異なる遅延時間を遅延制御タスク部６によって付加
することで、データ伝送する伝送タイミングをデータ送
信側装置毎に異なるものとしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のデータ伝送装置では、各装置のデータの送信タイミ
ングを、定周期の処理タイミングに対して装置ごとに異
なった遅延時間を付加することにより異なるものとして
いるが、データ送信の開始のタイミングに、受信側とな
る監視装置が送信する時刻同報を用い、それ以後は各装
置の自走クロックに基づいて送信を行うようにしている
ため、自走クロックのずれ等により、伝送タイミングに
ずれが生じた場合に、装置間の送信タイミングが重なる
場合があるという問題点があった。

【０００５】また、上記従来のデータ伝送装置では、時
刻同報を発する一つの装置を設けることが必要であり、
そのための処理部が必要となる。更に、この時刻同報を
発生する装置が故障等で停止した場合に、それを補う機
構が必要となる。したがって、装置全体が複雑化してし
まう。また、送信側の各装置が送信する情報が、同報送
信である場合、受信側の装置が複数となるため、上記従
来のデータ伝送装置のように各装置からの時刻同報に基
づいて送信タイミングをずらすことが出来ないという問
題点があった。

【０００６】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたものであり、複数の装置間において送信タ
イミングの重ならないデータ送信が可能なシステム状態
監視方式を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るシステム
状態監視方式は、複数の装置により構成されるシステム
の状態を、該システムを構成する各装置が、それぞれの
自走クロックに基づいて送信タイミングを決定して、相
互に各装置の状態を同報送信により伝送することにより
監視するシステム状態監視方式において、上記各装置の
同報送信の送信周期を、互いに異なる周期とするととも
に、いずれかの装置の送信周期の整数倍でない周期とす
るようにしたものである。

【０００８】また、この発明に係るシステム状態監視方
式は、複数の装置により構成されるシステムの状態を、
該システムを構成する各装置が、それぞれの自走クロッ
クに基づいて送信タイミングを決定して、相互に各装置
の状態を同報送信により伝送することにより監視するシ
ステム状態監視方式において、上記各装置は、その他の
装置から入力される同報送信の送信タイミングが、自装
置の送信タイミングと重なっているか否かを判定し、次
周期の同報送信の送信周期を変化させる受信タイミング
監視処理部を備えているようにしたものである。

【０００９】また、上記システム情報監視方式におい
て、上記受信タイミング監視処理部は、上記各装置間に
おける優先順位に関する情報を保持しており、この優先
順位に基づき、自装置の次周期における同報送信の送信
周期を変化させるようにしたものである。

【００１０】また、上記システム情報監視方式におい
て、上記受信タイミング監視処理部は、自装置の同報送
信の送信周期と、その他の装置から入力される同報送信
の送信周期とを比較して、自装置の送信周期と同一また
は整数倍の関係にあるか否かを判定し、同一または整数
倍の関係にある場合にのみ、次周期の同報送信の送信周
期を変化させるようにしたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１に係るシステム状態監視方式を備えたシ
ステムの構成を示す図であり、図において、装置１２，
装置１３，及び装置１４は、伝送路１１により接続され
た制御装置等の装置である。装置１２〜装置１４は、そ
れぞれが一定周期で自装置の装置状態を同報送信によ
り、伝送路１１を経由して、自装置以外の装置に送信し
ている。同報送信１５、同報送信１６は、装置１２が受
信する同報送信を示している。

【００１２】図３は、本実施の形態１に係るシステム状
態監視方式の主要部の構成を説明するためのブロック図
であり、図において、受信処理部２１は、各装置からの
同報送信を受信して、装置状態監視処理部２４により、
装置状態監視を行っている。また送信処理部２２によ
り、装置状態を含む同報送信を送信している。この送信
タイミングは、送信タイミング処理部２３により与えら
れている。送信タイミング処理部２３は送信周期と自走
クロックとを基に送信タイミングを発生させている。こ
の送信周期は、各装置１２〜１４において、互いに異な
るとともに、互いに整数倍の関係とならないようにあら
かじめ設定されている。アプリケーション部２１は、各
装置１２〜１４間で異なっている部分であり、アプリケ
ーション部２１以外の部分については、装置１３及び１
４は、装置１２と同様の構成を有している。

【００１３】図４は、本実施の形態１に係るシステム状
態監視方式を説明するための、各装置の同報送信の送信
周期が同じである場合における、各装置１３〜１４から
の同報送信の送信状態を示したタイミング図であり、図
においてＴ１は送信周期を示している。

【００１４】また、図５は、本実施の形態１に係るシス
テム状態監視方式における、システム内の各装置１３〜
１４からの同報送信の送信状態を示したタイミング図で
あり、図においてＴ２は装置１３の送信周期、Ｔ３は装
置１４の送信周期を示している。

【００１５】以下、図１、図３、図４、図５を参照し
て、本実施の形態１に係るシステム状態監視方式の動作
について説明する。ここでは、装置１２が受信する同報
送信を例に挙げて説明する。図１に示すように、装置１
２は、装置１３及び装置１４から、同報送信１５及び同
報送信１６を受信している。図４に示すように、装置毎
の送信周期が同じである場合、装置１３と、装置１４の
同報送信を送信するタイミングが一致しているため、装
置１２においては、Ｔ１周期毎に、同報送信１５、同報
送信１６の２つの同報送信を受信することになる。ま
た、周期がＴ１であるため、次周期においても同じタイ
ミングで同報送信を受信することになる。このようにＴ
１周期毎に、装置１２は、同じタイミングで同報送信を
複数装置から受信しており、装置１３及び装置１４から
入力される同報送信が一部でも重なる、即ち同報送信の
送信タイミングが重なる状態となると、受信処理部２１
における受信処理の処理抜けや処理の遅延が発生したり
する可能性があり、また送信周期Ｔ１が一定であること
から、各周期毎に送信タイミングが重なって、受信処理
部２１における受信処理の処理抜けや処理の遅延が発生
したりすることとなる。

【００１６】また、図示していないが、装置１３の送信
周期が装置１４の送信周期の整数倍、例えば装置１３の
送信周期がＴ１×２、即ち装置１４の送信周期の２倍で
あった場合、装置１２が受信する同報送信は、Ｔ１×２
周期毎に装置１３と装置１４とが出力する同報送信が重
なって受信されることになり、定期的に受信処理抜けや
受信処理の遅延が発生する場合がある。

【００１７】これに対し、本実施の形態１に係るシステ
ム状態監視方式の場合、図５に示すように、装置１３の
送信周期Ｔ２、装置１４の送信周期Ｔ３を予め同一でな
く、かつ互いに整数倍の関係にはない周期としているの
で、仮に送信タイミングがあるタイミングで重なった場
合でも、次の周期では、装置１３，１４の同報送信の送
信タイミングがはずれることとなるため、次の周期から
は各装置の同報送信の受信タイミングが重ならない。ま
た、周期は互いに整数倍の関係にないことから、仮に送
信タイミングが重なったものがあったとしても、この重
なりの発生が周期的に高頻度でおこることがない。この
ことにより、各装置の受信処理において、同一タイミン
グで同報送信を受信することを防ぐことができ、受信処
理の処理抜け，並びに受信処理の遅延の発生を防ぐこと
ができる。

【００１８】以上のように、本実施の形態１によれば、
各装置１２〜１４の同報送信の送信周期を、互いに異な
る周期とするとともに、装置１２〜１４のいずれかの装
置の送信周期の整数倍でない周期としたことにより、同
報送信の送信タイミングの重なりの発生を防ぐことがで
き、同報送信の受信の際に発生する受信処理の処理抜
け，並びに受信処理の遅延を防ぐことができる。

【００１９】実施の形態２．図６は、本発明の実施の形
態２に係るシステム状態監視方式を備えたシステムの構
成図であり、図において、装置１２ａ，装置１３ａ，及
び装置１４ａは、伝送路１１により接続された制御装置
等の装置である。装置１２ａ〜装置１４ａは、それぞれ
が一定周期で自装置の装置状態を同報送信により、伝送
路１１を経由して、自装置以外の装置に送信している。
受信処理部３１は、各装置からの同報送信を受信して、
装置状態監視処理部３４により、装置状態監視を行って
いる。また送信処理部３２により、装置状態を含む同報
送信を送信しており、その送信タイミングは、送信タイ
ミング処理部３３により与えられている。送信タイミン
グ処理部３３においては、送信周期と自走クロックとを
基に送信タイミングを発生させている。受信タイミング
監視処理部３５は受信処理部３１で受信された同報送信
の受信タイミング及び受信周期と、送信タイミング処理
部が与える送信タイミング及び送信周期とを監視してお
り、この監視結果に基づいて、送信タイミング処理部３
３の送信タイミングを変化させる。アプリケーション部
３１は、各装置１２ａ〜１４ａ間で異なっている部分で
あり、アプリケーション部３１以外の部分については、
装置１３ａ及び１４ａは、装置１２ａと同様の構成を有
している。

【００２０】図７は、本実施の形態２に係るシステム状
態監視方式の処理を示すフローチャートである。

【００２１】また、図８は、装置１２ａ〜１４ａからの
同報送信を監視し、送信タイミングを変化させた場合に
おける同報送信の送信タイミング図であり、Ｔ１は装置
１２ａ及び装置１２ａの通常の送信周期、Ｔ３は装置１
４ａの送信周期を示している。

【００２２】以下、図６〜図８を用いて実施の形態２の
動作について説明する。上記実施の形態１のように送信
周期を装置毎に同一ではなく、なおかつ互いに整数倍関
係とならないようにできないシステムにおいては、図８
に示すように、装置１２ａと、装置１３ａとの送信周期
が、Ｔ１周期で同一である場合、もしくは互いに整数倍
である場合に、装置１２ａと装置１３ａの送信タイミン
グが重なると、その後、所定の周期毎に送信タイミング
が重なって受信処理に処理抜けや処理遅延が生ずる恐れ
がある。本実施の形態２はこのような問題点を解消する
ためになされたものである。

【００２３】以下、図７に示すフローチャートに基づき
本実施の形態に係るシステム状態監視方式の処理につい
て説明する。図７のステップＳ１１のように、装置１２
ａ、装置１３ａ、及び装置１４ａが、各装置の受信タイ
ミング監視処理部３５において、送信タイミング処理部
３３の送信タイミングおよび、受信処理部３１において
受信した同報送信タイミングを監視し、自装置の送信タ
イミング、即ちデータ送信している期間、と一定の時間
以内に、他装置の送信タイミングがあるか、即ち自装置
の送信タイミングと他装置からの送信タイミングとが一
部分でも重なるか否か判定する。一定時間以内にある場
合には、送信データが部分的、あるいはその全体が重な
るため、ステップＳ１２のように送信タイミング処理２
３に、次周期の送信周期として送信タイミングをずらす
ための周期をセットする。また一定時間以外つまり、送
信タイミングが重なっていない場合においては、ステッ
プＳ１３の通り、装置が持つ通常の送信周期をセットす
る。

【００２４】これを、図８において示すと、装置１２ａ
と装置１３ａとは、時刻Ｓにおいてはそれぞれの同報送
信タイミングが、重なった状態になっているため、装置
１２ａは、ＴＳ１を、また、装置１３は、ＴＳ２の送信
周期を、それぞれ少なくとも次周期にセットする。この
ＴＳ１とＴＳ２とは予め異なる周期となるように設定し
ておく。装置１４は自装置の送信タイミングが他装置で
ある装置１２ａと装置１３ａからの同報送信と重なって
いないため、通常の周期Ｔ３をセットする。そして、こ
のことにより、次の周期においては、装置１４の受信す
る同報送信のタイミングは重ならず、受信処理の処理抜
けや処理遅延は発生しなくなる。その後は装置１２ａと
装置１３ａとはそれぞれ通常の送信周期Ｔ１で送信を行
う。

【００２５】以上のように、本実施の形態２によれば、
他の装置から入力される同報送信の送信タイミングが、
自装置の送信タイミングと重なっているか否かを判定
し、次周期の同報送信の送信周期を変化させる受信タイ
ミング監視処理部３５を備えるようにしたから、同報送
信の送信タイミングの重なりの発生を防ぐことができ、
同報送信の受信の際に発生する受信処理の処理抜け、並
びに処理の遅延を防ぐことができる。

【００２６】実施の形態３．図１３は本発明の実施の形
態３に係るシステム状態受信監視方式を備えたシステム
の構成図であり、図において、図６と同一符号は同一ま
たは相当する部分を示しており、装置１２ｂ〜１４ｂ
は、上記実施の形態２に係るシステムの各装置におい
て、受信タイミング監視処理部の代わりに、受信タイミ
ング監視処理部４５を設けるようにしたものである。

【００２７】図９は、本実施の形態３に係る受信監視処
理部４５における処理を示すフローチャートである。ま
た、図１０は、本実施の形態３に係るシステム状態監視
方式における、各装置からの同報送信を監視し、送信タ
イミングを変化させた場合の、同報送信の送受信タイミ
ング図であり、図８と同一符号は同一または相当する部
分を示している。

【００２８】以下、図９に示すフローチャートに基づき
本実施の形態３に係る処理を説明する。図９のステップ
Ｓ２１は、実施の形態２において、図７に示したステッ
プＳ１１と同様である。本実施の形態３おいては、予
め、システムを構成する各装置間において優先順位を定
めておき、自装置の送信タイミングと、他の装置からの
送信された同報送信の受信タイミングとが少なくとも一
部でも重なった状態において、ステップＳ２２に示すよ
うに、予め決められた優先順位に基づいて、同報送信を
送信してきた他の装置と自装置の、優先順位を比較し、
自装置の優先順位が低い場合においてのみ、次周期に送
信周期を変化させる処理を実施するようにする。即ち次
周期に周期Ｔ１とは異なる周期ＴＳ１を出力するように
する。ステップＳ２３，及びステップＳ２４は、実施の
形態２において説明したステップＳ１２、Ｓ１３と同様
である。

【００２９】上記の処理を、図１０の同報送信の送受信
のタイミング図において説明する。装置１２ｂ、装置１
３ｂ、装置１４ｂの優先順位を、それぞれ３、２、１と
システム内の装置間で重ならない順位で設定しておく。
そして、装置１２ｂと装置１３ｂの同報送信タイミング
が重なった場合に、装置１２ｂと装置１３ｂとでは、装
置１２ｂのほうが装置１３ｂより優先順位が高いため、
次周期として周期ＴＳ１をセットし、装置１３ｂは、装
置１２ｂより優先順位が低いため、タイミングをずらさ
ず、通常の周期Ｔ１のままとする。このことにより、装
置１４ｂの受信する同報送信のタイミングは重ならない
ため、受信処理に処理抜けや処理の遅延は発生しない。
また、上記実施の形態２においては、自装置および、同
報送信の送信タイミングが重なった相手装置双方が、送
信タイミングを変化させてずらしているが、本実施の形
態３によれば、１つの装置のみでタイミングをずらすこ
とが可能となる。

【００３０】このように、本実施の形態３によれば、上
記実施の形態２と同様の効果を奏するとともに、送信タ
イミングが重なった装置の一方のみの送信タイミングを
変化させることで、次周期からの送信タイミングの重な
りを防ぐことができ、容易に受信処理の処理抜け，並び
に処理の遅延を防ぐことができる。

【００３１】なお、上記実施の形態３においては、優先
順位の高いほうの装置の送信タイミングを変化させるよ
うにしたが、本発明においては優先順位の低いほうの装
置の送信タイミングを変化させるようにしても、同様の
効果を奏する。

【００３２】実施の形態４．図１４は本発明の実施の形
態４に係るシステム状態受信監視方式を備えたシステム
の構成図であり、図において、図１３と同一符号は同一
または相当する部分を示しており、装置１２ｃ〜１４ｃ
は、上記実施の形態３に係るシステムの各装置におい
て、受信タイミング監視処理部の代わりに、受信タイミ
ング監視処理部５５を設けるようにしたものである。

【００３３】図１１は、本実施の形態４に係る受信監視
処理部５５における処理を示すフローチャートである。

【００３４】また、図１２は、本実施の形態３に係るシ
ステム状態監視方式における、各装置からの同報送信を
監視し、送信タイミングを変化させた場合の、同報送信
の送受信タイミング図であり、図１０と同一符号は同一
または相当する部分を示している。

【００３５】以下、図１１に示すフローチャートに基づ
き本実施の形態に係るシステム状態監視方式の処理につ
いて説明する。ステップＳ３１において、受信した同報
送信の送信先である装置の送信周期を同報送信から求
め、その送信周期が、自装置の送信周期と同じもしくは
整数倍の関係にあるか否かを判定し、その受信した同報
送信の送信先の装置の送信周期が同じもしくは整数倍の
関係にある場合においてのみ、ステップＳ３２におい
て、自装置の送信タイミングと他の装置の送信タイミン
グとが送信タイミング同士が重なる恐れのある一定の時
間以内にあるか否かを判定して、送信データ同士が重な
るか否かの判定を実施する。Ｓ３２以降のＳ３３、Ｓ３
４、Ｓ３５は、それぞれ上記実施の形態３のＳ２２、Ｓ
２３、Ｓ２４と同様である。つまり、送信タイミングが
重なる場合には優先順位の高い装置の次の周期の送信周
期を変化させることにより、次周期以降の送信タイミン
グの重なりを防ぐことができる。

【００３６】以下、上記処理を図１２のタイミング図に
基づき説明する。図１２のように、装置１２ｃと装置１
４ｃの同報送信の送信タイミングが重なった場合におい
て、上記実施の形態２及び実施の形態３においては、装
置１２ｃと装置１４ｃとの少なくともいずれかの同報送
信の送信タイミングをずらす処理が行われる。しかし、
図１２に示すように装置１２ｃの送信周期はＴ１、装置
１４は周期Ｔ３であるため、次周期もしくは数周期後に
再び送信タイミングが合うことがないので、実施の形態
２及び実施の形態３のように自装置の送信周期をずらす
必要がない。本実施の形態４においては、このような送
信周期が同一もしくは整数倍の関係にない状態を受信タ
イミング監視処理部５５で判定して、図１２に示すよう
に、装置１２ｃ、及び装置１４ｃの同報送信のタイミン
グが重なった場合においても、それぞれ各装置が、送信
周期が同じか、または整数倍かでない場合には、送信周
期をずらさないようにする。これにより、本実施の形態
４においては、不必要に送信周期をずらすことがない。

【００３７】このように本実施の形態４においては、送
信周期が同一もしくは整数倍の関係にある状態を判定
し、この関係にある場合にのみ受信タイミングを変化さ
せる受信タイミング監視処理部５５を備えたことによ
り、不必要に送信周期をずらすことなく、容易に同報送
信の送信タイミングの重なりの発生を防ぐことができ、
同報送信の受信の際に発生する受信処理の処理抜け、並
びに処理遅延を防ぐことができる。

【００３８】なお、上記実施の形態１〜４においては、
システムを構成する装置が３つの場合について説明して
いるが、本発明は、装置の数が複数であればいくつであ
っても適用可能なものであり、上記実施の形態と同様の
効果を奏する。

【００３９】また、本発明においては、上記実施の形態
１〜４に示した方式を、コンピュータに実行させるプロ
グラムとして実現するようにしてもよく、またこのプロ
グラムを磁気ディスクや光ディスク等の記憶媒体に記録
して頒布するようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
の装置により構成されるシステムの状態を、該システム
を構成する各装置が、それぞれの自走クロックに基づい
て送信タイミングを決定して、相互に各装置の状態を同
報送信により伝送することにより監視するシステム状態
監視方式において、上記各装置の同報送信の送信周期
を、互いに異なる周期とするとともに、いずれかの装置
の送信周期の整数倍でない周期とするようにしたから、
各装置が送信する同報送信の送信タイミングを重ならせ
ないようにすることができ、同報送信の受信の際に発生
する受信処理の処理抜け，並びに処理の遅延を防ぐこと
ができるシステム状態監視方式を提供できる効果があ
る。

【００４１】また、この発明によれば、複数の装置によ
り構成されるシステムの状態を、該システムを構成する
各装置が、それぞれの自走クロックに基づいて送信タイ
ミングを決定して、相互に各装置の状態を同報送信によ
り伝送することにより監視するシステム状態監視方式に
おいて、上記各装置は、その他の装置から入力される同
報送信の送信タイミングが、自装置の送信タイミングと
重なっているか否かを判定し、次周期の同報送信の送信
周期を変化させる受信タイミング監視処理部を備えてい
るようにしたから、同報送信の送信タイミングが重なっ
た場合にも、それより後の周期には、各装置が送信する
同報送信の送信タイミングを重ならせないようにするこ
とができ、同報送信の受信の際に発生する受信処理の処
理抜け、並びに処理の遅延を防ぐことができるシステム
状態監視方式を提供できる効果がある。

【００４２】また、この発明によれば、上記受信タイミ
ング監視処理部は、上記各装置間における優先順位に関
する情報を保持しており、この優先順位に基づき、自装
置の次周期における同報送信の送信周期を変化させるよ
うにしたから、同報送信の送信タイミングが重なった場
合にも、それより後の周期には、各装置が送信する同報
送信の送信タイミングを重ならせないようにすることが
でき、同報送信の受信の際に発生する受信処理の処理抜
け、並びに処理の遅延を防ぐことができるシステム状態
監視方式を提供できる効果がある。

【００４３】また、この発明によれば、上記受信タイミ
ング監視処理部は、自装置の同報送信の送信周期と、そ
の他の装置から入力される同報送信の送信周期とを比較
して、自装置の送信周期と同一または整数倍の関係にあ
るか否かを判定し、同一または整数倍の関係にある場合
にのみ、次周期の同報送信の送信周期を変化させるよう
にしたから、容易に各装置が送信する同報送信の送信タ
イミングを重ならせないようにすることができ、同報送
信の受信の際に発生する受信処理の処理抜け，並びに処
理の遅延を防ぐことができるシステム状態監視方式を提
供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係るシステム状態監
視方式を備えたシステムの構成を示す図である。

【図２】 従来のデータ伝送装置を説明するための図で
ある。

【図３】 本発明の実施の形態１に係るシステム状態監
視方式の主要部の構成を示す図である。

【図４】 本実施の形態１に係るシステム状態監視方式
を説明するためのタイミング図である。

【図５】 本実施の形態１に係るシステム状態監視方式
を説明するための他のタイミング図である。

【図６】 本発明の実施の形態２に係るシステム状態監
視方式の主要部の構成を示す図である。

【図７】 本発明の実施の形態２に係るシステム状態監
視方式の処理を示すフローチャートである。

【図８】 本発明の実施の形態２に係るシステム状態監
視方式を説明するためのタイミング図である。

【図９】 本発明の実施の形態３に係るシステム状態監
視方式の処理を示すフローチャートである。

【図１０】 本発明の実施の形態３に係るシステム状態
監視方式を説明するためのタイミング図である。

【図１１】 本発明の実施の形態４に係るシステム状態
監視方式の処理を示すフローチャートである。

【図１２】 本発明の実施の形態３に係るシステム状態
監視方式を説明するためのタイミング図である。

【図１３】 本発明の実施の形態３に係るシステム状態
監視方式の主要部の構成を示す図である。

【図１４】 本発明の実施の形態４に係るシステム状態
監視方式の主要部の構成を示す図である。

【符号の説明】

１，１１ 伝送路、２ 監視装置、３ 制御装置、４
アプリケーション部、５ イーサネット処理部、６ 遅
延制御タスク、５ａ ＴＣＰ処理部、５ｂ ＩＰ処理
部、５ｃ Ｉ／Ｏ部、１２〜１４，１２ａ〜１４ａ，１
２ｂ〜１４ｂ，１２ｃ〜１４ｃ 装置、１５，１６ 同
報送信、２１ アプリケーション部、２２ 送信処理
部、２３ 送信タイミング処理部、２４ 装置状態監視
処理部、３５，４５，５５ 受信タイミング監視処理。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の装置により構成されるシステムの
   状態を、該システムを構成する各装置が、それぞれの自
   走クロックに基づいて送信タイミングを決定して、相互
   に各装置の状態を同報送信により伝送することにより監
   視するシステム状態監視方式において、 上記各装置の同報送信の送信周期を、互いに異なる周期
   とするとともに、いずれかの装置の送信周期の整数倍で
   ない周期とすることを特徴とするシステム状態監視方
   式。
2. 【請求項２】 複数の装置により構成されるシステムの
   状態を、該システムを構成する各装置が、それぞれの自
   走クロックに基づいて送信タイミングを決定して、相互
   に各装置の状態を同報送信により伝送することにより監
   視するシステム状態監視方式において、 上記各装置は、その他の装置から入力される同報送信の
   送信タイミングが、自装置の送信タイミングと重なって
   いるか否かを判定し、次周期の同報送信の送信周期を変
   化させる受信タイミング監視処理部を備えていることを
   特徴とするシステム状態監視方式。
3. 【請求項３】 請求項２に記載のシステム情報監視方式
   において、 上記受信タイミング監視処理部は、上記各装置間におけ
   る優先順位に関する情報を保持しており、この優先順位
   に基づき、自装置の次周期における同報送信の送信周期
   を変化させることを特徴とするシステム状態監視方式。
4. 【請求項４】 請求項２または請求項３のいずれかに記
   載のシステム情報監視方式において、 上記受信タイミング監視処理部は、自装置の同報送信の
   送信周期と、その他の装置から入力される同報送信の送
   信周期とを比較して、自装置の送信周期と同一または整
   数倍の関係にあるか否かを判定し、同一または整数倍の
   関係にある場合にのみ、次周期の同報送信の送信周期を
   変化させることを特徴とするシステム状態監視方式。