JPS6057082B2 - 複数の計算機間の同期方法 - Google Patents
複数の計算機間の同期方法Info
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- JPS6057082B2 JPS6057082B2 JP55120326A JP12032680A JPS6057082B2 JP S6057082 B2 JPS6057082 B2 JP S6057082B2 JP 55120326 A JP55120326 A JP 55120326A JP 12032680 A JP12032680 A JP 12032680A JP S6057082 B2 JPS6057082 B2 JP S6057082B2
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- computer
- transmission
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- computers
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4204—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
- G06F13/4221—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being an input/output bus, e.g. ISA bus, EISA bus, PCI bus, SCSI bus
- G06F13/423—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being an input/output bus, e.g. ISA bus, EISA bus, PCI bus, SCSI bus with synchronous protocol
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は互いに同一の周期において定周期デ ータ
処理を行なう複数の計算機間の同期方法に関する。
処理を行なう複数の計算機間の同期方法に関する。
計算機を用いてプラントにおけるプロセスの自動制御
や監視等を行なわせる場合、例えばプラントの安全度を
高める上で有利な、互いにデータ伝送回線で接続された
複数台の計算機を使用する所謂、分散型の計算機システ
ムが広く採用されるようになつてきている。
や監視等を行なわせる場合、例えばプラントの安全度を
高める上で有利な、互いにデータ伝送回線で接続された
複数台の計算機を使用する所謂、分散型の計算機システ
ムが広く採用されるようになつてきている。
第１図はこのような分散型の計算機システムの一構成例
を示すブロック図である。この図においてＣｏは主局と
なる計算機であり、Ｃ、〜Ｃｎは各々この計算機ｑの従
属局となる計算機である。そしてこれらの計算機Ｃ０、
Ｃ、〜Ｃｎは互いにデータ伝送回線Ｄを介して情報の交
換を行なうことができる。このような分散型の計算機シ
ステムにおいては、計算機Ｃ１〜Ｃｎはプラントの各プ
ロセス単位の自動制御や監視を行ない、計算機Ｃｏはこ
れらの計算機ｑ−Ｃｎにおいて得られる各データをデー
タ伝送回線Ｄを介して周期的に入力し、プラット全体の
管理を行なう。ま”たこの場合各計算機Ｑ、Ｃ、〜Ｃｎ
は各々独立して稼動し得るものでなければならず、した
がつて計算機ｑ、Ｃ、〜Ｃｎは各々独立の時計装置を有
すると共にその個々の時計装置により独自の時間管理を
行なつている。 ここで計算機ｑが周期的（周期Ｔ）に
各計算機Ｃ、〜Ｃｎにおいて得られる同一時刻かつ最新
のデータを用いて定周期データ処理を行なう必要がある
場合、計算機ｑ−Ｃｎにおける任意の計算機Ｃｉは前記
データを得るために周期Ｔで第１の定周期処理を行なう
必要があり、また計算機Ｃ。
を示すブロック図である。この図においてＣｏは主局と
なる計算機であり、Ｃ、〜Ｃｎは各々この計算機ｑの従
属局となる計算機である。そしてこれらの計算機Ｃ０、
Ｃ、〜Ｃｎは互いにデータ伝送回線Ｄを介して情報の交
換を行なうことができる。このような分散型の計算機シ
ステムにおいては、計算機Ｃ１〜Ｃｎはプラントの各プ
ロセス単位の自動制御や監視を行ない、計算機Ｃｏはこ
れらの計算機ｑ−Ｃｎにおいて得られる各データをデー
タ伝送回線Ｄを介して周期的に入力し、プラット全体の
管理を行なう。ま”たこの場合各計算機Ｑ、Ｃ、〜Ｃｎ
は各々独立して稼動し得るものでなければならず、した
がつて計算機ｑ、Ｃ、〜Ｃｎは各々独立の時計装置を有
すると共にその個々の時計装置により独自の時間管理を
行なつている。 ここで計算機ｑが周期的（周期Ｔ）に
各計算機Ｃ、〜Ｃｎにおいて得られる同一時刻かつ最新
のデータを用いて定周期データ処理を行なう必要がある
場合、計算機ｑ−Ｃｎにおける任意の計算機Ｃｉは前記
データを得るために周期Ｔで第１の定周期処理を行なう
必要があり、また計算機Ｃ。
はこのデータを取り込んだ上そのデータ処理をするため
に同じく周期Ｔで第２の定周期処理を行なう必要がある
。ここでこれらの第１の定周期処理と第２の定周期処理
との各実行タイミングの関係を第２図に示すタイムチャ
ートを参照して説明する。第２図のイは稼動中の計算機
Ｃ。
に同じく周期Ｔで第２の定周期処理を行なう必要がある
。ここでこれらの第１の定周期処理と第２の定周期処理
との各実行タイミングの関係を第２図に示すタイムチャ
ートを参照して説明する。第２図のイは稼動中の計算機
Ｃ。
がある任意の時間内において前記第２の定周期処理を実
行するタイミング、すなわち時刻Ｔｌ，ｔ２，・・・・
Ｔ６を示している。また同図の帽ま計算機Ｃｉが前記時
間内の時刻ＴａＯにおいて操作者により起動された場合
に前記第１の定周期処理を実行するタイミングすなわち
時刻Ｔａ，ｔｂ，・・・・Ｔｆを示している。そしてこ
の場合、時刻ＴａＯは特定できないことから、通常時刻
Ｔａ，ｔｂ，・・・Ｔｆは時刻Ｔｌ，ｔ２，・・・・ｔ
上に重なることはなく、第２図に示す如くに時間τに相
当するタイミングのずれが発生する。そしてこのような
タイミングのずれは、計算機Ｃ１〜Ｃｎの各起動時刻が
不定であることから、計算機Ｃ１〜Ｃｎの任意の計算機
Ｃ１と計算機Ｃ。との間においてランダムに発生する。
このように計算機ＣＯは通常は同計算機Ｃ。
行するタイミング、すなわち時刻Ｔｌ，ｔ２，・・・・
Ｔ６を示している。また同図の帽ま計算機Ｃｉが前記時
間内の時刻ＴａＯにおいて操作者により起動された場合
に前記第１の定周期処理を実行するタイミングすなわち
時刻Ｔａ，ｔｂ，・・・・Ｔｆを示している。そしてこ
の場合、時刻ＴａＯは特定できないことから、通常時刻
Ｔａ，ｔｂ，・・・Ｔｆは時刻Ｔｌ，ｔ２，・・・・ｔ
上に重なることはなく、第２図に示す如くに時間τに相
当するタイミングのずれが発生する。そしてこのような
タイミングのずれは、計算機Ｃ１〜Ｃｎの各起動時刻が
不定であることから、計算機Ｃ１〜Ｃｎの任意の計算機
Ｃ１と計算機Ｃ。との間においてランダムに発生する。
このように計算機ＣＯは通常は同計算機Ｃ。
が定周期データ処理を行なうタイミング（時刻Ｔｌ，ｔ
２，・・Ｔ６，）と同一のタイミングにおける計算機Ｃ
１〜Ｃｎ（７）最新のデータを使用してデータ処理を行
なうことはできない。ところで前述した分散型の計算機
システムにおいては、その主局となる計算機Ｑがその従
属局となる計算機Ｃ１〜Ｃｎにおいて各々得られる同一
時刻かつ最新のデータを使用して定周期データ処理を行
なうことが重要な意味を持つ場合があり、そのような場
合には計算機Ｃ１〜Ｃｎの任意の計算機ＣＫと計算機Ｃ
Ｏとにおいて各々実行される前記第１の定周期処理と前
記第２の定周期処理との実行タイミングとは一致（同期
）していなければならない。この発明は以上のような状
況において必要とされる複数の計算機間の同期方法を提
供するものである。
２，・・Ｔ６，）と同一のタイミングにおける計算機Ｃ
１〜Ｃｎ（７）最新のデータを使用してデータ処理を行
なうことはできない。ところで前述した分散型の計算機
システムにおいては、その主局となる計算機Ｑがその従
属局となる計算機Ｃ１〜Ｃｎにおいて各々得られる同一
時刻かつ最新のデータを使用して定周期データ処理を行
なうことが重要な意味を持つ場合があり、そのような場
合には計算機Ｃ１〜Ｃｎの任意の計算機ＣＫと計算機Ｃ
Ｏとにおいて各々実行される前記第１の定周期処理と前
記第２の定周期処理との実行タイミングとは一致（同期
）していなければならない。この発明は以上のような状
況において必要とされる複数の計算機間の同期方法を提
供するものである。
まず、この発明による複数の計算機間の同期方法の原理
を説明する。
を説明する。
前述した第２図における時間τに相当する前記２つの定
周期処理の実行タイミングのずれをなくすためには、例
えば計算機Ｃ，が、時刻Ｔ，において実行する第１の定
周期処理を時刻らにおいて実行するようにその実行タイ
ミングを一度時間τ分だけ遅延させればよい。このよう
にすれば、時刻ち以降における計算機Ｃ，による第１の
定周期処理の実行タイミング（時刻Ｔ，，ｔｃ，・・・
・）は計算機Ｃ。による第２の定周期処理の実行タイミ
ング（時刻Ｔ３，ζ， ・・・りに一致する（同期する
）。すなわち計算機ＣＩは第１の定・周期処理の実行タ
イミングがこれに対応する計算機Ｃ。による第２の定周
期処理の実行タイミングより早ければその間一度時計装
置を停止させて次回以後のこれらの２つの定周期処理の
実行タイミングを同期させる。また逆に第１の定周期処
理の実行タイミングが第２の定周期処理のタイミングよ
り遅ければ時計装置の時刻をその分進めて次回以後のこ
れらの２つの定周期処理の実行タイミングを同期させる
。以下この発明の実施例を図面を参照して説明す・る。
周期処理の実行タイミングのずれをなくすためには、例
えば計算機Ｃ，が、時刻Ｔ，において実行する第１の定
周期処理を時刻らにおいて実行するようにその実行タイ
ミングを一度時間τ分だけ遅延させればよい。このよう
にすれば、時刻ち以降における計算機Ｃ，による第１の
定周期処理の実行タイミング（時刻Ｔ，，ｔｃ，・・・
・）は計算機Ｃ。による第２の定周期処理の実行タイミ
ング（時刻Ｔ３，ζ， ・・・りに一致する（同期する
）。すなわち計算機ＣＩは第１の定・周期処理の実行タ
イミングがこれに対応する計算機Ｃ。による第２の定周
期処理の実行タイミングより早ければその間一度時計装
置を停止させて次回以後のこれらの２つの定周期処理の
実行タイミングを同期させる。また逆に第１の定周期処
理の実行タイミングが第２の定周期処理のタイミングよ
り遅ければ時計装置の時刻をその分進めて次回以後のこ
れらの２つの定周期処理の実行タイミングを同期させる
。以下この発明の実施例を図面を参照して説明す・る。
なお以下の説明においては計算機ＣＯが計算機Ｃ，に対
してデータの伝送要求を行ない、計算機Ｃｉはこの伝送
要求に対して所定のデータを計算機ＣＯに対して伝送す
るものとする。第３図はこの発明を応用した計算機Ｃｉ
の要部の構成を示すブロック図である。
してデータの伝送要求を行ない、計算機Ｃｉはこの伝送
要求に対して所定のデータを計算機ＣＯに対して伝送す
るものとする。第３図はこの発明を応用した計算機Ｃｉ
の要部の構成を示すブロック図である。
この図において、時計装置１０は計時機能を有する装置
であり、所定の時間Ｔを計時する毎に定周期処理ユニッ
ト２０を起動させる。起動された定周期処理ユニット２
０は所定のプログラムに従い計算機Ｃ。に伝送すべきデ
ータを作成し、その動作が完了すると同期装置３０に対
して動作完了を告げる。一方計算機Ｃ。からデータ伝送
回線Ｄを介して供給される伝送要求は受信回路５０によ
り論理信号に変換されて同期装置３０に供給される。そ
して同期装置３０は、定周期処理ユニット２０の動作完
了時刻が、これに対応して受信回路５０を介して伝送要
求がなされる時刻よりも早い場合は、定周期処理ユニッ
ト２０の動作完了時刻において時計装置１０計時動作を
停止させ伝送要求がなされた時刻に同時計装置１０の計
時動作を再開させるか、または時計装置の時刻をある所
定時間分だけ遅らす。また同期装置３０は逆に伝送要求
がなされた時刻がこれに対応する定周期処理ユニット２
０の動作完了時刻よりも早い場合は時計装置１０の時刻
をある所定時間分だけ進める。そして同期装置３０は定
周期処理ユニット２０が動作完了時刻しておりかつこれ
に対応して受信回路５０を介して伝送要求がなされてい
れば、定周期処理ユニット６０を起動させて他の定周期
処理を開始させ、また同時に伝送処理ユニット７０を起
動する。この伝送処理ユニット７０は定周期処理ユニッ
ト２０によつて作成されたデータを所定のプログラｌ、
に従つてデータ伝送のフォーマットの変換して送信回路
８０に供給し、送信回路８０はこの伝送データをデータ
伝送回線Ｄを介して計算機ＣＯに伝送する。なお伝送監
視ユニット９０は、計算機Ｃ。から伝送要求が周期的に
なされているか否かを監視する装置である。この伝送監
視ユニット９０は同期装置３０により定周期処理ユニッ
ト２０の動作完了時刻において起動され、所定の時間経
過しても伝送要求がなされない場合は計算機Ｃ。を異常
とみなし、同期装置３０を介して定周期処理ユニット６
０を起動させて次の動作に移行させる。次に以上に説明
した構成を有する計算機Ｃｉの要部の具体的回路例を説
明する。
であり、所定の時間Ｔを計時する毎に定周期処理ユニッ
ト２０を起動させる。起動された定周期処理ユニット２
０は所定のプログラムに従い計算機Ｃ。に伝送すべきデ
ータを作成し、その動作が完了すると同期装置３０に対
して動作完了を告げる。一方計算機Ｃ。からデータ伝送
回線Ｄを介して供給される伝送要求は受信回路５０によ
り論理信号に変換されて同期装置３０に供給される。そ
して同期装置３０は、定周期処理ユニット２０の動作完
了時刻が、これに対応して受信回路５０を介して伝送要
求がなされる時刻よりも早い場合は、定周期処理ユニッ
ト２０の動作完了時刻において時計装置１０計時動作を
停止させ伝送要求がなされた時刻に同時計装置１０の計
時動作を再開させるか、または時計装置の時刻をある所
定時間分だけ遅らす。また同期装置３０は逆に伝送要求
がなされた時刻がこれに対応する定周期処理ユニット２
０の動作完了時刻よりも早い場合は時計装置１０の時刻
をある所定時間分だけ進める。そして同期装置３０は定
周期処理ユニット２０が動作完了時刻しておりかつこれ
に対応して受信回路５０を介して伝送要求がなされてい
れば、定周期処理ユニット６０を起動させて他の定周期
処理を開始させ、また同時に伝送処理ユニット７０を起
動する。この伝送処理ユニット７０は定周期処理ユニッ
ト２０によつて作成されたデータを所定のプログラｌ、
に従つてデータ伝送のフォーマットの変換して送信回路
８０に供給し、送信回路８０はこの伝送データをデータ
伝送回線Ｄを介して計算機ＣＯに伝送する。なお伝送監
視ユニット９０は、計算機Ｃ。から伝送要求が周期的に
なされているか否かを監視する装置である。この伝送監
視ユニット９０は同期装置３０により定周期処理ユニッ
ト２０の動作完了時刻において起動され、所定の時間経
過しても伝送要求がなされない場合は計算機Ｃ。を異常
とみなし、同期装置３０を介して定周期処理ユニット６
０を起動させて次の動作に移行させる。次に以上に説明
した構成を有する計算機Ｃｉの要部の具体的回路例を説
明する。
第４図はこの具体的回路を示す図てあり、この図におい
て第３図の各部に対応する部分には同一の符号が付して
ある。また以下の説明において２値論理レベル゜゛１゛
，“０゛を使用する。第４図において、１は定周期のク
ロック信号ＣＬＫを発生するクロック発生回路てある。
次に時計装置１０において、１１はアンドゲート、１２
はカウンタ、１３は比較器である。ここでカウンタ１２
はアップダウンカウンタであり、その第１のクロック入
力端子？１またはその第２のロック入力端子ＵＰ２にパ
ルス信号が供給された場合は、そのパルス信号を加算計
数し、またその第３のロック入力端子ＤＮにパルス信号
が供給されるとそのパルス信号を減算計数する。またこ
のカウンタ１２のＱはカウント値を出力する出力端子で
あり、Ｒはカウント値をリセットするためのリセット端
子である。また比較器１３はその第１の入力端子Ａに供
給される値と、その第２の入力端子Ｂに供給される値と
を比較し、その比較結果が一致していれば出力端子Ａ＝
Ｂから“１゛信号を出力し、また一致していない場合は
“０゛信号を出力する。そしてこの比較器１３の入力端
子ＢにはＲｎ＝Ｔ／（ロック信号ＣＬＫの周期）Ｊなる
値が供給されている。以上の部分において、いまカウン
タ１２のロック入力端子ＵＰ２をＤＮとには共にパルス
信号が供給されていないとし、またアンドゲート１１の
入力端子ｂには“゜１゛信号が供給されているとする。
この場合カウンタ１２はアンドゲート１１を介して供給
されるクロック信号ＣＬＫをカウントして行く。そして
そのカウント値がＲｎＪに到達すると比較器１３が゜“
１゛信号を出力するので、このカウンタ１２はリセット
される。そしてカウンタ１２のこのようなりウント動作
は繰り返される。したがつて比較器１３の出力端子Ａ＝
Ｂには周期Ｔのパルス信号ＲＱｌが得られる。このパル
ス信号ＲＱｌは定周期処理ユニット２０を起動させる信
号である。次に定周期処理ユニット２０の動作が完了す
る時に発生される信号ＰＥは同期装置３０におけるＳＲ
型フリップフロップ（以下ＳＲＦＦ）３１のセット入力
端子Ｓに供給されている。またこのＳＲＦＦ３ｌの出力
端子互の触号は前記オンドゲート１１の入力端子ｂに供
給されている。一方、受信回路５０は計算機Ｃ。
て第３図の各部に対応する部分には同一の符号が付して
ある。また以下の説明において２値論理レベル゜゛１゛
，“０゛を使用する。第４図において、１は定周期のク
ロック信号ＣＬＫを発生するクロック発生回路てある。
次に時計装置１０において、１１はアンドゲート、１２
はカウンタ、１３は比較器である。ここでカウンタ１２
はアップダウンカウンタであり、その第１のクロック入
力端子？１またはその第２のロック入力端子ＵＰ２にパ
ルス信号が供給された場合は、そのパルス信号を加算計
数し、またその第３のロック入力端子ＤＮにパルス信号
が供給されるとそのパルス信号を減算計数する。またこ
のカウンタ１２のＱはカウント値を出力する出力端子で
あり、Ｒはカウント値をリセットするためのリセット端
子である。また比較器１３はその第１の入力端子Ａに供
給される値と、その第２の入力端子Ｂに供給される値と
を比較し、その比較結果が一致していれば出力端子Ａ＝
Ｂから“１゛信号を出力し、また一致していない場合は
“０゛信号を出力する。そしてこの比較器１３の入力端
子ＢにはＲｎ＝Ｔ／（ロック信号ＣＬＫの周期）Ｊなる
値が供給されている。以上の部分において、いまカウン
タ１２のロック入力端子ＵＰ２をＤＮとには共にパルス
信号が供給されていないとし、またアンドゲート１１の
入力端子ｂには“゜１゛信号が供給されているとする。
この場合カウンタ１２はアンドゲート１１を介して供給
されるクロック信号ＣＬＫをカウントして行く。そして
そのカウント値がＲｎＪに到達すると比較器１３が゜“
１゛信号を出力するので、このカウンタ１２はリセット
される。そしてカウンタ１２のこのようなりウント動作
は繰り返される。したがつて比較器１３の出力端子Ａ＝
Ｂには周期Ｔのパルス信号ＲＱｌが得られる。このパル
ス信号ＲＱｌは定周期処理ユニット２０を起動させる信
号である。次に定周期処理ユニット２０の動作が完了す
る時に発生される信号ＰＥは同期装置３０におけるＳＲ
型フリップフロップ（以下ＳＲＦＦ）３１のセット入力
端子Ｓに供給されている。またこのＳＲＦＦ３ｌの出力
端子互の触号は前記オンドゲート１１の入力端子ｂに供
給されている。一方、受信回路５０は計算機Ｃ。
により伝送要求がなされると信号ＲＥＱを発生する。こ
の信号ＲＥＱは同期装置３０におけるＳＲＦＦ３２のセ
ット入力端子Ｓと、ＳＲＦＦ３３のセット入力端子Ｓと
、後述するプリセットカウンタ３４のエネーブル端子Ｔ
とに供給される。ここでＳＲＦＦ３２は計算機Ｃ。によ
り順次なされる伝送要求すなわちＲＥＱ信号を記憶して
計算機Ｃ。の動作状態をモニタするものであり、計算槻
？。が動作中てあればｌ常時セット状態てある。またＳ
ＲＦＦ３３は同じく信号ＲＥＱによリセットされ、その
セット状態により計算機Ｃ。から伝送要求があつたこと
を示す。またプリセットカウンタ３４は、時計装置１０
における計時を補正（進める）するために設け・られて
いるものであり、そのエネーブル端子Ｔに供給される信
号ＲＥＱの立上りで計数可能になり、そのロック入力端
子Ｃに供給されるクロック信号ＣＬＫをカウントし、ま
たそのカウント値がプリセット端子ＰＲを介してプリセ
ットされた値フを越えると出力端子Ｑからパルス信号Ｃ
ＲＰｌを出力する。そしてこのパルス信号ＣＲＰｌはカ
ウンタ１２のロック入力端子ＵＰに供給される。またこ
の場合プリセット端子ＰＲには前述した値Ｒｎョに比べ
て充分小さい値Ｒｓョが供給されている。またこの同期
装置３０においては更にアンドゲート３５〜３７が設け
られている。次に同期装置３０と定周期処理ユニット６
０との間にはオアゲート４０と、入力端子Ａに印加され
る“゜１゛信号の立上りにおいてパルス信号ＲＱ２を出
力する単安定マルチバイブレータ（以下単安定マルチ）
４１とが設けられ、また同期装置３０と伝送処理ユニッ
ト７０との間にはオアゲート４２とこのオアゲート４２
により駆動されパルス信号ＲＴｌを出力する単安定マル
チ４３とが設けられている。なお、定周期処理ユニット
６０は単安定マルチ４１の出力するパルス信号ＲＱ２に
より起動され、また伝送処理ユニット７０は単安定マル
チ４３の出力するパルス信号ＲＴｌにより起動される。
次に伝送監視ユニット９０において、９１はアンドゲー
ト、９２はカウンタ、９３は比較器である。
の信号ＲＥＱは同期装置３０におけるＳＲＦＦ３２のセ
ット入力端子Ｓと、ＳＲＦＦ３３のセット入力端子Ｓと
、後述するプリセットカウンタ３４のエネーブル端子Ｔ
とに供給される。ここでＳＲＦＦ３２は計算機Ｃ。によ
り順次なされる伝送要求すなわちＲＥＱ信号を記憶して
計算機Ｃ。の動作状態をモニタするものであり、計算槻
？。が動作中てあればｌ常時セット状態てある。またＳ
ＲＦＦ３３は同じく信号ＲＥＱによリセットされ、その
セット状態により計算機Ｃ。から伝送要求があつたこと
を示す。またプリセットカウンタ３４は、時計装置１０
における計時を補正（進める）するために設け・られて
いるものであり、そのエネーブル端子Ｔに供給される信
号ＲＥＱの立上りで計数可能になり、そのロック入力端
子Ｃに供給されるクロック信号ＣＬＫをカウントし、ま
たそのカウント値がプリセット端子ＰＲを介してプリセ
ットされた値フを越えると出力端子Ｑからパルス信号Ｃ
ＲＰｌを出力する。そしてこのパルス信号ＣＲＰｌはカ
ウンタ１２のロック入力端子ＵＰに供給される。またこ
の場合プリセット端子ＰＲには前述した値Ｒｎョに比べ
て充分小さい値Ｒｓョが供給されている。またこの同期
装置３０においては更にアンドゲート３５〜３７が設け
られている。次に同期装置３０と定周期処理ユニット６
０との間にはオアゲート４０と、入力端子Ａに印加され
る“゜１゛信号の立上りにおいてパルス信号ＲＱ２を出
力する単安定マルチバイブレータ（以下単安定マルチ）
４１とが設けられ、また同期装置３０と伝送処理ユニッ
ト７０との間にはオアゲート４２とこのオアゲート４２
により駆動されパルス信号ＲＴｌを出力する単安定マル
チ４３とが設けられている。なお、定周期処理ユニット
６０は単安定マルチ４１の出力するパルス信号ＲＱ２に
より起動され、また伝送処理ユニット７０は単安定マル
チ４３の出力するパルス信号ＲＴｌにより起動される。
次に伝送監視ユニット９０において、９１はアンドゲー
ト、９２はカウンタ、９３は比較器である。
この部分において、いまアンドゲート９１の入力端子ｂ
に゜゜１゛信号が供給されているとすると、カウンタ９
２はアンドゲート９１を介して供給されるクロック信号
ＣＬＫをカウントする。そしてこのカウント値は比較器
９３において値Ｒｅョと比較され、同カウント値が値Ｒ
ｅョに一致すると、比較器９３の出力端子Ａ＝Ｂから“
゜１゛信号が出力される。この゜゜１゛信号は前記ＳＲ
ＦＦ３２（計算機Ｃ。の動作状態をモニタするフリップ
フロップ）のリセット入力端子Ｒに供給される。なおこ
の場合、値ＲｅＪは前記値Ｒｎョより僅かに大きく設定
されている。またこの伝送監視ユニット９０と前記時計
装置１０との間には比較器４４が設けられている。この
比較器４４は、時計装置１０における計時を補正（遅ら
す）するために設けられているものであり、その入力端
子Ｂに供給されるカウンタ９２のカウント値が、その入
力端子Ａに供給されている値ＲｍＪより大で．ある時に
、そのエネーブル端子Ｔに゜“１゛信号が印加されると
出力端子Ａ＝Ｂからパルス信号（１パルス）ＣＲＰ２を
出力する。そしてこのパルス信号ＣＲＰ２はカウンタ１
２のロック入力端子ＤＮに供給されている。またこの場
合値ＲｍＪは前記・値Ｒｎｊより充分小である。以上の
構成になる回路の動作を第５図に示すタイムチャートを
参照して説明する。
に゜゜１゛信号が供給されているとすると、カウンタ９
２はアンドゲート９１を介して供給されるクロック信号
ＣＬＫをカウントする。そしてこのカウント値は比較器
９３において値Ｒｅョと比較され、同カウント値が値Ｒ
ｅョに一致すると、比較器９３の出力端子Ａ＝Ｂから“
゜１゛信号が出力される。この゜゜１゛信号は前記ＳＲ
ＦＦ３２（計算機Ｃ。の動作状態をモニタするフリップ
フロップ）のリセット入力端子Ｒに供給される。なおこ
の場合、値ＲｅＪは前記値Ｒｎョより僅かに大きく設定
されている。またこの伝送監視ユニット９０と前記時計
装置１０との間には比較器４４が設けられている。この
比較器４４は、時計装置１０における計時を補正（遅ら
す）するために設けられているものであり、その入力端
子Ｂに供給されるカウンタ９２のカウント値が、その入
力端子Ａに供給されている値ＲｍＪより大で．ある時に
、そのエネーブル端子Ｔに゜“１゛信号が印加されると
出力端子Ａ＝Ｂからパルス信号（１パルス）ＣＲＰ２を
出力する。そしてこのパルス信号ＣＲＰ２はカウンタ１
２のロック入力端子ＤＮに供給されている。またこの場
合値ＲｍＪは前記・値Ｒｎｊより充分小である。以上の
構成になる回路の動作を第５図に示すタイムチャートを
参照して説明する。
まずこの第５図に示すタイムチャートにおいてイに示す
Ｐ１〜Ｐ３は計算機Ｃ。
Ｐ１〜Ｐ３は計算機Ｃ。
により周期Ｔで実行される定周期処理を示しており、こ
こて定周期処理Ｐ１は、計算機Ｃ１に対して矢印ａ−ｆ
で示すようにデータの伝送要求を行ない、これに対応し
て計算機Ｃ，が伝送するデータの受信を行なう。また定
周期処理Ｐ２は、この受信されたデータを使用してデー
タ処理を行なう。定周期処理Ｐ３はその他の定周期処理
である。またこの図の口に示すＰａ−Ｐｃは計算機Ｃｉ
が行なう定周期処理をｌ示し、ここでＰａは定周期処理
ユニット２０が行なう定周期処理を、Ｐｂは定周期処理
ユニット６０が行なう定周期処理を、Ｐｃはその他の定
周期処理を各々示している。そして、いま計算ＭｃＯは
動作中であり、時刻ＴａＯにおいて計算機Ｃ，が操作者
により起動されたとすると、第４図の回路における初期
状態は、ＳＲＦＦ３ｌ〜３３とカウンタ１２，９２とプ
リセットカウンタ３４とは各々リセット状態であり、定
周期処理ユニット２０は図示せぬ起動回路により起動さ
れる。
こて定周期処理Ｐ１は、計算機Ｃ１に対して矢印ａ−ｆ
で示すようにデータの伝送要求を行ない、これに対応し
て計算機Ｃ，が伝送するデータの受信を行なう。また定
周期処理Ｐ２は、この受信されたデータを使用してデー
タ処理を行なう。定周期処理Ｐ３はその他の定周期処理
である。またこの図の口に示すＰａ−Ｐｃは計算機Ｃｉ
が行なう定周期処理をｌ示し、ここでＰａは定周期処理
ユニット２０が行なう定周期処理を、Ｐｂは定周期処理
ユニット６０が行なう定周期処理を、Ｐｃはその他の定
周期処理を各々示している。そして、いま計算ＭｃＯは
動作中であり、時刻ＴａＯにおいて計算機Ｃ，が操作者
により起動されたとすると、第４図の回路における初期
状態は、ＳＲＦＦ３ｌ〜３３とカウンタ１２，９２とプ
リセットカウンタ３４とは各々リセット状態であり、定
周期処理ユニット２０は図示せぬ起動回路により起動さ
れる。
ここでカウンタ１２はアンドゲート１１の入力端子ｂに
ＳＲＦＦ３ｌの出力端子ηから゜゜１゛が印加されてい
るのでクロック信号ＣＬＫのカウントを開始する。そし
て定周期処理ユニット２０の動作が完了すると（時刻Ｔ
ａｌ）ＳＲＦＦ３ｌはセットされこの結果カウンタ１２
はカウントを停止する（第５図のハに示すカウンタ１２
のカウント値参照）。またＳＲＦＦ３ｌがセットされる
とカウンタ９２がカウントを開始する。そして時刻らに
おいて矢印Ｃで示すように伝送要求がなされると、信号
ＲＥＱによりＳＲＦＦ３２とＳＲＦＦ３３とがセットさ
れ、またプリセットカウンタ３４はカウントを開始する
。この時ＳＲＦＦ３２の出力端子Ｑの゛１゛信号とＳＲ
ＦＦ３ｌお出力端子Ｑの゜“１゛信号とによりアンドゲ
ート３５は開き、またこのアンドゲート３５が出力する
゜゜１゛信号とＳＲＦＦ３３の出力端子Ｑの“１゛信号
とによりアンドゲート３７が開き、このアンドゲート３
７の出力する゜“１゛信号はオアゲート４２を介して単
安定マルチ４３を起動させる。この結果パルス信号ＲＴ
ｌにより伝送処理ユニット７０が起動されてデータが送
信回路８０を介して計算機Ｑに対して伝送される。また
この時同時にＳＲＦＦ３３とプリセットカウンタ３４は
リセットされる。そしてこの場合プリセットカウンタ３
４はそのカウント値が値Ｒｓョに到達し得ないのでパル
ス信号ＣＲＰｌは出力されない。一方アンドゲート３７
が出力した゜゜１゛信号はオアゲート４０を介して単安
定マルチ４１を起動し、同単安定マルチ４１の出力する
パルス信号ＲＱ２により定周期処理ユニット６０は起動
される。またこのパルス信号ＲＱ２はＳＲＦＦ３ｌとカ
ウンタ９２とをリセットする。そしてＳＲＦＦ３ｌがリ
セットされる結果カウンタ１２は再びクロック信号ＣＬ
Ｋのカウントを開始する（同じく時刻Ｔ３）。そしてこ
のカウンタ１２のカウント値が値Ｒｎョになると（時刻
Ｔ，Ｏ）再び定周期処理ユニット２０は起動される。こ
のように計算機Ｃｉが起動された直後においては定周期
処理ユニット２０の動作が完了した時刻Ｔａｌすなわち
データの伝送が可能になつた時刻から、伝送要求がなさ
れる時刻Ｔ３までの間時計装置の計時動作は停止される
ので、以後、定周期処理ユニット２０の動作完了時刻と
伝送要求がなされる時刻とは一致する。
ＳＲＦＦ３ｌの出力端子ηから゜゜１゛が印加されてい
るのでクロック信号ＣＬＫのカウントを開始する。そし
て定周期処理ユニット２０の動作が完了すると（時刻Ｔ
ａｌ）ＳＲＦＦ３ｌはセットされこの結果カウンタ１２
はカウントを停止する（第５図のハに示すカウンタ１２
のカウント値参照）。またＳＲＦＦ３ｌがセットされる
とカウンタ９２がカウントを開始する。そして時刻らに
おいて矢印Ｃで示すように伝送要求がなされると、信号
ＲＥＱによりＳＲＦＦ３２とＳＲＦＦ３３とがセットさ
れ、またプリセットカウンタ３４はカウントを開始する
。この時ＳＲＦＦ３２の出力端子Ｑの゛１゛信号とＳＲ
ＦＦ３ｌお出力端子Ｑの゜“１゛信号とによりアンドゲ
ート３５は開き、またこのアンドゲート３５が出力する
゜゜１゛信号とＳＲＦＦ３３の出力端子Ｑの“１゛信号
とによりアンドゲート３７が開き、このアンドゲート３
７の出力する゜“１゛信号はオアゲート４２を介して単
安定マルチ４３を起動させる。この結果パルス信号ＲＴ
ｌにより伝送処理ユニット７０が起動されてデータが送
信回路８０を介して計算機Ｑに対して伝送される。また
この時同時にＳＲＦＦ３３とプリセットカウンタ３４は
リセットされる。そしてこの場合プリセットカウンタ３
４はそのカウント値が値Ｒｓョに到達し得ないのでパル
ス信号ＣＲＰｌは出力されない。一方アンドゲート３７
が出力した゜゜１゛信号はオアゲート４０を介して単安
定マルチ４１を起動し、同単安定マルチ４１の出力する
パルス信号ＲＱ２により定周期処理ユニット６０は起動
される。またこのパルス信号ＲＱ２はＳＲＦＦ３ｌとカ
ウンタ９２とをリセットする。そしてＳＲＦＦ３ｌがリ
セットされる結果カウンタ１２は再びクロック信号ＣＬ
Ｋのカウントを開始する（同じく時刻Ｔ３）。そしてこ
のカウンタ１２のカウント値が値Ｒｎョになると（時刻
Ｔ，Ｏ）再び定周期処理ユニット２０は起動される。こ
のように計算機Ｃｉが起動された直後においては定周期
処理ユニット２０の動作が完了した時刻Ｔａｌすなわち
データの伝送が可能になつた時刻から、伝送要求がなさ
れる時刻Ｔ３までの間時計装置の計時動作は停止される
ので、以後、定周期処理ユニット２０の動作完了時刻と
伝送要求がなされる時刻とは一致する。
次に計算機Ｃ，が起動された後の定常状態において、伝
送要求のタイミングが定周期処理ユニット２０の動作完
了のタイミングよりも早くなつた場合について説明する
。
送要求のタイミングが定周期処理ユニット２０の動作完
了のタイミングよりも早くなつた場合について説明する
。
この場合はまず信号ＲＥＱによりプリセットカウンタ３
４がクロック信号ＣＬＫのカウントを開始する。そして
プリセットカウンタ３４のカウント値が値ＲＳ．Ｊを越
すと同プリセットカウンタ３４はパルス信号（１パルス
）ＣＲＰｌを出力する。このパルス信号ＣＲＰｌはカウ
ンタ１２のカウント値を１だけプラスして時刻を進める
。またこのパルス信号ＣＲＰｌはオアゲート４２を介し
て単安定マルチ４３を起動する。この結果プリセットカ
ウンタ３４はリセットされまた伝送処理ユニット７０が
記動される。この場合は伝送処理ユニット７０が最新の
データを伝送しない場合もあり得る。次に同じく定常状
態において定周期処理ユニツ１・２０の動作完了時刻が
伝送要求時刻よりも早かつた場合について説明する。
４がクロック信号ＣＬＫのカウントを開始する。そして
プリセットカウンタ３４のカウント値が値ＲＳ．Ｊを越
すと同プリセットカウンタ３４はパルス信号（１パルス
）ＣＲＰｌを出力する。このパルス信号ＣＲＰｌはカウ
ンタ１２のカウント値を１だけプラスして時刻を進める
。またこのパルス信号ＣＲＰｌはオアゲート４２を介し
て単安定マルチ４３を起動する。この結果プリセットカ
ウンタ３４はリセットされまた伝送処理ユニット７０が
記動される。この場合は伝送処理ユニット７０が最新の
データを伝送しない場合もあり得る。次に同じく定常状
態において定周期処理ユニツ１・２０の動作完了時刻が
伝送要求時刻よりも早かつた場合について説明する。
この場合はまずＳＲＦＦ３ｌがセットされ、この結果カ
ウンタ１２はクロック信号ＣＬＫのカウントを停止し、
逆にカウンタ９２はそのカウントを開始する。そして少
し遅れて伝送要求がなされるとＳＲＦＦ３３がセットさ
れる。そしてこの場合、ＳＲＦＦ３２はセット状態てあ
るから、ゲート３５，３７は共に開きゲート３７の出力
する゛１゛信号はオアケート４０を介して単安定マルチ
４１を起動させる。この単安定マルチ４１の出力するパ
ルス信号ＲＱ２はＳＲＦＦ３ｌとカウンタ９２とをリセ
ットすると同時に比較器４４を動作させる。そしてこの
時比較器４４はカウンタ９２のカウント値（リセットさ
れる直前の値）が値Ｒｍョよりも大であればパルス信号
（１パルス）ＣＲＰ２を出力し、このパルス信号ＣＲＰ
２によりカウンタ１２のカウント値力げ１ョ減算計数さ
れる。このようにしてカウンタ１２の１カウント分に相
当する時間が余分に遅らされる。次に計算機Ｃ。
ウンタ１２はクロック信号ＣＬＫのカウントを停止し、
逆にカウンタ９２はそのカウントを開始する。そして少
し遅れて伝送要求がなされるとＳＲＦＦ３３がセットさ
れる。そしてこの場合、ＳＲＦＦ３２はセット状態てあ
るから、ゲート３５，３７は共に開きゲート３７の出力
する゛１゛信号はオアケート４０を介して単安定マルチ
４１を起動させる。この単安定マルチ４１の出力するパ
ルス信号ＲＱ２はＳＲＦＦ３ｌとカウンタ９２とをリセ
ットすると同時に比較器４４を動作させる。そしてこの
時比較器４４はカウンタ９２のカウント値（リセットさ
れる直前の値）が値Ｒｍョよりも大であればパルス信号
（１パルス）ＣＲＰ２を出力し、このパルス信号ＣＲＰ
２によりカウンタ１２のカウント値力げ１ョ減算計数さ
れる。このようにしてカウンタ１２の１カウント分に相
当する時間が余分に遅らされる。次に計算機Ｃ。
が動作途中において異常になつた場合について説明する
。この場合は、定周期処理ユニット２０の動作が先に完
了して伝送要求を待つ状態になる。まず定周期処理ユニ
ット２０の動作が完了すると、カウンタ９２がク罎ンク
信号ＣＬＫのカウントを開始する。ところて計算機Ｃ。
は異常になつているから信号ＲＥＱは発生されず、従つ
てＳＲＦＦ３３はセットされない。この結果アンドゲー
ト３７は開かず、定周期処理ユニット６０も伝送処理ユ
ニット７０も起動されない。ここでカウンタ９２のカウ
ント値が値Ｒｅ．ｕに達すると、比較器９３から”１゛
信号が出力され、この４゜１゛信号はＳＲＦＦ３２をリ
セットする。この結果アンドゲート３６が開き、このア
ンドゲート３６が出力する“１゛信号はオアゲート４０
を介して単安定マルチ４１を起動する。この結果定１周
期処理ユニット６０が起動される。またこの時ＳＲＦＦ
３ｌ、カウンタ９２はパルス信号ＲＱ２により同時にリ
セットされる。このように計算機ＣＯが異常になつた場
合においても定周期処理ユニット２０，６０は共に正常
に動作を続ける。な・おＳＲＦＦ３２はタイミングＣ。
が正常に戻れば再びセットされ計算機Ｃ。．ｌ５Ｃｉと
の間のデータ伝送は正常状態に戻る。以上説明したよう
に、この発明による複数の計算機間の同期方法によれは
、互いに同一の周期でノ定周期処理を行なう任意の計算
機においてその第１の計算機がその第２の計算機に対し
て周期的にデータの伝送要求を行なう楊合、第２の計算
機の同期装置はデータの伝送が可能になる時刻が伝送要
求される時刻よりも早い場合はその間時計装置を停止さ
せるかまたは所定時間分時刻を遅らせ、またデータの伝
送が可能になる時刻が伝送要求される時刻よりも遅に場
合は所定時間分時刻を進めることにより、そのデータの
伝送が可能になる時刻を伝送要求される時刻に同期させ
るので、（イ）新たに特別な情報伝送手順を設けなくて
も、各々独立した時計装置に従つて処理を行なう複数の
計算機間の同期をとることができる。
。この場合は、定周期処理ユニット２０の動作が先に完
了して伝送要求を待つ状態になる。まず定周期処理ユニ
ット２０の動作が完了すると、カウンタ９２がク罎ンク
信号ＣＬＫのカウントを開始する。ところて計算機Ｃ。
は異常になつているから信号ＲＥＱは発生されず、従つ
てＳＲＦＦ３３はセットされない。この結果アンドゲー
ト３７は開かず、定周期処理ユニット６０も伝送処理ユ
ニット７０も起動されない。ここでカウンタ９２のカウ
ント値が値Ｒｅ．ｕに達すると、比較器９３から”１゛
信号が出力され、この４゜１゛信号はＳＲＦＦ３２をリ
セットする。この結果アンドゲート３６が開き、このア
ンドゲート３６が出力する“１゛信号はオアゲート４０
を介して単安定マルチ４１を起動する。この結果定１周
期処理ユニット６０が起動される。またこの時ＳＲＦＦ
３ｌ、カウンタ９２はパルス信号ＲＱ２により同時にリ
セットされる。このように計算機ＣＯが異常になつた場
合においても定周期処理ユニット２０，６０は共に正常
に動作を続ける。な・おＳＲＦＦ３２はタイミングＣ。
が正常に戻れば再びセットされ計算機Ｃ。．ｌ５Ｃｉと
の間のデータ伝送は正常状態に戻る。以上説明したよう
に、この発明による複数の計算機間の同期方法によれは
、互いに同一の周期でノ定周期処理を行なう任意の計算
機においてその第１の計算機がその第２の計算機に対し
て周期的にデータの伝送要求を行なう楊合、第２の計算
機の同期装置はデータの伝送が可能になる時刻が伝送要
求される時刻よりも早い場合はその間時計装置を停止さ
せるかまたは所定時間分時刻を遅らせ、またデータの伝
送が可能になる時刻が伝送要求される時刻よりも遅に場
合は所定時間分時刻を進めることにより、そのデータの
伝送が可能になる時刻を伝送要求される時刻に同期させ
るので、（イ）新たに特別な情報伝送手順を設けなくて
も、各々独立した時計装置に従つて処理を行なう複数の
計算機間の同期をとることができる。
（ロ）例えはこの発明を分散型の計算機システムに応用
した場合、主局計算機は従属局計算機を介して定周期で
実時間データ処理ができると共に複数の従属局計算機の
定周期処理順位を任意に決定することができる。またこ
の場合主局計算機は従属局計算機の動作タイミングを考
慮する必要がない。（ハ）計算機相互間の持ち時間によ
る時間損失をなくすことができる。
した場合、主局計算機は従属局計算機を介して定周期で
実時間データ処理ができると共に複数の従属局計算機の
定周期処理順位を任意に決定することができる。またこ
の場合主局計算機は従属局計算機の動作タイミングを考
慮する必要がない。（ハ）計算機相互間の持ち時間によ
る時間損失をなくすことができる。
（ハ）この発明を応用する場合に伴う計算機のプログラ
ムの変更、追加は僅かてあり、従つてこの発明を応用し
た計算機の中央処理装置の負荷には殆んど影響を与えな
い。
ムの変更、追加は僅かてあり、従つてこの発明を応用し
た計算機の中央処理装置の負荷には殆んど影響を与えな
い。
（ホ）データ伝送回線以外の信号接続手段を用いた複数
の計算機間の同期をとることもできる。
の計算機間の同期をとることもできる。
等の効果を得ることができる。
第１図は分散型の計算機システムの一構成例を示すブロ
ック図、第２図は従来の分散型の計算機システムにおけ
る計算機相互間の定周期処理実行タイミングのずれと、
この発明による定周期処理実行タイミングの同期方法の
原理とを説明するためのタイムチャート、第３図はこの
発明を応用した計算機の一構成例の要部を示すブロック
図、第４図は同例の回路図、第５図は同例の動作を説明
するためのタイムチャートである。 １０・・・・・・時計装置、３０・・・・・・同期装置
、ＣＯ・・・・・・第１の計算機、Ｃピ・・・・・第２
の計算機。
ック図、第２図は従来の分散型の計算機システムにおけ
る計算機相互間の定周期処理実行タイミングのずれと、
この発明による定周期処理実行タイミングの同期方法の
原理とを説明するためのタイムチャート、第３図はこの
発明を応用した計算機の一構成例の要部を示すブロック
図、第４図は同例の回路図、第５図は同例の動作を説明
するためのタイムチャートである。 １０・・・・・・時計装置、３０・・・・・・同期装置
、ＣＯ・・・・・・第１の計算機、Ｃピ・・・・・第２
の計算機。
Claims (1)
- １ その各計算機は互いに接続されかつ独立した時計装
置を有すると共にその独立した時計装置の時刻に従つて
定周期処理を行なう複数の計算機を有してなる複数計算
機システムにおいて、前記複数の計算機のうちの互いに
同一の周期で定周期処理を行なう任意の１対の計算機に
おける第１の計算機が同１対の計算機の第２の計算機に
対して前記周期毎に情報の伝送要求を行なう場合、前記
第２の計算機の前記情報の伝送が可能になる時刻と前記
伝送要求がなされる時刻とを検出する同期装置を設け、
この同期装置に出力により、前記第２の計算機が起動さ
れた直後は、この第２の計算機が伝送可能になつた時刻
から前記伝送要求がなされる時刻までの間前記時計装置
の動作を停止させ、第２の計算機が起動された後の定常
状態において、前記伝送が可能になる時刻が前記伝送要
求がなされる時刻より早い場合は前記時計装置を停止さ
せ一定時間経過後に同時計装置の時刻を所定時間分遅ら
せ、また前記伝送が可能になる時刻が前記伝送要求がな
される時刻よりも遅い場合は同時計装置の時刻を所定時
間分進ませることにより、前記伝送が可能になる時刻と
前記伝送要求がなされる時刻とを一致させることを特徴
とする複数の計算機間の同期方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55120326A JPS6057082B2 (ja) | 1980-08-30 | 1980-08-30 | 複数の計算機間の同期方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55120326A JPS6057082B2 (ja) | 1980-08-30 | 1980-08-30 | 複数の計算機間の同期方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5745605A JPS5745605A (en) | 1982-03-15 |
| JPS6057082B2 true JPS6057082B2 (ja) | 1985-12-13 |
Family
ID=14783479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55120326A Expired JPS6057082B2 (ja) | 1980-08-30 | 1980-08-30 | 複数の計算機間の同期方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057082B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59174905A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-03 | Toshiba Corp | 離散系製造ラインの同期運転制御方法 |
| US4707834A (en) * | 1985-09-17 | 1987-11-17 | Tektronix, Inc. | Computer-based instrument system |
| EP0223031A3 (en) * | 1985-11-18 | 1990-04-04 | International Business Machines Corporation | Clock synchronisation in a distributed processing system |
| JPH0665885B2 (ja) * | 1990-08-31 | 1994-08-24 | エスエムシー株式会社 | アクチュエータの制御装置 |
| JPH03163201A (ja) * | 1990-08-31 | 1991-07-15 | Smc Corp | アクチュエータの制御方法および装置 |
| JPH03249408A (ja) * | 1990-11-30 | 1991-11-07 | Smc Corp | 分散制御装置 |
| JPH03249406A (ja) * | 1990-11-30 | 1991-11-07 | Smc Corp | アクチュエータ制御装置 |
| JP4840455B2 (ja) * | 2009-02-05 | 2011-12-21 | 横河電機株式会社 | フィールド制御システム |
-
1980
- 1980-08-30 JP JP55120326A patent/JPS6057082B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5745605A (en) | 1982-03-15 |
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