JP2007243747A - 車載lanにおける送信タイミング設定方法および電子制御ユニット - Google Patents
車載lanにおける送信タイミング設定方法および電子制御ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007243747A JP2007243747A JP2006065133A JP2006065133A JP2007243747A JP 2007243747 A JP2007243747 A JP 2007243747A JP 2006065133 A JP2006065133 A JP 2006065133A JP 2006065133 A JP2006065133 A JP 2006065133A JP 2007243747 A JP2007243747 A JP 2007243747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- message
- electronic control
- time
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】複数の電子制御ユニットが同一の通信線路を用いてメッセージの送受信を行う車載LANにおいて、前記電子制御ユニットが周期的な送信メッセージを生成して車載LANに送信するときに、前記送信メッセージの送信時点が他の電子制御ユニットからの優先送信メッセージの送信時点と重って送信ができない場合に、該送信メッセージの周期的な生成時点を変更する。
【選択図】図1
Description
複数の電子制御ユニットが同一の通信線路を用いてメッセージの送受信を行う車載LANにおいて、
前記電子制御ユニットが周期的な送信メッセージを生成して車載LANに送信するときに、前記送信メッセージの送信時点が他の電子制御ユニットからの優先送信メッセージの送信時点と重って送信ができない場合に、該送信メッセージの周期的な生成時点を変更することを特徴とする車載LANにおける送信タイミング設定方法を提供している。
共通の通信線路に接続して他の電子制御ユニットとのメッセージの送受信を行うと共に、前記メッセージの送信時点が前記他の電子ユニットの送信時点と重なって送信できない送信不可状態を検知する車載LAN通信手段と、
周期的な送信メッセージを生成すると共に、前記送信不可状態が検知されると次の送信メッセージを生成する生成時点を通常の周期的な送信メッセージの生成時点と異ならせるように変更するメッセージ生成手段とを備えていることを特徴とする電子制御ユニットを提供している。
図1乃至図3は、本発明の実施形態を示す。
図1に示す車載LAN1は、本実施形態に係る複数の電子制御ユニット2(例えばECUであり、以下、各ECU2を区別するときはECU2A,2B,2Cという)と、これらのECU2間を送受信可能に接続する車載LANの通信線路(以下、バスという)3とを有し、センサ4A,4B,4Cから得られる測定値を周期的に送信メッセージMa,Mb,Mcとしてバス3上に送信し、これらの送信メッセージMa,Mb…に基づいて図外の電装機器を制御できるようにするものである。なお、以下の説明において各メッセージMa,Mb…の区別が不要である時は単にメッセージMという。
ここで、各送信メッセージMa,Mb…につけられた優先順位の高い順番にバス3上に送信されるので、送信メッセージMb,Mcを送信するECU2B,2Cはより優先順位の高い送信メッセージMaの送信が完了するまで、CAN通信手段11においてバッファリングされる。そして、それぞれ短い所定時間Δtが経過した後に、バス3が開放されている状態で送信メッセージMb,Mcが送信される。
所定時間Δt=メッセージMのビット数/転送速度(bps) … 式(1)
2 電子制御ユニット(ECU)
3 通信線路
Pa 送信メッセージ生成プログラム(送信メッセージ生成手段)
Ma,Mb,Mc 送信メッセージ
Δt 一定時間間隔
Claims (3)
- 複数の電子制御ユニットが同一の通信線路を用いてメッセージの送受信を行う車載LANにおいて、
前記電子制御ユニットが周期的な送信メッセージを生成して車載LANに送信するときに、前記送信メッセージの送信時点が他の電子制御ユニットからの優先送信メッセージの送信時点と重って送信ができない場合に、該送信メッセージの周期的な生成時点を変更することを特徴とする車載LANにおける送信タイミング設定方法。 - 共通の通信線路に接続して他の電子制御ユニットとのメッセージの送受信を行うと共に、前記メッセージの送信時点が前記他の電子ユニットの送信時点と重なって送信できない送信不可状態を検知する車載LAN通信手段と、
周期的な送信メッセージを生成すると共に、前記送信不可状態が検知されると次の送信メッセージを生成する生成時点を通常の周期的な送信メッセージの生成時点と異ならせるように変更するメッセージ生成手段とを備えていることを特徴とする電子制御ユニット。 - 前記周期的な送信メッセージの生成時点の変更は、少なくとも前記メッセージの送信に必要な時間以上の一定時間間隔あるいはランダムな時間間隔をあけて設定している請求項2に記載の電子制御ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006065133A JP4732926B2 (ja) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | 電子制御ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006065133A JP4732926B2 (ja) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | 電子制御ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007243747A true JP2007243747A (ja) | 2007-09-20 |
JP4732926B2 JP4732926B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=38588799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006065133A Expired - Fee Related JP4732926B2 (ja) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | 電子制御ユニット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4732926B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014027510A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | 通信制御装置 |
US8972639B2 (en) | 2008-11-04 | 2015-03-03 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Communication apparatus, relay apparatus, communication system and communication method |
JP6437073B1 (ja) * | 2017-10-12 | 2018-12-12 | 三菱電機株式会社 | 電力変換制御システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04298136A (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-21 | Mazda Motor Corp | 多重伝送方法 |
JP2000041054A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Fujitsu Ten Ltd | ネットワークシステム |
JP2000261465A (ja) * | 1999-03-09 | 2000-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | システム状態監視方式 |
-
2006
- 2006-03-10 JP JP2006065133A patent/JP4732926B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04298136A (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-21 | Mazda Motor Corp | 多重伝送方法 |
JP2000041054A (ja) * | 1998-07-23 | 2000-02-08 | Fujitsu Ten Ltd | ネットワークシステム |
JP2000261465A (ja) * | 1999-03-09 | 2000-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | システム状態監視方式 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8972639B2 (en) | 2008-11-04 | 2015-03-03 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Communication apparatus, relay apparatus, communication system and communication method |
JP2014027510A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | 通信制御装置 |
JP6437073B1 (ja) * | 2017-10-12 | 2018-12-12 | 三菱電機株式会社 | 電力変換制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4732926B2 (ja) | 2011-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10491530B2 (en) | Communication system and communication device | |
US7313716B2 (en) | Method and device for exchanging data between at least two stations connected via a bus system | |
JP2007060400A (ja) | 通信タイミング制御方法および通信タイミング制御システム | |
US10397332B2 (en) | In-vehicle communication system | |
CN110050419B (zh) | 用于跨通信网络同步处理器操作的系统和方法 | |
KR101519719B1 (ko) | 게이트웨이의 메시지 처리 방법 | |
KR20030084984A (ko) | 버스 시스템의 적어도 하나의 노드의 동기화를 위한 방법및 장치 및 이에 상응하는 버스 시스템 | |
US20090292434A1 (en) | Method for Synchronising Components of a Motor Vehicle Brake System and Electronic Brake Control System | |
JP4673749B2 (ja) | 車両用通信制御ユニットおよび車両用通信制御システム | |
CN111385764A (zh) | 半导体装置、通信系统以及控制通信系统的方法 | |
JP5712783B2 (ja) | 電子制御ユニット、車載ネットワーク、データ送信方法 | |
JP2008306648A (ja) | データ中継装置及びデータ中継方法並びに通信ネットワークシステム | |
JP4732926B2 (ja) | 電子制御ユニット | |
JP2007050812A (ja) | 負荷制御システム、通信制御ユニットおよび負荷制御方法 | |
JPH04298136A (ja) | 多重伝送方法 | |
JP2013055534A (ja) | 通信方法 | |
JP5734802B2 (ja) | 通信装置及び通信方法 | |
JP2009105549A (ja) | 通信装置及び通信システム | |
KR101301078B1 (ko) | 플렉스레이 네트워크 제어 시스템, 장치 및 방법 | |
JP6379925B2 (ja) | 通信波形生成装置 | |
JP2010247791A (ja) | 入出力装置及び制御システム | |
WO2013011684A1 (ja) | 通信ネットワークシステム | |
JP5488091B2 (ja) | 通信制御装置、通信システム及び通信制御方法 | |
WO2023147845A1 (en) | Method and data bus head node for determining a propagation delay between the head node on one side and a plurality of other bus nodes of the data bus on the other side, corresponding data bus system and vehicle comprising the data bus system | |
JP2008168690A (ja) | 車載通信装置及び車載通信方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080926 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101012 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110118 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110419 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110421 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |