JP5734802B2 - 通信装置及び通信方法 - Google Patents
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- 複数のノードが接続されるネットワークにおいてメッセージを送受信する通信装置であって、
同期メッセージを受信した際に同期メッセージと他のメッセージとの衝突を判定する衝突判定手段と、
同期時刻を推定する同期時刻推定手段と、
を備え、
前記衝突判定手段で同期メッセージの他メッセージとの衝突を判定した場合に前記同期時刻推定手段で推定した同期時刻に基づいて同期を取り、
前記同期時刻推定手段は、衝突が無かったときに受信した今回の同期メッセージに基づく同期時刻と衝突が無かったときに受信した過去の同期メッセージに基づく同期時刻との差を前記今回の同期メッセージと前記過去の同期メッセージとの間の同期メッセージの受信回数で除算して同期メッセージの送信周期を推定し、前記今回の同期メッセージに基づく同期時刻に前記推定した同期メッセージの送信周期を加算した時刻を次回の同期時刻として推定することを特徴とする通信装置。 - 複数のノードが接続されるネットワークにおいてメッセージを送受信する通信方法であって、
同期メッセージを受信した際に同期メッセージと他のメッセージとの衝突を判定する衝突判定ステップと、
同期時刻を推定する同期時刻推定ステップと、
を含み、
前記衝突判定ステップで同期メッセージの他メッセージとの衝突を判定した場合に前記同期時刻推定ステップで推定した同期時刻に基づいて同期を取り、
前記同期時刻推定ステップは、衝突が無かったときに受信した今回の同期メッセージに基づく同期時刻と衝突が無かったときに受信した過去の同期メッセージに基づく同期時刻との差を前記今回の同期メッセージと前記過去の同期メッセージとの間の同期メッセージの受信回数で除算して同期メッセージの送信周期を推定し、前記今回の同期メッセージに基づく同期時刻に前記推定した同期メッセージの送信周期を加算した時刻を次回の同期時刻として推定することを特徴とする通信方法。
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