JPH04273737A - Lanの時刻同期装置 - Google Patents

Lanの時刻同期装置

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Publication number
JPH04273737A
JPH04273737A JP9155640A JP5564091A JPH04273737A JP H04273737 A JPH04273737 A JP H04273737A JP 9155640 A JP9155640 A JP 9155640A JP 5564091 A JP5564091 A JP 5564091A JP H04273737 A JPH04273737 A JP H04273737A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
frame
time synchronization
transmission
transmission delay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9155640A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuya Kano
狩野 達弥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP9155640A priority Critical patent/JPH04273737A/ja
Publication of JPH04273737A publication Critical patent/JPH04273737A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】[発明の目的]
【産業上の利用分野】本発明は、LANの時刻同期装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のCSMA/CD方式のLANにお
いては、時刻合わせのため時刻同期フレームの送信要求
を受けたステーションは、他のステーションがフレーム
を送信していないことを確認した後、時刻情報をセット
した時刻同期フレームを送信する。
【0003】しかし、この送信の際、偶然同時に他のス
テーションがフレームの送信を行った場合には、LAN
のデータ伝送路上でフレーム同士の衝突が起こる。この
衝突が起こると、時刻同期フレームが受信側に届かず時
刻同期が行えないため、当該ステーションはこの衝突の
発生を知ったならば、所定の時間が経過した後、時刻同
期フレームの再送を行う。この動作を、衝突が発生せず
、時刻同期フレームが受信側に届くまで繰返し行う。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のC
SMA/CD方式のLANにおいては、データ伝送路上
でフレーム同士が衝突する場合がある。衝突が起こると
、時刻同期フレームが受信側に届かないことから、送信
側は時刻同期フレームを再送しなければならない。した
がって、送信側が時刻同期フレームの送信要求を受けて
から、時刻同期フレームが受信側に届くまでに遅延時間
が生じる。また、衝突のタイミングもまちまちであるこ
とから、その遅延時間も一定でない。そして、フレーム
同士の衝突が起こると、受信側が遅延時間分だけ遅れて
時刻同期フレームを受信するため、受信側の有する時刻
情報は送信側の有する時刻情報よりも遅れたものとなる
。このことから、フレーム同士の衝突が起こると送信側
と受信側の高精度の時刻合わせができず、動作の同期が
とれないという問題点があった。
【0005】そこで、本発明はフレーム同士の衝突によ
り時刻同期フレームの送信が遅延した場合でも、高精度
の時刻合わせが可能なLANの時刻同期装置を提供する
ことを目的とする。 [発明の構成]
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は時刻同期フレー
ムを受信側が受信するまで繰返し送信することにより時
刻同期を行うLANの時刻同期装置において、送信する
時刻同期フレームの先頭を検出する検出手段と、受信側
から返される時刻同期フレーム受信応答信号を受信する
受信確認手段と、時刻同期フレームの送信処理開始から
時刻同期フレームの先頭が前記検出手段にて検出される
毎の送信遅延時間を計測するカウント手段と、前記受信
確認手段での時刻同期フレーム受信応答信号の受信に基
づき、時刻同期フレームの送信処理開始から受信側で受
信した時刻同期フレームの先頭が送信されるまでの送信
遅延時間を前記カウント手段より読み出す読出手段と、
この読出手段より読み出された送信遅延時間に基づく時
刻補正フレームを送信する手段とを備えたものである。
【0007】
【作用】これにより、時刻同期フレームの送信要求から
実際に時刻同期フレームが送信されるまでの送信遅延時
間が計測できる。また、時刻同期フレームを送信した後
に、時刻補正フレームを送信することにより時刻同期フ
レームの時刻情報を補正することができる。
【0008】
【実施例】以下、本発明のLANの時刻同期装置の一実
施例を図面を参照して説明する。
【0009】図1は本発明によるLANの時刻同期装置
のブロック図である。同図において、LANコントロー
ラ1は当該ステーションの動作を制御する図示しないC
PUからの時刻情報を時刻同期フレームにセットし、送
信データ信号S1としてマンチェスタエンコーダ・デコ
ーダ2からの送信クロック信号S2に同期してマンチェ
スタエンコーダ・デコーダ2及びSD検出回路3に出力
する。また、マンチェスタエンコーダ・デコーダ2から
入力される各種フレームをCPUに受け渡す。
【0010】マンチェスタエンコーダ・デコーダ2はL
ANコントローラ1から出力される送信データ信号S1
をマンチェスタ符号化し、ステーションとデータ伝送路
とのインタフェースである図示しないトランシーバを介
してデータ伝送路に送出する。また、トランシーバを介
して受信したマンチェスタ符号をデコードし、受信デー
タ信号S3と受信クロック信号S4に変換してLANコ
ントローラ1に受け渡す。さらに、マンチェスタエンコ
ーダ・デコーダ2はデータ伝送路上にデータがないこと
を示すキャリアセンス信号S5を、LANコントローラ
1及びSD検出回路3に受け渡す。
【0011】SD検出回路3は、LANコントローラ1
から送信データ信号S1として入力される時刻同期フレ
ームの先頭を表わすSD(スタートデリミタ)を検出す
る。カウンタ制御回路4は、内部に設けたカウンタによ
りマンチェスタエンコーダ・デコーダ2から入力される
送信クロック信号S2のクロック数をカウントする。さ
らに、このカウンタ制御回路4は、カウンタのカウント
数から時刻同期フレームの送信要求が行われてからSD
検出回路3によりSDが検出されるまでの時間を計測し
、送信遅延時間を計測する。
【0012】ディジタル出力回路5はCPUからの後述
するカウンタの起動信号S7及び停止信号S8をカウン
タ制御回路4に入力するためのインタフェースである。 ディジタル入力回路6はカウンタ制御回路4により計測
された送信遅延時間をCPUに入力するためのインタフ
ェースである。
【0013】次に、このように構成されたLANの時刻
同期装置の時刻同期動作について、図2及び図3に示す
フローチャートを用いて説明し、その後時刻同期装置の
SD検出回路3及びカウンタ制御回路4の動作について
説明する。
【0014】まず、送信側の時刻同期のための送信動作
について図2を用いて説明する。送信側のCPUは時刻
同期フレームの送信要求が行われると、時刻送信指令及
び時刻情報をCPUバス7を介してLANコントローラ
1に与える。また、同時にこのCPUは、ディジタル出
力回路5を介してカウンタ制御回路4にカウンタの駆動
信号S7を入力する。
【0015】LANコントローラ1はこれに基づき時刻
情報を時刻同期フレームにセットした後、この時刻同期
フレームを送信クロック信号S2と同期してマンチェス
タエンコーダ・デコーダ2及びトランシーバを介して受
信側に送信する(処理21)。時刻同期フレームを送信
した後、受信側から時刻同期フレームを受信したことを
知らせる受信応答信号であるACK(アクノリッジ)フ
レームが送信されるのを待つ(判断22)。なお、この
時刻同期フレームはSD検出回路3にも入力され、この
SD検出回路3では時刻同期フレームのSDを検出する
【0016】一方、カウンタ制御回路4はCPUからの
カウンタの駆動信号S7により、カウンタを駆動するこ
とにより送信クロック信号S2のクロック数のカウント
を行う。これにより、時刻同期フレームの送信要求があ
った時刻から、実際にこの時刻同期フレームが送信され
るまでの送信遅延時間の計測を行う。
【0017】送信側は、ACKフレームを受信すると(
判断22のY)、カウンタ制御回路4のカウンタにより
計測した送信遅延時間を読み出し(処理23)、この送
信遅延時間情報をCPUにディジタル入力回路7を介し
て伝える。CPUはこの送信遅延時間情報をLANコン
トローラ1に与え、LANコントローラ1はこの送信遅
延時間情報を時刻補正フレームにセットして、この時刻
補正フレームを受信側に送信する(処理24)。時刻補
正フレームを送信した後、受信側からACKフレームが
送信されるのを待ち(判断25)、ACKフレームを受
信したならば(判断25のY)、時刻同期のための送信
動作を終了する。
【0018】次に、受信側の時刻同期動作について図3
を用いて説明する。受信側では、送信側からの時刻同期
フレームを受信すると(判断31のY)、その時刻同期
フレームの内容により時刻を修正し(処理32)、AC
Kフレームを送信側に送信する(処理33)。その後、
送信側からの時刻補正フレームを受信すると(判断34
のY)、その時刻補正フレームの内容により時刻を修正
し(処理35)、ACKフレームを再び送信側に送信し
て(処理36)時刻同期動作を終了する。
【0019】ここで、次に時刻同期装置のSD検出回路
3及びカウンタ制御回路4の動作について説明する。
【0020】まず、SD検出回路3のSDの検出動作に
ついて図4に示すブロック図を用いて説明する。SD検
出回路3はマンチェスタエンコーダ・デコーダ2からの
キャリアセンス信号S5を受信すると、ワンショット回
路8を作動させ、ワンショット信号S9を発生させる。 このワンショット信号S9はキャリアセンス信号S5が
発生した後、時刻同期フレームの最初に現れたSDのみ
を検出するフリップフロップ9をリセットし、2入力A
ND10の一方の入力を“1”とする。
【0021】一方、シフトレジスタ11にはLANコン
トローラ1からの送信データ信号S1が、マンチェスタ
エンコーダ・デコーダ2からの送信クロックS2に同期
して順次シフトインしていく。シフトレジスタ11のパ
ラレル出力Q1〜8がSDを示すパターン(11010
101)になると、8入力AND12の一致出力S10
が“1”となる。この時に、2入力AND10の出力が
“1”となり、SD検出信号S6が発生する。
【0022】SD検出回路3は、このSD検出信号S6
をカウンタ制御回路4に出力する。なお、この時フリッ
プフロップ9は8入力AND12からの一致出力S10
によりセットされるため、2入力AND10の一方の入
力を“0”とする。これにより、SD検出回路3は、マ
ンチェスタエンコーダ・デコーダ2が次のキャリアセン
ス信号S5を受信し、ワンショット回路8を作動させる
まで、時刻同期フレームからSDと同一のデータパター
ンが現れてもSD検出信号S6を出力しない。ここで、
SD検出回路3のSDの検出動作をタイミングチャート
に示すと図5のようになる。
【0023】次に、カウンタ制御回路4による送信遅延
時間の計測動作について図6に示すブロック図を用いて
説明する。カウンタ制御回路4はCPUからディジタル
出力回路5を介して入力された起動信号S7によりフリ
ップフロップ13をセットし、カウンタ14をセットす
る。その後、カウンタ14にマンチェスタエンコーダ・
デコーダ2からの送信クロックS2のクロック数のカウ
ントを行わせることにより、送信遅延時間の計測を行わ
せる。
【0024】ここで、SD検出回路3からのSD検出信
号S6が入力されると、カウンタ制御回路4はこのSD
検出信号S6をFIFO15に入力する。FIFO15
はSD検出信号S6が入力されると、この時点でのカウ
ンタ14が計測している送信遅延時間を記憶する。
【0025】その後、時刻同期フレームが衝突すること
なく受信側に到着した場合は、受信側から送信されるA
CKフレームがマンチェスタエンコーダ・デコーダ2を
介してCPUに入力される。CPUはACKフレームが
入力されたならば、カウンタ14の停止信号S8をカウ
ンタ制御回路4に入力する。カウンタ制御回路4は、こ
の停止信号S8によりフリップフロップ13をリセット
し、カウンタ14をリセットする。また、CPUはディ
ジタル入力回路6を介してFIFO15に記憶している
送信遅延時間を読み出す。
【0026】しかし、時刻同期フレームが送信され、フ
レーム同士の衝突が発生した場合は、再度時刻同期フレ
ームを送信するため、上記の送信遅延時間をそのまま送
信遅延時間とすることはできない。そこで、次にフレー
ム同士の衝突が発生した場合の送信遅延時間の計測動作
について、図7に示すタイミングチャートを用いて説明
する。
【0027】LANコントローラ1は送信した時刻同期
フレームがデータ伝送路上で他のフレームと衝突したこ
とを知ると、所定の時間経過後再び時刻同期フレームを
送信し、時刻同期フレームが受信側に届くまでこの動作
を繰返す。例えば、今衝突が2回発生し、3回目で成功
したとすると、LANコントローラ1は時刻同期フレー
ムを3回送信したことになる。
【0028】この場合において、カウンタ制御回路4は
まずCPUからの起動信号S7によりフリップフロップ
13をセットし、カウンタ14をセットする。その後、
カウンタ14にマンチェスタエンコーダ・デコーダ2か
らの送信クロックS2のクロック数のカウントを行わせ
ることにより、送信遅延時間の計測を行わせる。
【0029】ここで、時刻同期フレームの送信要求がさ
れてから最初の時刻同期フレームが送信されてから1回
目のSDが検出されるまでの送信遅延時間をT1、2回
目のSDが検出されるまでの送信遅延時間をT2、3回
目のSDが検出されるまでの送信遅延時間をT3とする
と、FIFO15には送信遅延時間T1,T2,T3が
記憶される。
【0030】一方、時刻同期フレームが3回目の送信に
より受信側に到着すると、受信側はACKフレームを送
信してくるので、送信側はACKフレームを受信すると
、CPUはディジタル出力回路5を介してカウンタ制御
回路4に停止信号S7を出力する。この停止信号S7に
よりフリップフロップ13がリセットされ、カウンタ1
4がクリアされて停止する。
【0031】CPUは、この時のFIFO15に入力さ
れている送信遅延時間T1,T2,T3をディジタル入
力回路7を介して読み出し、その最後の送信遅延時間T
3を送信遅延時間情報としてLANコントローラ1に与
える。LANコントローラ1は、この送信遅延時間情報
を時刻補正フレームにセットして受信側に送信する。
【0032】時刻補正フレームが受信側に到着すると、
受信側は時刻を補正した後ACKフレームを送信してく
るので、送信側はACKフレームを受信すると時刻同期
のための送信動作を終了する。
【0033】このようにして、時刻同期フレームの送信
要求があってから、時刻同期フレームの最初のSDが検
出されるまでの時間を計測することにより、送信遅延時
間を計測することができる。なお、これまでの説明にお
いて、SD検出時間を記憶するための手段としてFIF
Oを用いたが、本発明はこれに限らず最後の時間T3が
記憶できるならば通常のメモリを用いてもよい。
【0034】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、CSMA
/CD方式のLANにおいても送信時の衝突による送信
遅延時間を計測することができるので、この計測値を用
いて時刻補正フレームを作成し、この時刻補正フレーム
により時刻同期フレームを補正することにより高精度な
時刻同期が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のLANの時刻同期装置の一実施例を示
すブロック図。
【図2】時刻同期装置の時刻同期動作を示すフローチャ
ート。
【図3】時刻同期フレーム受信側の時刻同期動作を示す
フローチャート。
【図4】SD検出回路のブロック図。
【図5】SD検出回路のSD検出動作のタイミングチャ
ート。
【図6】カウンタ制御回路のブロック図。
【図7】カウンタ制御回路の送信遅延時間の計測動作の
タイミングチャート。
【符号の説明】
1    LANコントローラ 2    マンチェスタエンコーダ・デコーダ3   
 SD検出回路 4    カウンタ制御回路 5    ディジタル出力回路 6    ディジタル入力回路 7    CPUバス

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  時刻同期フレームを受信側が受信する
    まで繰返し送信することにより時刻同期を行うLANの
    時刻同期装置において、送信する時刻同期フレームの先
    頭を検出する検出手段と、受信側から返される時刻同期
    フレーム受信応答信号を受信する受信確認手段と、時刻
    同期フレームの送信処理開始から時刻同期フレームの先
    頭が前記検出手段にて検出される毎の送信遅延時間を計
    測するカウント手段と、前記受信確認手段での時刻同期
    フレーム受信応答信号の受信に基づき、時刻同期フレー
    ムの送信処理開始から受信側で受信した時刻同期フレー
    ムの先頭が送信されるまでの送信遅延時間を前記カウン
    ト手段より読み出す読出手段と、この読出手段より読み
    出された送信遅延時間に基づく時刻補正フレームを送信
    する手段とを備えたことを特徴とするLANの時刻同期
    装置。
JP9155640A 1991-02-28 1991-02-28 Lanの時刻同期装置 Pending JPH04273737A (ja)

Priority Applications (1)

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JP9155640A JPH04273737A (ja) 1991-02-28 1991-02-28 Lanの時刻同期装置

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JP (1) JPH04273737A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09162912A (ja) * 1995-11-24 1997-06-20 Lg Semicon Co Ltd データ伝送速度感知機能を有するcsma
JP2013074426A (ja) * 2011-09-27 2013-04-22 Toyota Motor Corp 通信装置及び通信方法
JP2013113618A (ja) * 2011-11-25 2013-06-10 Mitsubishi Electric Corp 時刻同期方法、無線通信システムおよび無線通信装置
JP2019504588A (ja) * 2016-01-04 2019-02-14 浙江立▲ビアオ▼机器人有限公司Zhejiang Libiao Robots Co., Ltd. ロボットとサーバーとの間の同期化方法及びシステム

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