JPH03234134A - Csma方式通信システム - Google Patents

Csma方式通信システム

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JPH03234134A
JPH03234134A JP2030160A JP3016090A JPH03234134A JP H03234134 A JPH03234134 A JP H03234134A JP 2030160 A JP2030160 A JP 2030160A JP 3016090 A JP3016090 A JP 3016090A JP H03234134 A JPH03234134 A JP H03234134A
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はC3MA方式通信システムに関し、特に複数装
置のディジタル情報を高速に送信するCSMA方式通信
システムに関する。
〔従来の技術〕
従来、それぞれが非同期的に動作する多数の装置の間で
ディジタル情報を伝送する手段としては、CS M A
 (Carrier 5enced Mulltion
le Access)方式の通信システムがある。かか
る方式は、例えば特公昭56−169452号公報等で
も明らかである。
このC3MA方式の通信システムは、情報バスに結合さ
れている任意の装置がバス上の信号を監視しており、バ
ス上に信号がない場合には任意の時刻に通信フレームを
バスに送出することかできるようになっている。かかる
バスに送出される通信フレームは、一般にマスターアド
レスフィールド、スレーブアドレスフィールド、制御コ
ードフィールド、データフィールド等を含んで構成され
ている。これら各フィールドはそれぞれ通信フレーム送
出装置のアドレス情報、通信相手側装置のアドレス情報
、通信データの種類、通信データを表わしている。一方
、バス上に通信フレームを検出した装置は、通信フレー
ムに含まれる同期信号に同期してマスターアドレスフィ
ールド及びスレーブアドレスフィールドを受信し、スレ
ーブアドレスフィールドの値が固有のアドレス情報と一
致すれば、更に制御コードフィールドを受信する。
この制御コードがマスター側装置からスレーブ側装置へ
のデータ送信を指示していれば、続くデータフィールド
を受信する。逆に、制御コードがスレーブ側装置からマ
スター側装置へのデータ送信を指示していれば、データ
フィールドにおいて同期信号に同期してデータをバスに
送出する。
このように、従来はバス信号を監視しているマスター装
置が通信フレームを送出し、スレーブ装置はこの通信フ
レームを受信している。また、通信フレームのデータ部
はマスター装置またはスレーブ装置のいずれかが出力す
る構成になっている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来のC3MA方式通信システムは、1フレー
ムの通信がマスター側装置とスレーブ側装置との間での
み行なわれるため、多数の装置からバスを介してデータ
を受信するためには、装置数分の通信フレームが必要と
なり、2局間通信に比較して通信時間が大幅に長くなる
という欠点がある。
本発明の目的は、かかる通信時間を短縮しデータ転送を
高速化できるCSMA方式の通信システムを提供するこ
とにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明のCSMA方式通信システムは、情報バスに結合
されている多数の装置間でディジタル情報を伝送するC
SMA方式の通信システムにおいて、複数の装置に対し
それぞれ固有のアドレス情報と共通のグループアドレス
情報および同一グループの装置間で固有に割り当てられ
たデータビット位置情報を記憶する記憶手段と、前記情
報バス上の通信フレームのマスターアドレスまたはスレ
ーブアドレスをグループアドレス情報と比較するアドレ
ス比較手段と、前記通信フレームのデータ部の同期信号
をカウントし且つ前記データビット位置情報と比較する
ビット位置比較手段と、前記通信フレームのマスターア
ドレスまたはスレーブアドレスが自局のグル−プアドレ
スレジスタの内容と一致したときに前記通信フレームの
自局に割り当てられた固有のビット位置で同期信号に同
期してデータを送出するデータ送出手段とを有して構成
される。
〔実施例〕
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
第1図は本発明の第一の実施例を説明するためのCSM
A方式通信システムのブロック図である。
第1図に示すように、本実施例は情報バス1にデータ処
理装置2と、出力装置3と、複数のデータ収集装置4a
〜4dとが接続され、各データ収集装置4a〜4dには
それぞれキースイッチ5a〜5dが接続されている、ま
た、点線は通信フレームの流れを示す一例である。
かかる通信システムにおいて、例えばキースイッチ5a
がオンされた場合、データ収集装置4aは通信フレーム
をデータ処理装置2に対して送信する。
第2図は第1図に示すデータ収集装置の構成図である。
第2図に示すように、かかるデータ収集装置は、情報バ
ス1に接続されデータを受信するラインレシーバ6およ
びデータを出力するラインドライバフと、固有アドレス
記憶部8およびデータビット位置記憶部12と、ライン
レシーバ6の出力からアドレスフィールドを検出するア
ドレスフィールド検出部9と固有アドレス記憶部8およ
びアドレスフィールド検出部9の出力を比較するアドレ
ス比較部10と、ラインレシーバ6の出力から同期信号
を検出して計数する同期信号カウント部11と、ライン
レシーバ6に接続されたCSMA受信部13と、同期信
号カウント部11およびデータビット位置記憶部12の
出力を比較するビット位置比較部14と、前述したアド
レス比較部10とビット位置比較部14およびCSMA
受信部13の出力に基づきラインドライバフへ送出する
データを作成するデータ送出部15と、キースイッチの
オンオフによりデータ送出部15へのデータを収集する
データ収集部16とを備えている。
第3図は第1図における通信フレームの構成図である。
第3図に示すように、かかる通信フレームにおいて、ス
タートフィールド17は通信フレームの開始を示す数ビ
ットのデータであり、マスターアドレスフィールド18
はデータ収集装置4aに割り当てられた固有のアドレス
情報12ピツトドパリテイ1ビツトの13ビツトからな
るアドレスデータである。また、スレーブアドレスフィ
ールド19はデータ処理装置2に割り当てられた固有の
アドレス情報12ビツトとパリティ1ビツト及びアクノ
リッジ1ビツトからなるアドレスデータであり、20.
21はそれぞれ制御コードフィールドおよびデータフィ
ールドである。
第4図は第1図における受取先装置固有のアドレス情報
の構成図である。
第4図に示すように、装置固有のアドレス情報22は1
2ビツトで示され、上位6ビツトグループアドレス情報
23を兼用し、下位6ビツトはグループ内のみで固有の
ユニット番号24を表わしている。
本実施例における各装置のアドレス割り付けは第1表に
示すとおりである。
第1表において、各装置毎に固有アドレスと、グループ
アドレスおよびユニット番号とが割り付けられている。
データ収集装置4b〜4dは、データ収集装置4aが送
信した通信フレームを検出すると、マスターアドレスフ
ィールド及びスレーブアドレスフィールドの値と自装置
のアドレスとを比較する。
この比較により、マスクアドレスフィールドでグループ
アドレス(OCXH)が一致する。尚、前述した制御コ
ードフィールド20はデータフィールド21における通
信データの種類を表わし、第2表にこの制御コードの割
り付けを示す。
第2表 この第2表に示す制御コード割り付けにおいて、制御コ
ード20は、データフィールド21でマスター装置と同
じグループに属するデータ収集装置4a〜4dがデータ
を出力することを指示している。
第1表 第5図は第1図および第2図に示すデータ収集装置が保
持しているデータビット位置情報の構成図である。
第5図に示すようにここでは同一グループの装置がデー
タフィールド21でバス1に出力すべきデータビット位
置情報25を示し、このデータビット位置情報25はデ
ータフィールド21の何番目のバイトデータかを示す4
ビツトからなるデータ番号26と、バイトデータのうち
どのビット位置かを示す8ビツトのマスス情報27とに
より構成されている。その割り当ては、第3表に示すと
おりである。
第3表 第3表に示すように、各データ収集装置4a〜4dはそ
れぞhデータ番号とマスクが割り当てられている。
第6図は第1図におけるデータフィールド及びバス上に
出力される信号の関係を示すタイミング図である。
第6図に示すように、ここでは第3図に示すデータフィ
ールド21の構成をa、bに表わし、バス1上に出力さ
れる信号の波形をC〜lまでに表わしている。
すなわち、データ収集装置4a〜4dのデータ位置情報
はすべてデータ番号3であるので、各データ収集装置は
データフィールドの3バイト目にそれぞれのキースイッ
チ5a〜5のオン/オフ情報をバス1上に出力する。
例えば、データ収集装置4aはマスター装置であり、ま
たマスク情報が0O100OOOBであるから、第5図
の波形Cに示すクロック信号と、データビット位置B5
においてキースイッチオンを表わすピッ)1とを出力す
る。また、データ収集装置4bはマスス情報が100O
OOOOBであるから、第5図の波形dに示すようなデ
ータビット位置B6においてキースイッチ5bのオン/
オフを表わすビットを出力する。同様に、データ収集装
置4c、4dもそれぞれのキースイッチのオン/オフ情
報を出力する。
かかるキースイッチ5a〜5dがすべてオンしている場
合のバス1上の信号波形及びそのデータ値は第5図の波
形gおよび“1”、′0”で示すhのとおりである。し
かるに、マスター装置はバスl上の信号を検出している
ので、データビットのパリティを計算し、パリティビッ
ト位置でパリティ0を出力している。一方、スレーブと
して指示されたデータ処理装置2はバスl上の信号を検
出しデータを正しく受信すれば、第5図の波形iに示す
ような7クノリツジピツトをバス1に出力する。従って
、通信フレームはいずれの装置がエンドオブデータピッ
トの位置で1を出力した時点で終了する。
それ故、データ収集装置から通信フレームを受信したデ
ータ処理装置2は、キースイッチ情報を解析し、出力装
置3に対して通信を行なう。この時の通信フレームはマ
スターアドレス040H。
スレーブアドレス080H,制御コード1が指示され、
従来と同様の1対1のCSMA方式の通信が行なわれる
第7図は本発明の第二の実施例を説明するためのCSM
A方式の通信システムのブロック図である。
第7図に示すように、本実施例はデータ処理装置2と、
同一グループに属するデータ収集出力装置28a〜28
eが情報バス1を介してそれぞれ結合されている。これ
らデータ収集圧力装置28a〜28eはそれぞれ表示器
29a〜29dおよびセンサ30a〜30dが接続され
ており、各センタの出力はデータ収集出力装置に入力さ
れた後、情報バス1を介してデータ処理装置2に送出さ
れる。このデータ処理装置2においてデータ処理された
結果は再びデータ収集出力装置28a〜28eのいずれ
かに返送され、表示器29a〜29eのいずれかに出力
される。
本実施例における情報バスlを介しての通信フレームは
、いずれもデータ処理装置2がマスターとなって送出さ
れる。データ収集時の通信フレームは制御コードOBに
よって行なわれ、マスターが出力する同期信号に同期し
てデータ収集出力装置28a〜28eがデータフィール
ドでセンサーの出力データをバス1に出力する。また、
表示での通信フレームは制御コードによって行なわれ、
データフィールドはマスターであるデータ処理装置2が
出力し、データ収集出力装置28a〜28eがこれを受
信する。
上述したように、本実雄側では、データの通信方向にか
かわらず、データ収集出力装置28a〜28e側からは
通信フレームを発生しないので、通信フレームの衝突を
少なくできるという利点がある。
例えば、64のデータ収集装置からそれぞれ1ビツトの
データをデータ処理装置に転送する場合、従来のC3M
A通信システムでは、約5バイトで構成さhる通信フレ
ームを64回送出しているが、本実箆例のCSMA通信
システムでは、約12バイトで構成さhる通信フレーム
を1回送出すればよいので、約26倍以上に高速化され
る。
〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明のCSMA方式の通信シス
テムは、グループ化した複数の装置の通信データを1つ
の通信フレームで送信することができるため、バスによ
って結合された多数のデータ収集装置からデータ処理装
置に短時間でデータ転送することができ、高速化を実現
できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第一の実施例を説明するためのCSM
A方式通信システムのブロック図、第2図は第1図に示
すデータ収集装置の構成図、第3図は第1図における通
信フレームの構成図、第4図は第1図における受取先装
置固有のアドレス情報の構成図、第5図は第1図および
第2図に示すデータ収集装置が保持しているデータビッ
ト位置情報の構成図、第6図は第1図におけるデータフ
ィールド及びバス上に出力される信号の関係を示すタイ
ミング図、第7図は本発明の第二の実施例を説明するた
めのCSMA方式通信システムのブロック図である。 l・・・・・・情報バス、2・・・・・・データ処理装
置、3・・・・・・出力装置、4a〜4d・・・・・・
データ収集装置、5a〜5d・・・・・・キースイッチ
、6・・・・・・ラインレシーバ、7・・・・・・ライ
ンドライバ 8・・・・・・固有アドレス記憶部、9・
・・・・・アドレスフィールド検出部、10・・・・・
・アドレス比較部、11・・・・・・同期信号カウント
部、12・・・・・・データビット位置記憶部、13・
・・・・・C3MA受信部、14・・・・・・データビ
ット位置比較部、15・・・・・・データ送出部、16
・・・・・・データ収集L17・・・・・・スタートフ
ィールド、18・・・・・・マスターアドレスフィール
ド、19・・・・・・スレーブアドレスフィールド、2
0・・・・・・制御コードフィールド、21・・・・・
・データフィールド、22・・・・・・装置固有のアド
レスフィールド、23・・・・・・グループアドレス情
報、24・・・・・・ユニット番号、25・・・・・・
データビット位置情報、26・・・・・・データ番号、
27・・・・・・マスク、28a〜28e・・・・・・
データ収集出力装置、29a〜29e・・・・・・表示
器、30a〜30d・・・・・・センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、情報バスに結合されている多数の装置間でディジタ
    ル情報を伝送するCSMA方式の通信システムにおいて
    、複数の装置に対しそれぞれ固有のアドレス情報と共通
    のグループアドレス情報および同一グループの装置間で
    固有に割り当てられたデータビット位置情報を記憶する
    記憶手段と、前記情報バス上の通信フレームのマスター
    アドレスまたはスレーブアドレスをグループアドレス情
    報と比較するアドレス比較手段と、前記通信フレームの
    データ部の同期信号をカウント且つ前記データビット位
    置情報と比較するビット位置比較手段と、前記通信フレ
    ームのマスターアドレスまたはスレーブアドレスが自局
    のグループアドレスレジスタの内容と一致したときに前
    記通信フレームの自局に割り当てられた固有のビット位
    置で同期信号に同期してデータを送出するデータ送出手
    段とを有することを特徴とするCSMA方式通信システ
    ム。 2、請求項1記載のデータ収集装置は、固有アドレス記
    憶部と、データビット位置記憶部と、情報バスからのデ
    ータをラインレシーバを介して受信しアドレスフィール
    ドを検出するアドレスフィールド検出部と、前記アドレ
    スフィールド検出部おおび内蔵された前記固有アドレス
    記憶部の出力を比較するアドレス比較部と、前記ライン
    レシーバを介して受信する同期信号を計数する同期信号
    カウント部およびCSMA受信部と、前記同期信号カウ
    ント部および前記データビット位置記憶部の出力を比較
    するデータビット位置比較部と、前記CSMA受信部の
    出力と前記両比較部の出力に基づきラインドライバを介
    して情報バスにデータを送出するデータ送出部と、キー
    スイッチからの情報を収集しデータ送出部を制御するデ
    ータ収集部とを有することを特徴とするCSMA方式通
    信システム。
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