JP3096485B2 - 伝送制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数系統のバス型ネッ
トワーク間の伝送を制御する伝送制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】バス型ネットワークでは、物理的若しく
は論理的な理由により、該バス型ネットワークに接続さ
れる端末の台数が制限される。例えば、家庭の情報化を
図るために、ホームバスシステムと称すバス型ネットワ
ークが規格化されている。しかし、この規格ではバス型
に接続される端末の台数が６４台までと規定されている
（日本電子機械工業会「ホームバスシステム」（１９８
９年６月発行）参照）。

【０００３】端末の接続台数を増やすためには、バス型
ネットワークを複数系統用意する必要があり、複数のバ
ス型ネットワーク間の伝送を制御する方法も前記規格の
「ゲートウェイ」に定義されている。この方法は、複数
系統のバス型ネットワークを収容するネットワークコン
トローラを設けることにより、複数のバス型ネットワー
ク間の伝送制御を行うものである。

【０００４】従来のバス型ネットワーク間の伝送制御を
行うためのシステム構成を図１に示す。

【０００５】図１に於て、１１−１〜１１−ｎはバス型
ネットワーク、１２−１〜１２−ｉ、１３−１〜１３−
ｊ、１４−１〜１４−ｋはバス型ネットワーク１１−１
〜１１−ｎに接続された端末、１５はネットワークコン
トローラである。又、ネットワークコントローラ１５
は、バス型ネットワーク１１−１〜１１−ｎを収容する
送受信回路１６−１〜１６−ｎ、送受信データを格納す
るバッファ１７、送受信制御を行うプロセッサ１８で構
成される。

【０００６】尚、ネットワークコントローラに収容され
るバス型ネットワークの系統数は任意であり、又、各バ
ス型ネットワークに接続される端末台数は最大接続数を
越えない範囲で任意である。

【０００７】まず、ネットワークコントローラ１５は、
プロセッサ１８の制御の下で送受信回路１６−１を介し
て、バス型ネットワーク１１−１に接続されている端末
１２−１〜１２−ｉに状態要求信号を同報送信し、同
報送信後の一定時間、端末１２−１〜１２−ｉから送信
があるか否かを監視する。つまり、前記一定時間内であ
れば、端末１２−１〜１２−ｉの内、送信要求を持つ端
末はＣＳＭＡ／ＣＤの伝送制御によりネットワークコン
トローラ１５の送受信回路１６−１に送信可能になる。
送信要求を持つ端末があった場合、ＣＳＭＡ／ＣＤの伝
送制御に於て、ネットワークコントローラ１５は端末か
らのデータを受信する。この時、バス型ネットワーク１
１−１に接続されている他の端末が送信要求を持ってい
る場合は、ネットワークコントローラ１５が再度状態要
求信号を同報送信した場合にＣＳＭＡ／ＣＤの伝送制御
の下で処理される。

【０００８】以後、バス型ネットワーク１１−２〜１１
−ｎについては、前述と同様の処理を行う。

【０００９】尚、ＣＳＡＭ／ＣＤには、各端末から送信
されるデータの衝突を避けるための伝送制御であり、各
端末にはキャリアセンス（他の端末のキャリアがバス型
ネットワーク上にあるか否かの検出）機能、及び衝突監
視（自己の送信データが衝突したか否かの検出）機能が
備えられている。

【００１０】以上に示すシステムが、特願平２−０１４
０１３に開示されている。

【００１１】尚、ネットワークコントローラ内の送受信
回路１６−１〜１６−ｎは、図２に示す構成になってお
り、データを送信するドライバ２１、データを受信する
レシーバ２２、他の端末のキャリアがバス型ネットワー
ク上にあるか否かの検出を行うキャリアセンス回路２
３、自己の送信データが衝突したか否かの検出を行う衝
突監視回路２４から構成されている。又、ネットワーク
コントローラ３５内の送受信回路１６−１〜１６−ｎと
同様の構成の送受信回路が、端末１２−１〜１２−ｉ、
１３−１〜１３−ｊ、１４−１〜１４−ｋに備えられて
いる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のシステムでは、
ＣＳＭＡ／ＣＤを用いた伝送制御を行っているため、ネ
ットワークコントローラ１５内の送受信回路１６−１〜
１６−ｎには、キャリアセンス回路２３と衝突監視回路
２４とが必要となり、ネットワークコントローラ１５の
構成が複雑になるという問題点がある。

【００１３】又、バス型ネットワーク１１−１〜１１−
ｎに接続されている端末１２−１〜１２−ｉ、１３−１
〜１３−ｊ、１４−１〜１４−ｋにも、ＣＳＭＡ／ＣＤ
の伝送制御を行うためのキャリアセンス回路２３と衝突
監視回路２４とが必要となり、端末の構成が複雑になる
という問題点がある。

【００１４】本発明は、前記問題点に鑑みてなされたも
のであり、ネットワークコントローラ及び端末の構成を
簡略化することができる伝送制御方式を提供することを
目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数系統のバ
ス型ネットワークと、これらバス型ネットワークを収容
し、バス型ネットワークに接続された端末と通信を行う
ネットワークコントローラとからなる通信システムに於
て、ネットワークコントローラはバス型ネットワーク毎
に同期信号を同報送信し、同報送信された端末の内、送
信要求を持つ端末は、端末の固有の時間をあけて送信
し、送信要求を持つ端末が、バス型ネットワーク上に他
の端末の送信要求を確認すると、次にネットワークコン
トローラから同期信号が同報送信されるまで該送信を保
留する伝送制御方式。

【００１６】

【作用】第１の実施例を用いれば、ネットワークコント
ローラはバス型ネットワーク毎に同報送信し、端末は端
末の固有の時間をあけて送信を開始するため、ネットワ
ークコントローラ内の送受信回路にあるバス型ネットワ
ーク毎の衝突監視回路は不要になる。又、端末の衝突監
視回路も不要になる。

【００１７】第２の実施例を用いれば、第１の実施例の
作用に加え、状態要求信号内に優先コードを設けること
により、常に同じ端末の送信が優先されることを防ぐこ
とができる。

【００１８】第３の実施例を用いれば、第１の実施例の
作用に加え、ある特定のバス型ネットワークの系統に対
する状態要求信号の出力優先度を上げることにより、あ
る特定のバス型ネットワークの系統に接続されている端
末の送信待ち時間を、その他のバス型ネットワークの系
統に接続されている端末の送信待ち時間より短くするこ
とができる。

【００１９】第４の実施例を用いれば、第１の実施例の
作用に加え、バス型ネットワークの系統内の再送信を優
先的に処理することにより、通信エラーを起こした端末
の再送信までの時間を短縮することができる。

【００２０】

【実施例】本発明の伝送制御方式について、図３、図
４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１を
参照しながら説明を行う。

【００２１】図３は本発明の伝送制御を行うためのシス
テム構成の一実施例を示す。図４は本発明のネットワー
クコントローラ内及び端末の送受信回路の構成図であ
る。図５は本発明の第１の実施例の送信タイミング時間
のタイムチャートを示す。図６は本発明の第１の実施例
のタイムチャートを示す。図７は本発明の第２の実施例
の端末３３−１内に送信タイミング時間を記憶するタイ
ムテーブルを示す。図８は本発明の第２の実施例の端末
３３−２内に送信タイミング時間を記憶するタイムテー
ブルを示す。図９は本発明の第２の実施例の送信タイミ
ング時間のタイムチャートを示す。図１０は本発明の第
３の実施例のタイムチャートを示す。図１１は本発明の
第４の実施例のタイムチャートを示す。

【００２２】図３に於て、３１−１〜３１−ｎはバス型
ネットワーク、３２−１〜３２−ｉ、３３−１〜３３−
ｊ、３４−１〜３４−ｋはバス型ネットワーク３１−１
〜３１−ｎに接続された端末、３５はネットワークコン
トローラである。又、ネットワークコントローラ３５
は、バス型ネットワーク３１−１〜３１−ｎを収容する
送受信回路３６−１〜３６−ｎ、送受信データを格納す
るバッファ３７、送受信制御を行うプロセッサ３８で構
成される。

【００２３】尚、ネットワークコントローラに収容され
るバス型ネットワークの系統数は任意であり、又、各バ
ス型ネットワークに接続される端末台数は最大接続数を
越えない範囲で任意である。

【００２４】ここで、前記システムを用いた本発明の伝
送制御方式の第１の実施例について説明する。

【００２５】まず、ネットワークコントローラ３５は、
プロセッサ３８の制御の下で送受信回路３６−１を介し
て、バス型ネットワーク３１−１に接続されている端末
３２−１〜３２−ｉに状態要求信号（同期信号）を同
報送信し、同報送信後の一定時間、端末３２−１〜３２
−ｉから送信があるか否かを監視する。つまり、前記一
定時間内であれば、端末３２−１〜３２−ｉの内、送信
要求を持つ端末は、ネットワークコントローラ３５の送
受信回路３６−１に送信可能となる。本実施例では送信
する端末がないものとし、前記一定時間後に次のバス型
ネットワーク３１−２を制御する。

【００２６】この時、送信要求を持つ端末があった場
合、状態要求信号を受信してから端末の固有の時間を
あけて送信を開始する。本実施例では、端末の固有の時
間は、各端末に固有に割り当てられている端末アドレス
を元に定めることとする。送信タイミング時間（端末の
固有の時間）をｙ、端末アドレスをｘ、基準時間である
単位時間をｔとすると、ｙ＝ｘ×ｔとなる。例えば、端
末アドレス（ｘ）が１２９（８１ｈｅｘ）、単位時間
（ｔ）が１ｍｓとすると、端末の固有の時間（ｙ）は１
２９ｍｓになる。即ち、送信要求を持つ端末の端末アド
レスが１２９の場合は、状態要求信号を受信してから
１２９ｍｓ後に送信可能となる。本実施例では単位時間
を１ｍｓとしたが、単位時間は本実施例に制限されるも
のではなく、１０ｍｓであっても、１ｓｅｃであっても
よい。又、本実施例では端末の固有の時間は各端末の端
末アドレスを元に定めたが、端末の固有の時間の元とな
るものは、本実施例に制限されるものではなく、端末名
をコード化したもの等であってもよい。

【００２７】次に、ネットワークコントローラ３５は、
プロセッサ３８の制御の下で送受信回路３６−２を介し
て、バス型ネットワーク３１−２に接続されている端末
３３−１〜３３−ｉに状態要求信号を同報送信し、同
報送信後の一定時間、端末３３−１〜３３−ｉから送信
があるか否かを監視する。つまり、前記一定時間内であ
れば、端末３３−１〜３３−ｉの内、送信要求を持つ端
末は、ネットワークコントローラ３５の送受信回路３６
−２に送信可能となる。本実施例では、端末３３−１と
端末３３−２が送信要求を持ち、前述伝送制御に於て送
信することとする。端末３３−１のアドレスを６５（４
１ｈｅｘ）、端末３３−２のアドレスを６６（４２ｈｅ
ｘ）とすると、端末の固有の時間は、端末３３−１は６
５ｍｓ、端末３３−２は６６ｍｓとなる。この送信タイ
ミング時間（端末の固有の時間）を図５に示す。

【００２８】端末３３−１は、ネットワークコントロー
ラ３５から同報送信された状態要求信号を受信してか
ら６５ｍｓの間に、バス型ネットワーク上に他の端末の
応答が送信されたか否かの検出をキャリアセンス回路に
より行い、送信されていなかった場合は、自己の応答を
ネットワークコントローラ３５に送信する。

【００２９】一方、端末３３−２は、ネットワークコン
トローラ３５から同報送信された状態要求信号を受信
してから６６ｍｓの間に、バス型ネットワーク上に他の
端末の応答が送信されたか否かの検出をキャリアセンス
回路により行う。本実施例では、端末３３−１の方が端
末の固有の時間が１単位時間（１ｍｓ）短いため、６６
ｍｓの間に端末３３−１から応答を送信される。端末の
固有の時間の間に異なる端末から応答が送信された場合
は、次の状態要求信号を受信するまで自己の応答の送
信を保留する。

【００３０】ネットワークコントローラ３５は端末３３
−１の応答を受信した後、再度状態要求信号をバス型
ネットワーク３１−２に送信する。すると、端末３３−
２は、ネットワークコントローラ３５から同報送信され
た状態要求信号を受信してから６６ｍｓの間に、バス
型ネットワーク上に他の端末の応答が送信されたか否か
の検出をキャリアセンス回路により行い、送信されてい
なかった場合は、自己の応答をネットワークコントロー
ラ３５に送信する。

【００３１】ネットワークコントローラ３５は端末３３
−２の応答を受信した後、再度状態要求信号をバス型
ネットワーク３１−２に送信する。本実施例では送信す
る端末がないものとし、前記一定時間後に次のバス型ネ
ットワークを制御する。本実施例では、バス型ネットワ
ーク３１−１、３１−２、３１−３と順次バス型ネット
ワークを制御するものとする。

【００３２】以後、バス型ネットワーク３１−１〜３１
−（ｎ−１）については、前述と同様の処理を行う。

【００３３】最後に、ネットワークコントローラ３５
は、プロセッサ３８の制御の下で送受信回路３６−ｎを
介して、バス型ネットワーク３１−ｎに接続されている
端末３４−１〜３４−ｉに状態要求信号ｎを同報送信
し、同報送信後の一定時間、端末３４−１〜３４−ｉか
ら送信があるか否かを監視する。つまり、前記一定時間
内であれば、端末３４−１〜３４−ｉの内、送信要求を
持つ端末は、ネットワークコントローラ３５の送受信回
路３６−ｎに送信可能となる。本実施例では、送信する
端末がないものとする。前記一定時間後、ネットワーク
コントローラ３５は一巡目の処理を終了する。一巡目の
タイムチャートを図６に示す。

【００３４】又、同一のバス型ネットワーク上の端末同
士の伝送も可能であるものとする。

【００３５】以後、ネットワークコントローラ３５は、
前記一巡目の処理と同様の処理を順次行う。

【００３６】以上に示した構成により、ネットワークコ
ントローラ３５内の送受信回路３６−１〜３６−ｎには
衝突監視回路が不要になる。又、端末の衝突監視回路も
不要になる。本発明を用いた場合の送受信回路の構成を
図４に示す。

【００３７】次に、本発明の伝送制御方式の第２の実施
例について説明する。

【００３８】第１の実施例では、バス型ネットワークの
系統に接続されている各端末の送信タイミング時間（端
末の固有の時間）が各端末にユニークに設定され、且
つ、固定されているため、端末の固有の時間が少ない端
末の送信が常に優先されてしまうという問題点がある。

【００３９】第２の実施例は、前記問題点を鑑み、第１
の実施例の構成に於て、状態要求信号内に優先コードを
設けることにより、各端末の送信タイミングを変え、常
に同じ端末の送信が優先されることを防ぐものである。

【００４０】本実施例では、優先コードに対し、バス型
ネットワークの系統に接続される各端末の送信タイミン
グ時間（端末の固有の時間）を予め各端末毎に登録して
おくものとする。

【００４１】まず、ネットワークコントローラ３５は、
プロセッサ３８の制御の下で送受信回路３６−１を介し
て、バス型ネットワーク３１−１に接続されている端末
３２−１〜３２−ｉに優先コード０を含む状態要求信号
を同報送信し、同報送信後の一定時間、端末３２−１
〜３２−ｉから送信があるか否かを監視する。つまり、
前記一定時間内であれば、端末３２−１〜３２−ｉの
内、送信要求を持つ端末は、ネットワークコントローラ
３５の送受信回路３６−１に送信可能となる。本実施例
では送信する端末がないものとし、前記一定時間後に次
のバス型ネットワーク３１−２を制御する。尚、状態要
求信号は、同期信号と優先コードにより構成される。
又、異なるバス型ネットワークに最初に状態要求信号を
送信する時は優先コードは０であり、同一バス型ネット
ワークで再度状態要求信号を送信する時は優先コードは
１、２、３と順次変わっていくこととする。

【００４２】次に、ネットワークコントローラ３５は、
プロセッサ３８の制御の下で送受信回路３６−２を介し
て、バス型ネットワーク３１−２に接続されている端末
３３−１〜３３−ｉに状態要求信号内の優先コードを
０にして同報送信し、同報送信後の一定時間、端末３３
−１〜３３−ｉから送信があるか否かを監視する。つま
り、前記一定時間内であれば、端末３３−１〜３３−ｉ
の内、送信要求を持つ端末は、ネットワークコントロー
ラ３５の送受信回路３６−２に送信可能となる。本実施
例では、端末３３−１と端末３３−２が送信要求を持つ
こととする。

【００４３】端末３３−１は、ネットワークコントロー
ラ３５から同報送信された状態要求信号を受信し、状
態要求信号内の優先コードを検出して優先コードに対
応する自端末の送信タイミング時間を図７に示すタイム
テーブルを参照する。本実施例では、優先コード０に対
しては８０ｍｓであるから、８０ｍｓの間に、バス型ネ
ットワーク上に他の端末の応答が送信されたか否かの検
出をキャリアセンス回路により行い、送信されていなか
った場合は、自己の応答をネットワークコントローラ３
５に送信する。

【００４４】一方、端末３３−２は、ネットワークコン
トローラ３５から同報送信された状態要求信号を受信
し、状態要求信号内の優先コードを検出して優先コー
ドに対応する自端末の送信タイミング時間を図８に示す
タイムテーブルを参照する。本実施例では、優先コード
０に対しては８１ｍｓであるから、８１ｍｓの間に、バ
ス型ネットワーク上に他の端末の応答が送信されたか否
かの検出をキャリアセンス回路により行う。本実施例で
は、優先コード０に対しては端末３３−１の方が送信タ
イミング時間が１単位時間（１ｍｓ）短いため、８１ｍ
ｓの間に端末３３−１から応答を送信される。送信タイ
ミング時間の間に異なる端末から応答が送信された場合
は、次の状態要求信号を受信するまで自己の応答の送
信を保留する。

【００４５】ネットワークコントローラ３５は端末３３
−１の応答を受信した後、再度状態要求信号をバス型
ネットワーク３１−２に送信する。この時、状態要求信
号に含まれる優先コードは１である。

【００４６】斯かる状態に於て、再度端末３３−１に送
信要求が発生したこととする。

【００４７】端末３３−２は、ネットワークコントロー
ラ３５から同報送信された状態要求信号を受信し、状
態要求信号内の優先コードを検出して優先コードに対
応する自端末の送信タイミング時間を図８に示すタイム
テーブルを参照する。本実施例では、優先コード１に対
しては８０ｍｓであるから、８０ｍｓの間に、バス型ネ
ットワーク上に他の端末の応答が送信されたか否かの検
出をキャリアセンス回路により行い、送信されていなか
った場合は、自己の応答をネットワークコントローラ３
５に送信する。

【００４８】一方、端末３３−１は、ネットワークコン
トローラ３５から同報送信された状態要求信号を受信
し、状態要求信号内の優先コードを検出して優先コー
ドに対応する自端末の送信タイミング時間を図７に示す
タイムテーブルを参照する。本実施例では、優先コード
１に対しては８０＋ｎ（ｍｓ）であるから、８０＋ｎ
（ｍｓ）の間に、バス型ネットワーク上に他の端末の応
答が送信されたか否かの検出をキャリアセンス回路によ
り行う。本実施例では、優先コード１に対しては端末３
３−２の方が送信タイミング時間がｎ時間（１単位時間
１ｍｓ）短いため、８０＋ｎ（ｍｓ）の間に端末３３−
２から応答を送信される。送信タイミング時間の間に異
なる端末から応答が送信された場合は、次の状態要求信
号を受信するまで自己の応答の送信を保留する。

【００４９】ネットワークコントローラ３５は端末３３
−２の応答を受信した後、再度状態要求信号をバス型
ネットワーク３１−２に送信する。この時、状態要求信
号に含まれる優先コードは２である。この送信タイミ
ング時間を図９に示す。

【００５０】以後、バス型ネットワーク３１−１〜３１
−（ｎ−１）については、前述と同様の処理を行う。

【００５１】最後に、ネットワークコントローラ３５
は、プロセッサ３８の制御の下で送受信回路３６−ｎを
介して、バス型ネットワーク３１−ｎに接続されている
端末３４−１〜３４−ｉに状態要求信号ｎを同報送信
し、同報送信後の一定時間、端末３４−１〜３４−ｉか
ら送信があるか否かを監視する。つまり、前記一定時間
内であれば、端末３４−１〜３４−ｉの内、送信要求を
持つ端末は、ネットワークコントローラ３５の送受信回
路３６−ｎに送信可能となる。本実施例では、送信する
端末がないものとする。前記一定時間後、ネットワーク
コントローラ３５は一巡目の処理を終了する。尚、タイ
ムテーブルは、送信要求を持つ端末だけが参照する。

【００５２】又、同一のバス型ネットワーク上の端末同
士の伝送も可能であるものとする。

【００５３】以後、ネットワークコントローラ３５は、
前記一巡目の処理と同様の処理を順次行う。

【００５４】次に、本発明の伝送制御方式の第３の実施
例について説明する。

【００５５】第１の実施例及び第２の実施例では、バス
型ネットワークの系統に接続されている端末の優先度を
設定することができるが、バス型ネットワークの系統自
体の優先度が設定できない。そのため、送信要求の発生
頻度の多いバス型ネットワークの系統がある場合でも、
送信要求の発生頻度が少ないバス型ネットワークの系統
に対して状態送信要求を送信しなければならず、送信要
求の発生頻度の多いバス型ネットワークの系統に状態要
求信号を送信する周期が大きくなり、送受信に要する時
間が増加し、処理に要する時間も大きくなるという問題
点がある。

【００５６】第３の実施例は、前記問題点に鑑み、第１
の実施例に於て、ある特定のバス型ネットワークの系統
に対する状態要求信号（同期信号）の出力優先度を上げ
ることにより、ある特定のバス型ネットワークの系統に
接続されている端末の送信待ち時間を、その他のバス型
ネットワークの系統に接続されている端末の送信待ち時
間より短くすることができ、端末からの送信要求の発生
頻度に合わせたネットワークを構成するものである。

【００５７】図３に於て、バス型ネットワーク３１−１
に接続されている端末３２−１〜３２−ｉは、その他の
バス型ネットワーク３１−２、３１−ｎに接続されてい
る端末３３−１〜３３−ｊ、３４−１〜３４−ｋより送
信要求の発生頻度が高いこととする。又、バス型ネット
ワークの優先順位は、予めネットワークコントローラ３
５に設定してあるものとする。

【００５８】まず、ネットワークコントローラ３５は、
プロセッサ３８の制御の下で送受信回路３６−１を介し
て、バス型ネットワーク３１−１に接続されている端末
３２−１〜３２−ｉに状態要求信号を同報送信し、同
報送信後の一定時間、端末３２−１〜３２−ｉから送信
があるか否かを監視する。つまり、前記一定時間内であ
れば、端末３２−１〜３２−ｉの内、送信要求を持つ端
末は、ネットワークコントローラ３５の送受信回路３６
−１に送信可能となる。本実施例では送信する端末がな
いものとし、前記一定時間後に次のバス型ネットワーク
３１−２を制御する。

【００５９】次に、ネットワークコントローラ３５は、
プロセッサ３８の制御の下で送受信回路３６−２を介し
て、バス型ネットワーク３１−２に接続されている端末
３３−１〜３３−ｉに状態要求信号を同報送信し、同
報送信後の一定時間、端末３３−１〜３３−ｉから送信
があるか否かを監視する。つまり、前記一定時間内であ
れば、端末３３−１〜３３−ｉの内、送信要求を持つ端
末は、ネットワークコントローラ３５の送受信回路３６
−２に送信可能となる。本実施例では、端末３３−２が
送信要求を持ち、前述伝送制御に於て送信することとす
る。端末３３−２のアドレスを６６（４２ｈｅｘ）とす
ると、端末３３−２の固有の時間は６６ｍｓとなる。

【００６０】端末３３−２は、ネットワークコントロー
ラ３５から同報送信された状態要求信号を受信してか
ら６６ｍｓの間に、バス型ネットワーク上に他の端末の
応答が送信されたか否かの検出をキャリアセンス回路に
より行う。応答の送信されていなかった場合は、自己の
応答をネットワークコントローラ３５に送信する。ネッ
トワークコントローラ３５は端末３３−２の応答を受信
した後、再度状態要求信号をバス型ネットワーク３１
−２に送信する。本実施例では送信する端末がないもの
とし、前記一定時間後に次のバス型ネットワークを制御
する。

【００６１】この時、バス型ネットワーク３１−ｎはバ
ス型ネットワーク３１−１よりも予め定められた優先順
位が低いため、再度バス型ネットワーク３１−１に接続
されている端末３２−１〜３２−ｉに送信要求信号を
同報送信し、同報送信後の一定時間、端末３２−１〜３
２−ｉから送信があるか否かを監視する。つまり、前記
一定時間内であれば、端末３２−１〜３２−ｉの内、送
信要求を持つ端末は、ネットワークコントローラ３５の
送受信回路３６−１に送信可能となる。本実施例では、
端末３２−２が送信要求を持ち、前述伝送制御に於て送
信することとする。端末３２−２のアドレスを５０（３
２ｈｅｘ）とすると、端末３２−２の固有の時間は５０
ｍｓとなる。

【００６２】端末３２−２は、ネットワークコントロー
ラ３５から同報送信された状態要求信号を受信してか
ら５０ｍｓの間に、バス型ネットワーク上に他の端末の
応答が送信されたか否かの検出をキャリアセンス回路に
より行う。応答の送信されていなかった場合は、自己の
応答をネットワークコントローラ３５に送信する。ネッ
トワークコントローラ３５は端末３２−２の応答を受信
した後、再度状態要求信号をバス型ネットワーク３１
−２に送信する。本実施例では送信する端末がないもの
とし、前記一定時間後に次のバス型ネットワークを制御
する。

【００６３】以後、バス型ネットワーク３１−１〜３１
−（ｎ−１）については、前述と同様に、バス型ネット
ワーク３１−１に於ける一連の処理が終了すると、バス
型ネットワーク３１−３、３１−１、３１−４、３１−
１、３１−５と、優先度の高いバス型ネットワーク３１
−１と交互に処理を行う。

【００６４】最後に、ネットワークコントローラ３５
は、プロセッサ３８の制御の下で送受信回路３６−ｎを
介して、バス型ネットワーク３１−ｎに接続されている
端末３４−１〜３４−ｉに状態要求信号ｎを同報送信
し、同報送信後の一定時間、端末３４−１〜３４−ｉか
ら送信があるか否かを監視する。つまり、前記一定時間
内であれば、端末３４−１〜３４−ｉの内、送信要求を
持つ端末は、ネットワークコントローラ３５の送受信回
路３６−ｎに送信可能となる。本実施例では、送信する
端末がないものとする。前記一定時間後、ネットワーク
コントローラ３５は一巡目の処理を終了する。一巡目の
タイムチャートを図１０に示す。

【００６５】又、同一のバス型ネットワーク上の端末同
士の伝送も可能であるものとする。

【００６６】以後、ネットワークコントローラ３５は、
前記一巡目の処理と同様の処理を順次行う。

【００６７】本実施例は、バス型ネットワークの系統に
接続されている端末の伝送制御を第１の実施例に基づい
て説明したが、バス型ネットワークの系統に接続されて
いる端末の伝送制御は本実施例に限るものではなく、例
えば、第２の実施例に基づいて行ってもよい。

【００６８】次に、本発明の伝送制御方式の第４の実施
例について説明する。

【００６９】第１の実施例及び第２の実施例では、状態
要求信号を各バス型ネットワークの系統に順次送信する
ため、バス型ネットワークの系統に接続されている端末
から送信されたデータが、何らかの理由により通信エラ
ーを起こし、再送信を行おうとする場合、状態要求信号
の送信がネットワークコントローラに接続される全ての
バス型ネットワークの系統を一巡して再度該バス型ネッ
トワークに状態要求信号を送信しないと、該端末はデー
タを送信することができず、再送信するまでに時間がか
かるという問題がある。

【００７０】第４の実施例は、前記問題点に鑑み、第１
の実施例に於て、バス型ネットワークの系統内の再送信
を優先的に処理することにより、通信エラーを起こした
端末の再送信までの時間を短縮することができ、リアル
タイムな処理を可能にするものである。

【００７１】本実施例では、図３に示すバス型ネットワ
ーク３１−１に接続されている端末３２−ｉから同一の
バス型ネットワーク３１−１に接続されている端末３２
−１に情報を送信することとする。

【００７２】まず、ネットワークコントローラ３５は、
プロセッサ３８の制御の下で送受信回路３６−１を介し
て、バス型ネットワーク３１−１に接続されている端末
３２−１〜３２−ｉに状態要求信号（同期信号）を同
報送信し、同報送信後の一定時間、端末３２−１〜３２
−ｉから送信があるか否かを監視する。つまり、前記一
定時間内であれば、端末３２−１〜３２−ｉの内、送信
要求を持つ端末は送信可能となる。

【００７３】端末３２−ｉは、ネットワークコントロー
ラ３５から同報送信された状態要求信号を受信してか
ら、端末３２−ｉの固有の時間の間に、バス型ネットワ
ーク上に他の端末の応答が送信されたか否かの検出をキ
ャリアセンス回路により行う。応答が送信されていなか
った場合は、端末３２−１に送信する情報を端末３２−
１に対して送信する。

【００７４】この時、端末３２−１は端末３２−ｉから
の情報を受信したが、何らかの理由により受信エラーが
発生したとすると、端末３２−ｉは否定応答信号を返送
する。尚、何も返送しないことで否定応答を示すことも
可能である。又この時、端末３２−１は端末３２−ｉか
らの情報を正常に受信すると、肯定応答信号を送信す
る。

【００７５】ネットワークコントローラ３５は、状態要
求信号を送信したバス型ネットワーク３１−１の通信
状態を監視しており、端末からの肯定応答信号が送信さ
れなかったことを検出すると、ネットワークコントロー
ラ３５は、同一のバス型ネットワーク３１−１に対し、
状態要求信号を再送信する。

【００７６】一方、端末３２−ｉは、情報を受信したは
ずの端末３２−１から肯定応答信号が送信されなかった
ことを検出すると、次にネットワークコントローラ３５
から状態要求信号が一斉同報された時、同一のバス型
ネットワーク３１−１に接続されている全ての端末の送
信タイミング時間（端末の固有の時間）より短い再送信
タイミング時間で、前記情報を端末３２−１に対して再
送信する。これにより、例えば、端末３２−ｉよりも送
信タイミング時間が短い端末に送信要求があったとして
も、再送信を優先して送信することができる。

【００７７】この後、端末３２−１が肯定応答信号を返
信すれば、ネットワークコントローラ３５は、次のバス
型ネットワーク３１−２を制御する。

【００７８】以後、バス型ネットワーク３１−２〜３１
−（ｎ−１）については、前述と同様の処理を行う。

【００７９】最後に、ネットワークコントローラ３５
は、バス型ネットワーク３１−ｎを制御して一巡目の処
理を終了する。一巡目のタイムチャートを図１１に示
す。

【００８０】尚、再度バス型ネットワーク３１−１に状
態要求信号を送信されても端末３２−ｉは通常の送信
タイミング時間で送信を行う。

【００８１】以後、ネットワークコントローラ３５は、
前記一巡目の処理と同様の処理を順次行う。

【００８２】本実施例は、バス型ネットワークの系統に
接続されている端末の伝送制御を第１の実施例に基づい
て説明したが、バス型ネットワークの系統に接続されて
いる端末の伝送制御は本実施例に限るものではなく、例
えば、第２の実施例に基づいて行ってもよい。

【００８３】

【発明の効果】本発明を用いれば、ネットワークコント
ローラはバス型ネットワーク毎に同報送信し、端末は端
末固有の時間をあけて送信を開始するため、ネットワー
クコントローラ内の送受信回路にあるバス型ネットワー
ク毎の衝突監視回路は不要になる。又、端末の衝突監視
回路も不要になる。更に、状態要求信号内に優先コード
を設けることにより、各端末の送信タイミングを変え、
常に同じ端末の送信が優先されることを防ぐことができ
る。更に、ある特定のバス型ネットワークの系統に対す
る状態要求信号の出力優先度を上げることにより、ある
特定のバス型ネットワークの系統に接続されている端末
の送信待ち時間を、その他のバス型ネットワークの系統
に接続されている端末の送信待ち時間より短くすること
ができ、端末からの送信要求の発生頻度に合わせたネッ
トワークを構成することができる。更に、バス型ネット
ワークの系統内の再送信を優先的に処理することによ
り、通信エラーを起こした端末の再送信までの時間を短
縮することができ、リアルタイムな処理を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のバス型ネットワーク間の伝送制御を行う
ためのシステム構成図である。

【図２】従来のネットワークコントローラ内及び端末の
送受信回路の構成図である。

【図３】本発明の伝送制御を行うためのシステム構成の
一実施例を示す図である。

【図４】本発明のネットワークコントローラ内及び端末
の送受信回路の構成図である。

【図５】本発明の第１の実施例の送信タイミング時間を
示すタイムチャートである。

【図６】本発明の第１の実施例のタイムチャートであ
る。

【図７】本発明の第２の実施例の端末３３−１内に送信
タイミング時間を記憶するタイムテーブルを示す模式図
である。

【図８】本発明の第２の実施例の端末３３−２内に送信
タイミング時間を記憶するタイムテーブルを示す模式図
である。

【図９】本発明の第２の実施例の送信タイミング時間を
示すタイムチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施例のタイムチャートであ
る。

【図１１】本発明の第４の実施例のタイムチャートであ
る。

【符号の説明】 １１−１〜１１−ｎ バス型ネットワーク １２−１〜１２−ｉ 端末 １３−１〜１３−ｊ 端末 １４−１〜１４−ｋ 端末 １５ ネットワークコントローラ １６−１〜１６−ｎ 送受信回路 １７ バッファ １８ プロセッサ ２１ ドライバ ２２ レシーバ ２３ キャリアセンス回路 ２４ 衝突監視回路 ３１−１〜３１−ｎ バス型ネットワーク ３２−１〜３２−ｉ 端末 ３３−１〜３３−ｊ 端末 ３４−１〜３４−ｋ 端末 ３５ ネットワークコントローラ ３６−１〜３６−ｎ 送受信回路 ３７ バッファ ３８ プロセッサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 12/28

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数系統のバス型ネットワークと、これ
   らバス型ネットワークを収容し、バス型ネットワークに
   接続された端末と通信を行うネットワークコントローラ
   とからなる通信システムに於て、ネットワークコントローラは、バス型ネットワーク毎に
   同期信号を同報送信し、同報送信した同期信号に基づき
   同一バス型ネットワーク上に接続された端末間で通信が
   行われた場合に、受信側端末から肯定応答信号が返信さ
   れなかったことを検出すると、該バス型ネットワークに
   同期信号を再送信することを特徴とする伝送制御方式。
2. 【請求項２】 同報送信された端末の内、送信要求を持
   つ端末が、バス型ネットワーク上に他の端末の送信要求
   を確認すると、次にネットワークコントローラから同期
   信号が同報送信されるまで該送信を保留することを特徴
   とする請求項１記載の伝送制御方式。
3. 【請求項３】 再送信要求を持つ端末が、ネットワーク
   コントローラからの同期信号の再送信を確認すると、バ
   ス型ネットワークに接続される全ての端末より短い時間
   をあけて送信することを特徴とする請求項１記載の伝送
   制御方式。