JP2013026827A - マイクロコントローラ、制御装置、及び判別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本マイクロコントローラ(1〜10)は、中央処理装置(11)と、前記中央処理装置によって設定されたPWM信号の生成条件に応じてPWM信号を生成するPWM信号生成部(200、21)と、前記生成されたPWM信号を入力し、入力した信号に基づいてパルス周期とパルス幅を検出するとともに、検出したパルス周期とパルス幅が前記生成条件に応じたパルス周期とパルス幅に一致するか否かを判別する診断部(201、20、30、40)とを有する。
【選択図】図1
Description
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
本発明の代表的な実施の形態に係るマイクロコントローラ(1〜10)は、中央処理装置(11)と、前記中央処理装置によって設定されたPWM信号の生成条件に応じてPWM信号を生成するPWM信号生成部(200、21)と、を有する。更に、前記マイクロコントローラは、前記PWM信号生成部によって生成されたPWM信号に基づいて該PWM信号のパルス周期及びパルス幅を検出するとともに、検出した前記パルス周期及びパルス幅と前記生成条件に基づく前記PWM信号のパルス周期及びパルス幅とを比較することにより、前記PWM信号生成部の診断を行う診断部を有する。この診断部は、例えば、前記PWM信号生成部によって生成されたPWM信号を入力し、入力した信号に基づいてパルス周期とパルス幅を検出するとともに、検出したパルス周期及びパルス幅と前記生成条件に応じたパルス周期及びパルス幅とを比較することにより、前記PWM信号生成部の診断を行う診断部(201、20、30、40)としてもよい。
項1のマイクロコントローラにおいて、前記診断部(40)は、PWM信号のパルス幅がゼロになる前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、前記設定された生成条件のパルス周期よりも短い第1期間(例えば、クロック信号CLKの1クロックサイクル分の期間)だけハイレベルとなるように前記入力したPWM信号を補正するとともに、補正後のPWM信号(190)のパルス周期とパルス幅を検出して前記比較を行う。
項1又は2のマイクロコントローラにおいて、前記診断部(40)は、PWM信号のパルス幅とパルス周期とが一致する前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、前記設定された生成条件のパルス周期よりも短い第2期間(例えば、クロック信号CLKの1クロックサイクル分の期間)だけローレベルとなるように前記入力したPWM信号を補正するとともに、補正後のPWM信号(190)のパルス周期とパルス幅を検出して前記比較を行う。
項2又は3のマイクロコントローラにおいて、前記診断部は、前記PWM信号生成部に設定された前記生成条件に応じて、入力された前記PWM信号を補正して出力するパルス補正部(191)と、前記パルス補正部から出力された信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出する検出部(171)と、前記検出したエッジに基づいて前記パルス補正部から出力された信号のパルス周期とパルス幅を算出し、算出したパルス周期及びパルス幅と前記生成条件に応じたパルス周期及びパルス幅を比較する比較部(192)と、を有する。前記パルス補正部は、PWM信号のパルス幅がゼロになる前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、1つ前のPWM信号の立ち上がりからパルス周期分の時間が経過したタイミング(例えば、図10のクロックサイクル11のタイミング)において、前記第1期間だけハイレベルとなる第1信号(仮想立ち上がりエッジ信号)を生成し、前記第1信号と前記入力したPWM信号の論理和をとることで前記補正後のPWM信号を生成する。また、前記比較部は、PWM信号のパルス幅がゼロになる前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、前記算出したパルス周期と前記生成条件に応じたパルス周期とが一致し、且つ前記算出したパルス幅と前記第1期間に応じたパルス幅とが一致するならば、前記生成条件に応じたPWM信号が生成されていると判断し、前記算出したパルス周期と前記生成条件に応じたパルス周期とが一致せず、又は前記算出したパルス幅と前記第1期間に応じたパルス幅とが一致しないならば、前記生成条件に応じたPWM信号が生成されていないと判断する。
項4のマイクロコントローラにおいて、前記パルス補正部は、PWM信号のパルス幅とパルス周期とが一致する前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、前記入力されたPWM信号が立ち上がってから所定期間が経過したタイミング(例えば、図11のクロックサイクル14のタイミング)において、前記第2期間だけハイレベルとなる第2信号(仮想立ち下がりエッジ信号)を生成し、前記第2信号の反転信号と前記入力したPWM信号の論理積をとることで前記補正後のPWM信号を生成する。また、前記比較部は、PWM信号のパルス幅とパルス周期とが一致する前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、前記算出したパルス周期と前記生成条件に応じたパルス周期とが一致し、且つ前記算出したパルス幅と、前記生成条件に応じたパルス幅を前記第2期間だけ短くしたパルス幅と、が一致するならば、前記生成条件に応じたPWM信号が生成されていると判断し、前記算出したパルス周期と前記生成条件に応じたパルス周期とが一致せず、又は前記算出したパルス幅と前記第2期間だけ短くしたパルス幅とが一致しないならば、前記生成条件に応じたPWM信号が生成されていないと判断する。
項1乃至3のいずれかのマイクロコントローラ(3、4)において、前記PWM信号生成部はパルス周期とパルス幅を含む前記生成条件を格納するための第1レジスタ(152、153)を有する。また、前記診断部は、前記第1レジスタに格納される前記生成条件を含む情報を格納するための第2レジスタ(183、184)を更に有する。更に、前記診断部(30、40)は、前記第2レジスタに格納された前記生成条件に基づいて前記判別を行う。
項6のマイクロコントローラにおいて、前記診断部(30、40、170)は、前記中央処理装置による前記第1レジスタに対する前記生成条件の書き込みを監視し、前記中央処理装置が書き込む前記生成条件を取得して前記第2レジスタに格納する。
項7のマイクロコントローラにおいて、前記中央処理装置(11)と、前記PWM信号生成部(21)と、前記診断部(30、40、170)とは内部バス(13)を介して互いに接続される。前記中央処理装置は、前記第1レジスタに前記生成条件を書き込むとき、前記第1レジスタを示すアドレス値と前記生成条件に係るデータとを前記内部バス上に出力する。また、前記診断部は、前記内部バス上に出力されるアドレス値を監視し、出力されたアドレス値が前記第1レジスタを示すアドレス値である場合には、前記内部バス上に出力された前記生成条件に係るデータを取得して、前記第2レジスタに保持する。
項1乃至3又は項6乃至8のいずれかのマイクロコントローラは、前記PWM信号生成部によって生成されたPWM信号を外部に出力するための第1端子(POUT)と、外部から信号を入力するための第2端子(PIN)と、を更に有する。前記診断部は、前記第1端子に出力されるPWM信号と、前記第2端子を介して入力されるPWM信号とを前記判別対象のPWM信号として選択可能としてもよい。
項1乃至9のいずれかのマイクロコントローラ(1)において、前記PWM信号生成部(200)と前記診断部(201)とは、共通の回路モジュール(15)内に構成される。
項1乃至9のいずれかのマイクロコントローラ(2〜9)において、前記PWM信号生成部(21)と前記診断部(20、30、40)とは、互いに別個の回路モジュールとして構成される。
項1乃至11のいずれかのマイクロコントローラ(5〜9)は、第1バスクロック(高速クロック)で動作し、前記中央処理装置が接続される第1バス(13)と、前記第1バスクロックとは異なる第2バスクロック(低速クロック)で動作し、前記PWM信号生成部と前記診断部とが接続される第2バス(52)と、前記第1バスと前記第2バスとの間の通信を制御するためのバス制御部(51)と、を更に有する。前記第2バスクロックは、前記第1バスクロックよりも低い周波数とされる。
本発明の代表的な実施の形態に係る別のマイクロコントローラ(7)は、項1において、前記PWM信号生成部が、互いに異なる複数のPWM信号を生成するよう、複数の下位PWM信号生成部を含んで構成され、前記PWM信号生成部から出力された複数のPWM信号を入力し、入力した複数のPWM信号のうち何れかの信号を選択して出力する第1選択部を更に有し、前記診断部が、前記第1選択部から出力されたPWM信号を入力し、入力したPWM信号に基づいて該PWM信号のパルス周期及びパルス幅を検出するとともに、検出した前記パルス周期及びパルス幅と前記生成条件に基づく前記PWM信号のパルス周期及びパルス幅とを比較するマイクロコントローラである。より具体的に記述すれば、当該マイクロコントローラ(7)は、例えば、中央処理装置(11)と、前記中央処理装置によって設定されたPWM信号の生成条件に応じてPWM信号を生成する複数の下位PWM信号生成部(21_1〜21_M)と、前記下位PWM信号生成部から出力された複数のPWM信号を入力し、入力したPWM信号のうち何れかの信号を選択して出力する第1選択部(55)と、を有する。また、前記マイクロコントローラは、前記第1選択部から出力されたPWM信号を入力し、入力した信号に基づいてパルス周期とパルス幅を検出するとともに、検出したパルス周期とパルス幅が前記生成条件に応じたパルス周期とパルス幅に一致するか否かを判別する診断部(20)を有する。
項13のマイクロコントローラは、前記PWM信号生成部によって生成された複数のPWM信号を外部に出力するための複数の第1端子(POUT_1〜POUT_M)と、前記第1選択部が入力するPWM信号を外部から受けるための第2端子(PIN_1〜PIN_N)とを更に有する。前記第1選択部は、前記第1端子に出力される複数のPWM信号のうち何れか1つのPWM信号を選択して第1PWM信号として出力するとともに、前記第2端子を介して入力された複数のPWM信号のうち何れか1つのPWM信号を選択して第2PWM信号として出力する。また、前記診断部は、前記第1PWM信号と前記第2PWM信号とを前記判別対象のPWM信号として選択可能としてもよい。
本発明の代表的な実施の形態に係る別のマイクロコントローラ(8)は、項1において、前記PWM信号生成部から出力されたPWM信号を入力し、入力したPWM信号に基づいて該PWM信号のパルス周期及びパルス幅を検出するとともに、検出した前記パルス周期及びパルス幅と前記生成条件に基づく前記PWM信号のパルス周期及びパルス幅とを比較する機能を有し、前記診断部とは異なる他の診断部を更に有するマイクロコントローラである。より具体的に記述すれば、当該マイクロコントローラ(8)は、中央処理装置(11)と、前記中央処理装置によって設定されたPWM信号の生成条件に応じてPWM信号を生成するPWM信号生成部(21)と、を有する。また、前記マイクロコントローラは、前記PWM信号生成部から出力されたPWM信号を入力し、入力した信号に基づいてパルス周期とパルス幅を検出するとともに、検出したパルス周期とパルス幅が前記生成条件に応じたパルス周期とパルス幅に一致するか否かを判別する複数の診断部(20_1〜20_N)を有する。
項15のマイクロコントローラは、前記PWM信号生成部によって生成されたPWM信号を外部に出力するための第1端子(POUT)と、外部から信号を入力するための複数の第2端子(PIN_1〜PIN_N)と、を有する。また、前記マイクロコントローラは、前記複数の第2端子から入力されたPWM信号を入力し、入力したPWM信号のうち何れか1つの信号を選択して1つの前記診断部に出力する選択回路(622_1〜622_N)を前記診断回路に対応して複数有する第1選択部(62)と、を更に有する。夫々の前記診断部は、前記第1端子に出力されるPWM信号と、対応する前記選択回路で選択された信号とを前記判別対象のPWM信号として選択可能としてもよい。
本発明の代表的な実施の形態に係る別のマイクロコントローラ(9)は、項1において、前記PWM信号生成部が、互いに異なるm(mは2以上の整数)個のPWM信号を生成するよう、前記m個の下位PWM信号生成部を含んで構成され、前記PWM信号生成部から出力された複数のPWM信号を入力し、入力した複数のPWM信号のうち何れかの信号を選択して出力する第1選択部を更に有し、前記診断部が、前記第1選択部から出力されたPWM信号を入力し、入力したPWM信号に基づいて該PWM信号のパルス周期及びパルス幅を検出するとともに、検出した前記パルス周期及びパルス幅と前記生成条件に基づく前記PWM信号のパルス周期及びパルス幅とを比較するn(nは1以上の整数)個の下位診断部を含んで構成されるマイクロコントローラである。より具体的に記述すれば、当該マイクロコントローラ(9)は、中央処理装置(11)と、前記中央処理装置によって設定されたPWM信号の生成条件に応じてPWM信号を生成するm(mは1以上の整数)個の下位PWM信号生成部(21_1〜21_M)と、前記下位PWM信号生成部から出力された複数のPWM信号(164_1〜164_M、165_1〜165_N)を入力し、入力したPWM信号のうち何れかの信号を選択して出力する第1選択部(65)と、有する。また、前記マイクロコントローラは、前記第1選択部から出力されたPWM信号を入力し、入力した信号に基づいてパルス周期とパルス幅を検出するとともに、検出したパルス周期とパルス幅が前記生成条件に応じたパルス周期とパルス幅に一致するか否かを判別するn(nは1以上の整数)個の下位診断部(20_1〜20_N)と、を有する。
項17のマイクロコントローラは、前記生成されたm個のPWM信号を外部に出力するためのm個の第1端子(POUT_1〜POUT_M)と、前記第1選択部に入力するPWM信号を外部から受けるための複数の第2端子(PIN_1〜PIN_N)とを更に有する。前記第1選択部は、1つの前記診断部に対し、前記第1端子に出力されるm個のPWM信号のうち何れか1つのPWM信号を選択して第1PWM信号として出力するとともに前記第2端子を介して入力された複数のPWM信号のうち何れか1つのPWM信号を選択して第2PWM信号として出力する選択回路(651_1〜651_N、652_1〜652_N)を、前記診断部に対応してn個有する。また、夫々の前記診断部は、前記第1端子に出力されるPWM信号と、対応する前記選択回路で選択された信号とを前記判別対象のPWM信号として選択可能としてもよい。
本発明の代表的な実施の形態に係る制御装置(104)は、モータを制御するための制御装置である。前記制御装置は、モータを駆動するためのPWM信号を生成するとともに、生成したPWM信号が異常である場合には外部端子(EOUT)からエラー信号を出力するマイクロコントローラ(10)と、前記生成されたPWM信号に基づいて、モータ(101)を駆動するためのドライバ(105)と、前記エラー信号を受けてモータの異常動作を防止するため処理を行う安全装置(106)と、を有する。前記マイクロコントローラは、中央処理装置(11)と、前記中央処理装置によって設定された生成条件に応じてPWM信号を生成するPWM信号生成部(200、21)と、前記生成されたPWM信号を入力し、入力した信号に基づいてパルス周期とパルス幅を検出するとともに検出したパルス周期とパルス幅が前記生成条件に応じたパルス周期とパルス幅に一致するか否かを判別する診断部(201、20、30、40)と、を有する。更に前記マイクロコントローラは、前記判別結果に応じて前記エラー信号を前記外部端子に出力する。
本発明の代表的な実施の形態に係る判別方法は、設定された生成条件に応じてPWM信号を生成するPWM信号生成部(200、21)と、前記PWM信号生成部によって生成されたPWM信号が、自らに設定された条件に応じたパルス周期とパルス幅を持つ信号であるか否かを判別する診断部(201、20、30、40)とを有するマイクロコンピュータ(1〜9)の前記診断部が正常であるか否かを判別するための判別方法である。前記判別方法は、前記PWM信号生成部に設定された前記生成条件(第1生成条件)と等価な条件(第1生成条件)を前記診断部に設定し、前記診断部が、前記生成されたPWM信号が前記等価な条件に応じたPWM信号と一致すると判別した場合には、前記診断部が正常であると判別し、一致しないと判別した場合には前記診断部が異常であると判断する第1ステップ(S105〜S107)を有する。更に、前記判別方法は、前記PWM信号生成部に設定された前記生成条件(第1生成条件)と異なる条件(第2生成条件)を前記診断部に設定し、前記診断部が、前記生成されたPWM信号が前記異なる条件に応じたPWM信号と一致すると判断した場合には、前記診断部が異常であると判別し、一致しないと判断した場合には前記診断部が正常であると判別する第2ステップ(S108、S109)を有する。
実施の形態について更に詳述する。
図1は、PWMタイマ機能とその診断機能を備えるマイクロコントローラの一例を示すブロック図である。
図3は、実施の形態2に係る、PWMタイマ機能とその診断機能を備えるマイクロコントローラの一例を示すブロック図である。
図5は、実施の形態3に係る、PWMタイマ機能とその診断機能を備えるマイクロコントローラの一例を示すブロック図である。同図において、マイクロコントローラ1及び2と同一の構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図7は、実施の形態4に係る、PWMタイマ機能とその診断機能を備えるマイクロコントローラの一例を示すブロック図である。同図において、マイクロコントローラ1乃至3と同一の構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図12は、実施の形態5に係る、PWMタイマ機能とその診断機能を備えるマイクロコントローラの一例を示すブロック図である。同図において、マイクロコントローラ1乃至4と同一の構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図13は、実施の形態6に係る、PWMタイマ機能とその診断機能を備えるマイクロコントローラの一例を示すブロック図である。同図において、マイクロコントローラ1乃至5と同一の構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図14は、実施の形態7に係る、PWMタイマ機能とその診断機能を備えるマイクロコントローラの一例を示すブロック図である。同図において、マイクロコントローラ1乃至6と同一の構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図15は、実施の形態8に係る、PWMタイマ機能とその診断機能を備えるマイクロコントローラの一例を示すブロック図である。同図において、マイクロコントローラ1乃至7と同一の構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図16は、実施の形態9に係る、PWMタイマ機能とその診断機能を備えるマイクロコントローラの一例を示すブロック図である。同図において、マイクロコントローラ1乃至8と同一の構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図17は、PWM信号の診断機能の診断方法の一例を示すフローチャートである。例えば、本診断方法による診断対象となるPWM信号診断部は、実施の形態2乃至9で示されるPWM信号診断部30、及び40である。
図18は、PWMタイマ機能とその診断機能を備えるマイクロコントローラを搭載した電子制御装置の一例を示すブロック図である。同図に示される電子制御装置104は、例えば、自動車のパワートレイン系を制御するための制御装置である。前記電子制御装置104は、例えば、マイクロコントローラ10と、ドライバ105と、安全装置106とを備える。前記マイクロコントローラ10は、自動車を駆動するモータ101を制御するための制御部であり、例えば、実施の形態1乃至9におけるマイクロコントローラ1乃至9のいずれかの回路構成をベースとし、更にPWM信号の診断結果を通知するための外部端子EOUTを備える。図18では、マイクロコントローラ10の回路構成として、複数のPWM信号164_1〜164_Mを出力するマイクロコントローラ7を適用した場合を代表的に示しているが、これに限定されない。
11 CPU
12 メモリ(MRY)
13 内部バス
14 割り込みコントローラ(INT_CNT)
15、21 PWMタイマ(PWM_TMR)
16 クロック発生回路(CPG)
17 割り込み要求
18 専用線
EX_CLK 外部クロック信号
CLK クロック信号
POUT、POUT_1〜POUT_M 外部出力端子
PIN、PIN_1〜PIN_N 外部入力端子
200 信号生成機能部
201 診断機能部
151 制御レジスタ(REG_CNT)
152 パルス周期レジスタ(REG_PRD)
153 パルス幅レジスタ(REG_PW)
154 パルス幅バッファ
156 パルス発生回路(PG)
157 カウンタ(CNTR)
158 フリップフロップ回路(FF)
159 パルス選択回路(SLCTR)
160 エッジ検出回路(DTCT_EDG)
161 比較回路(CMP)
162 状態レジスタ(REG_ST)
163 割り込み発生回路(INT)
164、164_1〜164_M PWM信号
165、165_1〜165_N 外部PWM信号
166 選択されたPWM信号
C_VAL カウンタ値
CD_VAL カウンタ遅延値
20 PWM信号診断部(PWM_CHK)
171 エッジ検出回路(DTCT_EDG)
172 カウンタ(CNTR)
173 立ち上がりエッジレジスタ(REG_REDG)
174 制御レジスタ(REG_CNT)
176 比較回路(CMP)
30 PWM信号診断部(PWM_CHK)
186 比較回路(CMP)
170 レジスタ制御回路
181 スヌープレジスタ(REG_SNP_A)
182 スヌープレジスタ(REG_SNP_B)
183 パルス周期レジスタ(REG_PRD)
184 パルス幅レジスタ(REG_PW)
185 パルス幅バッファ
CF_VAL カウンタ値
40 PWM信号診断部(PWM_CHK)
190 補正後のPWM信号
191 パルス補正回路(P_REV)
192 比較回路(CMP)
51 バスブリッジ(BUS_BRG)
52 システムバス
21_1〜21_M PWMタイマ(PWM_TMR)
55 選択部
551 第1選択回路
552 第2選択回路
54 診断パルス選択回路
541 制御レジスタ
542 信号生成部
56、57 選択信号
20_1〜20_N PWM信号診断部(PWM_CHK)
17_1〜17_N 割り込み要求
62 選択部
621_1〜621_N 第3選択回路
60 診断パルス選択回路
601 制御レジスタ
602 信号生成部
61_1〜61_N 選択信号
65 選択部
651_1〜651_N 第4選択回路
652_1〜652_N 第5選択回路
66 診断パルス選択回路
661 制御レジスタ
662 信号生成部
63_1〜63_N、64_1〜64_N 選択信号
100 自動車
101 モータ
102 インバータ
103 バッテリ
104 電子制御装置
105 ドライバ
106 安全装置
10 マイクロコントローラ
EOUT 外部出力端子
800、801 マイクロコントローラ
81、84 PWMタイマ
82 信号生成部
83、85 パルス検出部
820 パルス発生回路
821 パルス周期レジスタ(REG_PRD)
822 パルス幅レジスタ(REG_PW)
823、816 カウンタ
210、211 PWM信号
811 立ち上がりエッジレジスタ(REG_REDG)
812 立ち下がりエッジレジスタ(REG_FEDG)
813 割り込み発生回路
814 フリッププロップ回路
815 エッジ検出回路
Claims (20)
- 中央処理装置と、
前記中央処理装置によって設定された生成条件に応じてPWM信号を生成するPWM信号生成部と、
前記PWM信号生成部によって生成されたPWM信号に基づいて該PWM信号のパルス周期及びパルス幅を検出するとともに、検出した前記パルス周期及びパルス幅と前記生成条件に基づく前記PWM信号のパルス周期及びパルス幅とを比較することにより、前記PWM信号生成部の診断を行う診断部と
を有するマイクロコントローラ。 - 請求項1において、
前記診断部は、PWM信号のパルス幅がゼロになる前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、前記設定された生成条件のパルス周期よりも短い第1期間だけハイレベルとなるように前記入力したPWM信号を補正するとともに、補正後のPWM信号のパルス周期とパルス幅を検出して前記比較を行う
マイクロコントローラ。 - 請求項2において、
前記診断部は、PWM信号のパルス幅とパルス周期とが一致する前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、前記設定された生成条件のパルス周期よりも短い第2期間だけローレベルとなるように前記入力したPWM信号を補正するとともに、補正後のPWM信号のパルス周期とパルス幅を検出して前記比較を行う
マイクロコントローラ。 - 請求項3において、
前記診断部は、
前記PWM信号生成部に設定された前記生成条件に応じて、入力された前記PWM信号を補正して出力するパルス補正部と、
前記パルス補正部から出力された信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出する検出部と、
前記検出したエッジに基づいて前記パルス補正部から出力された信号のパルス周期とパルス幅を算出し、算出したパルス周期及びパルス幅と前記生成条件に応じたパルス周期及びパルス幅を比較する比較部と
を有し、
前記パルス補正部は、PWM信号のパルス幅がゼロになる前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、1つ前のPWM信号の立ち上がりからパルス周期分の時間が経過したタイミングにおいて、前記第1期間だけハイレベルとなる第1信号を生成し、前記第1信号と前記入力したPWM信号の論理和をとることで前記補正後のPWM信号を生成し、
前記比較部は、PWM信号のパルス幅がゼロになる前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、前記算出したパルス周期と前記生成条件に応じたパルス周期とが一致し、且つ前記算出したパルス幅と前記第1期間に応じたパルス幅とが一致するならば、前記生成条件に応じたPWM信号が生成されていると判断し、前記算出したパルス周期と前記生成条件に応じたパルス周期とが一致せず、又は前記算出したパルス幅と前記第1期間に応じたパルス幅とが一致しないならば、前記生成条件に応じたPWM信号が生成されていないと判断する
マイクロコントローラ。 - 請求項4において、
前記パルス補正部は、PWM信号のパルス幅とパルス周期とが一致する前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、前記入力されたPWM信号が立ち上がってから所定期間が経過したタイミングにおいて、前記第2期間だけハイレベルとなる第2信号を生成し、前記第2信号の反転信号と前記入力したPWM信号の論理積をとることで前記補正後のPWM信号を生成し、
前記比較部は、PWM信号のパルス幅とパルス周期とが一致する前記生成条件が前記PWM信号生成部に設定された場合には、前記算出したパルス周期と前記生成条件に応じたパルス周期とが一致し、且つ前記算出したパルス幅と、前記生成条件に応じたパルス幅を前記第2期間だけ短くしたパルス幅と、が一致するならば、前記生成条件に応じたPWM信号が生成されていると判断し、前記算出したパルス周期と前記生成条件に応じたパルス周期とが一致せず、又は前記算出したパルス幅と前記第2期間だけ短くしたパルス幅とが一致しないならば、前記生成条件に応じたPWM信号が生成されていないと判断する
マイクロコントローラ。 - 請求項3において、
前記PWM信号生成部はパルス周期とパルス幅を含む前記生成条件を格納するための第1レジスタを有し、
前記診断部は、前記第1レジスタに格納される前記生成条件を含む情報を格納するための第2レジスタを更に有し、
前記診断部は、前記第2レジスタに格納された前記生成条件に基づいて前記判別を行う
マイクロコントローラ。 - 請求項3において、
前記診断部は、前記中央処理装置による前記第1レジスタに対する前記生成条件の書き込みを監視し、前記中央処理装置が書き込む前記生成条件を取得して前記第2レジスタに格納する
マイクロコントローラ。 - 請求項7において、
前記中央処理装置と、前記PWM信号生成部と、前記診断部とは内部バスを介して互いに接続され、
前記中央処理装置は、前記第1レジスタに前記生成条件を書き込むとき、前記第1レジスタを示すアドレス値と前記生成条件に係るデータとを前記内部バス上に出力し、
前記診断部は、前記内部バス上に出力されるアドレス値を監視し、出力されたアドレス値が前記第1レジスタを示すアドレス値である場合には、前記内部バス上に出力された前記生成条件に係るデータを取得して、前記第2レジスタに保持する
マイクロコントローラ。 - 請求項3において、
前記PWM信号生成部によって生成されたPWM信号を外部に出力するための第1端子と、
外部から信号を入力するための第2端子と
を更に有し、
前記診断部は、前記第1端子に出力されるPWM信号と、前記第2端子を介して入力されるPWM信号とを前記判別対象のPWM信号として選択可能である
マイクロコントローラ。 - 請求項3において、
前記PWM信号生成部と前記診断部とは、共通の回路モジュール内に構成される
マイクロコントローラ。 - 請求項3において、
前記PWM信号生成部と前記診断部とは、互いに別個の回路モジュールとして構成される
マイクロコントローラ。 - 請求項3において、
第1バスクロックで動作し、前記中央処理装置が接続される第1バスと、
前記第1バスクロックとは異なる第2バスクロックで動作し、前記PWM信号生成部と前記診断部とが接続される第2バスと、
前記第1バスと前記第2バスとの間の通信を制御するためのバス制御部と
を更に有し、
前記第2バスクロックは、前記第1バスクロックよりも低い周波数とされる
マイクロコントローラ。 - 請求項1において、
前記PWM信号生成部は、互いに異なる複数のPWM信号を生成するよう、複数の下位PWM信号生成部を含んで構成され、
前記PWM信号生成部から出力された複数のPWM信号を入力し、入力した複数のPWM信号のうち何れかの信号を選択して出力する第1選択部を更に有し、
前記診断部は、前記第1選択部から出力されたPWM信号を入力し、入力したPWM信号に基づいて該PWM信号のパルス周期及びパルス幅を検出するとともに、検出した前記パルス周期及びパルス幅と前記生成条件に基づく前記PWM信号のパルス周期及びパルス幅とを比較する
マイクロコントローラ。 - 請求項13において、
前記PWM信号生成部によって生成された複数のPWM信号を外部に出力するための複数の第1端子と、
前記第1選択部が入力するPWM信号を外部から受けるための第2端子と
を更に有し、
前記第1選択部は、前記第1端子に出力される複数のPWM信号のうち何れか1つのPWM信号を選択して第1PWM信号として出力するとともに、前記第2端子を介して入力された複数のPWM信号のうち何れか1つのPWM信号を選択して第2PWM信号として出力し、
前記診断部は、前記第1PWM信号と前記第2PWM信号とを前記判別対象のPWM信号として選択可能である
マイクロコントローラ。 - 請求項1において、
前記PWM信号生成部から出力されたPWM信号を入力し、入力したPWM信号に基づいて該PWM信号のパルス周期及びパルス幅を検出するとともに、検出した前記パルス周期及びパルス幅と前記生成条件に基づく前記PWM信号のパルス周期及びパルス幅とを比較する機能を有し、前記診断部とは異なる他の診断部を更に有する
マイクロコントローラ。 - 請求項15において、
前記PWM信号生成部によって生成されたPWM信号を外部に出力するための第1端子と、
外部から信号を入力するための複数の第2端子と、
前記複数の第2端子から入力されたPWM信号を入力し、入力したPWM信号のうち何れか1つの信号を選択して1つの前記診断部に出力する選択回路を前記診断回路に対応して複数有する第1選択部と
を更に有し、
夫々の前記診断部は、前記第1端子に出力されるPWM信号と、対応する前記選択回路で選択された信号とを前記判別対象のPWM信号として選択可能である
マイクロコントローラ。 - 請求項1において、
前記PWM信号生成部は、互いに異なるm(mは2以上の整数)個のPWM信号を生成するよう、前記m個の下位PWM信号生成部を含んで構成され、
前記PWM信号生成部から出力された複数のPWM信号を入力し、入力した複数のPWM信号のうち何れかの信号を選択して出力する第1選択部を更に有し、
前記診断部は、前記第1選択部から出力されたPWM信号を入力し、入力したPWM信号に基づいて該PWM信号のパルス周期及びパルス幅を検出するとともに、検出した前記パルス周期及びパルス幅と前記生成条件に基づく前記PWM信号のパルス周期及びパルス幅とを比較するn(nは1以上の整数)個の下位診断部を含んで構成される
マイクロコントローラ。 - 請求項17において、
前記生成されたm個のPWM信号を外部に出力するためのm個の第1端子と、
前記第1選択部に入力するPWM信号を外部から受けるための複数の第2端子と
を更に有し、
前記第1選択部は、1つの前記診断部に対し、前記第1端子に出力されるm個のPWM信号のうち何れか1つのPWM信号を選択して第1PWM信号として出力するとともに、前記第2端子を介して入力された複数のPWM信号のうち何れか1つのPWM信号を選択して第2PWM信号として出力する選択回路を、前記診断部に対応してn個有し、
夫々の前記診断部は、前記第1端子に出力されるPWM信号と、対応する前記選択回路で選択された信号とを前記判別対象のPWM信号として選択可能である
マイクロコントローラ。 - モータを制御するための制御装置であって、
モータを駆動するためのPWM信号を生成するとともに、生成したPWM信号が異常である場合には外部端子からエラー信号を出力するマイクロコントローラと、
前記生成されたPWM信号に基づいて、モータを駆動するためのドライバと、
前記エラー信号を受けてモータの異常動作を防止するため処理を行う安全装置と
を有し、
前記マイクロコントローラは、
中央処理装置と、
前記中央処理装置によって設定された生成条件に応じてPWM信号を生成するPWM信号生成部と、
前記生成されたPWM信号を入力し、入力した信号に基づいてパルス周期とパルス幅を検出するとともに、検出したパルス周期とパルス幅が前記生成条件に応じたパルス周期とパルス幅に一致するか否かを判別する診断部と
を有し、
前記判別結果に応じて前記エラー信号を前記外部端子に出力する
制御装置。 - 設定された生成条件に応じてPWM信号を生成するPWM信号生成部と、前記PWM信号生成部によって生成されたPWM信号が、自らに設定された条件に応じたパルス周期及びパルス幅を持つ信号であるか否かを判別する診断部とを有するマイクロコンピュータの前記診断部が正常であるか否かを判別する判別方法であって、
前記PWM信号生成部に設定された前記生成条件と等価な条件を前記診断部に設定し、前記診断部が、前記生成されたPWM信号が前記等価な条件に応じたPWM信号と一致すると判別した場合には、前記診断部が正常であると判別し、一致しないと判別した場合には前記診断部が異常であると判断する第1ステップと、
前記PWM信号生成部に設定された前記生成条件と異なる条件を前記診断部に設定し、前記診断部が、前記生成されたPWM信号が前記異なる条件に応じたPWM信号と一致すると判断した場合には、前記診断部が異常であると判別し、一致しないと判断した場合には前記診断部が正常であると判別する第2ステップとを有する判別方法。
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