JP2001012409A - ノズルフラッパー型サーボバルブ - Google Patents
ノズルフラッパー型サーボバルブInfo
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- JP2001012409A JP2001012409A JP11179401A JP17940199A JP2001012409A JP 2001012409 A JP2001012409 A JP 2001012409A JP 11179401 A JP11179401 A JP 11179401A JP 17940199 A JP17940199 A JP 17940199A JP 2001012409 A JP2001012409 A JP 2001012409A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フィードバックワイヤとスプール間の隙間
（ガタ）をなくすことができ、かつ、構造がシンプルで
製作が容易なノズルフラッパー型サーボバルブを提供す
る。 【解決手段】 スプール３が、互いに同軸上に配置され
たシリンダポートＡ側のＡ側スプール１２とシリンダポ
ートＢ側のＢ側スプール１４とからなり、かつＡ側スプ
ールとＢ側スプール間にフィードバックスプリング９の
先端部９ａが隙間なく挟持されている。Ａ側スプールは
Ｐｍ１とＰｃ間の差圧で、Ｂ側スプールはＰｍ２とＰｃ
間の差圧でそれぞれ常にフィードバックワイヤの先端部
９ａに押付けられ、その間の隙間（ガタ）を皆無にし、
デッドバンド（不作動範囲）に起因する比例誤差を最小
限にする。
（ガタ）をなくすことができ、かつ、構造がシンプルで
製作が容易なノズルフラッパー型サーボバルブを提供す
る。 【解決手段】 スプール３が、互いに同軸上に配置され
たシリンダポートＡ側のＡ側スプール１２とシリンダポ
ートＢ側のＢ側スプール１４とからなり、かつＡ側スプ
ールとＢ側スプール間にフィードバックスプリング９の
先端部９ａが隙間なく挟持されている。Ａ側スプールは
Ｐｍ１とＰｃ間の差圧で、Ｂ側スプールはＰｍ２とＰｃ
間の差圧でそれぞれ常にフィードバックワイヤの先端部
９ａに押付けられ、その間の隙間（ガタ）を皆無にし、
デッドバンド（不作動範囲）に起因する比例誤差を最小
限にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気・油圧サーボ
弁に係わり、更に詳しくは、ノズルフラッパー型サーボ
バルブに関する。
弁に係わり、更に詳しくは、ノズルフラッパー型サーボ
バルブに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、ノズルフラッパー型サーボバル
ブの構造図である。この図に示すように、ノズルフラッ
パー型サーボバルブは、トルクモータ１、ノズルフラッ
パ機構２、スプール３等からなる。トルクモータ１は上
・下部磁極４ａ，４ｂ、マグネット５、コイル６および
アーマチュア７、フラッパ８、フィードバックスプリン
グ９等で構成され、これにノズル１０を加えたものでハ
イドロリックアンプリファイアが形成される。
ブの構造図である。この図に示すように、ノズルフラッ
パー型サーボバルブは、トルクモータ１、ノズルフラッ
パ機構２、スプール３等からなる。トルクモータ１は上
・下部磁極４ａ，４ｂ、マグネット５、コイル６および
アーマチュア７、フラッパ８、フィードバックスプリン
グ９等で構成され、これにノズル１０を加えたものでハ
イドロリックアンプリファイアが形成される。
【０００３】図４はかかるノズルフラッパー型サーボバ
ルブの作動原理図である。（Ａ）入力電流をコイル６に
流し、アーマチュア７に磁気的極性を与えると、アーマ
チュア７は、上下磁極との磁気的関係により、入力電流
の大きさと磁極に応じて発生したトルクによって傾く。
左右ノズルの中間に位置していたフラッパ８は、アーマ
チュア７と一体のため、アーマチュア７の傾きにつれて
変位し、左右ノズルの背圧を変化させる。すなわち、フ
ラッパ８が近づいた方のノズル背圧は上がり、遠ざかっ
た方のノズル背圧は下がる。次いで、左右ノズル背圧
は、スプール両端に導かれているので、背圧の変化によ
りスプール３が変位する。
ルブの作動原理図である。（Ａ）入力電流をコイル６に
流し、アーマチュア７に磁気的極性を与えると、アーマ
チュア７は、上下磁極との磁気的関係により、入力電流
の大きさと磁極に応じて発生したトルクによって傾く。
左右ノズルの中間に位置していたフラッパ８は、アーマ
チュア７と一体のため、アーマチュア７の傾きにつれて
変位し、左右ノズルの背圧を変化させる。すなわち、フ
ラッパ８が近づいた方のノズル背圧は上がり、遠ざかっ
た方のノズル背圧は下がる。次いで、左右ノズル背圧
は、スプール両端に導かれているので、背圧の変化によ
りスプール３が変位する。
【０００４】（Ｂ） 次いで、 スプール３の変位は、
アーマチュア７と一体構造のフィードバックスプリング
９に、アーマチュア７の磁気的トルクと正反対のトルク
を発生させ、フラッパ８を中立位置まで引き戻し、これ
により左右ノズル背圧は等しくなり、スプールはその位
置で停止する。従って、上述の原理により、サーボバル
ブのスプールは、入力電流の極性の大きさに比例した弁
開度を保つことができる。
アーマチュア７と一体構造のフィードバックスプリング
９に、アーマチュア７の磁気的トルクと正反対のトルク
を発生させ、フラッパ８を中立位置まで引き戻し、これ
により左右ノズル背圧は等しくなり、スプールはその位
置で停止する。従って、上述の原理により、サーボバル
ブのスプールは、入力電流の極性の大きさに比例した弁
開度を保つことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のノズルフラッパー型サーボバルブでは、フィードバッ
クワイヤを有し、フィードバックワイヤの撓みによって
スプール位置をノズルフラッパ開度にフィードバックす
ることにより、トルクモータ電流とサーボ弁開度（すな
わちサーボ流量）を比例させている。
のノズルフラッパー型サーボバルブでは、フィードバッ
クワイヤを有し、フィードバックワイヤの撓みによって
スプール位置をノズルフラッパ開度にフィードバックす
ることにより、トルクモータ電流とサーボ弁開度（すな
わちサーボ流量）を比例させている。
【０００６】しかし、この構造のサーボバルブは、フィ
ードバックワイヤを入れる溝の製造公差が厳しく（例え
ば２μｍ以内）、弁コストアップの１因となっていた。
すなわち、従来のサーボバルブでは、フィードバックワ
イヤの先端部（図で下端部）とスプールに設けられる溝
との間に隙間（ガタ）があり、この隙間に起因するデッ
ドバンド（不作動範囲）により、数％程度の比例誤差が
生じてしまう問題点があった。
ードバックワイヤを入れる溝の製造公差が厳しく（例え
ば２μｍ以内）、弁コストアップの１因となっていた。
すなわち、従来のサーボバルブでは、フィードバックワ
イヤの先端部（図で下端部）とスプールに設けられる溝
との間に隙間（ガタ）があり、この隙間に起因するデッ
ドバンド（不作動範囲）により、数％程度の比例誤差が
生じてしまう問題点があった。
【０００７】また、この隙間（ガタ）の発生を防ぐため
に、フィードバックワイヤの先端部をスプールに固定す
ることも試みられているが、この場合、スプールが非常
に小さい（例えば直径２〜３ｍｍ程度）ため、固定構造
が複雑となり製作が困難である問題点があった。そのた
め、従来は、精密加工されたスプール溝を正確に計測
し、これにあわせて、多数のベアリング用ボールから最
適直径のボールを選別し、フィードバックワイヤの先端
にロウ付け等で固定していた。そのため、計測、選別、
ロウ付け等に多大な時間と費用を要するばかりでなく、
先端部形状が球形に限定されるため、フィードバックワ
イヤ先端の面圧が過大になりやすい問題点があった。
に、フィードバックワイヤの先端部をスプールに固定す
ることも試みられているが、この場合、スプールが非常
に小さい（例えば直径２〜３ｍｍ程度）ため、固定構造
が複雑となり製作が困難である問題点があった。そのた
め、従来は、精密加工されたスプール溝を正確に計測
し、これにあわせて、多数のベアリング用ボールから最
適直径のボールを選別し、フィードバックワイヤの先端
にロウ付け等で固定していた。そのため、計測、選別、
ロウ付け等に多大な時間と費用を要するばかりでなく、
先端部形状が球形に限定されるため、フィードバックワ
イヤ先端の面圧が過大になりやすい問題点があった。
【０００８】本発明はかかる問題点に鑑み創案されたも
のである。すなわち、本発明の目的は、フィードバック
ワイヤとスプール間の隙間（ガタ）をなくすことがで
き、かつ、構造がシンプルで製作が容易なノズルフラッ
パー型サーボバルブを提供することにある。また本発明
の別の目的は、計測、選別、ロウ付け等を最小限にで
き、かつ過大面圧の発生を防ぐことのできるノズルフラ
ッパー型サーボバルブを提供することにある。
のである。すなわち、本発明の目的は、フィードバック
ワイヤとスプール間の隙間（ガタ）をなくすことがで
き、かつ、構造がシンプルで製作が容易なノズルフラッ
パー型サーボバルブを提供することにある。また本発明
の別の目的は、計測、選別、ロウ付け等を最小限にで
き、かつ過大面圧の発生を防ぐことのできるノズルフラ
ッパー型サーボバルブを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、入力電
流に比例してアーマチュア（７）を傾け、これに固定さ
れたフラッパ（８）を変位して差圧によりスプール
（３）を変位させ、アーマチュアと一体構造のフィード
バックスプリング（９）によりスプールの変位をアーマ
チュアにフィードバックして、入力電流に比例した弁開
度にスプール位置を保つノズルフラッパー型サーボバル
ブにおいて、前記スプールは、互いに同軸上に配置され
たシリンダポートＡ側のＡ側スプール（１２）とシリン
ダポートＢ側のＢ側スプール（１４）とからなり、かつ
Ａ側スプールとＢ側スプール間にフィードバックスプリ
ングの先端部（９ａ）が隙間なく挟持される、ことを特
徴とするノズルフラッパー型サーボバルブが提供され
る。
流に比例してアーマチュア（７）を傾け、これに固定さ
れたフラッパ（８）を変位して差圧によりスプール
（３）を変位させ、アーマチュアと一体構造のフィード
バックスプリング（９）によりスプールの変位をアーマ
チュアにフィードバックして、入力電流に比例した弁開
度にスプール位置を保つノズルフラッパー型サーボバル
ブにおいて、前記スプールは、互いに同軸上に配置され
たシリンダポートＡ側のＡ側スプール（１２）とシリン
ダポートＢ側のＢ側スプール（１４）とからなり、かつ
Ａ側スプールとＢ側スプール間にフィードバックスプリ
ングの先端部（９ａ）が隙間なく挟持される、ことを特
徴とするノズルフラッパー型サーボバルブが提供され
る。
【００１０】上記本発明の構成によれば、スプールが、
互いに同軸上に配置されたＡ側スプール（１２）とＢ側
スプール（１４）からなり、かつ Ａ側スプールとＢ側
スプール間にフィードバックスプリングの先端部（９
ａ）が挟持される。この場合、各スプールの挟持側と反
対側には、圧油Ｐｍ１、Ｐｍ２が作用しており、挟持側
の圧力Ｐｃに対してＰ＞Ｐｍ１、Ｐｍ２＞Ｐｃは常時成
立する。従って、Ａ側スプールはＰｍ１とＰｃ間の差圧
で、Ｂ側スプールはＰｍ２とＰｃ間の差圧でそれぞれ常
にフィードバックワイヤの先端部（９ａ）に押付けられ
ているので、その間の隙間（ガタ）が皆無となり、デッ
ドバンド（不作動範囲）に起因する比例誤差を最小限に
することができる。
互いに同軸上に配置されたＡ側スプール（１２）とＢ側
スプール（１４）からなり、かつ Ａ側スプールとＢ側
スプール間にフィードバックスプリングの先端部（９
ａ）が挟持される。この場合、各スプールの挟持側と反
対側には、圧油Ｐｍ１、Ｐｍ２が作用しており、挟持側
の圧力Ｐｃに対してＰ＞Ｐｍ１、Ｐｍ２＞Ｐｃは常時成
立する。従って、Ａ側スプールはＰｍ１とＰｃ間の差圧
で、Ｂ側スプールはＰｍ２とＰｃ間の差圧でそれぞれ常
にフィードバックワイヤの先端部（９ａ）に押付けられ
ているので、その間の隙間（ガタ）が皆無となり、デッ
ドバンド（不作動範囲）に起因する比例誤差を最小限に
することができる。
【００１１】また、従来一体だったスプールを２分割し
て別々に加工でき、かつ多大な時間と費用を要していた
溝加工が実質的に不要となるので、製作が容易となる。
更に本発明の構成により、フィードバックワイヤの先端
部の接触面形状は、球状を含む自由な形状にできるの
で、例えば接触面積を大きくして、面圧を減じることが
できる。
て別々に加工でき、かつ多大な時間と費用を要していた
溝加工が実質的に不要となるので、製作が容易となる。
更に本発明の構成により、フィードバックワイヤの先端
部の接触面形状は、球状を含む自由な形状にできるの
で、例えば接触面積を大きくして、面圧を減じることが
できる。
【００１２】本発明の好ましい実施形態によれば、フィ
ードバックスプリングの先端部（９ａ）に向けてＡ側ス
プール（１２）及びＢ側スプール（１４）をそれぞれ付
勢するバネ（１６）を備える。この構成により、油圧が
かからない状態でもバネ力により隙間（ガタ）をなく
し、デッドバンド（不作動範囲）の発生を防ぐことがで
きる。
ードバックスプリングの先端部（９ａ）に向けてＡ側ス
プール（１２）及びＢ側スプール（１４）をそれぞれ付
勢するバネ（１６）を備える。この構成により、油圧が
かからない状態でもバネ力により隙間（ガタ）をなく
し、デッドバンド（不作動範囲）の発生を防ぐことがで
きる。
【００１３】また、前記バネ（１６）は、Ａ側スプール
及びＢ側スプールとバルブ本体の間にそれぞれ圧縮状態
に挿入された圧縮コイルバネ（１６ａ、１６ｂ）、また
はＡ側スプールとＢ側スプールの間に引張状態で挿入さ
れた引張コイルバネ（１６ｃ）であるのがよい。この構
成により、簡単な構造で、油圧がかからない状態におけ
るデッドバンド（不作動範囲）の発生を防ぐことができ
る。
及びＢ側スプールとバルブ本体の間にそれぞれ圧縮状態
に挿入された圧縮コイルバネ（１６ａ、１６ｂ）、また
はＡ側スプールとＢ側スプールの間に引張状態で挿入さ
れた引張コイルバネ（１６ｃ）であるのがよい。この構
成により、簡単な構造で、油圧がかからない状態におけ
るデッドバンド（不作動範囲）の発生を防ぐことができ
る。
【００１４】更にＡ側スプール（１２）及びＢ側スプー
ル（１４）の向かい合う各端部は、フィードバックスプ
リングの先端部より狭い隙間を形成する縮径部（１２
ａ、１４ａ）を有することが好ましい。この構成によ
り、Ａ側スプール（１２）とＢ側スプール（１４）で従
来の一体スプールと全く同形状となり、その特性を同一
に維持できる。
ル（１４）の向かい合う各端部は、フィードバックスプ
リングの先端部より狭い隙間を形成する縮径部（１２
ａ、１４ａ）を有することが好ましい。この構成によ
り、Ａ側スプール（１２）とＢ側スプール（１４）で従
来の一体スプールと全く同形状となり、その特性を同一
に維持できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通
する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略す
る。
を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通
する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略す
る。
【００１６】図１は、本発明によるノズルフラッパー型
サーボバルブの第１実施形態を示す部分構成図である。
この図に示すように、本発明のノズルフラッパー型サー
ボバルブは、図３に例示したように、入力電流に比例し
てアーマチュア７を傾け、これに固定されたフラッパ８
を変位して差圧によりスプール３を変位させ、アーマチ
ュアと一体構造のフィードバックスプリング９によりス
プール３の変位をアーマチュア７にフィードバックし
て、入力電流に比例した弁開度にスプール位置を保つよ
うになっている。
サーボバルブの第１実施形態を示す部分構成図である。
この図に示すように、本発明のノズルフラッパー型サー
ボバルブは、図３に例示したように、入力電流に比例し
てアーマチュア７を傾け、これに固定されたフラッパ８
を変位して差圧によりスプール３を変位させ、アーマチ
ュアと一体構造のフィードバックスプリング９によりス
プール３の変位をアーマチュア７にフィードバックし
て、入力電流に比例した弁開度にスプール位置を保つよ
うになっている。
【００１７】更に図１に示すように、本発明のノズルフ
ラッパー型サーボバルブのスプール３は、互いに同軸上
に配置されたシリンダポートＡ側のＡ側スプール１２と
シリンダポートＢ側のＢ側スプール１４とからなる。す
なわち、Ａ側スプール１２とＢ側スプール１４は、互い
に別体であるが、バルブ本体内に同軸上に配置されてい
る。また、Ａ側スプール１２とＢ側スプール１４の間に
フィードバックスプリング９の先端部９ａが挟持されて
いる。
ラッパー型サーボバルブのスプール３は、互いに同軸上
に配置されたシリンダポートＡ側のＡ側スプール１２と
シリンダポートＢ側のＢ側スプール１４とからなる。す
なわち、Ａ側スプール１２とＢ側スプール１４は、互い
に別体であるが、バルブ本体内に同軸上に配置されてい
る。また、Ａ側スプール１２とＢ側スプール１４の間に
フィードバックスプリング９の先端部９ａが挟持されて
いる。
【００１８】各スプール１２、１４の挟持側と反対側に
は、ノズルフラッパー型サーボバルブの使用時におい
て、圧油Ｐｍ１、Ｐｍ２が作用している。また、挟持側
は通常戻りポートに連通しているのでその圧力Ｐｃは０
に近い。従って、Ｐｓ＞Ｐｍ１、Ｐｍ２＞Ｐｃが常時成
立する。すなわち、Ａ側スプールはＰｍ１とＰｃ間の差
圧で、Ｂ側スプールはＰｍ２とＰｃ間の差圧でそれぞれ
常にフィードバックワイヤの先端部９ａに押付けられて
いるので、その間の隙間（ガタ）が皆無となり、デッド
バンド（不作動範囲）に起因する比例誤差を最小限にす
ることができる。
は、ノズルフラッパー型サーボバルブの使用時におい
て、圧油Ｐｍ１、Ｐｍ２が作用している。また、挟持側
は通常戻りポートに連通しているのでその圧力Ｐｃは０
に近い。従って、Ｐｓ＞Ｐｍ１、Ｐｍ２＞Ｐｃが常時成
立する。すなわち、Ａ側スプールはＰｍ１とＰｃ間の差
圧で、Ｂ側スプールはＰｍ２とＰｃ間の差圧でそれぞれ
常にフィードバックワイヤの先端部９ａに押付けられて
いるので、その間の隙間（ガタ）が皆無となり、デッド
バンド（不作動範囲）に起因する比例誤差を最小限にす
ることができる。
【００１９】また、従来一体だったスプールを２分割し
て別々に加工でき、かつ多大な時間と費用を要していた
溝加工が実質的に不要となるので、製作が容易となる。
更に本発明の構成により、フィードバックワイヤの先端
部の接触面形状は、球状を含む自由な形状にできるの
で、例えば接触面積を大きくして、面圧を減じることが
できる。
て別々に加工でき、かつ多大な時間と費用を要していた
溝加工が実質的に不要となるので、製作が容易となる。
更に本発明の構成により、フィードバックワイヤの先端
部の接触面形状は、球状を含む自由な形状にできるの
で、例えば接触面積を大きくして、面圧を減じることが
できる。
【００２０】さらにこの実施例において、Ａ側スプール
１２及びＢ側スプール１４とバルブ本体の間にそれぞれ
圧縮コイルバネ１６ａ、１６ｂが圧縮状態で挿入され、
フィードバックスプリングの先端部９ａに向けてＡ側ス
プール１２及びＢ側スプール１４をそれぞれ付勢してい
る。この構成により、油圧がかからない状態でもバネ力
により隙間（ガタ）をなくし、デッドバンド（不作動範
囲）の発生を防ぐことができる。
１２及びＢ側スプール１４とバルブ本体の間にそれぞれ
圧縮コイルバネ１６ａ、１６ｂが圧縮状態で挿入され、
フィードバックスプリングの先端部９ａに向けてＡ側ス
プール１２及びＢ側スプール１４をそれぞれ付勢してい
る。この構成により、油圧がかからない状態でもバネ力
により隙間（ガタ）をなくし、デッドバンド（不作動範
囲）の発生を防ぐことができる。
【００２１】図２は、本発明によるノズルフラッパー型
サーボバルブの第２実施形態を示す部分構成図である。
この図において、Ａ側スプール１２とＢ側スプール１４
の間に引張コイルバネ１６ｃが引張状態で挿入され、Ａ
側スプール１２とＢ側スプール１４を互いに引き付け
て、フィードバックスプリングの先端部９ａに向けて付
勢している。この構成によっても、油圧がかからない状
態でもバネ力により隙間（ガタ）をなくし、デッドバン
ド（不作動範囲）の発生を防ぐことができる。
サーボバルブの第２実施形態を示す部分構成図である。
この図において、Ａ側スプール１２とＢ側スプール１４
の間に引張コイルバネ１６ｃが引張状態で挿入され、Ａ
側スプール１２とＢ側スプール１４を互いに引き付け
て、フィードバックスプリングの先端部９ａに向けて付
勢している。この構成によっても、油圧がかからない状
態でもバネ力により隙間（ガタ）をなくし、デッドバン
ド（不作動範囲）の発生を防ぐことができる。
【００２２】またこの実施形態では、Ａ側スプール１２
及びＢ側スプール１４は、その接触側に、縮径部１２
ａ、１４ａを有し、この部分が互いに接してその周囲に
フィードバックスプリング９の先端部９ａの幅寸法より
狭い隙間を形成するようになっている。この構成によ
り、Ａ側スプール１２とＢ側スプール１４で従来の一体
スプールと全く同形状となり、その特性を同一に維持で
き、かつその間に発生する隙間（ガタ）をなくし、デッ
ドバンド（不作動範囲）の発生を防ぐことができる。な
お、その他の構成は図１と同様である。
及びＢ側スプール１４は、その接触側に、縮径部１２
ａ、１４ａを有し、この部分が互いに接してその周囲に
フィードバックスプリング９の先端部９ａの幅寸法より
狭い隙間を形成するようになっている。この構成によ
り、Ａ側スプール１２とＢ側スプール１４で従来の一体
スプールと全く同形状となり、その特性を同一に維持で
き、かつその間に発生する隙間（ガタ）をなくし、デッ
ドバンド（不作動範囲）の発生を防ぐことができる。な
お、その他の構成は図１と同様である。
【００２３】本発明は以上に述べた実施形態に限られる
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変
更が可能である。
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変
更が可能である。
【００２４】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、以下
の効果が得られる。 １ フィードバックワイヤに起因するデッドバンドが解
消する。 ２ フィードバックワイヤ先端の磨耗量を減じるような
設計が可能である。 ３ 製作工程が簡素化できる。
の効果が得られる。 １ フィードバックワイヤに起因するデッドバンドが解
消する。 ２ フィードバックワイヤ先端の磨耗量を減じるような
設計が可能である。 ３ 製作工程が簡素化できる。
【図１】本発明によるノズルフラッパー型サーボバルブ
の第１実施形態を示す部分構成図である。
の第１実施形態を示す部分構成図である。
【図２】本発明によるノズルフラッパー型サーボバルブ
の第２実施形態を示す部分構成図である。
の第２実施形態を示す部分構成図である。
【図３】従来のノズルフラッパー型サーボバルブの構造
図である。
図である。
【図４】ノズルフラッパー型サーボバルブの作動原理図
である。
である。
１ トルクモータ ２ ノズルフラッパ機構 ３ スプール ４ａ，４ｂ 上・下部磁極 ５ マグネット ６ コイル ７ アーマチュア ８ フラッパ ９ フィードバックスプリング ９ａ 先端部 １０ ノズル １２ Ａ側スプール １２ａ 縮径部 １４ Ｂ側スプール １４ａ 縮径部 １６ バネ １６ａ、１６ｂ 圧縮コイルバネ １６ｃ 引張コイルバネ
Claims (4)
- 【請求項１】 入力電流に比例してアーマチュア（７）
を傾け、これに固定されたフラッパ（８）を変位して差
圧によりスプール（３）を変位させ、アーマチュアと一
体構造のフィードバックスプリング（９）によりスプー
ルの変位をアーマチュアにフィードバックして、入力電
流に比例した弁開度にスプール位置を保つノズルフラッ
パー型サーボバルブにおいて、 前記スプールは、互いに同軸上に配置されたシリンダポ
ートＡ側のＡ側スプール（１２）とシリンダポートＢ側
のＢ側スプール（１４）とからなり、かつＡ側スプール
とＢ側スプール間にフィードバックスプリングの先端部
（９ａ）が隙間なく挟持される、ことを特徴とするノズ
ルフラッパー型サーボバルブ。 - 【請求項２】 フィードバックスプリングの先端部（９
ａ）に向けてＡ側スプール（１２）及びＢ側スプール
（１４）をそれぞれ付勢するバネ（１６）を備える、こ
とを特徴とする請求項１に記載のノズルフラッパー型サ
ーボバルブ。 - 【請求項３】 前記バネ（１６）は、Ａ側スプール及び
Ｂ側スプールとバルブ本体の間にそれぞれ圧縮状態に挿
入された圧縮コイルバネ（１６ａ、１６ｂ）、またはＡ
側スプールとＢ側スプールの間に引張状態で挿入された
引張コイルバネ（１６ｃ）である、ことを特徴とする請
求項２に記載のノズルフラッパー型サーボバルブ。 - 【請求項４】 Ａ側スプール（１２）及びＢ側スプール
（１４）の向かい合う各端部は、フィードバックスプリ
ングの先端部より狭い隙間を形成する縮径部（１２ａ、
１４ａ）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の
ノズルフラッパー型サーボバルブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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