JPS60159405A - サ−ボ弁 - Google Patents
サ−ボ弁Info
- Publication number
- JPS60159405A JPS60159405A JP59247857A JP24785784A JPS60159405A JP S60159405 A JPS60159405 A JP S60159405A JP 59247857 A JP59247857 A JP 59247857A JP 24785784 A JP24785784 A JP 24785784A JP S60159405 A JPS60159405 A JP S60159405A
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- JP
- Japan
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- neutral return
- servo valve
- return ball
- spool
- neutral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
- F15B13/0438—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being of the nozzle-flapper type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
- Y10T137/8659—Variable orifice-type modulator
- Y10T137/86598—Opposed orifices; interposed modulator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
- Y10T137/86614—Electric
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32606—Pivoted
- Y10T403/32631—Universal ball and socket
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、揺動変位可能な鉄心を備える制御モータ部と
、鉄心に結合されかつ２つの制御ノズル間に配置された
噴流受板と、スプールが長い中立もどしばねを介し噴流
受板に結合されている切換弁部とを備え、中立もどしば
ねに結合された中立もどし球がスプールのリセス部には
まっているタイプのサーボ弁に関する。
、鉄心に結合されかつ２つの制御ノズル間に配置された
噴流受板と、スプールが長い中立もどしばねを介し噴流
受板に結合されている切換弁部とを備え、中立もどしば
ねに結合された中立もどし球がスプールのリセス部には
まっているタイプのサーボ弁に関する。
（従来の技術）
前記タイプの従来のサーボ弁は、中立もどし球が鋼製ま
たは硬質金属製であり、中立もどしばねと一体構造とす
るか溶接、ロー旬、接着により結合されており、ローイ
」、接着による場合は中立もどしばねは中立もどし球の
受孔にはめられている。スプールが同様に鋼製であるの
で、スプールと中立もどし球との間には粒界腐食および
摩擦損耗が生ずる。
たは硬質金属製であり、中立もどしばねと一体構造とす
るか溶接、ロー旬、接着により結合されており、ローイ
」、接着による場合は中立もどしばねは中立もどし球の
受孔にはめられている。スプールが同様に鋼製であるの
で、スプールと中立もどし球との間には粒界腐食および
摩擦損耗が生ずる。
ドイツ特許第２９１１４０７号には、圧力媒体が強く当
る流体要素を持つ弁が開示されており、この流体要素の
少なくとも圧力媒体の流れが影響を及ぼす部分が鋼玉製
である。この流体要素はノズル、噴流受板または少なく
ともそれらの一部である。また米国特許第３３９１９０
１号明細所には弁要素の弁座と協働する部分がザファイ
ア、焼結金属またはステライト製の弁が開示されている
が高真空弁に関するものである。
る流体要素を持つ弁が開示されており、この流体要素の
少なくとも圧力媒体の流れが影響を及ぼす部分が鋼玉製
である。この流体要素はノズル、噴流受板または少なく
ともそれらの一部である。また米国特許第３３９１９０
１号明細所には弁要素の弁座と協働する部分がザファイ
ア、焼結金属またはステライト製の弁が開示されている
が高真空弁に関するものである。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、従来技術の前記サーボ弁の粒界腐食および摩
擦損耗を防止することを目的とする。
擦損耗を防止することを目的とする。
（問題点を解決するための手段、作用、実施例）この解
決課題は、前記構成のナーボ弁において、中立もどし球
またはもどし球に代る働きをするとこ７）のスプールの
リセス内の内張被覆体を牟結晶の素Ｈにより形成するこ
とにより解決される。本発明においては材料の組合セの
一方を鋼玉（−ノランダム）とし他方を鋼とすることに
より運転中のＨ月の衰損が著しく減少する。
決課題は、前記構成のナーボ弁において、中立もどし球
またはもどし球に代る働きをするとこ７）のスプールの
リセス内の内張被覆体を牟結晶の素Ｈにより形成するこ
とにより解決される。本発明においては材料の組合セの
一方を鋼玉（−ノランダム）とし他方を鋼とすることに
より運転中のＨ月の衰損が著しく減少する。
昨結晶と鋼との糾合せは滑り特性が良好であり、従って
点接触だ４−１であるにかかわらず実際−）二何等摩耗
を生しない。
点接触だ４−１であるにかかわらず実際−）二何等摩耗
を生しない。
特許請求の範囲第２〜４項の特徴は本発明の好ましい実
施態様を示す。
施態様を示す。
以下、本発明を添付図を参照しその特長をさらに詳しく
説明する。第１図は本発明の１実施例の縦断側面図、第
２図はその要部の拡大断面図、第３図は他の実施例の第
２図該当部分の断面図である。
説明する。第１図は本発明の１実施例の縦断側面図、第
２図はその要部の拡大断面図、第３図は他の実施例の第
２図該当部分の断面図である。
制御モータ部１には一ヒ極板２および下極板３があり、
両者は側部に設けたＵ字形永久磁石４で相互結合されて
いる。極板２．３の間にそれらにより囲まれる個所に図
上水平軸線の２つのコイル５．６を同軸に配置する。２
つのコイル５．６の両側には極板２．３中にコイル５．
６に対し垂直に配置された軸線の極板ねじ７．８を設け
る。
両者は側部に設けたＵ字形永久磁石４で相互結合されて
いる。極板２．３の間にそれらにより囲まれる個所に図
上水平軸線の２つのコイル５．６を同軸に配置する。２
つのコイル５．６の両側には極板２．３中にコイル５．
６に対し垂直に配置された軸線の極板ねじ７．８を設け
る。
コイル５．６にば棒状鉄心９が貫通しており、この鉄心
９はコイル５．６の中間で下極板７固着した薄肉弾性筒
状のばねｌＯにより揺動変位可能に支持されている。鉄
心９は永久磁石４の弱い磁力で中立に保持される。鉄心
９には、上極板２と反対側に噴流受板１１が固着されて
おり、この噴流受板１１は２つの同軸配置のノズル１２
．１３の噴口の間にノズル軸線と直角に配置されている
。これらのノズルは中間ケーシング１４にねじ込んで取
付けられており、そしてノズルには中間ケーシングの外
側でナツト１４．１５を螺着して調整位置に固定する。
９はコイル５．６の中間で下極板７固着した薄肉弾性筒
状のばねｌＯにより揺動変位可能に支持されている。鉄
心９は永久磁石４の弱い磁力で中立に保持される。鉄心
９には、上極板２と反対側に噴流受板１１が固着されて
おり、この噴流受板１１は２つの同軸配置のノズル１２
．１３の噴口の間にノズル軸線と直角に配置されている
。これらのノズルは中間ケーシング１４にねじ込んで取
付けられており、そしてノズルには中間ケーシングの外
側でナツト１４．１５を螺着して調整位置に固定する。
中間ケーシング１４は制御モータケーシング１７と反対
側で切換弁ケーシング１８に装着され、切換弁ケーシン
グ１８内にはスリーブ３８が配置される。スリーブ３８
内には、ノズル１２．１３と平行軸線でサーボ弁の静止
状態では鉄心９と平行軸線配置■の軸線方向スリーブ腔
内にスプーノ聞９が軸線方向に可動に配置される。
側で切換弁ケーシング１８に装着され、切換弁ケーシン
グ１８内にはスリーブ３８が配置される。スリーブ３８
内には、ノズル１２．１３と平行軸線でサーボ弁の静止
状態では鉄心９と平行軸線配置■の軸線方向スリーブ腔
内にスプーノ聞９が軸線方向に可動に配置される。
スプール１９は６つのピストン状部ずなわちランド部２
０．２１．２２．２３．２４．２５を持ち、そのうちラ
ンド部２０．２５は端位置にあって端面に圧力媒体の圧
力が加わるようになっている。ランド部２１．２４はス
リーブ３８の制御開口を変化させる働きをする。ランド
部２２と２３との間には環状溝があり、この環状溝に鋼
玉（コランダム）製の中立もどし球２６が保持される。
０．２１．２２．２３．２４．２５を持ち、そのうちラ
ンド部２０．２５は端位置にあって端面に圧力媒体の圧
力が加わるようになっている。ランド部２１．２４はス
リーブ３８の制御開口を変化させる働きをする。ランド
部２２と２３との間には環状溝があり、この環状溝に鋼
玉（コランダム）製の中立もどし球２６が保持される。
中立もどし球は棒状の中立もどしばね２７の一端に取付
けられ、中立もどしばねの他端は噴流受板１１に固着さ
れている。中立もどしばねは静止位置ではスプール１９
軸線と直角方向に延在する。切換弁ケーシング１８は圧
力媒体リザーバ（図示せず）に接続される接続口２８、
圧力媒体の圧力源（図示せず）に接続される接続１］２
９、圧力媒体消費装置（図示せず）に接続される２つの
接続口３０．３１およびそれぞれ制御装置（図示せず）
に接続される２つの接続口３６．３７を持つ。ノズル１
２．１３を備える部分は弁内制御装置として符号３２で
示される。制御モータ１、中間ケーシング１４内に存在
する制御装置３２ならびに切換弁ケーシング１８内の切
換弁３３はそれ自体公知であり、本出願人の特許用願書
ＲＤ２９５８４およびＲＤ２９６３３に開示されている
とおりである。
けられ、中立もどしばねの他端は噴流受板１１に固着さ
れている。中立もどしばねは静止位置ではスプール１９
軸線と直角方向に延在する。切換弁ケーシング１８は圧
力媒体リザーバ（図示せず）に接続される接続口２８、
圧力媒体の圧力源（図示せず）に接続される接続１］２
９、圧力媒体消費装置（図示せず）に接続される２つの
接続口３０．３１およびそれぞれ制御装置（図示せず）
に接続される２つの接続口３６．３７を持つ。ノズル１
２．１３を備える部分は弁内制御装置として符号３２で
示される。制御モータ１、中間ケーシング１４内に存在
する制御装置３２ならびに切換弁ケーシング１８内の切
換弁３３はそれ自体公知であり、本出願人の特許用願書
ＲＤ２９５８４およびＲＤ２９６３３に開示されている
とおりである。
中立もどし球２６は端結晶の鋼玉、例えば紅玉（ルビー
）あるいは前玉（サファイア）製であり、スプール１９
ば鋼製である。中立もどし球２６とランド部２２．２３
の中立もどし球に向う側の端壁面との間には０．１乃至
４ミクロンメータ（１／１００１００Ｏの間隙がある。
）あるいは前玉（サファイア）製であり、スプール１９
ば鋼製である。中立もどし球２６とランド部２２．２３
の中立もどし球に向う側の端壁面との間には０．１乃至
４ミクロンメータ（１／１００１００Ｏの間隙がある。
中立もどしばね２７は中立もどし球２６の受孔に挿込ま
れており、接着材でそれに結合されている。
れており、接着材でそれに結合されている。
第３図に示す実施例においては第１実施例と同じ部分は
同じ参照符号で示し、変化した部分は添記号ａを付して
示しである。
同じ参照符号で示し、変化した部分は添記号ａを付して
示しである。
この実施例の切換弁３３ａにおいＣは、スプール１９ａ
と中立もどし球２６ａに前実施例と異る形状を与えられ
ている。同様に鋼製のスプールＨに分離された２つのラ
ンド部２２．２３の代りに、ただ１つの中央ランド部２
２ａが設りられ、その横方向孔３４に１つの鋼玉製のブ
ツシュ３５が緊密にはめ込まれて挿入されている。この
プツシ’Ｉ−中に中心もどしばね２７に固着された中立
もどし球２６ ａが０．１乃至４ミクロンメータの間隙
で挿入されている。この鋼玉ブツシュ３５は横方向孔３
４の内張被覆体の働きをし、従って鋼製の中立もどし球
２６ａは同し材料の鋼製部材と協働作用することはない
。中立もどし球２６ａの少なくとも図面をのる者に向う
側は平坦面化されており、従ってブツシュ３５の孔に侵
入した汚染粒子はブツシュ３５を通過して排出される。
と中立もどし球２６ａに前実施例と異る形状を与えられ
ている。同様に鋼製のスプールＨに分離された２つのラ
ンド部２２．２３の代りに、ただ１つの中央ランド部２
２ａが設りられ、その横方向孔３４に１つの鋼玉製のブ
ツシュ３５が緊密にはめ込まれて挿入されている。この
プツシ’Ｉ−中に中心もどしばね２７に固着された中立
もどし球２６ ａが０．１乃至４ミクロンメータの間隙
で挿入されている。この鋼玉ブツシュ３５は横方向孔３
４の内張被覆体の働きをし、従って鋼製の中立もどし球
２６ａは同し材料の鋼製部材と協働作用することはない
。中立もどし球２６ａの少なくとも図面をのる者に向う
側は平坦面化されており、従ってブツシュ３５の孔に侵
入した汚染粒子はブツシュ３５を通過して排出される。
好ましくは鋼製の中立もどし球２６ａは二面幅の平坦面
に形成するのがよい。
に形成するのがよい。
（発明の効果）
上記のように本発明によると従来技術の前記サーボ弁の
粒界腐食および摩擦損耗は防止される。
粒界腐食および摩擦損耗は防止される。
第１図は本発明の１実施例の縦断側面図、第２図はその
要部の拡大断面図、第３図は他の実施例の第２図該当部
分の断面図である。 １・・・制御モータ部、２・・・上極板、３・・・下極
板、４・・・永久磁石、５．６・・・コイル、７．８・
・・極板ねし、９・・・鉄心、１０・・・筒状ばね、１
１・・・噴流受板、１２．１３・・・ノズル、１４・・
・中間ケーシング、１５．１６・・・ナツト、１７・・
・制御モータケーシング、１８・・・切換弁ケーシング
、１９．１９ａ・・・スプール、２０．２１．２２．２
２ａ 、２３．２４．２５・・・ランド部、２６．２６
ａ ・・・中立もどし球、２７・・・中立もどしばね、
２８．２９．３０．３１．３６．３７・・・接続口、３
２・・・制御装置、３３．３３ａ・・・切換弁部、３４
・・・横方向孔、３日・・・スリーブ。
要部の拡大断面図、第３図は他の実施例の第２図該当部
分の断面図である。 １・・・制御モータ部、２・・・上極板、３・・・下極
板、４・・・永久磁石、５．６・・・コイル、７．８・
・・極板ねし、９・・・鉄心、１０・・・筒状ばね、１
１・・・噴流受板、１２．１３・・・ノズル、１４・・
・中間ケーシング、１５．１６・・・ナツト、１７・・
・制御モータケーシング、１８・・・切換弁ケーシング
、１９．１９ａ・・・スプール、２０．２１．２２．２
２ａ 、２３．２４．２５・・・ランド部、２６．２６
ａ ・・・中立もどし球、２７・・・中立もどしばね、
２８．２９．３０．３１．３６．３７・・・接続口、３
２・・・制御装置、３３．３３ａ・・・切換弁部、３４
・・・横方向孔、３日・・・スリーブ。
Claims (4)
- （１）揺動変位可能な鉄心（９）を備える制御モータ部
（１）と、鉄心に結合されかつ２つの制御ノズル（１２
） （１３）間に配置された噴流受板（１１）と、スプ
ール（１９）が長い中立もどしばね（２７）を介し噴流
受板に結合されている切換弁部（３３）とを備え、中立
もどしばねに結合された中立もどし球（２６）がスプー
ルのリセスにはまっているタイプのサーボ弁にて、中立
もどし球または中立もどし球に代る働きをすることろの
スプールのリセス内の内張被覆体が単結晶を素材として
いることを特徴とするサーボ弁。 - （２）単結晶が鋼玉であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のサーボ弁。 - （３）中立もどしｆ！（２６）とそれに協働する部材（
２２）（２３）、（３５）との間に、０．１乃至４弯ク
ロンメータの間隙があることを特徴とする特許請求の範
囲第１項および第２項のいずれか１に記載のサーボ弁。 - （４）中立もどし球（２６ａ）の接触点から隔たってい
るその少なくとも１つの面が平坦であること 、を特徴
とする特許請求の範囲第１項、第２項および第３項のい
ずれか１に記載のサーボ弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843403015 DE3403015A1 (de) | 1984-01-28 | 1984-01-28 | Servoventil |
| DE3403015.8 | 1984-01-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159405A true JPS60159405A (ja) | 1985-08-20 |
| JPH0424565B2 JPH0424565B2 (ja) | 1992-04-27 |
Family
ID=6226206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59247857A Granted JPS60159405A (ja) | 1984-01-28 | 1984-11-22 | サ−ボ弁 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4624284A (ja) |
| JP (1) | JPS60159405A (ja) |
| DE (1) | DE3403015A1 (ja) |
| GB (1) | GB2153110B (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3501836C2 (de) * | 1985-01-21 | 1995-06-22 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Steuermotor für ein Servoventil |
| AT383656B (de) * | 1985-09-10 | 1987-08-10 | Vni I Pk I Promy Gidroprivodov | Elektrohydraulischer leistungsverstaerker |
| AT388598B (de) * | 1986-08-13 | 1989-07-25 | Vni I Pk I Promy Gidroprivodov | Elektrohydraulischer leistungsverstaerker |
| DE3737143C2 (de) * | 1987-11-02 | 1996-06-05 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Strahlrohrverstärker für ein Servoventil |
| KR960015245B1 (ko) * | 1992-07-06 | 1996-11-04 | 마쯔다 가부시기가이샤 | 토크콘버터의 제어장치 |
| CA2181023A1 (en) * | 1995-07-14 | 1997-01-15 | Masao Shinoda | Hydraulic servovalve |
| US5899064A (en) * | 1996-10-15 | 1999-05-04 | Alliedsignal Inc. | Servo-actuator with fail safe means |
| US7011390B2 (en) | 1997-07-15 | 2006-03-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Printing mechanism having wide format printing zone |
| JP5411540B2 (ja) * | 2009-03-18 | 2014-02-12 | ナブテスコ株式会社 | バルブユニット |
| US8634992B2 (en) | 2011-01-26 | 2014-01-21 | Precision Planting Llc | Dynamic supplemental downforce control system for planter row units |
| UA110988C2 (uk) | 2011-08-05 | 2016-03-10 | Пресіжн Плентінг Елелсі | Пристрій, системи і способи регулювання притискної сили рядного висівного апарата |
| FR2981133B1 (fr) * | 2011-10-10 | 2013-10-25 | In Lhc | Procede de detection de defaillance d'une servovalve et servovalve faisant application. |
| EP3202245B1 (en) | 2012-07-25 | 2020-09-02 | Precision Planting LLC | Integrated implement downforce controller |
| FR3025844B1 (fr) * | 2014-09-11 | 2017-02-24 | Zodiac Hydraulics | Servovalve a tiroir composite |
| CN105909587A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-08-31 | 上海衡拓液压控制技术有限公司 | 电液伺服阀力反馈结构 |
| CN107965485B (zh) * | 2016-10-20 | 2019-09-17 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置 |
| FR3063279B1 (fr) * | 2017-02-24 | 2019-04-19 | Safran Landing Systems | Servovalve de regulation de pression a debit de fuite reduit |
| CN106837940B (zh) * | 2017-03-24 | 2018-03-30 | 中冶华天工程技术有限公司 | 可调节流孔面积的抑制伺服阀自激振荡装置 |
| CN108716489B (zh) * | 2018-08-07 | 2020-04-10 | 上海航天控制技术研究所 | 一种电液压力伺服阀功率级结构 |
| CN110185664B (zh) * | 2019-05-21 | 2021-02-12 | 北京理工大学 | 一种面积梯度可变的先导级数字式电液伺服阀 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB556554A (en) * | 1942-03-25 | 1943-10-11 | Rene Jean Camille Tampier | Improvements in or relating to ball and socket joints |
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