CN107965485B - 一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置。本发明包括底座、Y向调节手柄、Y向滚珠丝杠、Y向进给推块、带导轨X向推块、X向高精度位移传感器、X向节手柄、X向滚珠丝杠、X向导向装置，被测前置级安装在X向导向装置上，通过X向精确控制和Y向精确控制，完成被测前置级位置的精确测量。本发明通过精确地对前置级中衔铁组件上导流板的位置进行量化控制，达到改善伺服阀性能、提高产品合格率的目的。

Description

一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置
技术领域
本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置。
背景技术
偏导射流伺服阀广泛应用于航天导弹武器型号中，但在调试过程中一直存在合格率偏低的问题，而前置级对称性差是引起这一问题的主要原因之一。
伺服阀前置级特性与目前调试手段有直接关系，目前伺服阀前置级调试主要依靠人工调整和判断，缺乏精细量化控制的手段，严重制约了伺服阀调试精度和性能稳定性的提升，因此需要对偏导射流伺服阀前置级精确调试开展研究。
发明内容
本发明解决的技术问题：本发明提供一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置，通过精确地对前置级中衔铁组件上导流板的位置进行量化控制，达到改善伺服阀性能、提高产品合格率的目的。
本发明采用的技术方案：
一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置，包括底座、Y向调节手柄、Y向滚珠丝杠、Y向进给推块、带导轨X向推块、X向高精度位移传感器、X向调节手柄、X向滚珠丝杠、X向导向装置、X向导轨、X向锁紧装置、X向复位弹簧、Y向高精度位移传感器、被测前置级；
底座中心位置开有方形孔，两根X向导轨固定安装在底座上表面，且位于方形孔的两个对边，X向导向装置的形状为T形，X向导向装置的长边安装在X向导轨上，X向导向装置的长边与X向导轨垂直，X向导向装置垂直边插入底座的方形孔内，X向导向装置垂直边上开有中心孔；
X向调节手柄安装在底座上，X向调节手柄与X向滚珠丝杠连接，X向滚珠丝杠穿过X向导向装置垂直边上的中心孔，与带导轨X向推块连接，带导轨X向推块通过X向复位弹簧与另一个带导轨X向推块连接，两块带导轨X向推块安装在底座的方形孔内，且能沿X方向滑动；两个X向锁紧装置分别安装在带导轨X向推块的两个导轨上；X向高精度位移传感器安装在底座上，且位于X向调节手柄的对侧；
Y向调节手柄固定安装在X向导轨上，Y向调节手柄与Y向滚珠丝杠连接，Y向滚珠丝杠与Y向进给推块连接，Y向进给推块通过连接杆与另一个Y向进给推块连接，Y向进给推块形状为十字形，Y向进给推块其中两边安放在两块带导轨X向推块上，Y向进给推块第三边嵌入两块带导轨X向推块所形成的轨道内，Y向高精度位移传感器安装在底座的侧面，且位于Y向调节手柄的对侧；
被测前置级安装在X向导向装置上。
所述被测前置级包括衔铁组件、弹簧管、射流盘组件；弹簧管与射流盘组件固定连接，衔铁组件与弹簧管连接。
所述被测前置级中的衔铁组件两臂，分别安放在两个X向导向装置上。
本装置定位精度为0.001mm。
本发明的有益效果：
(1)本发明提供的一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置，改进了原来在调试伺服阀前置级性能时主要依靠人工调整和判断而缺乏准确性的现状；
(2)本发明提供的一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置，通过对伺服阀前置级中衔铁组件上导流板的位置在X、Y两个自由度方向上进行精确调整，提高对前置级调试环节的量化控制精度，改善伺服阀性能。
附图说明
图1为本发明提供的一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置结构示意图；
图2为定位装置侧视图；
图3为被测前置级结构示意图；
图4为本发明工作示意图；
图中：1-底座、2-Y向调节手柄、3-Y向螺母、4-Y向滚珠丝杠、5-Y向进给推块、6-带导轨X向推块、7-X向高精度位移传感器、8-X向调节手柄、9-X向螺母、10-X向滚珠丝杠、11-X向导向装置、12-X向导轨、13-X向锁紧装置、14-X向复位弹簧、15-Y向高精度位移传感器、16-被测前置级、17-衔铁组件、18-弹簧管、19-射流盘组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置，包括底座1、Y向调节手柄2、Y向螺母3、Y向滚珠丝杠4、Y向进给推块5、带导轨X向推块6、X向高精度位移传感器7、X向调节手柄8、X向螺母9、X向滚珠丝杠10、X向导向装置11、X向导轨12、X向锁紧装置13、X向复位弹簧14、Y向高精度位移传感器15、被测前置级16；
底座1中心位置开有方形孔，两根X向导轨12固定安装在底座1上表面，且位于方形孔的两个对边，X向导向装置11的形状为T形，X向导向装置11的长边安装在X向导轨12上，X向导向装置11的长边与X向导轨12垂直，X向导向装置11垂直边插入底座1的方形孔内，X向导向装置11垂直边上开有中心孔；
X向调节手柄8通过X向螺母9安装在底座1上，X向调节手柄8与X向滚珠丝杠10连接，X向滚珠丝杠10穿过X向导向装置11垂直边上的中心孔，与带导轨X向推块6连接，带导轨X向推块6通过X向复位弹簧14与另一个带导轨X向推块6连接，两块带导轨X向推块6安装在底座1的方形孔内，且能沿X方向滑动；两个X向锁紧装置13分别安装在带导轨X向推块6的两个导轨上；X向高精度位移传感器7安装在底座1上，且位于X向调节手柄8的对侧；
Y向调节手柄2通过Y向螺母3固定安装在X向导轨12上，Y向调节手柄2与Y向滚珠丝杠4连接，Y向滚珠丝杠4与Y向进给推块5连接，Y向进给推块5通过连接杆与另一个Y向进给推块5连接，Y向进给推块5形状为十字形，Y向进给推块5其中两边安放在两块带导轨X向推块6上，Y向进给推块5第三边嵌入两块带导轨X向推块6所形成的轨道内，Y向高精度位移传感器15安装在底座1的侧面，且位于Y向调节手柄2的对侧。
如图3所示，被测前置级16包括衔铁组件17、弹簧管18、射流盘组件19；弹簧管18与射流盘组件19固定连接，衔铁组件17与弹簧管18连接。
如图4所示，被测前置级16中的衔铁组件17两臂，分别安放在两个X向导向装置11上。
本发明提供的一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置，精度为0.001mm。
本发明的工作过程：
(1)被测前置级16的安装：
带导轨X向推块6在X向复位弹簧14的作用下向两侧打开一定的空间，此空间用来安装被测前置级16；被测前置级16安装在两个带导轨X向推块6之间后，靠带导轨X向推块6的直线边对被测前置级16中的衔铁组件17中的弹簧管18的平面进行定位，用来保证弹簧管18的平面与射流盘组件19保证垂直；定位后，通过控制X向锁紧装置13，使带导轨X向推块6在水平方向夹紧定位弹簧管18；此时被测前置级16安装完毕。
(2)X向精确控制：
被测前置级16被带导轨X向推块6夹紧定位后，移动控制X向滚珠丝杠10的X向调节手柄8，使其在X向精确步进(精度为0.001mm)，同时通过X向高精度位移传感器7采集的位移数据控制衔铁组件17在X向的精确位移；达到合适位移后，停止移动。
(3)Y向精确控制：
当被测前置级16在X向精确定位后，通过Y向精确控制部分使被测前置级16在Y向精确定位；带导轨X向推块6为X向固定夹紧装置，同时其在Y向自带导轨；Y向进给推块5可以利用导轨上在Y方向自由移动；移动控制Y向滚珠丝杠4的Y向调节手柄2，使其在Y向精确步进(精度为0.001mm)，同时通过Y向高精度位移传感器15采集的位移数据控制弹簧管18在X向的精确位移；达到合适位移后，停止移动。
(4)测量精确位置：
精确量化控制衔铁组件17与射流盘组件18的精确相对位置，提高伺服阀前置级性能。

Claims (2)

1.一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置，其特征在于：包括底座(1)、Y向调节手柄(2)、Y向滚珠丝杠(4)、Y向进给推块(5)、带导轨X向推块(6)、X向高精度位移传感器(7)、X向调节手柄(8)、X向滚珠丝杠(10)、X向导向装置(11)、X向导轨(12)、X向锁紧装置(13)、X向复位弹簧(14)、Y向高精度位移传感器(15)、被测前置级(16)；底座(1)中心位置开有方形孔，两根X向导轨(12)固定安装在底座(1)上表面，且位于方形孔的两个对边，X向导向装置(11)的形状为T形，X向导向装置(11)的长边安装在X向导轨(12)上，X向导向装置(11)的长边与X向导轨(12)垂直，X向导向装置(11)垂直边插入底座(1)的方形孔内，X向导向装置(11)垂直边上开有中心孔；X向调节手柄(8)安装在底座(1)上，X向调节手柄(8)与X向滚珠丝杠(10)连接，X向滚珠丝杠(10)穿过X向导向装置(11)垂直边上的中心孔，与带导轨X向推块(6)连接，带导轨X向推块(6)通过X向复位弹簧(14)与另一个带导轨X向推块(6)连接，两块带导轨X向推块(6)安装在底座(1)的方形孔内，且能沿X方向滑动；两个X向锁紧装置(13)分别安装在带导轨X向推块(6)的两个导轨上；X向高精度位移传感器(7)安装在底座(1)上，且位于X向调节手柄(8)的对侧；Y向调节手柄(2)固定安装在X向导轨(12)上，Y向调节手柄(2)与Y向滚珠丝杠(4)连接，Y向滚珠丝杠(4)与Y向进给推块(5)连接，Y向进给推块(5)通过连接杆与另一个Y向进给推块(5)连接，Y向进给推块(5)形状为十字形，Y向进给推块(5)其中两边安放在两块带导轨X向推块(6)上，Y向进给推块(5)第三边嵌入两块带导轨X向推块(6)所形成的轨道内，Y向高精度位移传感器(15)安装在底座(1)的侧面，且位于Y向调节手柄(2)的对侧；被测前置级(16)安装在X向导向装置(11)上；
所述被测前置级(16)包括衔铁组件(17)、弹簧管(18)、射流盘组件(19)；弹簧管(18)与射流盘组件(19)固定连接，衔铁组件(17)与弹簧管(18)连接；
所述被测前置级(16)中的衔铁组件(17)两臂，分别安放在两个X向导向装置(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于偏导射流伺服阀前置级调试的精确定位装置，其特征在于：本装置定位精度为0.001mm。
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