CN204053997U - 两自由度运动平台 - Google Patents

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宫大为
陈振宇
张彬彬
何瑜
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Abstract

本实用新型公开了一种两自由度运动平台，包括从下至上依次层叠的基座、过渡平台、推力轴承和工作平台，基座包括调节杆、调节杆固定座、导轨、滑块和配合螺母；调节杆固定座和导轨固定安装在基座上，滑块和配合螺母固定安装在过渡平台上；调节杆穿设于调节杆固定座和配合螺母并与导轨轴线平行，导轨与滑块活动连接；过渡平台通过推力轴承与工作平台相连。本实用新型的运动平台，在基座上设置了调节杆和配合螺母，可以便捷的实现工作平台在调节杆轴线方向的移动和微调；在过渡平台和工作平台之间设置了推力轴承，可以便捷的实现工作平台的旋转移动；在过渡平台上设置了能对定位弹簧销限位的限位孔，可以便捷的实现工作平台的定位与复位。

Description

两自由度运动平台
技术领域
本实用新型涉及运动平台，具体涉及一种两自由度运动平台。
背景技术
两自由度运动平台在工业生产和科学研究中应用比较广泛，目前国内已有的一些运动平台承载能力小，精度低，当较大的负载加载到平台上，需要在平台某一个方向移动、旋转以及微调时，不仅耗时，而且费力，达不到较好的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种省时省力并且可以实现平台定位与复位的两自由度运动平台。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种两自由度运动平台，包括从下至上依次层叠的基座、过渡平台、推力轴承和工作平台，基座包括调节杆、调节杆固定座、导轨、滑块和配合螺母；调节杆固定座和导轨固定安装在基座上，滑块和配合螺母固定安装在过渡平台上；调节杆穿设于调节杆固定座和配合螺母并与导轨轴线平行，导轨与滑块活动连接；过渡平台通过至少一个推力轴承与工作平台相连。
优选地，所述调节杆通过轴承安装在调节杆固定座中。
优选地，所述推力轴承设置为两个，推力轴承的内环通过螺钉与过渡平台相连，推力轴承的外环通过螺钉与工作平台相连。
优选地，所述基座还包括手柄，手柄铰接在调节杆的外端。
优选地，所述工作平台包括定位弹簧销和销孔，定位弹簧销穿设于销孔。
优选地，所述过渡平台上设有限位孔，限位孔与销孔一一对应；负载在工作平台上需要相对于基座静止时，定位弹簧销穿过销孔和限位孔，将工作平台和过渡平台固定连接。
综上所述，本实用新型所提供的运动平台具有以下优点：
1、在基座上设置了调节杆和配合螺母，可以便捷的实现工作平台在调节杆轴线方向的移动和微调。
2、在过渡平台和工作平台之间设置了推力轴承，可以便捷的实现工作平台的旋转移动。
3、在过渡平台上设置了能对定位弹簧销限位的限位孔，可以便捷的实现工作平台的定位与复位。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的爆炸图。
图3是本实用新型基座和过渡平台的爆炸图。
图4是本实用新型过渡平台、推力轴承和工作平台的爆炸图。
图5是本实用新型过渡平台、推力轴承和工作平台的局部剖视图。
附图标记说明：1、基座；11、调节杆；12、调节杆固定座；13、导轨；14、滑块；15、配合螺母；16、手柄；2、过渡平台；21、限位孔；3、推力轴承；4、工作平台；41、定位弹簧销；42、销孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
如图1至图5所示，本实用新型的运动平台，包括从下往上依次层叠的基座1、过渡平台2、推力轴承3和工作平台4，基座1包括调节杆11、调节杆固定座12、导轨13、滑块14、配合螺母15和手柄16；调节杆固定座12和导轨13固定安装在基座1上，滑块14和配合螺母15固定安装在过渡平台2上；调节杆11穿设于调节杆固定座12和配合螺母15并与导轨13轴线平行，导轨13与滑块14活动连接；调节杆11通过轴承固定在调节杆固定座12中，调节杆11的一端与配合螺母15螺纹配合，手柄16铰接在调节杆11的另一端，方便旋转调节杆11；过渡平台2通过两个推力轴承3与工作平台4相连，推力轴承3的内环通过螺钉与过渡平台2相连，推力轴承3的外环通过螺钉与工作平台4相连；工作平台4包括定位弹簧销41和销孔42，定位弹簧销41穿设于销孔42，销孔42均匀的分布在工作平台4的四个角；过渡平台2上设有限位孔21，限位孔21与销孔42一一对应，负载在工作平台4上需要相对于基座1静止时，定位弹簧销41穿过销孔42和限位孔21，将工作平台4和过渡平台2固定连接。
运动平台工作的时候，一定的负载加载在工作平台4上，操作手柄16使调节杆11顺时针或逆时针旋转，实现工作平台4在调节杆11轴线方向的移动和微调；当需要工作平台4旋转移动时，只需对定位弹簧销41施加一个向上的力，使定位弹簧销41拔离限位孔21，此时工作平台4和过渡平台2脱离，旋转工作平台4，实现工作平台4的旋转微调；完成工作后，来回旋转工作平台4，当定位弹簧销41移动到限位孔21上方时，定位弹簧销41自动落入限位孔21复位。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种两自由度运动平台，其特征在于：包括从下至上依次层叠的基座(1)、过渡平台(2)、推力轴承(3)和工作平台(4)，基座(1)包括调节杆(11)、调节杆固定座(12)、导轨(13)、滑块(14)和配合螺母(15)；调节杆固定座(12)和导轨(13)固定安装在基座(1)上，滑块(14)和配合螺母(15)固定安装在过渡平台(2)上；调节杆(11)穿设于调节杆固定座(12)和配合螺母(15)并与导轨(13)轴线平行，导轨(13)与滑块(14)活动连接；过渡平台(2)通过至少一个推力轴承(3)与工作平台(4)相连。
2.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述调节杆(11)通过轴承安装在调节杆固定座(12)中。
3.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述推力轴承(3)设置为两个，推力轴承(3)的内环通过螺钉与过渡平台(2)相连，推力轴承(3)的外环通过螺钉与工作平台(4)相连。
4.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述基座(1)还包括手柄(16)，手柄(16)铰接在调节杆(11)的外端。
5.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于：所述工作平台(4)包括定位弹簧销(41)和销孔(42)，定位弹簧销(41)穿设于销孔(42)。
6.如权利要求5所述的运动平台，其特征在于：所述过渡平台(2)上设有限位孔(21)，限位孔(21)与销孔(42)一一对应；负载在工作平台(4)上需要相对于基座(1)静止时，定位弹簧销(41)穿过销孔(42)和限位孔(21)，将工作平台(4)和过渡平台(2)固定连接。
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