CN105909587A - 电液伺服阀力反馈结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电液伺服阀力反馈结构，包括阀芯、平头夹紧螺钉、反馈杆套筒、球头反馈组件、圆头夹紧螺钉，所述阀芯的槽孔内装有反馈杆套筒，反馈杆套筒内孔过渡配合连接球头反馈组件，所述平头夹紧螺钉、圆头夹紧螺钉通过阀芯内的螺纹连接夹紧反馈杆套筒，实现球头反馈组件与阀芯的连接，并通过调节平头夹紧螺钉、圆头夹紧螺钉使反馈杆套筒平移实现伺服阀零偏的调整。该结构能有效改善伺服阀力反馈结构中反馈组件的受力状态，提高伺服阀可靠性及使用寿命，同时采用的反馈杆套筒结构、夹紧螺钉结构能降低产品装调难度，避免恢复压力的泄露，大大降低维修成本，改善伺服阀的生产效率及产品质量。

Description

电液伺服阀力反馈结构

技术领域

本发明涉及一种电液伺服阀，尤其是一种电液伺服阀力反馈结构。

背景技术

电液伺服阀原理如图1所示，主要由力矩马达、液压放大器、滑阀组件及反馈组件组成。力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，前置级为液压放大器。其工作原理为：当马达线圈输入控制电流，在衔铁7上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁7上产生一个力矩，促使衔铁7偏转一个正比于力矩的小角度。经过喷嘴8的射流作用，经射流管9使得阀芯1一端压力升高，另一端压力降低，阀芯1两端形成压差，阀芯1运动直到反馈组件4产生的力矩与马达力矩相平衡，使液压放大器压力平衡为止。此时阀芯1的位移与控制电流的大小成正比，阀芯1的输出流量比例于控制电流。

目前电液伺服阀的力反馈结构有两种，第一种主要由反馈弹簧组件10、阀芯1、夹紧螺钉11组成（如图2所示）。该结构存在如下缺点：

（１）反馈组件采用圆柱头，夹紧螺钉采用平头直接夹紧。反馈杆受力如图3（a）、图3（b）、图3（c）所示，阀芯位移时夹紧螺钉对反馈杆始终夹紧，反馈杆除了承受一种弹性变形外，局部还要承受扭矩，反馈杆受力为超静定状态，在这种情况下，反馈杆内部不仅存在有效力，在强度薄弱处（如截面变化较大粗细交接处，或者反馈簧片较细处）产生装配应力。这种装配应力如果超过材料的疲劳强度时，就会造成疲劳断裂。

（２）为保证电液伺服阀的性能，夹紧螺钉在夹紧反馈杆时，必须保证左右两侧夹紧螺钉的中心轴与反馈杆轴心在一条直线上，因此装调难度较高。

（３）一般情况下阀芯两端的恢复压力PC1、PC2远大于回油压力T，夹紧螺钉与阀芯的螺纹结构难以有效起到密封作用，泄露造成阀芯两端压力变化造成伺服阀压漂、温漂等问题，影响伺服阀稳定性。

第二种结构主要由反馈弹簧组件、阀芯１、球头反馈组件４组成（如图4所示）。该结构存在如下缺点：

（１）维修更换时，需要更换阀芯，维修成本高；

（２）阀芯与球头反馈组件位置已固定，不可调整，无法通过调整阀芯与反馈组件位置的方式调节伺服阀零偏。

发明内容

本发明是要提供一种电液伺服阀力反馈结构，该结构能有效改善伺服阀力反馈结构中反馈组件的受力状态，提高伺服阀可靠性及使用寿命，同时采用的反馈杆套筒结构、夹紧螺钉结构能降低产品装调难度，避免恢复压力的泄露，大大降低维修成本，改善伺服阀的生产效率及产品质量。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种电液伺服阀力反馈结构，包括阀芯、平头夹紧螺钉、反馈杆套筒、球头反馈组件、圆头夹紧螺钉，所述阀芯的槽孔内装有反馈杆套筒 ，反馈杆套筒内孔过渡配合连接球头反馈组件，所述平头夹紧螺钉、圆头夹紧螺钉通过阀芯内的螺纹连接夹紧反馈杆套筒，实现球头反馈组件与阀芯的连接，并通过调节平头夹紧螺钉、圆头夹紧螺钉使反馈杆套筒平移实现伺服阀零偏的调整。

所述平头夹紧螺钉、圆头夹紧螺钉与阀芯之间通过O型密封圈密封连接，用于防止阀芯两端油液的泄露，提高伺服阀零位稳定性。

当伺服阀工作时，所述阀芯轴向运动，所述球头反馈组件上的球头在反馈杆套筒内转动和上下直动，使球头反馈组件承受一种弹性变形，不再承受额外扭矩。

本发明的有益效果是：

（1）有效改善伺服阀力反馈结构中反馈组件的受力状态，提高伺服阀可靠性及使用寿命；

（2）防止阀芯两端油液泄露，提高伺服阀零位稳定性；

（3）低了产品装调难度，大大改善了伺服阀的生产效率及产品质量。

附图说明

图1为电液伺服阀原理图；

图2为现有的电液伺服阀的力反馈结构之一示意图；

图3为现有的电液伺服阀有夹紧情况下阀芯产生位移时反馈杆变形情况示意图，其中（a）为阀芯两端的恢复压力PC1、PC2远大于回油压力T，（ｂ）反馈杆受力变形，（c）反馈杆受力为超静定状态；

图4为现有的电液伺服阀的力反馈结构之二示意图；

图5为本发明的电液伺服阀力反馈结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图5所示，一种电液伺服阀力反馈结构，包括阀芯1、平头夹紧螺钉2、反馈杆套筒3、球头反馈组件4、圆头夹紧螺钉5、O型密封圈6。

阀芯1的槽孔内装有反馈杆套筒3 ，反馈杆套筒3内孔过渡配合连接球头反馈组件4，所述平头夹紧螺钉2、圆头夹紧螺钉5通过阀芯1内的螺纹连接夹紧反馈杆套筒3，实现球头反馈组件4与阀芯1的连接，并通过调节平头夹紧螺钉2、圆头夹紧螺钉5使反馈杆套筒3平移实现伺服阀零偏的调整。平头夹紧螺钉2、圆头夹紧螺钉5与阀芯1之间通过O型密封圈6密封连接，用于防止阀芯两端油液的泄露，提高伺服阀零位稳定性。本发明通过采用球头反馈组件，固

当伺服阀工作时，阀芯1轴向运动，球头反馈组件4上的球头既可以在反馈杆套筒3内转动，也能在反馈杆套筒3上下直动，这样球头反馈组件4只承受一种弹性变形，不再承受额外扭矩。

Claims (3)

1.一种电液伺服阀力反馈结构，包括阀芯(1)、平头夹紧螺钉(2)、反馈杆套筒(3)、球头反馈组件(4)、圆头夹紧螺钉(5)，其特征在于：所述阀芯(1)的槽孔内装有反馈杆套筒(3) ，反馈杆套筒(3)内孔过渡配合连接球头反馈组件(4)，所述平头夹紧螺钉(2)、圆头夹紧螺钉(5)通过阀芯(1)内的螺纹连接夹紧反馈杆套筒(3)，实现球头反馈组件(4)与阀芯(1)的连接，并通过调节平头夹紧螺钉(2)、圆头夹紧螺钉(5)使反馈杆套筒(3)平移实现伺服阀零偏的调整。

2.根据权利要求1所述的电液伺服阀力反馈结构，其特征在于：所述平头夹紧螺钉(2)、圆头夹紧螺钉(5)与阀芯(1)之间通过O型密封圈(6)密封连接，用于防止阀芯两端油液的泄露，提高伺服阀零位稳定性。

3.根据权利要求1或2所述的电液伺服阀力反馈结构，其特征在于：当伺服阀工作时，所述阀芯（1）轴向运动，所述球头反馈组件（4）上的球头在反馈杆套筒（3）内转动和上下直动，使球头反馈组件（4）承受一种弹性变形，不再承受额外扭矩。