JP2001000420A

JP2001000420A - 目標達成度評価装置及び目標達成度評価方法

Info

Publication number: JP2001000420A
Application number: JP16979099A
Authority: JP
Inventors: Michinori Shimizu; 道記清水
Original assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Current assignee: Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 1999-06-16
Filing date: 1999-06-16
Publication date: 2001-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】症状、年齢、性別の異なる各々の訓練対象者に
とって適切且つ無理のない向上予想を行うとともに目標
値を設定する目標達成度評価装置を提供する。【解決手段】人が動作する時の身体の動きに関する情報
を、グループ別且つ日時毎に複数記憶しているデータ記
憶部２７から読み出す制御部２４と、身体の動きの解析
結果に前記読み出した情報を加味して次の日時における
身体の動きを予想する演算を行う制御部２４と、前記演
算結果を目標値として表示する表示部２２とを備えたの
で、症状、年齢、性別の異なる各々の訓練対象者にとっ
て適切且つ無理のない向上予想を行うとともに随時目標
値を再設定し、次回の動作観測時に目標値と向上度合を
比較するようにして、訓練対象者に対して訓練の意欲向
上を促す装置を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は目標達成度評価装置
及び目標達成度評価方法に係り、特に解析結果にデータ
ベースの情報を加味して目標値を設定し後に評価する、
目標達成度評価装置及び目標達成度評価方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】医療現場に於けるリハビリテーションで
は、患者の疾病症状に合った訓練を行うために、訓練実
施前に訓練計画と目標を立てる。そして訓練期間中も、
動作解析や、視診等を行い、訓練計画や目標と比較し、
また回復具合に合わせて訓練計画や目標を更新してい
る。

【０００３】例えばリハビリ患者の歩行動作の解析は、
一般に画像処理による二次元もしくは三次元の非接触測
定によって測定し、関節位置の変位、歩行速度、歩幅等
の解析をする。そしてその結果を個人データベースに蓄
積して、グラフ化してその数値の変化の様子から患者の
回復度合を把握する。

【０００４】また歩行動作の分析装置としては、特開平
９−２７６３４８号の公報に示されているように、健常
者と患者との歩行速度の間に複数の中途目標歩行速度を
多段階に作成し、この作成された中途目標歩行速度を回
復の目安として提示する訓練装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
９−２７６３４８号の公報に示されている訓練装置は、
患者に応じた適切な目標を設定する方法には言及してい
ない。

【０００６】また、歩行動作等を画像処理によって解析
して、その解析結果を個人データベースに蓄積してグラ
フ化すれば、その数値の変化の様子から患者の回復度合
や向上度合の現状を把握することはできるが、それだけ
ではリハビリ計画の立案や診断に必要な、将来どれだけ
回復するか、どこを目標値として訓練を行うかというよ
うな患者一人一人に対する適切な目標の設定はできなか
った。

【０００７】現状では、そのような目標の設定を行うに
は、ＰＴや専門の医師の経験や知識が必要である。

【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、訓練対象者に対して目標値を設定し、次回の動
作観測時に目標値と向上度合を比較することが可能な目
標達成度評価装置及び目標達成度評価方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、人が動作する時の身体の動きに関する情報
を複数記憶しているデータベースから前記情報を読み出
す読み出し手段と、身体の動きを解析した解析結果に前
記読み出した情報を加味して次の日時における身体の動
きを予想する演算を行う演算手段と、前記演算結果を目
標値として表示する表示手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【００１０】本発明によれば、人が動作する時の身体の
動きに関する情報を複数記憶しているデータベースから
前記情報を読み出す読み出し手段と、身体の動きを解析
した解析結果に前記読み出した情報を加味して次の日時
における身体の動きを予想する演算を行う演算手段と、
前記演算結果を目標値として表示する表示手段とを備え
たので、症状、年齢、性別の異なる各々の訓練対象者に
とって適切且つ無理のない向上予想を行うとともに目標
値を設定し、次回の動作観測時に目標値と向上度合を比
較するようにして、訓練対象者に対しては訓練の意欲向
上を、医師やＰＴ又はトレーナーに対しては、訓練の計
画立案の補助となる装置を提供することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る目標達成度評価装置
及び目標達成度評価方法を、医療用のリハビリ歩行訓練
に応用した実施の形態について、以下に図を用いて説明
する。

【００１２】図１は、本発明に係る目標達成度評価装置
及び目標達成度評価方法の処理項目の構成を示した図で
ある。

【００１３】同図によれば、目標達成度評価装置及び目
標達成度評価方法を含むリハビリ支援システム１は、評
価対象となる患者の動きの様子を撮影、記録表示する撮
影・観測の処理モード２と、過去に撮影した患者の動き
の様子を種々の表示方法で比較表示する比較表示のモー
ド３と、その比較表示モード３の下位の階層には過去に
撮影した患者の動きの様子と最近撮影した患者の動きの
様子を同時に表示して比較するモードである動画比較表
示モード３Ａと、過去から現在に至る回復状態をグラフ
表示するモードである回復状態グラフ表示モード３Ｂ
と、現在の回復状態を総合判断して結果を表示するモー
ドである回復状態総合判断結果表示モード３Ｃとがあ
る。

【００１４】番号４は、本発明に係る目標達成度評価装
置及び目標達成度評価方法を適用した他者の同症例デー
タベースと統合のモードである。該モード４の下位の階
層には、新規患者の基本情報を登録する新規患者症例情
報の登録モード４Ａと、他患者を含む同症例のデータベ
ースの情報をもとに当患者のリハビリ達成度を評価する
とともに次の目標を新たに作成するモードである目標値
の計算と表示４Ｂと、撮影・観測のモード２で取得した
患者のデータを、他患者を含む同症例のデータベースと
統合するデータベースの更新モード４Ｃとがある。

【００１５】図２は、図１に示す撮影・観測のモード２
におけるリハビリ用目標達成度評価装置１０の構成を示
した構成図であり、図３は、図２の構成に基づくリハビ
リ用目標達成度評価装置１０による撮影状態を示す図で
ある。

【００１６】図２に示されるリハビリ用目標達成度評価
装置１０は、リハビリ歩行訓練の様子を撮影するための
ＣＣＤカメラ等による撮影手段１２と、撮影した動画像
をデジタル符号化して取り込む画像取込み部１４と、取
り込んだ動画像と撮影時における撮影条件と歩行動作解
析の解析結果データ等を必要に応じて圧縮した後に動画
像として記憶する記憶部１６と、記憶部１６に格納され
ている圧縮された動画像を呼び出して静止画像データに
変換した後に関節位置情報等に変換してスケルトン表示
して歩行動作の解析等を行う画像処理部１８と、記憶部
１６に格納されている圧縮された動画像を呼び出して表
示可能な形態にデータを伸張加工する加工部２０と、記
憶部１６に格納されている歩行動作解析等の解析結果や
加工部２０において合成加工した動画像を表示する表示
部２２と、前記画像取込み部１４と前記画像処理部１８
と加工部２０と前記表示部２２を制御するための制御部
２４と、制御部２４に対して処理内容や画像表示等のコ
ントロールの指示を入力する入力部２６とから構成され
ている。

【００１７】また制御部２４は、評価項目や回復度合、
目標値の算出等の演算を行うとともに、データ記憶部２
７内のデータベースに対してデータの書き込みや読み出
しを行う。また、データ記憶部は図示しないネットワー
ク等により、外部の装置からアクセス可能に構成されて
いてもよい。

【００１８】入力部２６は、キーボードやマウス等から
構成されており、その指令は制御部２４に入力されて処
理機能の選択及び動画像の２画面同時再生や一時停止や
コマ送り等の指示を与える。

【００１９】撮影手段１２で得た撮影信号は画像取込み
部１４に入力されて撮影対象者２８を撮影するが、撮影
手段１２の前後位置によっては、撮影された画面内にお
ける撮影対象者２８の拡大率や歩行速度が変化するの
で、撮影対象者２８の近くにスケール２９を設置する。
このスケール２９の画像は、後の画像処理を行う場合に
参照して解析するデータの縮尺を校正するのに用いるの
で、スケール２９は常設するのではなく最初の撮影時の
み設置されていればよく、後に取り払ってもよい。また
図３の例では撮影時に撮影対象者２８に光を当てるため
の照明スタンド３０、３０が設けられている。

【００２０】次に、撮影からデータ格納までの手順につ
いて説明する。

【００２１】操作電源を投入し、照明スタンド３０を点
灯させて撮影機材の準備をし、オペレータが入力部２６
に動画取り込みを指示する。もし、歩行動作解析に際し
て移動軌跡を算出するために撮影対象者２８にマーカを
取り付ける必要がある場合には、必要に応じて予め定め
られた部位に図示しないマーカを取り付けておく。オペ
レータにより入力部２６に動画取り込みの指示が入った
ら、撮影手段１２によって撮影された動画像は画像取込
み部１４に転送され、そこでデジタル符号化されて記憶
部１６に動画像として格納される。それと同時に予め記
憶部１６に設けてあるデータベース内に、取り込んだ動
画像のファイル名や撮影日の等の情報が書き込まれる。

【００２２】図４は、図１に示した動画比較表示のモー
ド３Ａにおける動画像表示方法の流れ図を示し、図５に
図４の流れ図に従って表示部２２に動画像が表示されて
いる様子を示す。

【００２３】ステップ５２にてオペレータが入力部２６
に対して撮影対象者２８のＩＤや歩行動作解析の指示を
入力すると、入力部２６は制御部２４に記憶部１６のデ
ータベースを検索して指定された動画像を捜し出す指示
を出す（ステップ５４）。その得られた動画像を必要に
応じて画像処理部１８に転送して歩行動作解析し、その
解析結果を再び記憶部１６のデータベースに格納する。
例えば動画像を２画面同時に表示するような指示があっ
た場合には、比較表示したい２つの動画像ファイル名も
図４のステップ５２に示すようにオペレータが共に入力
部２６へ入力する。その格納されたデータを表示するた
めの手順は、オペレータが指令を入力部２６に入力する
ことにより記憶部１６のデータベースを検索して該当す
る２つの動画像を探して加工部２０へその２つの動画像
を転送して処理したのちに表示部２２の画面上に前記の
各動画像の最初のフレームを表示する（ステップ５
８）。このようにして表示された２つの動画像のうちの
一方に対して、入力部２６から再生や一時停止やコマ送
り等の指示を受け取った後に制御部２４は１つの動画像
のフレームをコントロールして比較するのに都合のよい
スタートするフレームまでずらして停止させる（ステッ
プ６０）。１つの動画像のフレームが決まったら、もう
一方の動画像についても同じ作業でスタートフレームを
決定する。２つの動画像のスタートのフレームが決まっ
たら（ステップ５６）オペレータは表示部２２を見なが
ら入力部２６を用いて同時再生や一時停止やコマ送り等
の指令を入力する。その命令を制御部２４が受け取ると
ステップ６２において、２つの動画像の現在表示されて
いるスタートフレーム以降の圧縮されているフレームデ
ータを一枚ぶんづつ読み出して加工部２０に転送して伸
張する。ステップ６４に於いて、加工部２０内でその２
枚ぶんの動画像フレームを一つに合成した後に表示部２
２に出力し、表示する。連続再生の場合にはステップ６
６において、前記２つの画面の動画像の次のフレームを
一枚ずつ取り出して加工部２０に送って合成して表示部
２２で表示するという処理を連続で繰り返すことで２つ
の動画像の同時コントロールが順次行われる。

【００２４】上記の表示内容は撮影した動画像のみの表
示であるが、リハビリ等の訓練においては回復の度合
や、上達の度合、回復目標に対する達成度等が数値また
はグラフで表示されるようにすると患者のトレーニング
意欲の向上に役立つ。

【００２５】以下に、撮影した動画像を歩行動作の解析
をした後に表示する実施の形態を示す。

【００２６】記憶部１６に格納されている動画像のデー
タを画像処理部１８に転送する。撮影対象者２８に計測
点を示すマーカが取り付けられている場合には、前記動
画像のデータからマーカの部分を抽出して各々のマーカ
の面積重心を求め、そしてその求めた面積重心点をマー
カの計測点とする。前記マーカの計測点を、撮影した各
々のフレームに於いて算出し、ある時刻における計測点
（軌跡と呼ぶ）として記憶部１６に格納する。また、撮
影対象者２８に対してマーカを使用しない場合には、撮
影した動画像データから撮影対象者２８の体の基準関節
の位置を体の全体の画像からパーツとして切り出し、そ
の切り出したパーツで正規化相関を行い関節位置座標を
算出することによって、時間的な関節の位置軌跡として
記憶部１６に格納する。また上記のようにして軌跡が求
まったら、求めた軌跡から各関節のフレーム間の変位や
速度、また足が床に接している時期や時間である立脚期
を計算して記憶部１６に格納する。

【００２７】上記のようにして求めた軌跡をスケルトン
画像７２として表示する例を図６に示す。図６では同一
患者に於ける任意で日付の違う２つの動画像７０による
歩行状況の様子の比較と、原画像を元に処理、作成した
２つのスケルトン画像７２による歩行状況の様子の比較
を示している。スケルトン画像７２は、同時に表示され
ている動画像７０と比較して余計な情報がないので体の
骨格の動きが見やすいという利点がある。また、撮影対
象者２８の決められた体の部位の軌跡に着目して、例え
ば図７のグラフ７６に示すように、歩行時における腰の
関節の軌跡を定量データとしてグラフに示すことによっ
て回復の度合を的確に検討することも可能である。な
お、図７のグラフ７４は、図１に示した回復状態グラフ
表示のモード３Ｂにおける表示例であり、撮影対象者２
８（患者）の歩行速度がリハビリ歩行訓練の結果日増し
に向上している様子を示している。なお、更に多くの情
報を見やすくするために、図６の動画像７０やスケルト
ン画像７２と、図７に示されるようなグラフを合成して
一つの画面に表示してもよい。また、表示比較するデー
タは同じ患者の撮影時期の異なるデータどうしでもよい
し、片方を健常者のデータとして比較してもよい。

【００２８】図８は、図１に示した回復状態総合判断結
果表示のモード３Ｃにおける表示例であり、撮影した動
画像を解析したデータを元に総合判断した結果を表示し
ている例である。図８によれば、撮影対象者２８の氏
名、ＩＤ、症状等の患者のカルテ情報や、歩行速度や歩
幅、歩調、左右重複歩調、各関節位置間の変位等の解析
データまたはグラフの表示、また、症状を数値化して回
復目標に対して何％回復したかを表す回復度を示すグラ
フ、回復目標の達成度の表示、評価やアドバイス等が一
つの画面内に表示されているのでわかりやすく、患者の
リハビリの意欲向上に役立つ。

【００２９】上記に説明した医療用のリハビリ用目標達
成度評価装置１０は、入力部２６及び表示部２２に於い
てグラフィックユーザーインターフェース等の操作方法
とすることにより専門の医師や理学療法士だけでなく一
般の患者にも操作可能なように設計し、また、準備や撮
影から表示までの処理を迅速に行うように工夫すること
によって、より広範囲なリハビリに役立てることが可能
となる。

【００３０】図９は、図１に示す新規患者症例情報の登
録のモード４Ａにおける登録方法を示すフローチャート
である。

【００３１】他の処理ルーチンで「新規患者症例情報の
登録開始」（ステップ１００）のルーチンを指定される
とステップ１０２にて患者の登録を行う。ステップ１０
２では、作業者が患者を示すＩＤや氏名、年齢、性別、
住所等患者の基本情報を入力部２６に対して入力する。
すると制御部２４は、前記基本情報をデータ記憶部２７
に登録する。

【００３２】ステップ１０４では医師が問診により症例
や症状を診断して、症例、障害の重症度を判定して図１
０の例に示すように「（１）症例分類」、「（２）性別
分類」、「（３）年齢分類」、「（４）障害重症度分
類」等に分類する。このようにして、患者Ａ〜患者Ｚは
各「グループ」に分類される。以降各患者の症例情報や
観測データは、各々のグループ毎にデータ記憶部２７に
登録される。

【００３３】ステップ１０４にて分類が終了したらステ
ップ１０６にて「新規患者症例情報の登録」のルーチン
を終了する。

【００３４】図１１は、図１に示したリハビリに関する
目標値の計算と表示のモード４Ｂにおける計算と表示の
方法を示すフローチャートである。

【００３５】同図によればステップ１２０の「目標値の
計算と表示」のルーチンが指定されると、次のステップ
１２２にて患者を示すＩＤや氏名、年齢、性別、住所等
患者の基本情報を入力するか又は一覧表から選択してデ
ータ記憶部２７内のデータベース中に登録されている患
者情報の選択を行う。ステップ１２２で該当する患者の
データベースが選びだされると、次にステップ１２４に
進む。このステップ１２４は、図１の撮影・観測のモー
ド２における評価対象となる患者の動きの様子を撮影、
記録表示するルーチンである。

【００３６】次のステップ１２６ではステップ１２４に
て得られた画像データから評価項目を制御部２４にて計
算して数値化する。このときグループＡに属する患者Ｃ
さんの症状を日時Ｄｍに観測したときのデータの歩行速
度をＶ_ACm、歩幅をＭ_ACm、重複歩幅をＮ_ACm、歩調を
Ｌ_ACmと、添字を用いて表すことにする。

【００３７】そしてステップ１２８にて、同じグループ
内のデータベースから平均回復度合のデータを制御部２
４が読み込む。この読み込む平均回復度合のデータ形式
を図１２に示す。同図の表中の文字％は平均値を表して
おり、観測の基準期間をｎとすると、グループＡ内の平
均歩行速度は％Ｖ_An、平均歩幅は％Ｍ_An、重複歩幅は％
Ｎ_An、歩調は％Ｌ_Anと、添字を用いて表す。このように
分類された平均回復度合データは、図１３に示す表の形
式で各グループ毎に分類されてデータベース内に記憶さ
れている。

【００３８】ステップ１３０では、期間基準日のデータ
を算出する。この期間基準日について図１４の歩行速度
データのグラフを用いて説明する。期間基準日とは、同
図に示すＤ₀、Ｄ₁、Ｄ₂、Ｄ₃、Ｄ₄…のことであ
る。一般に観測日は、患者や病院側の都合で必ずしも期
間基準日とは一致しない。したがって、図１４に示す日
Ｄ_Pと、日Ｄ_qに患者に対する観測を行ってデータを取
得したとすると、データベースの期間基準日Ｄ₁の歩行
速度データと比較するために、Ｄ_Pと、Ｄ_qにおける歩
行速度データを直線又は曲線で補間して日Ｄ₁における
期間基準日歩行速度データＶ_AHD1を算出する。

【００３９】ステップ１３２では、前記ステップ１３０
で求めた期間基準日Ｄ₁の期間基準日歩行速度データＶ
_AHD1に、前記データベースから読み出した期間１におけ
る回復度合％Ｖ_A1の値を加えて期間基準日Ｄ₂における
目標歩行速度Ｖ_AYD2を算出して直線を引く。

【００４０】ステップ１３４では、ステップ１３２でＶ
_AHD1からＶ_AYD2にかけて引いた直線の、観測日Ｄ_qにお
ける値Ｖ_AYDqを算出する。この補間した歩行速度Ｖ_AYDq
が観測日Ｄ_qに対する目標歩行速度となる。

【００４１】次のステップ１３６で目標歩行速度Ｖ_AYDq
とＶ_AYD2を図１４のように表示部２２に表示する。

【００４２】ステップ１３６で表示が終了したら、ステ
ップ１３８に進み、「目標値の計算と表示」のルーチン
を終了する。

【００４３】なお、上述の目標値の計算と表示の方法で
は期間１における計算方法を示したが期間０、期間２、
期間３…も同様に計算して表示する。

【００４４】図１５は、図１に示すデータベースの更新
のモード４Ｃにおける処理方法を示すフローチャートで
ある。

【００４５】同図によればステップ１５０の「データベ
ースの更新」のルーチンが指定されると、次のステップ
１５２に進む。観測日が期間基準日と一致していない場
合には前述のステップ１３０に示した方法と同様にして
期間基準日のデータを制御部２４にて算出する。

【００４６】ステップ１５４では、期間０〜期間４…に
おける回復度合を算出する。例えば歩行速度の回復度合
ΔＶ_AHDnは各区間における回復の割合を示しており、以
下の式（１）〜（５）…に示す方法で計算する。

【００４７】

【数１】上記の計算方法と同様にして歩幅の回復度合や重複歩幅
の回復度合等を算出する。

【００４８】なお、リハビリ訓練は２か月程で終了する
ことを目安に訓練するのが一般的であるので、２か月間
のデータが蓄積された時点でこの患者の回復度合データ
を同じグループの症例データベースに統合して、次回同
じグループの患者が新たに発生してこの統合された目標
データを使用する際には、統合された回復度合データを
用いて目標値を設定する。

【００４９】ステップ１５４で回復度合の計算が終了し
たら次のステップ１５６にて、計算した各回復度合のデ
ータをデータ記憶部２７内の患者の属するデータベース
に書き込み記憶する。そして次のステップ１５８では他
の患者の回復度合データをデータ記憶部２７から読み出
すとともに、今回算出した新しいデータを統合させて、
所属するグループの平均回復度合を更新してデータ記憶
部２７内のデータベースに記憶する。このように、新た
な観測を行う度に観測したデータを統合して新たなデー
タベースとし、更に、データ記憶部２７を複数の装置か
らアクセス可能な構造として、多くのリハビリ施設にお
ける観測データを一括して管理することによって、より
信頼性の高いデータベースを構築することが可能とな
る。

【００５０】次のステップ１６０では、「データベース
の更新」のルーチンを終了する。

【００５１】図１６に本発明に係る目標達成度評価装置
及び目標達成度評価方法の表示例を示す。

【００５２】同図は、平均歩行速度Ｖ（ｃｍ／ｓ）と、
平均歩幅Ｍ（ｃｍ）と、平均重複歩幅Ｎ（ｃｍ）と、平
均歩調Ｌ（歩／ｓ）の実績値（観測値）と目標値を、横
軸を半月毎の計測日（期間基準日）として表したグラフ
と、表と、コメント欄から構成されている。平均歩幅と
平均重複歩幅のグラフで、「健側」と「患側」と表記し
てあるのは、足などにおける「健康側の歩幅」、「疾患
側の歩幅」という意味である。

【００５３】これらのグラフから明らかなように、本発
明ではリハビリの目標値を観測データとその都度蓄積さ
れた信頼性の高いデータベースとを基に、期間基準日毎
に逐次算出して求めているので、常に無理の無い適切な
目標値として定めることが可能である。したがって患者
も無理なく適切な目標値をもとにリハビリを行うことが
できるので、リハビリに重要な意欲を増すことができ
る。

【００５４】また、常にデータベースの平均の回復度合
を加算するのではなしに、医師やトレーナーの判断で患
者の状態や実績に応じて平均回復度合に１以上又は１以
下の係数を掛けて目標値を補正（はりあい補正）する
と、より無理のない適切な目標を定めることが可能とな
る。

【００５５】上述のようにリハビリの計画を立案するこ
とによって、リハビリの終了時期をより正確に把握する
ことが可能となるので、退院時期の予想や、リハビリ施
設の空き状況管理、他の患者の入院計画をより正確に管
理することができる。

【００５６】なお、上述の説明では、平均回復度合を平
均歩行速度、平均歩幅、平均重複歩幅、歩調といった測
定項目で分類したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、平均歩行速度の例であれば平均歩行速度ととも
に身体の各部位の動作を関節毎の平均移動データとして
データベースに記憶しておき、観測した関節毎の平均移
動データと比較して、患者の回復度合を関節ごとに評価
して成分分析を行ってもよい。

【００５７】また、歩行時に足の裏に加重センサを取り
付けて、歩行時にかかる加重や歩行タイミングを検出し
てもよいし、身体の一部に加速度計や変位計を取り付け
て歩行時の状態を観測してもよい。

【００５８】なお、上記の実施例では本発明に係る目標
達成度評価装置及び目標達成度評価方法を医療用のリハ
ビリ歩行訓練に応用した実施の形態について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、ゴルフの
スイングや、野球の打撃のスイング、といった他のスポ
ーツや職業における上達の様子や、練習の成果を観察、
支援する目的にも応用可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、人
が動作する時の身体の動きに関する情報を複数記憶して
いるデータベースから前記情報を読み出す読み出し手段
と、身体の動きを解析した解析結果に前記読み出した情
報を加味して次の日時における身体の動きを予想する演
算を行う演算手段と、前記演算結果を目標値として表示
する表示手段とを備えたので、症状、年齢、性別の異な
る各々の訓練対象者にとって適切且つ無理のない向上予
想を行うとともに随時目標値を再設定し、次回の動作観
測時に目標値と向上度合を比較するようにして、訓練対
象者に対しては訓練の意欲向上を、医師やＰＴ又はトレ
ーナーに対しては、訓練の計画立案の補助となる装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る目標達成度評価装置及び目標達成
度評価方法の処理項目の構成を示した図

【図２】リハビリ用目標達成度評価装置の構成図

【図３】図１の構成に基づくリハビリ用目標達成度評価
装置による撮影状態を示す図

【図４】動画像表示方法を示す流れ図

【図５】図３の動画像表示方法による表示例を示した図

【図６】２つの動画像と２つのスケルトン画像の表示方
法の例を示す図

【図７】歩行時における腰の関節の軌跡と、歩行速度の
回復を表示した例を示す図

【図８】動画像を解析したデータを基にリハビリ患者を
総合判断した結果を示す図

【図９】図１の新規患者症例情報の登録モードにおける
登録方法を示す、フローチャート

【図１０】図９に示す新規患者症例情報の登録モードに
おける患者の分類方法を示す図

【図１１】図１に示す目標値の計算と表示のモードにお
ける目標値の計算と表示方法を示すフローチャート

【図１２】平均回復度合のデータ形式を示す図

【図１３】平均回復度合のデータが各グループ毎に分類
されてデータベース内に記憶されているデータ形式を示
す図

【図１４】目標歩行速度Ｖ_AYDqとＶ_AYD2の表示例を示す
図

【図１５】図１に示すデータベースの更新のモードにお
ける処理方法を示すフローチャート

【図１６】本発明に係る目標達成度評価装置及び目標達
成度評価方法の表示例を示す図

【符号の説明】

１０…目標達成度評価装置、１２…撮影手段、１６…記
憶部、１８…画像処理部、２２…表示部、２４…制御
部、２７…データ記憶部、２８…撮影対象者

フロントページの続きＦターム(参考） 4C038 VA04 VB11 VB12 VB14 VC02 VC05 5B049 BB41 CC21 CC31 DD01 EE03 EE05 EE07 EE12 EE23 FF03 FF04 9A001 BB02 BB03 EE02 FF03 GG05 HH24 HH27 HH28 HH30 JJ38 KK25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人が動作する時の身体の動きの情報を複
数記憶しているデータベースから、前記情報を読み出す
読み出し手段と、人が動作する時の身体の動きを解析した解析結果に前記
読み出した情報を加味して次の日時における身体の動き
を予想する演算を行う演算手段と、前記演算結果を目標値として表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする目標達成度評価装置。
【請求項２】前記データベースのデータは、単位期間
当たりの変化率であり、前記データベースは、過去にお
ける複数の前記解析結果の平均データであることを特徴
とする請求項１の目標達成度評価装置。
【請求項３】人が動作する時の関節位置の変位、時
間、速度、力に関する情報を観測する観測手段を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の目
標達成度評価装置。
【請求項４】人が動作する時の関節位置の変位、時
間、速度、力に関する情報を前記データベースから読み
出して、新たな情報を加えてデータベースに伝送又は記
憶することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
載の目標達成度評価装置。
【請求項５】人が動作する時の身体の動きの情報を複
数記憶しているデータベースから前記情報を読み出し、人が動作する時の身体の動きを解析した解析結果に前記
読み出した情報を加味して次の日時における身体の動き
を予想する演算を行い、前記演算結果を目標値として表示することを特徴とす
る、目標達成度評価方法。