JP7322831B2 - 訓練システム、訓練計画生成方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は訓練システム、訓練方法およびプログラムに関する。

訓練者の身体動作の機能回復を目的とした訓練を行うための訓練システムが開発されている。例えば、特許文献１に記載の歩行訓練装置は、歩行補助装置と、第１引張手段と、第２引張手段と、を備えている。歩行補助装置は、訓練者の脚部に装着され、該訓練者の歩行を補助する。第１引張手段は、歩行補助装置及び訓練者の脚部のうち少なくとも一方を上方かつ前方に引張する。第２引張手段は、歩行補助装置及び訓練者の脚部のうち少なくとも一方を上方かつ後方に引張する。

特開２０１５－２２３２９４号公報

上述の訓練システムは、訓練者の身体動作のうち、平地歩行という特定の動作を訓練するためのものである。しかしながら、機能回復を目的とした訓練は身体動作の種類に応じて多数存在している。訓練者の身体動作の回復を効率よく行うためには、客観的な情報に基づいた訓練計画を遂行することが望まれる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、効率よく機能回復訓練を行う訓練システム等を提供することを目的としている。

本発明にかかる訓練システムは、訓練者の身体動作の機能回復を目的とした複数種類の訓練を訓練者が行うための訓練計画を生成するものであって、記憶部、実績情報受付部および計画生成部を有する。記憶部は、複数種類の訓練の内容を含む訓練情報と、訓練に使用される道具の種別を示す道具情報と、他の複数の訓練者が行った訓練における機能回復に関する統計情報とをそれぞれ記憶する。実績情報受付部は、訓練者の身体動作に関する実績情報を受け付ける。計画生成部は、実績情報を受け付けた場合に、訓練情報、道具情報および統計情報に基づいて、訓練者が行う訓練の内容と訓練を行う際に使用する道具と訓練の施行期間とを含む訓練計画を生成して出力する。

このような構成により、訓練システムは、客観的な情報による訓練計画を出力できる。

上記訓練システムにおいて、記憶部は、他の複数の訓練者が行った訓練の内容と、訓練に使用された道具の種別と、他の複数の訓練者の身体動作の回復度と、を関連づけた情報を統計情報として記憶するものであってもよい。これにより、訓練システムは、上記統計情報を用いて訓練計画を生成できる。

上記訓練システムにおいて、実績情報受付部は、訓練者のプロファイル情報を併せて受け付けるものであってもよい。これにより、訓練システムは、訓練者のプロファイルに応じた訓練計画を生成できる。

上記訓練システムにおいて、実績情報受付部は、身体動作において訓練者が使用する道具の種別に関する情報と、身体動作の達成度と、を少なくとも利用して設定された訓練者の動作レベルに関する情報を受け付け、計画生成部は、動作レベルに基づいて訓練計画を生成するものであってもよい。これにより、訓練システムは、動作レベルを用いることにより、ユーザに対して理解容易な態様により訓練計画を提示できる。

上記訓練システムにおいて、実績情報受付部は、訓練の目標を併せて受け付け、計画生成部は、目標に基づいて訓練計画を生成するものであってもよい。これにより、訓練システムは、受け付けた目標に対応した訓練計画を生成できる。

上記訓練システムにおいて、記憶部は、同一種類の道具の保有数を道具情報として記憶し、計画生成部は、複数の訓練計画を生成する場合に、同時刻に行う訓練において使用する同一種類の道具が保有数を超える数にならないように訓練計画を生成するものであってもよい。これにより、訓練システムは、制約条件に対応することにより柔軟に効率よく訓練計画を生成できる。

上記訓練システムにおいて、計画生成部は、道具を使用しない訓練を含む訓練計画を生成するものであってもよい。これにより、訓練システムは、道具を使用するかしないかに関わらず効率の良い訓練計画を生成できる。

上記訓練システムにおいて、記憶部は、訓練者が予め設定された期間に行う訓練時間における制約条件に関する制約情報をさらに記憶し、計画生成部は、制約条件に基づいて訓練計画を生成するものであってもよい。訓練システムは、上記制約条件に対応することにより柔軟に効率よく訓練計画を生成できる。

上記訓練システムにおいて、計画生成部は、１の訓練者に対して複数の訓練を含む訓練計画を生成する場合には、複数の訓練を行う順序または複数の訓練を開始する時刻を含む訓練計画を生成するものであってもよい。これにより、訓練システムは、より効率的な訓練計画を生成できる。

上記訓練システムにおいて、計画生成部は、施行可能な複数の異なる訓練計画を生成して出力するものであってもよい。これにより、訓練システムは、ユーザに対して選択可能な複数の訓練計画を提示できる。

上記訓練システムにおいて、実績情報受付部は、訓練者の身体動作を検出したセンサからの情報を受け付けるものであってもよい。また上記訓練システムにおいて、実績情報受付部は、訓練者の身体動作を撮像したカメラからの画像情報を受け付けるものであってもよい。これにより、訓練システムは、実績情報を容易に取得できる。

本発明にかかる訓練方法は、訓練者の身体動作の機能回復を目的とした複数種類の訓練を訓練者が行うための訓練計画を生成するものであって、記憶ステップ、実績情報受付ステップおよび計画生成ステップを有する。記憶ステップは、複数種類の訓練の内容を含む訓練情報と、訓練に使用される道具の種別を示す道具情報と、他の複数の訓練者が行った訓練における機能回復に関する統計情報とをそれぞれ記憶する。実績情報受付ステップは、訓練者の身体動作に関する実績情報を受け付ける。計画生成ステップは、実績情報を受け付けた場合に、訓練情報、道具情報および統計情報に基づいて、訓練者が行う訓練の内容と訓練を行う際に使用する道具と訓練の施行期間とを含む訓練計画を生成して出力する。

このような構成により、訓練システムは、客観的な情報による訓練計画を出力できる。

本発明にかかるプログラムは、訓練者の身体動作の機能回復を目的とした複数種類の訓練を訓練者が行うための訓練計画を生成する訓練方法を、コンピュータに実行させるプログラムである。上記訓練方法は、記憶ステップ、実績情報受付ステップおよび計画生成ステップを有する。記憶ステップは、複数種類の訓練の内容を含む訓練情報と、訓練に使用される道具の種別を示す道具情報と、他の複数の訓練者が行った訓練における機能回復に関する統計情報とをそれぞれ記憶する。実績情報受付ステップは、訓練者の身体動作に関する実績情報を受け付ける。計画生成ステップは、実績情報を受け付けた場合に、訓練情報、道具情報および統計情報に基づいて、訓練者が行う訓練の内容と訓練を行う際に使用する道具と訓練の施行期間とを含む訓練計画を生成して出力する。

このような構成により、訓練システムは、客観的な情報による訓練計画を出力できる。

本発明によれば、効率よく機能回復訓練を行う訓練システム等を提供できる。

実施の形態１にかかる訓練システムのブロック図である。 実施の形態１にかかる訓練システムのフローチャートである。 実施の形態１にかかる訓練情報および道具情報を示す図である。 実施の形態１にかかる動作レベルを示す図である。 実施の形態１にかかる統計情報を示す図である。 実施の形態１にかかる訓練システムの実績情報を示す図である。 実施の形態１にかかる訓練計画を示す第１の図である。 実施の形態１にかかる訓練計画を示す第２の図である。 実施の形態２にかかる訓練システムのブロック図である。 実施の形態２にかかる訓練システムのフローチャートである。 実施の形態２にかかる訓練情報を示す図である。 実施の形態２にかかる訓練計画を示す第１の図である。 実施の形態２にかかる訓練計画を示す第２の図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

＜実施の形態＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態にかかる訓練システムは、訓練者の身体動作の機能回復を目的とした複数種類の訓練を訓練者が行うための訓練計画を生成する。ここで、訓練者は、例えば脳卒中（脳血管障害）や脊髄損傷により身体の一部に麻痺を患う者である。訓練者は、上記疾患により身体動作機能が低下している。本実施の形態において、身体動作とは、例えば日常生活活動（ＡＤＬ（Activities of Daily Living））に含まれる動作であって、食事、トイレ、着替え、歩行などの動作を含む。

訓練者は、低下した身体動作の機能を回復させるために複数種類の訓練を行う。具体的には例えば、食事という身体動作を機能回復させる場合の訓練は、摂食動作の訓練や嚥下動作の訓練等がある。また例えばトイレ動作を機能回復させる場合の訓練は、ベッド、車椅子および便座にそれぞれ移乗するための移乗動作の訓練や、トイレでの排泄動作の訓練等がある。また例えば、歩行動作を機能回復させる場合の訓練は、座位姿勢を維持する訓練、立位姿勢を維持する訓練、平地歩行の訓練や、坂道歩行の訓練等がある。また訓練には上述のような身体動作を能動的に行うものの他に、介助者から関節や筋肉の刺激を受けるマッサージなどの受動的なものも含まれる。なお、上述の訓練は、リハビリテーションまたはリハビリとも称される。

訓練システムを利用して行う訓練は、療法士による介助を要する場合がある。療法士とは、訓練者を介助するために専門的な知識を有する者である。本実施の形態において療法士は、理学療法士、作業療法士および言語療法士が含まれる。療法士は、それぞれが有する専門知識に応じて、訓練者の訓練を介助する。

理学療法士とは、身体に障害のある者に対して、主に基本的動作能力の回復を図るため、理学療法の業務を行う者をいう。理学療法とは、病気、怪我および障害等によって身体動作の機能が低下した状態にある者に対し、かかる機能の維持または改善を目的として行われる治療法である。理学療法士は、運動、温熱および電気等を利用することにより理学療法を行う。以降、理学療法士は、ＰＴ（Physical Therapist）とも称される。

作業療法士とは、身体または精神に障害のある者に対して、主に応用的動作能力または社会的適応能力の回復を図るため、作業療法の業務を行う者をいう。なおここで「作業」とは、入浴、着替え、トイレなどの日常的な生活行為を含む。以降、作業療法士は、ＯＴ（Occupational Therapist）とも称される。

言語療法士とは、音声機能、言語機能または聴覚に障害のある者についてその機能の維持向上を図るため、言語訓練その他の訓練、これに必要な検査及び助言、指導その他の援助を行う者をいう。さらに言語療法士は、医師や歯科医師の指示のもと、摂食や嚥下の訓練なども行う。以降、言語療法士は、言語聴覚士またはＳＴ（Speech Therapist）とも称される。

＜実施の形態１＞
以下、実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１にかかる訓練システムのブロック図である。図１に示す訓練システム１０は、例えばフラッシュメモリ、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）およびＣＰＵ（Central Processing Unit）等が実装された回路基板を含み、メモリに記憶された制御プログラムを実行することにより、システムの機能を実現する。訓練システム１０は主な構成として、記憶部１１、実績情報受付部１２および計画生成部１３を有している。また訓練システム１０が有するこれらの構成は適宜通信可能に接続されている。さらに訓練システム１０は、情報入力装置９０および表示装置９１にそれぞれ通信可能に接続している。

以下、訓練システム１０の主な構成について説明する。
記憶部１１は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリを含む。記憶部１１は、訓練情報１１１、道具情報１１３および統計情報１１４を記憶している。訓練情報１１１は、複数種類の訓練の内容を含む。道具情報１１３は、訓練に使用される道具の種別を示す。統計情報１１４は、他の複数の訓練者が行った訓練における機能回復に関する情報である。記憶部１１は、訓練計画を生成する際には、予め上述の情報を記憶しておく。そして記憶部１１は、適宜、計画生成部１３に上述の情報を供給する。

実績情報受付部１２は、情報入力装置９０から供給される情報を受け付けるインタフェースである。実績情報受付部１２は、訓練者の身体動作に関する実績情報を受け付ける。実績情報とは、訓練計画を生成する対象となる訓練者の身体動作について、例えば、どのような道具を用いて、どの程度の動作が可能かを示す情報を含む。実績情報は予め設定された指標により示されてもよい。実績情報受付部１２は、受け付けた実績情報を、計画生成部１３に供給する。

計画生成部１３は、実績情報を受け付けた場合に、受け付けた実績情報にかかる訓練計画を生成して出力する。訓練計画は、例えば、訓練者が行う訓練の内容と、かかる訓練を担当する療法士の種別と、訓練の施行期間とを含む。計画生成部１３は、かかる訓練計画を、訓練情報１１１、道具情報１１３および統計情報１１４を利用して生成する。計画生成部１３は、生成した訓練計画を、表示装置９１に出力する。

次に、訓練システム１０に接続する構成について説明する。情報入力装置９０は、例えばキーボードなどの文字入力機能を有するものである。情報入力装置９０は、ユーザによる所定の操作を受け付け、受け付けた操作に応じて、訓練システム１０に、例えば実績情報等の種々の情報を入力する。表示装置９１は、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electronic Luminescent）パネルを含み、種々の情報をユーザに提示できる。表示装置９１は、計画生成部１３から訓練計画に関する情報を受け取り、受け取った情報をユーザが視認できる態様において表示する。

なお、情報入力装置９０および表示装置９１は、訓練システム１０と一体となって構成されていてもよい。また情報入力装置９０および表示装置９１は訓練システム１０とは別体のスマートフォンまたはタブレット等の情報入出力機能を有する装置であって、訓練システム１０と通信可能に接続されたものであってもよい。

次に、図２を参照して訓練システム１０が行う処理について説明する。図２は、実施の形態１にかかる訓練システムのフローチャートである。まず、訓練システム１０は、訓練情報１１１、道具情報１１３および統計情報１１４を記憶する（ステップＳ１１）。かかる処理は、例えばユーザが情報入力装置９０を介して上述の情報を訓練システム１０に供給することにより行われる。

次に、訓練システム１０の実績情報受付部１２は、情報入力装置９０を介して実績情報を受け付ける（ステップＳ１２）。そして、訓練システム１０の計画生成部１３は、訓練計画を生成し、生成した訓練計画を表示装置９１に出力する（ステップＳ１３）。

以上、訓練システム１０の構成および訓練システム１０が行う処理について説明した。以上の構成により、訓練システム１０は、客観的な情報による訓練計画を出力できる。

次に、図３を参照して、訓練情報１１１および道具情報１１３の具体例について説明する。図３は、実施の形態１にかかる訓練情報１１１および道具情報１１３を示す図である。図３に示す表は、記憶部１１が記憶する情報の一例を示したものである。また図３の表に記載されている項目は、それぞれの身体動作に対応した訓練、道具、介助および環境の組合せの可能性が示されている。すなわち、図３に示す表には、訓練の内容を示す訓練情報１１１と、道具の種別を示す道具情報１１３とが少なくとも含まれる。

図３の表は、上の行に、身体動作である動作Ａ１（食事動作）、動作Ａ２（トイレ動作）および動作Ａ３（歩行動作）の３つの動作が示されている。動作Ａ１の下には、食事動作の機能回復を行うための訓練として、訓練Ｔ１１（摂食動作）および訓練Ｔ１２（嚥下動作）が示されている。訓練Ｔ１１の下には、訓練Ｔ１１で使用する道具（道具Ｕ１１０、道具Ｕ１１１）が示されている。また訓練Ｔ１２の下には、訓練Ｔ１２で使用する道具（道具Ｕ１２０、道具Ｕ１２１）が示されている。さらに、道具の欄の下には、訓練Ｔ１１および訓練Ｔ１２において介助を担当する療法士である「ＳＴ」が示されると共に、「介助なし」の記載も示されている。さらに、介助の欄の下には、環境Ｅ１１（姿勢矯正あり）および環境Ｅ１２（姿勢矯正なし）が示されている。環境Ｅ１１は、訓練時の姿勢矯正があることを示している。環境Ｅ１２は、訓練時の姿勢矯正がないことを示している。

計画生成部１３は、動作Ａ１に対する訓練として、訓練Ｔ１１または訓練Ｔ１２を選択できる。計画生成部１３は、訓練Ｔ１１を行う場合、道具Ｕ１１０もしくは道具Ｕ１１１またはこれらの両方を選択できる。また計画生成部１３は、訓練Ｔ１２を行う場合、道具Ｕ１２０もしくは道具Ｕ１２１またはこれらの両方を選択できる。同様に、計画生成部１３は、訓練Ｔ１１または訓練Ｔ１２を行う場合、ＳＴによる介助または介助なしを選択できる。さらに計画生成部１３は、訓練Ｔ１１または訓練Ｔ１２を行う場合、環境Ｅ１１または環境Ｅ１２を選択できる。

動作Ａ２の下には、トイレ動作の機能回復を行うための訓練として、訓練Ｔ２１（移乗動作）および訓練Ｔ２２（排泄動作）が示されている。訓練Ｔ２１の下には、訓練Ｔ２１で使用する道具（道具Ｕ２１０、道具Ｕ２１１）が示されている。また訓練Ｔ２２の下には、訓練Ｔ２２で使用する道具（道具Ｕ２２０、道具Ｕ２２１）が示されている。さらに、道具の欄の下には、訓練Ｔ２１および訓練Ｔ２２において介助を担当する療法士である「ＯＴ」が示されると共に、「介助なし」の記載も示されている。さらに、介助の欄の下には、環境Ｅ２１（ポータブルトイレ）および環境Ｅ２２（一般的なトイレ）が示されている。

計画生成部１３は、動作Ａ２に対する訓練として、訓練Ｔ２１または訓練Ｔ２２を選択できる。また計画生成部１３は、訓練Ｔ２１を行う場合、道具Ｕ２１０もしくは道具Ｕ２１１またはこれらの両方を選択できる。また計画生成部１３は、訓練Ｔ２２を行う場合、道具Ｕ２２０もしくは道具Ｕ２２１またはこれらの両方を選択できる。さらに計画生成部１３は、訓練Ｔ２１または訓練Ｔ２２を行う場合、ＯＴによる介助または介助なしを選択できる。計画生成部１３は、訓練Ｔ２１または訓練Ｔ２２を行う場合、環境Ｅ２１または環境Ｅ２２を選択できる。

動作Ａ３の下には、歩行動作の機能回復を行うための訓練として、訓練Ｔ３１（平地歩行）および訓練Ｔ３２（坂道歩行）が示されている。訓練Ｔ３１の下には、訓練Ｔ３１で使用する道具（道具Ｕ３１０、道具Ｕ３１１）が示されている。また訓練Ｔ３２の下には、訓練Ｔ３２で使用する道具（道具Ｕ３２０）および「道具なし」が示されている。さらに、道具の欄の下には、訓練Ｔ３１および訓練Ｔ３２において介助を担当する療法士である「ＰＴ」が示されると共に、「介助なし」の記載も示されている。さらに、介助の欄の下には、環境Ｅ３１（施設屋内）および環境Ｅ３２（屋外）が示されている。なお、上述の道具Ｕ３１０、道具Ｕ３１１および道具Ｕ３２０は、例えば短下肢装具、長下肢装具、Ｔ字杖および四脚杖などである。

計画生成部１３は、動作Ａ３に対する訓練として、訓練Ｔ３１または訓練Ｔ３２を選択できる。また計画生成部１３は、訓練Ｔ３１を行う場合、道具Ｕ３１０もしくは道具Ｕ３１１またはこれらの両方を選択できる。また計画生成部１３は、訓練Ｔ３２を行う場合、道具Ｕ３２０または道具なしを選択できる。さらに計画生成部１３は、訓練Ｔ３１または訓練Ｔ３２を行う場合、ＰＴによる介助または介助なしを選択できる。計画生成部１３は、訓練Ｔ３１または訓練Ｔ３２を行う場合、環境Ｅ３１または環境Ｅ３２を選択できる。

以上、訓練情報１１１および道具情報１１３の具体例について説明した。上述のように、記憶部１１は、訓練情報１１１および道具情報１１３を含む情報を記憶する。計画生成部１３は、それぞれの動作に対する訓練を、図３の表の組合せから選択する。なお、図３の表に示す情報は本実施の形態を説明するための一例であって、訓練情報１１１および道具情報１１３の内容を限定するものではない。例えば動作に関する項目は動作Ａ１～動作Ａ３に限られない。また各動作にかかる訓練、道具、介助および環境も、上述の内容に限られない。

次に図４を参照して、動作レベルについて説明する。図４は、実施の形態１にかかる動作レベルを示す図である。訓練システム１０は、以下に説明する動作レベルを利用する。動作レベルとは、身体動作において訓練者が使用する道具の種別に関する情報と、身体動作の達成度と、を少なくとも利用して設定された身体動作のレベルを示す指標である。

図４の表は、身体動作にかかる動作レベルの一例として、動作Ａ３（歩行）に関する動作レベルが示されている。図４の表の左側の列は、「Ａ３スコア」として、１から６までの６段階が示されている。また図４の表には、Ａ３スコアが１から６の場合における動作要件と、達成率Ｖが示されている。動作要件は、環境、道具およびＰＴによる介助の有無が含まれる。身体動作の達成率Ｖは、例えば訓練者に姿勢検出センサを装着し、装着した姿勢検出センサの信号から判定できる。

例えばＡ３スコアが１の場合、訓練者は環境Ｅ３１において、道具Ｕ３１０および道具Ｕ３１１を使用し、且つ、ＰＴの介助を受けた状態で、所定の動作を行う。この場合に、動作の達成率Ｖが５０パーセント未満であれば、Ａ３スコアが１となる。また図４の下から２行目に示すように、上述の動作要件において動作の達成率が５０パーセント以上８０パーセント未満の場合には、Ａ３スコアが２となる。

また動作要件として、環境Ｅ３１において、道具Ｕ３１０を使用し、且つ、ＰＴの介助を受けた状態で、所定の動作を行い、動作の達成率Ｖが５０パーセント以上８０パーセント未満の場合には、Ａ３スコアが３となる。動作要件として、環境Ｅ３１において、道具Ｕ３１０を使用し、且つ、ＰＴの介助を受けない状態で、所定の動作を行い、動作の達成率Ｖが５０パーセント以上８０パーセント未満の場合には、Ａ３スコアが４となる。また動作要件として、環境Ｅ３２において、道具Ｕ３２０を使用し、且つ、ＰＴの介助を受けない状態で、所定の動作を行い、動作の達成率Ｖが５０パーセント以上８０パーセント未満の場合には、Ａ３スコアが５となる。動作要件として、環境Ｅ３２において、道具Ｕ３２０を使用し、且つ、ＰＴの介助を受けない状態で、所定の動作を行い、動作の達成率Ｖが７５パーセント以上の場合には、Ａ３スコアが６となる。

以上、動作レベルの一例について説明した。動作レベルは、主観的な判断によるものではなく、客観的な情報により構成される。訓練システム１０は、このような動作レベルを利用することにより、ユーザから訓練者の動作レベルに関する情報を受け取る。これによりユーザは簡便に訓練者の身体動作に関する実績情報を入力できる。また訓練システム１０は、動作レベルを用いて理解容易かつ客観的な評価が可能な態様により訓練計画をユーザに提示できる。

次に、図５を参照して統計情報について説明する。図５は、実施の形態１にかかる統計情報を示す図である。図５の表は、統計情報に含まれるＮ番目のサンプルである実績サンプルＮを抽出して示したものである。実績サンプルＮは、統計情報を構成する１つのサンプル情報である。すなわち統計情報は、図５の表に示すような実績サンプルを複数含む。実績サンプルＮは、所定の訓練者が行った訓練の内容と、訓練を担当した療法士の種別と、行った訓練に伴うその訓練者の身体動作の回復度と、を関連づけた情報が含まれる。

図５の表は、上の行に、実績サンプルＮであることが示されている。また図５の表は、上から２行目に、実績スコアが示される。実績スコアは、実績サンプルＮにおける訓練者の実績としての動作レベルである。実績スコアは、訓練前の動作レベルと、１番目の期間Ｗ１からｘ番目の期間Ｗｘまでの動作レベルの推移が示されている。ここで期間Ｗ１は、例えば１週間を１つの単位とした期間である。すなわち、期間Ｗ１は、第１週目であり、期間Ｗ２は第２週目であり、期間Ｗｘは第ｘ週目を意味している。なお、説明の便宜上、期間Ｗ３から期間Ｗｘ_－１および、訓練の詳細の一部の欄は省略して示されている。

実績スコアの下の行には、それぞれの期間において行った訓練の詳細が示されている。訓練の詳細には、訓練の内容、訓練で使用された道具、担当した療法士の種別および施行単位（時間）が示されている。ここで、施行単位とは、行われる訓練の時間を示すものであり、例えば１単位が３０分として設定されている。

図５の表に示す実績サンプルＮにおいて、試験前の訓練者の実績スコアは４である。また期間Ｗ１終了後の実績レベルは８である。期間Ｗ１は、例えば訓練Ｔ１１と訓練Ｔ２２が行われている。期間Ｗ１に行われた訓練Ｔ１１は、道具Ｕ１１０が用いられ、療法士であるＳＴが担当し、３単位（すなわち９０分）行われたことが、図５の表に示されている。また図５の表において期間Ｗ１に行われた訓練Ｔ２２は、道具Ｕ２１０が用いられ、担当する療法士はＯＴであり、施行単位は１単位であったことが示されている。

同様に、図５の表に示す実績サンプルＮは、期間Ｗ２終了後の実績レベルが１１であることが示されている。図５の表によれば、期間Ｗ２には、訓練Ｔ１２と訓練Ｔ３２が行われている。期間Ｗ２の訓練Ｔ１２は、道具Ｕ１１０が用いられ、担当療法士はＳＴであり、施行単位は１単位であった。期間Ｗ２の訓練Ｔ３２は、道具Ｕ３２０が用いられ、担当療法士はＰＴであり、施行単位は３単位であった。さらに、図５の表によれば、期間Ｗｘには、訓練Ｔ２２と訓練Ｔ３２が行われている。期間Ｗｘの訓練Ｔ２２は、道具Ｕ２２０が用いられ、担当療法士はＯＴであり、施行単位は１単位であった。期間Ｗｘの訓練Ｔ３２は、道具Ｕ３２１が用いられ、担当療法士はＰＴであり、施行単位は２単位であった。

上述のように、実績サンプルは、所定の訓練者が行った訓練について、使用した道具や担当した療法士、あるいは身体動作の動作レベルの推移が含まれる。身体動作の動作レベルの推移は、訓練者の回復度を示しているということもできる。計画生成部１３は、このような実績サンプルを複数含む統計情報を利用して、訓練計画を生成する。これにより訓練システム１０は、訓練者の身体動作のレベルが効率的に向上する訓練計画を生成できる。

次に、図６を参照して、実績情報について説明する。図６は、実施の形態１にかかる訓練システムの実績情報を示す図である。図６の表は、動作Ａ１、動作Ａ２および動作Ａ３の初期スコアおよび目標スコアが示されている。図６の表の右の列には、初期スコアと目標スコアのそれぞれについて、動作Ａ１、動作Ａ２および動作Ａ３の動作スコアを合計した総合スコアが示されている。

初期スコアは、訓練を開始する直前における訓練者の動作レベルを示すスコアである。図６の表は、動作Ａ１の初期スコアが２、動作Ａ２の初期スコアが１、そして動作Ａ３の初期スコアが１と示されている。実績情報受付部１２は、このような初期スコアを、訓練者の実績情報として受け付ける。計画生成部１３は、受け付けた初期スコアから訓練計画を生成する。計画生成部１３は、受け取った初期スコアと、記憶部１１が記憶する訓練情報１１１、道具情報１１３および統計情報１１４から訓練計画を生成できる。ただし、図６の表に示すように、訓練システム１０は、訓練の目標を併せて受け付けてもよい。

目標スコアは、訓練システム１０が生成する訓練計画に沿った訓練を行った結果として達成される目標である。目標スコアは、初期スコアと同様に、動作レベルにより示されている。図６の表は、動作Ａ１の目標スコアが６、動作Ａ２の目標スコアが４、そして動作Ａ３の目標スコアが５と示されている。訓練システム１０が目標スコアを実績情報として受け付けた場合、計画生成部１３は、受け付けた目標を達成するように訓練計画を生成する。

なお、訓練システム１０において、実績情報受付部１２は、訓練者のプロファイル情報を併せて受け付けるものであってもよい。これにより、訓練システム１０は、訓練者のプロファイルに応じた訓練計画を生成できる。

ここで、プロファイル情報の例について説明する。プロファイル情報は、訓練者に関する情報を示す情報であって、以下に示す（１）～（４）の情報のうち、少なくとも１つの情報が含まれる。

（１）訓練者の属性を示す情報
訓練者の属性を示す情報は、例えば訓練者の年齢、性別、体格（身長、体重等）、体調の状態を示すスコアなどを含む。

（２）訓練者が罹患した疾患の症状情報
症状情報は、脳卒中（脳血管障害）、脊髄損傷など、罹患した病気のタイプ（病名又は疾患名）とともにその部位（損傷部位）を含むことができ、タイプによってはその分類を含むことができる。例えば、脳卒中は、脳梗塞、頭蓋内出血（脳出血／くも膜下出血）などに分類されることができる。また、症状情報には、上述の疾患の初期症状、発症時期、および現在の症状を示す情報を含むことができる。症状情報には、主にここに含まれる症状のために訓練者がリハビリを必要としたと捉えることができる情報に加えて、リハビリとは直接関係なさそうな症状についても含めることができる。

（３）訓練者の脳卒中機能評価法に基づく評価スコア
訓練者が患っている脳卒中の機能障害を定量化するための評価手法として、例えば、ＳＩＡＳ（Stroke Impairment Assessment Set）が存在する。ＳＩＡＳには、股屈曲テスト（Hip-Flex）、膝伸展テスト（Knee-Ext）、足パット・テスト（Foot-Pat）を含むことができる。また、ＳＩＡＳには、下肢触覚（Touch L/E）、下肢位置覚（Position L/E）、腹筋力（Abdominal）、及び垂直性テスト（Verticality）を含むことができる。

（４）訓練者の回復度を示す情報
訓練者の回復度を示す情報は、例えば上述の動作レベルの推移を採用できる。すなわち、訓練者が片麻痺などの疾患を患った直後から歩いて緯度の時間が経過した場合には、その期間における動作レベルの変化が訓練者の回復度を示す情報となり得る。また訓練者の回復度の示す情報は、Ｂｒ．ｓｔａｇｅ（Brunnstrom Recovery Stage）であってもよい。Ｂｒ．ｓｔａｇｅ（Brunnstrom Recovery Stage）は、片麻痺の回復過程について、観察からその回復段階を６段階に分けたものである。本実施形態において、訓練者の回復度を示す情報には、Ｂｒ．ｓｔａｇｅのうち、歩行訓練装置１００に関係する主な項目である下肢項目を含むことができる。

以上、プロファイル情報について詳細を説明したが、プロファイル情報は上述の内容に限られず、それぞれの目的を充足する情報を含むものであれば、別の種類の情報であっても構わない。また、プロファイル情報は、各情報の測定日時などの情報を付加しておくことができる。

次に、図７を参照して、計画生成部１３が生成する訓練計画について説明する。図７は、実施の形態１にかかる訓練計画を示す第１の図である。図７は、図６に示した実績情報を受け付けた計画生成部１３が生成した訓練計画が示されている。また図７に示す表の構成は、図５に示したサンプル情報と同様である。図７の表に示す訓練計画は、訓練者Ｐ１の訓練計画であり、時期は、訓練開始前である。

図７の表において、上の行には期間Ｗ１から期間Ｗ５が示されている。また期間Ｗ１～期間Ｗ５の下には、予測スコアが示されている。予測スコアは、それぞれの数値が示されている欄の上に示されている期間の訓練が終了した後における訓練者の動作レベルを予測したものである。図７の表は、期間Ｗ１終了後の動作レベルが８、期間Ｗ２終了後の動作レベルが１１、期間Ｗ５終了後の動作レベルが１５と示されている。なお、説明の便宜上、期間Ｗ３および期間Ｗ４は省略して示されている。

予測スコアの欄の下には、それぞれの期間において計画されている訓練の詳細が示されている。すなわち期間Ｗ１において計画されている訓練は、訓練Ｔ１１、訓練Ｔ２１、訓練Ｔ２２および訓練Ｔ３１である。訓練Ｔ１１は、道具Ｕ１１０を使用し、療法士としてＳＴが担当し、施行単位は３単位である。訓練Ｔ２１は、道具Ｕ２１０を使用し、療法士としてＯＴが担当し、施行単位は１単位である。訓練Ｔ２２は、道具Ｕ２１０を使用し、療法士としてＯＴが担当し、施行単位は１単位である。訓練Ｔ３１は、道具Ｕ３１０および道具Ｕ３１１を使用し、療法士としてＰＴが担当し、施行単位は１単位である。

期間Ｗ２において計画されている訓練は、訓練Ｔ１２、訓練Ｔ２２および訓練Ｔ３２である。訓練Ｔ１２は、道具Ｕ１１０を使用し、療法士としてＳＴが担当し、施行単位は１単位である。訓練Ｔ２２は、道具Ｕ２１０を使用し、療法士としてＯＴが担当し、施行単位は２単位である。訓練Ｔ３２は、道具Ｕ３２０を使用し、療法士としてＰＴが担当し、施行単位は３単位である。

期間Ｗ５において計画されている訓練は、訓練Ｔ２２、訓練Ｔ２２、訓練Ｔ３２および訓練Ｔ３２である。訓練Ｔ２２は、道具Ｕ２２０を使用し、療法士としてＯＴが担当し、施行単位は１単位である。もう一つの訓練Ｔ２２は、道具Ｕ２２１を使用し、療法士としてＯＴが担当し、施行単位は１単位である。訓練Ｔ３２は、道具Ｕ３２１を使用し、療法士としてＰＴが担当し、施行単位は２単位である。もう一つの訓練Ｔ３２は、使用され道具はなく、療法士としてＰＴが担当し、施行単位は２単位である。

計画生成部１３は、上述のように、期間ごとの訓練の内容、使用される道具、担当する療法士の種別および訓練が施行される時間としての施行単位を生成する。図７の表に示した訓練計画は、図３に示した訓練情報および道具情報から計画生成部１３が組み合わせたものである。また計画生成部１３は、図４に示した動作レベル、図５に示した統計情報および図６に示した実績情報を加味して、上述の訓練計画を生成している。

図８は、実施の形態１にかかる訓練計画を示す第２の図である。図８は、図７に示した訓練計画を異なる表示態様により示したものである。図８の折れ線グラフは、訓練期間ごとの動作レベルの推移を示したものである。グラフの横軸は、訓練期間を示している。訓練期間Ｗ０は訓練開始前を意味し、訓練Ｗ１～訓練Ｗ５は、それぞれの訓練期間終了後の時点を示す。グラフの左側の縦軸は、折れ線グラフに対応し、動作レベルの総合スコアを示している。図８の折れ線グラフに示すように、訓練計画は、初期スコア４から目標スコア１５に至るように、訓練が計画される。

図８の棒グラフは、訓練期間ごとの療法士の種別とそれぞれの療法士が担当する施行単位数との関係を示している。グラフの右側の縦軸は、棒グラフに対応し、施行単位数を示している。それぞれの期間に行われる訓練の施行単位はいずれも６単位である。ただし、６単位における訓練の内容が異なるため、それぞれの療法士が担当する施行単位が異なる。例えば、期間Ｗ１においては、ＳＴが３単位、ＯＴが２単位、そしてＰＴが１単位の訓練を担当する。期間Ｗ２においては、ＳＴが２単位、ＯＴが２単位、そしてＰＴが２単位の訓練を担当する。このように、計画生成部１３は、それぞれの訓練期間における訓練と、かかる訓練に対応する療法士の種別とを提示できる。

以上、実施の形態１について説明した。実施の形態１にかかる訓練システム１０が生成する訓練計画は、上述の身体動作にかかるものに限られない。訓練計画の対象となる身体動作は、ＡＤＬにかかる様々ものが含まれる。また上述の説明では療法士としてＰＴ、ＯＴおよびＳＴを例として挙げたが、訓練を担当する者あるいは身体動作において訓練者を介助する者は、例えば医療機関の看護師や訓練者の家族が含まれてもよい。本実施の形態にかかる身体動作にかかる訓練の数は、複数であればよく、限定されるものではない。

訓練システム１０において、実績情報受付部１２は、訓練者の身体動作を検出したセンサからの情報を実績情報として受け付けるものであってもよい。この場合、例えば訓練システム１０は通信機能を有し、所定のセンサ装置と通信可能に接続する。そして、訓練者は、訓練者の姿勢や身体動作の状態を検出できるセンサを装着する。このような構成により、訓練システム１０は、訓練者の身体動作に関する情報を取得できる。これにより例えば訓練者が歩行中に転倒したか否かを判定できる。なお、上記センサは、上述のように、訓練者が装着して使用する接触型のものであってもよいし、訓練者が装着することなく使用する非接触型のものであってもよい。接触型のセンサとは、例えば、圧力センサ、加速度センサおよび角度センサなどである。また非接触型のセンサとは、例えば、画像センサ、赤外線センサおよび測距センサなどである。

訓練システム１０において、実績情報受付部１２は、訓練者の身体動作を撮像したカメラからの画像情報を実績情報として受け付けるものであってもよい。この場合、訓練システム１０は、受け付けた画像情報から、訓練者が行った身体動作の状態を認識し、かかる身体動作の達成度を判定できる。これにより、訓練システム１０は、実績情報を容易に取得できる。

上述のように、訓練システム１０は、客観的な情報と、客観的な実績情報とから、訓練計画を出力できる。そのため、実施の形態１によれば、効率よく機能回復訓練を行う訓練システム等を提供できる。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２は、所定の制約条件を加味して訓練計画を生成する点が、実施の形態１と異なる。図９は、実施の形態２にかかる訓練システムのブロック図である。図９に示す訓練システム２０は、記憶部１１に制約情報１１５を含む。

制約情報は、訓練者または療法士が予め設定された期間に行う訓練時間における制約条件に関する情報である。例えば、制約情報は、訓練者が１日に行う訓練の施行単位数の制限が含まれる。あるいは、制約情報は、療法士が１日に担当する訓練の施行単位数の制限が含まれる。制約情報は、記憶部１１が予め記憶していてもよいし、書き換え可能な情報であってもよい。

次に、図１０を参照して訓練システム２０が行う処理について説明する。図１０は、実施の形態２にかかる訓練システムのフローチャートである。まず、訓練システム２０は、訓練情報１１１、道具情報１１３、統計情報１１４および制約情報１１５を記憶する（ステップＳ２１）。かかる処理は、例えばユーザが情報入力装置９０を介して上述の情報を訓練システム１０に供給することにより行われる。

次に、訓練システム２０の実績情報受付部１２は、情報入力装置９０を介して実績情報を受け付ける（ステップＳ２２）。そして、訓練システム２０の計画生成部１３は、訓練計画を生成し、生成した訓練計画を表示装置９１に出力する（ステップＳ２３）。

次に、図１１を参照して、実施の形態２にかかる訓練情報の例について説明する。図１１は、実施の形態２にかかる訓練情報を示す図である。図１１に示す表は、道具の保有数に関する情報を含む点が、実施の形態１にかかる訓練情報と異なる。また図１１に示す表は、療法士の種別に加えて、療法士の識別情報を含む点が、実施の形態１にかかる訓練情報と異なる。以下に、実施の形態１にかかる訓練情報と異なる点を中心に、図１１の表について説明する。

図１１の表において、道具の欄には、道具の種別に関する情報に加えて、道具の保有数が、括弧内の数字により示されている。例えば訓練Ｔ１１に使用可能な道具は、道具Ｕ１１０と道具Ｕ１１１であって、道具Ｕ１１０は２個存在し、道具Ｕ１１１は３個存在する。同様に、図１１の表に示されている道具Ｕ２１０、道具Ｕ２１１および道具Ｕ２２１は、それぞれ２個存在する。また道具Ｕ３１０および道具Ｕ３１１はそれぞれ１個存在する。さらに、道具Ｕ３２０は、３個存在する。

次に、図１１の表において、療法士の欄には、療法士の種別に関する情報に加えて、療法士の識別情報が、括弧内に記載された識別子により示されている。識別子は、１人の人間が１つ有する。例えば、訓練Ｔ１１および訓練Ｔ１２を担当可能な療法士はＳＴであって、識別子ＩＤ１１を有する者と、識別子ＩＤ１２を有する者が存在する。同様に、訓練Ｔ２１および訓練Ｔ２２を担当可能な療法士はＯＴであって、識別子ＩＤ１３を有する者と、識別子ＩＤ１４を有する者が存在する。訓練Ｔ３１および訓練Ｔ３２を担当可能な療法士はＰＴであって、識別子ＩＤ１３を有する者と、識別子ＩＤ１５を有する者が存在する。

ここで、識別子ＩＤ１３は、ＯＴの欄とＰＴの欄に示されている。すなわち識別子ＩＤ１３を有する者は、ＯＴとして訓練Ｔ２１および訓練Ｔ２２を担当可能であるとともに、ＰＴとして訓練Ｔ３１および訓練Ｔ３２を担当可能である。

次に、図１２を参照して、実施の形態２にかかる訓練システム２０が生成する訓練計画について説明する。図１２は、実施の形態２にかかる訓練計画を示す第１の図である。図１２に示す訓練計画は、訓練を担当する療法士に識別情報が含まれる点が、実施の形態１にかかる訓練計画と異なる。

図１２の表に示す訓練計画において、それぞれの訓練の欄には、担当する療法士の種別に加えて、療法士の識別情報が含まれる。例えば期間Ｗ１において訓練Ｔ１１を担当するＳＴは識別子ＩＤ１１を有する者である。同様に、期間Ｗ１において訓練Ｔ２１および訓練Ｔ２２を担当するＯＴは識別子ＩＤ１４を有する者である。また期間Ｗ１において訓練Ｔ３１を担当するＰＴは識別子ＩＤ１３を有する者である。以降期間Ｗ２～期間Ｗ５のそれぞれの訓練についても、療法士の識別情報が含まれる。

計画生成部１３は、所定の時点以後の訓練計画を生成する場合に、訓練者Ｐ１と、訓練者Ｐ１が所定の時点より前に行った訓練と、訓練を担当した療法士の識別情報との組合せを集計し、訓練者Ｐ１と療法士の識別情報との組合せによる訓練の施行期間の長さに応じて訓練計画を生成する。

例えば、計画生成部１３は、期間Ｗ５の訓練計画において、訓練Ｔ３２を担当するＰＴを選択する。この場合に、計画生成部１３は、識別子ＩＤ１３を有するＰＴが訓練者Ｐ１の訓練を担当した期間と、識別子ＩＤ１５を有するＰＴが訓練者Ｐ１の訓練を担当した期間とを比較する。そして、ここで、識別子ＩＤ１３を有するＰＴが訓練者Ｐ１の訓練を担当した期間を第１期間とし、識別子ＩＤ１５を有するＰＴが訓練者Ｐ１の訓練を担当した期間を、第１期間より短い第２期間とする。このとき、計画生成部１３は、訓練者Ｐ１を担当する期間が第１期間である識別子ＩＤ１３のＰＴの優先度を、訓練者Ｐ１を担当する期間が第２期間である識別子ＩＤ１５のＰＴの優先度よりも高く設定する。そして、計画生成部１３は、設定した優先度に基づいて訓練計画を生成する。その結果、計画生成部１３は、期間Ｗ５において訓練Ｔ３２を担当する療法士として、識別子ＩＤ１３のＰＴが選定する。

上述の構成により、訓練システム２０は、特定の訓練者と特定の療法士との組み合わせを考慮した訓練計画を生成できる。よって、訓練システム２０は、特定の療法士が特定の訓練者に対して優先的に介助する訓練計画を生成できる。

次に、図１３を参照して、計画生成部１３が生成する訓練計画についてさらに説明する。図１３は、実施の形態２にかかる訓練計画を示す第２の図である。図１３の表は、訓練者Ｐ１、訓練者Ｐ２および訓練者Ｐ３がそれぞれ行う訓練の計画である。図１３に示す訓練計画は、１日にそれぞれの訓練者が行う訓練が、行う順に示されている。図１３の表は、左の列に、「第１単位」から「第６単位」まで順に縦方向に示され、上の行に「訓練者Ｐ１」、「訓練者Ｐ２」および「訓練者Ｐ３」が横方向に示されており、マトリクス状に、それぞれの訓練者が行う訓練の詳細が示されている。

ここで、「第１単位」とは、１日のうち、１番早い時間帯に割り当てられた訓練の期間である。「第２単位」は、第１単位の後に割り当てられた訓練の期間である。同様に、順次、第６単位までが訓練の期間として割り当てられている。それぞれの単位は例えばそれぞれ３０分間といった、同じ期間が設定されている。なお、例えば第１単位は午前９時から９時３０分まで、第２単位は午前１０時から１０時３０分まで、等のように、それぞれの単位は予め設定された時刻により定義されていてもよい。このように、計画生成部１３は、１の訓練者に対して複数の訓練を行う順序または複数の訓練を開始する時刻を含む訓練計画を生成する。また計画生成部１３は、複数の訓練者に対して並行して行う訓練計画を生成する。

図１３の表において、例えば、訓練者Ｐ１は、第１単位に訓練Ｔ１１を行う。この訓練は、道具Ｕ１１０を使用し、担当する療法士は識別子ＩＤ１１を有するＳＴである。同様に、訓練者Ｐ１は、第２単位に訓練Ｔ３１を行う。この訓練は、道具Ｕ３１１を使用し、担当する療法士は識別子ＩＤ１３を有するＰＴである。以降も同様に、訓練者Ｐ１は、第３単位に訓練Ｔ１１、道具Ｕ１１０、担当ＳＴ（ＩＤ１１）などの情報が示されている。

図１３に示すような、複数の訓練者に対する訓練計画を生成するに際し、計画生成部１３は、１の識別情報を有する療法士が同時に担当する訓練の数を制限して訓練計画を生成する。すなわち、計画生成部１３は、同じ時間帯に同一の識別情報が重ならないように、訓練計画を生成している。例えば、識別子ＩＤ１３を有する者は、第２単位にＰＴとして訓練者Ｐ１の訓練Ｔ３１を担当する。また識別子ＩＤ１３を有する者は、第４単位および第５単位に、ＯＴとして訓練者Ｐ３の訓練Ｔ２２を担当する。さらに識別子ＩＤ１３を有する者は、第６単位にＰＴとして訓練者Ｐ２の訓練Ｔ３２を担当する。

また図１３に示すような、複数の訓練者に対する訓練計画を生成するに際し、計画生成部１３は、同じ時間帯に同じ道具を使用する場合に、保有数を超えないように訓練計画を生成する。例えば第２単位は、訓練者Ｐ２および訓練者Ｐ３がいずれも道具Ｕ１２１を使用して訓練Ｔ１２を行う。ここで、図１１を参照すると、道具１２１の保有数は２と示されている。したがって、図１３に示すように道具Ｕ１２１を使用した２つの訓練は同時に行うことができる。

以上、実施の形態２について説明したが、実施の形態２にかかる訓練システム２０は、上述の構成に限られない。訓練システム２０は、訓練計画を、図１３に示したように訓練者ごとに示すのに代えて、療法士の種別ごとに示すこともできる。また訓練システム２０は、訓練計画を、識別情報ごとに示すこともできる。このように構成することにより、訓練システム２０は、療法士にとって理解容易な訓練計画を生成できる。

訓練システム２０は、実績情報を受け付ける場合に、実績情報に加えて、予め設定された制約情報をさらに受け付けてもよい。なお、実施の形態１において説明した目標も、制約情報に含まれ得る。

また計画生成部１３は、施行可能な複数の異なる訓練計画を生成して出力するものであってもよい。これにより、訓練システムは、ユーザに対して選択可能な複数の訓練計画を提示できる。

上述のように、訓練システム２０は、客観的な情報と、客観的な実績情報とから、訓練計画を出力する。また訓練システム２０は、種々の制約条件に応じて柔軟に訓練計画を生成する。そのため、実施の形態２によれば、効率よく機能回復訓練を行う訓練システム等を提供できる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０ 訓練システム
１１ 記憶部
１２ 実績情報受付部
１３ 計画生成部
２０ 訓練システム
９０ 情報入力装置
９１ 表示装置
９２ 動作センサ
１１１ 訓練情報
１１３ 道具情報
１１４ 統計情報
１１５ 制約情報

Claims (13)

1. 訓練者の身体動作の機能回復を目的とした複数種類の訓練を前記訓練者が行うための訓練計画を生成する訓練システムであって、
   前記複数種類の訓練の内容を含む訓練情報と、前記訓練に使用される道具の種別を示す道具情報と、他の複数の訓練者が行った前記訓練における前記機能回復に関する統計情報とをそれぞれ記憶する記憶部と、
   前記訓練者の前記身体動作に関する実績情報を受け付ける実績情報受付部と、
   前記実績情報を受け付けた場合に、前記訓練情報、前記道具情報および前記統計情報に基づいて、前記訓練者が行う前記訓練の前記内容と前記訓練を行う際に使用する前記道具と前記訓練の施行期間とを含む訓練計画を生成して出力する計画生成部と、を備え、
   前記記憶部は、
   前記他の複数の訓練者が行った前記訓練の内容と、
   前記訓練に使用された前記道具の種別と、
   前記他の複数の訓練者の身体動作の回復度と、
   を関連づけた情報を前記統計情報として記憶する、
   訓練システム。
2. 前記実績情報受付部は、前記訓練者のプロファイル情報を併せて受け付ける
   請求項１に記載の訓練システム。
3. 前記実績情報受付部は、前記身体動作において前記訓練者が使用する道具の種別に関する情報と、前記身体動作の達成度と、を少なくとも利用して設定された前記訓練者の動作レベルに関する情報を受け付け、
   前記計画生成部は、前記動作レベルに基づいて前記訓練計画を生成する
   請求項１または２に記載の訓練システム。
4. 前記実績情報受付部は、前記訓練の目標を併せて受け付け、
   前記計画生成部は、前記目標に基づいて前記訓練計画を生成する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の訓練システム。
5. 前記記憶部は、同じ種類の前記道具の保有数を前記道具情報として記憶し、
   前記計画生成部は、複数の前記訓練計画を生成する場合に、同時に行う前記訓練において使用する同じ種類の前記道具が前記保有数を超える数にならないように前記訓練計画を生成する
   請求項１～４のいずれか一項に記載の訓練システム。
6. 前記計画生成部は、前記道具を使用しない前記訓練を含む前記訓練計画を生成する
   請求項１～５のいずれか一項に記載の訓練システム。
7. 前記記憶部は、前記訓練者が予め設定された期間に行う訓練時間における制約条件に関する制約情報をさらに記憶し、
   前記計画生成部は、前記制約条件に基づいて前記訓練計画を生成する
   請求項１～６のいずれか一項に記載の訓練システム。
8. 前記計画生成部は、１の前記訓練者に対して複数の前記訓練を含む前記訓練計画を生成する場合には、前記複数の訓練を行う順序または前記複数の訓練を開始する時刻を含む前記訓練計画を生成する
   請求項１～７のいずれか一項に記載の訓練システム。
9. 前記計画生成部は、施行可能な複数の異なる前記訓練計画を生成して出力する
   請求項１～８のいずれか一項に記載の訓練システム。
10. 前記実績情報受付部は、前記訓練者の前記身体動作を検出したセンサからの情報を受け付ける
    請求項１～９のいずれか一項に記載の訓練システム。
11. 前記実績情報受付部は、前記訓練者の前記身体動作を撮像したカメラからの画像情報を受け付ける
    請求項１～９のいずれか一項に記載の訓練システム。
12. 訓練者の身体動作の機能回復を目的とした複数種類の訓練を前記訓練者が行うための訓練計画を訓練システムが生成する訓練計画生成方法であって、
    前記複数種類の訓練の内容を含む訓練情報と、前記訓練に使用される道具の種別を示す道具情報と、他の複数の訓練者が行った前記訓練における前記機能回復に関する統計情報とをそれぞれ記憶する記憶ステップと、
    前記訓練者の前記身体動作に関する実績情報を受け付ける実績情報受付ステップと、
    前記実績情報を受け付けた場合に、前記訓練情報、前記道具情報および前記統計情報に基づいて、前記訓練者が行う前記訓練の前記内容と前記訓練を行う際に使用する前記道具と前記訓練の施行期間とを含む訓練計画を生成して出力する計画生成ステップと、を備え、
    前記記憶ステップは、
    前記他の複数の訓練者が行った前記訓練の内容と、
    前記訓練に使用された前記道具の種別と、
    前記他の複数の訓練者の身体動作の回復度と、
    を関連づけた情報を前記統計情報として記憶する、
    訓練計画生成方法。
13. 訓練者の身体動作の機能回復を目的とした複数種類の訓練を前記訓練者が行うための訓練計画を生成する訓練方法を、コンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記訓練方法は、
    前記複数種類の訓練の内容を含む訓練情報と、前記訓練に使用される道具の種別を示す道具情報と、他の複数の訓練者が行った前記訓練における前記機能回復に関する統計情報とをそれぞれ記憶する記憶ステップと、
    前記訓練者の前記身体動作に関する実績情報を受け付ける実績情報受付ステップと、
    前記実績情報を受け付けた場合に、前記訓練情報、前記道具情報および前記統計情報に基づいて、前記訓練者が行う前記訓練の前記内容と前記訓練を行う際に使用する前記道具と前記訓練の施行期間とを含む訓練計画を生成して出力する計画生成ステップと、
    を備え、
    前記記憶ステップは、
    前記他の複数の訓練者が行った前記訓練の内容と、
    前記訓練に使用された前記道具の種別と、
    前記他の複数の訓練者の身体動作の回復度と、
    を関連づけた情報を前記統計情報として記憶する、
    プログラム。

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