JP6859312B2 - プログラムおよび情報提供装置 - Google Patents

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Description

本発明は、プログラム、情報提供方法、および情報提供装置に関する。
従来、ユーザに医療情報を提供する医療情報提供システムが知られている。この医療情報提供システムにおいては、例えば、治療法、アドバイス、医療機関等の医療情報が記憶されたデータベースを予め準備しておき、ユーザにより入力された情報を検索条件として、データベースから医療情報を抽出してユーザに提供する手法が採用されている（例えば、特許文献１）。
特開２００７−１７２２７５号公報
しかしながら、従来技術の手法では、ユーザに適した治療法等の医療情報を提供することは可能であるが、ユーザの各種動作を支援するアシスト機器に関する情報を提供することはできなかった。また、医療機関において医師等が患者を診断する場合にも、どのような症状の患者に対して、どのようなタイミングでアシスト機器を利用すればよいか等の知見が不足しており、アシスト機器の普及が進まない要因となっていた。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ユーザに適したアシスト機器に関する情報を提供することができるプログラム、情報提供方法、および情報提供装置を提供することを目的の一つとする。
この発明に係るプログラム、情報提供方法、および情報提供装置は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、ユーザの身体情報を取得させ、取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに対して、人の動作を支援するアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定させるプログラムである。前記アシスト機器は、歩行アシスト機器である。前記プログラムは、前記コンピュータに、前記身体情報を用いて前記ユーザの足の着地のタイミングを検出させ、検出された前記着地のタイミング間の間隔に基づいて、前記ユーザの歩行動作に周期性があるか否かを判定させ、前記ユーザの歩行動作に周期性があると判定された場合、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定させる。
（２）：この発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、ユーザの身体情報を取得させ、取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに対して、人の動作を支援するアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定させるプログラムである。前記アシスト機器は、歩行アシスト機器である。前記プログラムは、前記コンピュータに、 前記身体情報を用いて前記ユーザの足の着地のタイミングを検出させ、検出された前記着地のタイミング間の間隔に基づいて、前記ユーザの歩行動作の左右の対称性が崩れているか否かを判定させ、前記ユーザの歩行動作の左右の対称性が崩れていると判定された場合、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定させる。
（３）：上記（１）または（２）の態様において、プログラムは、コンピュータに、前記身体情報が前記ユーザの骨格的可動の不具合に関する情報を含む場合に、前記ユーザに対する前記アシスト機器の適用が有効であるか否かを判定させるものである。
（４）：上記（２）の態様において、前記アシスト機器は、歩行アシスト機器であり、プログラムは、コンピュータに、前記身体情報によって示される前記ユーザの歩行動作に周期性がある場合、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定させるものである。
（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様において、プログラムは、コンピュータに、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定された場合に、取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに適した前記アシスト機器の種類を判定させるものである。
（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、プログラムは、コンピュータに、身体情報に関する質問に対する前記ユーザの回答結果をさらに取得させ、取得された前記回答結果および前記身体情報の双方に基づいて、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定させるものである。
（７）：上記（１）から（６）のいずれかの態様において、プログラムは、コンピュータに、前記身体情報に関する質問への回答を入力可能なページおよび身体に関する計測データの取得を可能にするページを生成させるものである。
（８）：上記（１）から（７）のいずれかの態様において、プログラムは、コンピュータに、身体情報が入力されたときにアシスト機器の適用情報を出力するように学習されたモデルを用いて、前記ユーザに対する前記アシスト機器の適用が有効であるか否かを判定させるものである。
（９）：この発明の一態様に係る情報提供装置は、ユーザの身体情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに対して、人の動作を支援するアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定する第１判定部と、を備える情報提供装置である。前記アシスト機器は、歩行アシスト機器である。前記第１判定部は、前記身体情報を用いて前記ユーザの足の着地のタイミングを検出し、検出された前記着地のタイミング間の間隔に基づいて、前記ユーザの歩行動作に周期性があるか否かを判定し、前記ユーザの歩行動作に周期性があると判定された場合、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定する。
（１０）：この発明の他の態様に係る情報提供装置は、ユーザの身体情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに対して、人の動作を支援するアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定する第１判定部と、を備える情報提供装置である。前記アシスト機器は、歩行アシスト機器である。前記第１判定部は、前記身体情報を用いて前記ユーザの足の着地のタイミングを検出し、検出された前記着地のタイミング間の間隔に基づいて、前記ユーザの歩行動作の左右の対称性が崩れているか否かを判定し、前記ユーザの歩行動作の左右の対称性が崩れていると判定された場合、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定する。
（１）〜（４）、（９）、（１０）によれば、ユーザの身体情報を取得し、取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに対して、人の動作を支援するアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定することで、ユーザに適したアシスト機器に関する情報を提供することができる。
（５）によれば、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定された場合に、取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに適した前記アシスト機器の種類を判定することで、ユーザに適したアシスト機器の種類に関する情報を提供することができる。
（６）および（７）によれば、身体情報に関する質問に対する前記ユーザの回答結果をさらに取得し、取得された前記回答結果および前記身体情報の双方に基づいて、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定することで、ユーザの回答情報および身体情報との双方を考慮し、ユーザにより適したアシスト機器に関する情報を提供することができる。
（８）によれば、身体情報が入力されたときにアシスト機器の適用情報を出力するように学習されたモデルを用いて、前記ユーザに対する前記アシスト機器の適用が有効であるか否かを判定することで、多様な身体情報に対するアシスト機器に関する情報を提供することができる。
第１実施形態の医療情報提供システム１の概略を示す図である。 第１実施形態の医療情報提供装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態の医療情報提供システム１Ａの概略を示す図である。 第２実施形態の医療情報提供装置１０Ａおよび端末装置２０Ａの処理の一例を示すシーケンス図である。 第２実施形態の端末装置２０Ａに表示されるページの一例を示す図である。 第３実施形態の医療情報提供装置１０Ｂの機能ブロック図である。 第３実施形態の判定モデル１７Ｃの構成を説明する図である。 第３実施形態の医療情報提供装置１０Ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照し、本発明のプログラム、情報提供方法、および情報提供装置の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の医療情報提供システム１の概略を示す図である。医療情報提供システム１は、対象者の身体情報に基づき、該対象者に対して人の動作を支援するアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定し、判定結果を提供するシステムである。アシスト機器には、人の歩行をアシストする歩行アシスト機器、人の腕の動きをアシストするアシスト機器等、動作に関する不調を抱えている人の動作をアシストする機器が含まれる。以下においては、アシスト機器が、歩行アシスト機器である場合を例に挙げて説明する。
医療情報提供システム１は、例えば、医療情報提供装置１０（情報提供装置）と、端末装置２０とを備える。医療情報提供装置１０と、端末装置２０とは、ネットワークＮＷによって互いに接続されており、このネットワークＮＷを介して互いに通信する。ネットワークＮＷは、有線または無線ネットワークである。ネットワークＮＷは、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット、専用回線等を含む。
［医療情報提供装置１０の構成］
医療情報提供装置１０は、対象者の身体情報に基づき、該対象者に対してアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定して、判定結果を出力する。対象者の身体情報には、対象者の歩行動作に関する情報が含まれる。対象者の歩行動作に関する情報には、例えば、歩行時における対象者の加速度データ、角速度データ等が含まれる。
医療情報提供装置１０は、例えば、通信部１１（取得部）と、第１判定部１２と、第２判定部１６と、記憶部１７とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
通信部１１は、ネットワークＮＷを介して、機器間の通信を行うための通信用インターフェースを備える。例えば、通信部１１は、端末装置２０により送信された対象者の身体情報を受信し、アシスト機器を適用することが有効であるか否かの判定結果を端末装置２０に送信する。通信部１１は、取得した身体情報を、記憶部１７に記憶させる。
第１判定部１２は、通信部１１により取得された対象者の身体情報に基づき、該対象者に対してアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定する。第１判定部１２は、通信部１１により取得された対象者の身体情報が対象者の骨格的可動の不具合に関する情報を含む場合、該対象者に対してアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定する。第１判定部１２は、例えば、対象判定部１３と、周期性判定部１４と、対称性判定部１５とを備える。
対象判定部１３は、例えば、周期性判定部１４による判定結果に基づいて、対象者に対してアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定する。また、対象判定部１３は、対称性判定部１５による判定結果に基づいて、対象者に対してアシスト機器を適用する際のアシスト機器の動作モードを判定する。動作モードには、例えば、歩行時における左右の対称性を改善する対称性改善モード、歩行時における歩幅を改善する歩幅改善モード等が含まれる。
周期性判定部１４は、対象者の身体情報によって示される歩行動作に、周期性があるか否かを判定する。歩行動作に周期性があるとは、左足および右足を交互に前方に送り出す繰り返し動作に周期性があることを示す。例えば、周期性判定部１４は、加速度データおよび角速度データを用いて対象者の足の着地のタイミングを検出し、この着地のタイミング間の間隔の平均値が所定の閾値以内であるか否かに基づいて、周期性があるか否かを判定する。歩行動作に周期性がある場合、対象者はある程度の歩行動作が可能であることが推定される。一方、例えば、歩行動作が、一歩ずつ止まっている等の場合は、周期性が無いと判定される。対象判定部１３は、周期性判定部１４により周期性があると判定された場合に、対象者に対してアシスト機器を適用することが有効であると判定する。一方、対象判定部１３は、周期性判定部１４により周期性が無いと判定された場合に、対象者に対してアシスト機器を適用することが有効ではないと判定する。
対称性判定部１５は、対象者の身体情報によって示される歩行動作において、左足、右足の歩行動作の左右の対称性が崩れているか否かを判定する。例えば、対称性判定部１５は、加速度データおよび角速度データを用いて対象者の足の着地のタイミングを検出し、この着地のタイミング間の間隔に基づいて、歩行動作の左右の対称性が崩れているか否かを判定する。歩行アシスト機器は、歩行動作の左右の対称性が崩れている場合には、対称性を改善することが可能である。対称性判定部１５により左右の対称性が崩れていると判定された場合、対象判定部１３は、対称性を改善するモードで動作するアシスト機器を適用することが有効であると判定する。一方、対称性判定部１５により左右の対称性が崩れていないと判定された場合、対象判定部１３は、対称性を改善するモード以外の動作改善モード（例えば、歩幅改善モード等）で動作するアシスト機器を適用することが有効であると判定する。
第２判定部１６は、第１判定部１２による判定結果に基づいて、対象者に適したアシスト機器の種類（条件）を判定する。例えば、第２判定部１６は、記憶部１７に記憶されているアシスト機器情報を参照し、対象者に適したアシスト機器の種類を判定する。このアシスト機器情報には、様々なアシスト機器の仕様データが含まれている。例えば、第１判定部１２が、対称性を改善するモードで動作するアシスト機器を適用することが有効であると判定した場合、第２判定部１６は、左右の対称性の改善に優れたアシスト機器を、対象者に適したアシスト機器の種類と判定する。以下においては、第１判定部１２による判定結果と、第２判定部１６による判定結果とをまとめて「アシスト機器の適用情報」と呼ぶ。
記憶部１７は、例えば、通信部１１により取得された対象者の身体情報１７Ａと、アシスト機器情報１７Ｂとを記憶する。記憶部１７は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。
［端末装置２０の構成］
端末装置２０は、ユーザによって使用される装置である。端末装置２０は、例えば、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータなどである。ユーザには、自身に対するアシスト機器適用情報の提供を希望する対象者、対象者（患者）に関するアシスト機器適用情報の提供を希望する医療関係者、アシスト機器を提供する会社の担当者等が含まれる。ユーザは、端末装置２０を操作して対象者の身体情報（身体の不調に関する情報）を医療情報提供装置１０に送信する。そして、ユーザは、医療情報提供装置１０により提供され、端末装置２０の表示装置に表示されたアシスト機器の適用情報を参照することができる。
［医療情報提供装置１０の処理フロー］
次に、医療情報提供装置１０の処理フローについて説明する。図２は、第１実施形態の医療情報提供装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、例えば、医療情報提供装置１０が、端末装置２０から対象者の身体情報を受信した場合に開始される。
まず、対象判定部１３は、端末装置２０により送信された対象者の身体情報（症状、処置、経過等）が、骨格的可動の不具合に関する情報を含むか否かを判定する（ステップＳ１０１）。対象判定部１３は、例えば、身体情報が、関節の曲げ伸ばしの不具合に関する情報を含んでいる場合に、骨格的可動の不具合に関する情報を含むと判定する。対象判定部１３は、身体情報が、骨格的可動の不具合に関する情報を含まないと判定した場合、対象者に対してアシスト機器を適用することが有効ではない、即ち、適用非対象であると判定する（ステップＳ１１１）。
一方、対象判定部１３により取得された対象者の身体情報が骨格的可動の不具合に関する情報を含むと判定された場合、周期性判定部１４は、取得された対象者の身体情報によって示される歩行動作に、周期性があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。周期性判定部１４により周期性が無いと判定された場合、対象判定部１３は、対象者に対してアシスト機器を適用することが有効ではない、即ち、適用非対象であると判定する（ステップＳ１１１）。
一方、周期性判定部１４により周期性があると判定された場合、対称性判定部１５は、対象者の身体情報によって示される歩行動作において、左足、右足の歩行動作の左右の対称性が崩れているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。対称性判定部１５により歩行動作の左右の対称性が崩れていると判定された場合、対象判定部１３は、対称性を改善するモードで動作するアシスト機器を適用することが有効であると判定する（ステップＳ１０７）。一方、対称性判定部１５により歩行動作の左右の対称性が崩れていないと判定された場合、対象判定部１３は、対称性を改善するモード以外の動作改善モード（例えば、歩幅改善モード等）で動作するアシスト機器を適用することが有効であると判定する（ステップＳ１０９）。
対象判定部１３によりアシスト機器の動作モードが判定された後、第２判定部１６は、対象者に適したアシスト機器の種類を判定する（ステップＳ１１３）。例えば、医療情報提供装置１０は、記憶部１７に記憶されているアシスト機器情報１７Ｂを参照し、対象者に適したアシスト機器の種類を判定する。
次に、対象判定部１３は、通信部１１を介して、対象者に対してアシスト機器の適用情報を、端末装置２０に出力する（ステップＳ１１５）。以上により、本フローチャートの処理が終了する。
以上説明した第１実施形態によれば、対象者に適したアシスト機器に関する情報を提供することができる。尚、第１実施形態においては、歩行動作の周期性、歩行動作の左右の対称性に基づいて、対象者に対するアシスト機器の適用可否を判定する例を説明したが、これに限られない。医療情報提供装置１０は、歩行動作に関する任意の特徴情報に基づいて、対象者に対するアシスト機器の適用可否を判定してよい。
尚、第２判定部１６が、対象者に適したアシスト機器が存在しないと判定した場合には、有効と判定されるためのアシスト機器の条件の情報をユーザ（例えば、アシスト機器を提供する会社の担当者）に提供するようにしてもよい。このようなアシスト機器の条件の情報を収集することで、新たに開発すべきアシスト機器に関する知見を蓄積することができる。
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態と比較して、第２実施形態の医療情報提供システム１Ａは、医療情報提供装置１０Ａが、身体に関する質問への回答が入力可能なページと、身体に関する計測データの取得を可能にするページとを端末装置２０Ａに送信し、これらのページにより得られる質問への回答結果および身体情報の双方に基づいて、アシスト機器の適用可否を判定する点が異なる。このため、構成などについては第１実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。
［医療情報提供装置１０Ａの構成］
図３は、第２実施形態の医療情報提供システム１Ａの概略を示す図である。医療情報提供装置１０Ａは、例えば、第１実施形態における通信部１１と、第１判定部１２と、第２判定部１６と、記憶部１７とに加えて、ページ生成部１８をさらに備える。ページ生成部１８は、例えば、身体に関する質問への回答の入力を受け付けるページ、身体に関する計測データの取得を可能にするページ等を生成する。ページ生成部１８は、生成したページの情報を、通信部１１を介して、端末装置２０Ａに送信する。
［端末装置２０Ａの構成］
端末装置２０Ａは、例えば、スマートフォン等の携帯電話、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ等の可搬型の装置である。端末装置２０Ａは、例えば、通信部２１と、制御部２２と、表示部２３と、受付部２４と、身体情報検出部２５とを備える。端末装置２０Ａの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。
通信部２１は、ネットワークＮＷを介して、機器間の通信を行うための通信用インターフェースを備える。制御部２２は、端末装置２０Ａの全体の動作を制御する。制御部２２は、例えば、医療情報提供装置１０Ａから受信した各種ページを表示部２３に表示させたり、身体情報検出部２５により取得された身体情報を、通信部２１を介して医療情報提供装置１０Ａに送信させたりする。
表示部２３は、医療情報提供装置１０Ａから受信した各種ページ等を表示する。例えば、表示部２３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置である。受付部２４は、ユーザの各種操作を受け付ける。例えば、受付部２４は、タッチパネル、操作ボタン、キーボード等である。尚、表示部２３が、タッチパネル対応のディスプレイである場合、表示部２３は、受付部２４の機能を備えてもよい。
身体情報検出部２５は、端末装置２０Ａを操作するユーザ（対象者）の身体情報を検出する。身体情報検出部２５は、例えば、加速度センサ２６と、角速度センサ２７（ジャイロセンサ）とを備える。加速度センサ２６は、端末装置２０Ａが移動する際の加速度、即ち、端末装置２０Ａを携帯するユーザの加速度を検出する。角速度センサ２７は、端末装置２０Ａが移動する際の角速度、即ち、端末装置２０Ａを携帯するユーザの角速度を検出する。
［医療情報提供装置１０Ａおよび端末装置２０Ａの処理フロー］
次に、医療情報提供装置１０Ａおよび端末装置２０Ａの処理フローについて説明する。図４は、第２実施形態の医療情報提供装置１０Ａおよび端末装置２０Ａの処理の一例を示すシーケンス図である。図５は、第２実施形態の端末装置２０Ａに表示されるページの一例を示す図である。
まず、ユーザの操作に基づいて、端末装置２０Ａの通信部２１は、アシスト機器の適用情報を提供するページに対するリクエストを医療情報提供装置１０Ａに送信する（ステップＳ２０１）。医療情報提供装置１０Ａのページ生成部１８は、端末装置２０Ａから受信したリクエストに対して、身体に関する質問への回答の入力を受け付ける第１入力ページを生成し、通信部１１を介して端末装置２０Ａに送信する（ステップＳ２０３）。第１入力ページは、例えば、ユーザの自力歩行の可否に関する回答の入力を受け付けるページである。
次に、端末装置２０Ａの表示部２３は、医療情報提供装置１０Ａから受信した第１入力ページの情報に基づいて、第１入力ページを表示する（ステップＳ２０５）。図５の「Ｓ２０５：第１入力ページ」は、第１入力ページの一例である。第１入力ページは、「自力で歩行していますか？」との質問に対する回答を受け付けるボタンＢ１（Ｙｅｓ）およびボタンＢ２（Ｎｏ）を含む。端末装置２０Ａの通信部２１は、ユーザのボタンの押下に基づいて、上記の質問に対する回答である第１入力結果を医療情報提供装置１０Ａに送信する（ステップＳ２０７）。尚、自力で歩行しているとは、他者による補助や補助器具を一切使用せずに歩行が可能であることに加えて、杖などの補助器具を用いることで単独で歩行が可能であることが含まれていてもよい。
次に、医療情報提供装置１０Ａの第1判定部１２は、端末装置２０Ａから受信した第１入力結果に基づいて、ユーザに対してアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定（第１判定）する（ステップＳ２０９）。第1判定部１２は、第１入力結果が自力で歩行していないことを示す回答である場合（ボタンＢ２（Ｎｏ）が押下された場合）、ユーザに対してアシスト機器を適用することが有効ではない旨を示す判定結果ＮＧページを端末装置２０Ａに表示させる（ステップＳ２３９）。図５の「Ｓ２３９：判定結果ＮＧページ」は、判定結果ＮＧページの一例である。ユーザは、端末装置２０Ａの表示部２３に表示された判定結果ＮＧページを参照することで、アシスト機器を適用することが有効ではないことを確認することができる。
一方、医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、第１入力結果が自力で歩行していることを示す回答である場合（ボタンＢ１（Ｙｅｓ）が押下された場合）、身体に関する質問への回答の入力を受け付ける第２入力ページの情報を端末装置２０Ａに送信する（ステップＳ２１１）。第２入力ページは、例えば、ユーザの歩行動作の重要性に関する回答の入力を受け付けるページである。
次に、端末装置２０Ａの表示部２３は、医療情報提供装置１０Ａから受信した第２入力ページの情報に基づいて、第２入力ページを表示する（ステップＳ２１３）。図５の「Ｓ２１３：第２入力ページ」は、第２入力ページの一例である。第２入力ページは、「生活で歩行動作は重要ですか？」との質問に対する回答を受け付けるボタンＢ１（Ｙｅｓ）およびボタンＢ２（Ｎｏ）を含む。端末装置２０Ａの通信部２１は、ユーザのボタンの押下に基づいて、上記の質問に対する回答である第２入力結果を医療情報提供装置１０Ａに送信する（ステップＳ２１５）。
次に、医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、端末装置２０Ａから受信した第２入力結果に基づいて、ユーザに対してアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定（第２判定）する（ステップＳ２１７）。医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、第２入力結果が歩行動作が重要ではないことを示す回答である場合（ボタンＢ２（Ｎｏ）が押下された場合）、ユーザに対してアシスト機器を適用することが有効ではない旨を示す判定結果ＮＧページを端末装置２０Ａに表示させる（ステップＳ２３９）。図５の「Ｓ２３９：判定結果ＮＧページ」は、判定結果ＮＧページの一例である。ユーザは、端末装置２０Ａの表示部２３に表示された判定結果ＮＧページを参照することで、アシスト機器を適用することが有効ではないことを確認することができる。
一方、医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、第２入力結果が歩行動作が重要であることを示す回答である場合（ボタンＢ１（Ｙｅｓ）が押下された場合）、通信部１１を介して、身体に関する質問への回答の入力を受け付ける第３入力ページの情報を端末装置２０Ａに送信する（ステップＳ２１９）。第３入力ページは、例えば、ユーザの歩行動作の改善の要望（歩行再建の要望）に関する回答の入力を受け付けるページである。
次に、端末装置２０Ａの表示部２３は、医療情報提供装置１０Ａから受信した第３入力ページの情報に基づいて、第３入力ページを表示する（ステップＳ２２１）。図５の「Ｓ２２１：第３入力ページ」は、第３入力ページの一例である。第３入力ページは、「歩行動作をもっとよくしたいと思いますか？」との質問に対する回答を受け付けるボタンＢ１（Ｙｅｓ）およびボタンＢ２（Ｎｏ）を含む。端末装置２０Ａの通信部２１は、ユーザのボタンの押下に基づいて、上記の質問に対する回答である第３入力結果を医療情報提供装置１０Ａに送信する（ステップＳ２２３）。
次に、医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、端末装置２０Ａから受信した第３入力結果に基づいて、ユーザに対してアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定（第３判定）する（ステップＳ２２５）。医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、第３入力結果が歩行動作の改善を希望しないことを示す回答である場合（ボタンＢ２（Ｎｏ）が押下された場合）、ユーザに対してアシスト機器を適用することが有効ではない旨を示す判定結果ＮＧページを端末装置２０Ａに表示させる（ステップＳ２３９）。図５の「Ｓ２３９：判定結果ＮＧページ」は、判定結果ＮＧページの一例である。ユーザは、端末装置２０Ａの表示部２３に表示された判定結果ＮＧページを参照することで、アシスト機器を適用することが有効ではないことを確認することができる。
一方、医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、第３入力結果が歩行動作の改善を希望することを示す回答である場合（ボタンＢ１（Ｙｅｓ）が押下された場合）、通信部１１を介して、身体情報の計測を可能にする計測ページの情報を端末装置２０Ａに送信する（ステップＳ２２７）。
次に、端末装置２０Ａの表示部２３は、医療情報提供装置１０Ａから受信した計測ページの情報に基づいて、計測ページを表示する（ステップＳ２２９）。図５の「Ｓ２２９：計測ページ」は、計測ページの一例である。計測ページは、「端末装置を胸かおなかに押し当てて５ｍほど歩いて下さい。」との計測方法を説明する文言と、計測を開始するボタンＢ３（Ｓｔａｒｔ）とを含む。端末装置２０Ａは、ユーザのボタンの押下に基づいて、身体情報の計測を行う（ステップＳ２３１）。この計測処理においては、端末装置２０Ａに備えられた加速度センサ２６および角速度センサ２７により、ユーザが端末装置２０Ａをおなか、胸部等の体幹に押し当てて歩いたときの加速度および角速度が計測される。次に、端末装置２０Ａの通信部２１は、身体情報の計測結果を、医療情報提供装置１０Ａに送信する（ステップＳ２３３）。
次に、医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、端末装置２０Ａから受信した身体情報の計測結果に基づいて、ユーザに対してアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定する（ステップＳ２３５）。例えば、医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、計測結果によって示される歩行動作に周期性があるか否か、歩行動作の左右の対称性が崩れているか否か等の判定結果に基づいて、ユーザに対してアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定する。また、この場合、医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２が、ユーザに適したアシスト機器の種類を判定するようにしてもよい。医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、判定結果を示す判定結果ページの情報を、通信部１１を介して、端末装置２０Ａに送信する（ステップＳ２３７）。
次に、端末装置２０Ａの表示部２３は、医療情報提供装置１０Ａから受信した判定結果ページの情報に基づいて、判定結果ページを表示する（ステップＳ２３９）。図５の「Ｓ２３９：判定結果ＯＫページ」および「Ｓ２３９：判定結果ＮＧページ」は、判定結果ページの一例である。ユーザは、端末装置２０Ａの表示部２３に表示された判定結果ページを参照することで、アシスト機器を適用することが有効であるか否かを確認することができる。以上により、本シーケンス図の処理が終了する。
以上説明した第２実施形態によれば、対象者に適したアシスト機器に関する情報を提供することができる。尚、第２実施形態では、第１から第３入力ページを分けて端末装置２０Ａに表示させる例を説明したが、一つの入力ページに複数の質問を表示させ、複数の質問に対して一度に回答の入力を行えるようにしてもよい。また、医療情報提供装置１０Ａの第１判定部１２は、ユーザからリハビリ中であることを示す回答を得た場合に、アシスト機器を適用することが有効であると判定してもよい。
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について説明する。第１実施形態と比較して、第３実施形態の医療情報提供システムに含まれる医療情報提供装置１０Ｂが、機械学習によって生成された判定モデル１７Ｃを用いて、対象者へのアシスト機器の適用が有効であるか否か判定する点が異なる。このため、構成などについては第１実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。
［医療情報提供装置１０Ｂの構成］
図６は、第３実施形態の医療情報提供装置１０Ｂの機能ブロック図である。医療情報提供装置１０Ｂは、例えば、第１実施形態における通信部１１および記憶部１７に加えて、第３判定部３０と、学習部３１とをさらに備える。第３判定部３０は、記憶部１７に記憶された判定モデル１７Ｃを用いて、対象者へのアシスト機器の適用が有効であるか否かを判定する。
図７は、第３実施形態の判定モデル１７Ｃの構成を説明する図である。判定モデル１７Ｃは、身体情報が入力されたときに、対象者へアシスト機器の適用情報を出力するように学習されたモデルである。学習部３１は、身体情報と、対象者へのアシスト機器の適用情報との関係を学習することで、判定モデル１７Ｃを生成する。
学習部３１は、過去にアシスト機器を利用した利用者の身体情報と、アシスト機器を利用した結果（利用が有効あったか否かを示す経過情報）とを学習データとして学習する。例えば、経過情報は、経過情報の入力を受け付ける入力ページを端末装置２０に提供し、ユーザに経過情報を入力させることで取得されてよい。或いは、経過情報は、対象者の経過情報（例えば、歩行動作の左右の対称性の改善度合い）をモニタリングする機能をアシスト機器に設け、アシスト機器がそのモニタリング結果を改善度合いデータとして定期的に医療情報提供装置１０Ｂ等のサーバにアップロードすることで取得されてもよい。判定モデル１７Ｃは、例えば、ＤＮＮ（Deep Neural Network）によって実現される。尚、判定モデル１７Ｃは、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）によって実現されてよい。また、判定モデル１７Ｃは、ＳＶＭ（Support Vector Machine）等の非線形分類器において身体情報をクラスタリングするための判定線を定義したものであってもよい。
［医療情報提供装置１０Ｂの処理フロー］
次に、医療情報提供装置１０Ｂの処理フローについて説明する。図８は、第３実施形態の医療情報提供装置１０Ｂの処理の一例を示すシーケンス図である。まず、医療情報提供装置１０Ｂの通信部１１は、端末装置２０により送信された対象者の身体情報を取得する（ステップＳ３０１）。
次に、医療情報提供装置１０Ｂの第３判定部３０は、取得された対象者の身体情報を、記憶部１７に記憶された判定モデル１７Ｃに入力し、判定モデル１７Ｃにより出力されるアシスト機器の適用情報を取得することで、対象者へのアシスト機器の適用が有効であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
次に、医療情報提供装置１０Ｂの第３判定部３０は、通信部１１を介して、対象者へのアシスト機器の適用情報を端末装置２０に出力する（ステップＳ３０５）。以上により、本フローチャートの処理が終了する。
以上説明した第３実施形態によれば、対象者に適したアシスト機器に関する情報を提供することができる。また、身体情報が入力されたときにアシスト機器の適用情報を出力するように学習されたモデルを用いることで、多様な身体情報をアシスト機器の適用可否の判定材料として利用でき、さらに対象者に適したアシスト機器に関する情報を提供することができる。
上記の実施形態では、医療分野におけるアシスト機器の適用可否を判定する例を説明したが、これに限られず、例えばスポーツ分野におけるフォーム等の所定の動作の改善等にも応用が可能である。例えば、医療情報提供装置１０において、ユーザのフォームに関する情報を身体情報として取得してフォームの癖（傾向）を解析し、取得されたフォームと、理想とする最適なフォームとの差分を減少させるようにアシスト機器の動作を制御してよい。例えば、フォームに関する情報は、ユーザのフォームをモニタリングする機能をアシスト機器に設け、アシスト機器がそのモニタリング結果を医療情報提供装置１０等のサーバにアップロードすることで取得されてもよい。また、機械学習の手法を採用し、最適なフォームを教師データとして利用したモデルを準備し、該モデルを用いてアシスト機器の動作を制御するようにしてもよい。
上記の実施形態では、医療情報提供装置１０と、端末装置２０とが別体の装置として構成される例を説明したが、これに限られず、医療情報提供装置１０と、端末装置２０とが１つの装置として構成されるようにしてもよい。例えば、医療情報提供装置１０の機能および端末装置２０の機能が、１つのスマートフォンなどの携帯電話によって実現される場合、これらの機能は、スマートフォンにインストールされたアプリケーションプログラムによって実行されるものであってよい。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
１…医療情報提供システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ…医療情報提供装置、１１…通信部、１２…第１判定部、１３…対象判定部、１４…周期性判定部、１５…対称性判定部、１６…第２判定部、１７…記憶部、１８…ページ生成部、２０，２０Ａ…端末装置、２１…通信部、２２…制御部、２３…表示部、２４…受付部、２５…身体情報検出部、２６…加速度センサ、２７…角速度センサ、３０…第３判定部、３１…学習部

Claims (10)

  1. コンピュータに、
    ユーザの身体情報を取得させ、
    取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに対して、人の動作を支援するアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定させる、
    プログラムであって、
    前記アシスト機器は、歩行アシスト機器であり、
    前記コンピュータに、
    前記身体情報を用いて前記ユーザの足の着地のタイミングを検出させ、
    検出された前記着地のタイミング間の間隔に基づいて、前記ユーザの歩行動作に周期性があるか否かを判定させ、
    前記ユーザの歩行動作に周期性があると判定された場合、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定させる、
    プログラム。
  2. コンピュータに、
    ユーザの身体情報を取得させ、
    取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに対して、人の動作を支援するアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定させる、
    プログラムであって、
    前記アシスト機器は、歩行アシスト機器であり、
    前記コンピュータに、
    前記身体情報を用いて前記ユーザの足の着地のタイミングを検出させ、
    検出された前記着地のタイミング間の間隔に基づいて、前記ユーザの歩行動作の左右の対称性が崩れているか否かを判定させ、
    前記ユーザの歩行動作の左右の対称性が崩れていると判定された場合、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定させる、
    プログラム。
  3. 前記コンピュータに、
    前記身体情報が前記ユーザの骨格的可動の不具合に関する情報を含む場合に、前記ユーザに対する前記アシスト機器の適用が有効であるか否かを判定させる、
    請求項１または２に記載のプログラム。
  4. 前記コンピュータに、
    前記身体情報によって示される前記ユーザの歩行動作に周期性がある場合、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定させる、
    請求項２に記載のプログラム。
  5. 前記コンピュータに、
    前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定された場合に、取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに適した前記アシスト機器の種類を判定させる、
    請求項１から４のいずれか一項に記載のプログラム。
  6. 前記コンピュータに、
    身体情報に関する質問に対する前記ユーザの回答結果をさらに取得させ、
    取得された前記回答結果および前記身体情報の双方に基づいて、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定させる、
    請求項１から５のいずれか一項に記載のプログラム。
  7. 前記コンピュータに、
    前記身体情報に関する質問への回答を入力可能なページおよび身体に関する計測データの取得を可能にするページを生成させる、
    請求項１から６のいずれか一項に記載のプログラム。
  8. 前記コンピュータに、
    身体情報が入力されたときにアシスト機器の適用情報を出力するように学習されたモデルを用いて、前記ユーザに対する前記アシスト機器の適用が有効であるか否かを判定させる、
    請求項１から７のいずれか一項に記載のプログラム。
  9. ユーザの身体情報を取得する取得部と、
    前記取得部により取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに対して、人の動作を支援するアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定する第１判定部と、
    を備える情報提供装置であって、
    前記アシスト機器は、歩行アシスト機器であり、
    前記第１判定部は、
    前記身体情報を用いて前記ユーザの足の着地のタイミングを検出し、
    検出された前記着地のタイミング間の間隔に基づいて、前記ユーザの歩行動作に周期性があるか否かを判定し、
    前記ユーザの歩行動作に周期性があると判定された場合、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定する、
    情報提供装置。
  10. ユーザの身体情報を取得する取得部と、
    前記取得部により取得された前記身体情報に基づいて、前記ユーザに対して、人の動作を支援するアシスト機器を適用することが有効であるか否かを判定する第１判定部と、
    を備える情報提供装置であって、
    前記アシスト機器は、歩行アシスト機器であり、
    前記第１判定部は、
    前記身体情報を用いて前記ユーザの足の着地のタイミングを検出し、
    検出された前記着地のタイミング間の間隔に基づいて、前記ユーザの歩行動作の左右の対称性が崩れているか否かを判定し、
    前記ユーザの歩行動作の左右の対称性が崩れていると判定された場合、前記ユーザに対して前記アシスト機器を適用することが有効であると判定する、
    情報提供装置。
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