JP2003210609A - 脳卒中患者用等作業訓練器 - Google Patents
脳卒中患者用等作業訓練器Info
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- JP2003210609A JP2003210609A JP2002013693A JP2002013693A JP2003210609A JP 2003210609 A JP2003210609 A JP 2003210609A JP 2002013693 A JP2002013693 A JP 2002013693A JP 2002013693 A JP2002013693 A JP 2002013693A JP 2003210609 A JP2003210609 A JP 2003210609A
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- JP
- Japan
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- leg
- front leg
- training device
- left front
- stroke patients
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Abstract
(57)【要約】
【目的】脳卒中後片麻痺患者等の身体障害者がＡＤＬ
（日常生活活動）自立を図るための訓練器で、特に発症
後数ケ月に渡り、座位をとると麻痺側に傾斜・傾倒する
患者が、健側で主に体重を支持しバランスを保持する能
力を可能にするための脳卒中患者用等作業訓練器を提供
する。 【構成】三脚３は、左前脚５と右前脚６と後脚７からな
り、これら左前脚５と右前脚６と後脚７の交点から上方
に支柱２を立ち上げる。そして、前記支柱２には、腕棒
４の位置を測定するために目盛り１０を設け、前記腕棒
４は、その先端の位置から下ろした垂線の位置が左前脚
５と右前脚６の中間の位置になるように支柱２に摺動自
在とし、適宜の高さ取れるようにしてリハビリの難易を
図れるようにする。また、支柱２の上方には測定値処理
用マイクロコンピュ−タ１２を、下方には角度計付き距
離計１１をそれぞれ設け、リハビリの進捗度を表示でき
るようにする
（日常生活活動）自立を図るための訓練器で、特に発症
後数ケ月に渡り、座位をとると麻痺側に傾斜・傾倒する
患者が、健側で主に体重を支持しバランスを保持する能
力を可能にするための脳卒中患者用等作業訓練器を提供
する。 【構成】三脚３は、左前脚５と右前脚６と後脚７からな
り、これら左前脚５と右前脚６と後脚７の交点から上方
に支柱２を立ち上げる。そして、前記支柱２には、腕棒
４の位置を測定するために目盛り１０を設け、前記腕棒
４は、その先端の位置から下ろした垂線の位置が左前脚
５と右前脚６の中間の位置になるように支柱２に摺動自
在とし、適宜の高さ取れるようにしてリハビリの難易を
図れるようにする。また、支柱２の上方には測定値処理
用マイクロコンピュ−タ１２を、下方には角度計付き距
離計１１をそれぞれ設け、リハビリの進捗度を表示でき
るようにする
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、脳卒中後片麻痺患
者等の身体障害者がＡＤＬ（日常生活活動）自立を図る
ための訓練器で、特に発症後数ケ月に渡り、座位をとる
と麻痺側に傾斜・傾倒する患者が、健側で主に体重を支
持しバランスを保持する能力を可能にするための脳卒中
患者用等作業訓練器に関するものである。
者等の身体障害者がＡＤＬ（日常生活活動）自立を図る
ための訓練器で、特に発症後数ケ月に渡り、座位をとる
と麻痺側に傾斜・傾倒する患者が、健側で主に体重を支
持しバランスを保持する能力を可能にするための脳卒中
患者用等作業訓練器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来これらのものは、発明者等が１０年
ほど前より輪取り・入れ作業として開発してきたが、こ
れらはおもちゃの輪投げ器を利用していた為本来の用途
と異なり、訓練者に合った適正な設定・選択ができなか
ったし医療器具としての危険性への配慮もされていなか
った。また、最大の問題点として、回復度を計り、表示
することができないため、短期の効果的な訓練法に繋が
らなかった。この回復期に高い機能回復とＡＤＬの自立
能力を高めるためには、短期的に効果的な方法を実施す
ることが重要であるが、現在はそれに適した訓練器がな
いのが最大の問題である。
ほど前より輪取り・入れ作業として開発してきたが、こ
れらはおもちゃの輪投げ器を利用していた為本来の用途
と異なり、訓練者に合った適正な設定・選択ができなか
ったし医療器具としての危険性への配慮もされていなか
った。また、最大の問題点として、回復度を計り、表示
することができないため、短期の効果的な訓練法に繋が
らなかった。この回復期に高い機能回復とＡＤＬの自立
能力を高めるためには、短期的に効果的な方法を実施す
ることが重要であるが、現在はそれに適した訓練器がな
いのが最大の問題である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
本発明が解決しようとする課題は、脳卒中患者用等のリ
ハビリの訓練器としての専用の輪掛け或いは下げ器を提
供すること、また、輪掛け或いは下げ器を用いて患者の
障害度或いはリハビリの進展度を数値化し、それに応じ
たリハビリを行なえるようにした作業訓練器を提供する
ことにある。
本発明が解決しようとする課題は、脳卒中患者用等のリ
ハビリの訓練器としての専用の輪掛け或いは下げ器を提
供すること、また、輪掛け或いは下げ器を用いて患者の
障害度或いはリハビリの進展度を数値化し、それに応じ
たリハビリを行なえるようにした作業訓練器を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な従来技術における課題を解決する手段として、患者が
リハビリのために輪を掛け下げする腕棒を、支柱に摺動
自在、且つ、適宜の位置に固定可能に設け、また、支柱
の下方には、角度計付距離計と三脚を設けた脳卒中患者
用等作業訓練器としたことである。また、前記三脚は、
左前脚と右前脚と後脚からなり、これら左前脚と右前脚
と後脚の交点から上方に前記支柱を立ち上げ、そして、
前記支柱には、腕棒の位置を測定するために目盛りを設
け、腕棒は、その先端の位置から下ろした垂線の位置が
左前脚と右前脚の中間の位置になるように支柱に固定状
態とした脳卒中患者用等作業訓練器としたことである。
な従来技術における課題を解決する手段として、患者が
リハビリのために輪を掛け下げする腕棒を、支柱に摺動
自在、且つ、適宜の位置に固定可能に設け、また、支柱
の下方には、角度計付距離計と三脚を設けた脳卒中患者
用等作業訓練器としたことである。また、前記三脚は、
左前脚と右前脚と後脚からなり、これら左前脚と右前脚
と後脚の交点から上方に前記支柱を立ち上げ、そして、
前記支柱には、腕棒の位置を測定するために目盛りを設
け、腕棒は、その先端の位置から下ろした垂線の位置が
左前脚と右前脚の中間の位置になるように支柱に固定状
態とした脳卒中患者用等作業訓練器としたことである。
【０００５】また、前記左前脚と右前脚とのなす角度を
約１００°、前記左前脚と後脚、後脚と右前脚とのなす
それぞれの角度を約１３０°とし、また、左前脚と右前
脚と後脚の先端には、外側足と内側足とからなる略Ｌ字
状の足を固定し、左前脚と後脚の長さは、腕棒の先端か
らの垂線が、左前脚と右前脚の外側足を結ぶ線と三脚中
心を結んでできる三角形の中に落ちるように設定し、支
柱は垂直に対して後方に約５°程度傾斜して設け、支柱
の先端から下ろした垂線は後脚に上、後脚の中心より約
６０％の長さの位置に落ちるように、支柱との関係で後
脚の長さは設定するものとした脳卒中患者用等作業訓練
器としたことである。また、前記外側足と内側足との角
度を９０°或いは１２０°とし、前記外側足と内側足に
ゴム等からなる滑り止めを被覆した脳卒中患者用等作業
訓練器としたことである。また、前記支柱の先端と腕棒
先端に発光器を設けた脳卒中患者用等作業訓練器とした
ことである。
約１００°、前記左前脚と後脚、後脚と右前脚とのなす
それぞれの角度を約１３０°とし、また、左前脚と右前
脚と後脚の先端には、外側足と内側足とからなる略Ｌ字
状の足を固定し、左前脚と後脚の長さは、腕棒の先端か
らの垂線が、左前脚と右前脚の外側足を結ぶ線と三脚中
心を結んでできる三角形の中に落ちるように設定し、支
柱は垂直に対して後方に約５°程度傾斜して設け、支柱
の先端から下ろした垂線は後脚に上、後脚の中心より約
６０％の長さの位置に落ちるように、支柱との関係で後
脚の長さは設定するものとした脳卒中患者用等作業訓練
器としたことである。また、前記外側足と内側足との角
度を９０°或いは１２０°とし、前記外側足と内側足に
ゴム等からなる滑り止めを被覆した脳卒中患者用等作業
訓練器としたことである。また、前記支柱の先端と腕棒
先端に発光器を設けた脳卒中患者用等作業訓練器とした
ことである。
【０００６】また、角度計付距離計は、マイクロコンピ
ュ−タ付きとし、また、支柱あるいは腕棒の適宜の位置
に測定値処理用マイクロコンピュ−タを設け、患者のリ
ハビリの進展度を得点化した脳卒中患者用等作業訓練器
としたことである。また、前記脳卒中患者用等作業訓練
器と患者との角度と距離と患者の人体の数カ所を測定
し、動作範囲の難易度に等級と得点をつけ、リハビリの
進展度を数値化し、前記マイクロコンピュ−タを用いて
表示可能とした脳卒中患者用等作業訓練器としたことで
ある。また、人体の数個所を測定し、その人体側測定値
を前記測定値処理用マイクロコンピュ−タの処理ソフト
でもって動作難易度等級を決定し、それに対応した前記
角度計付距離計の基点と前記三脚中心間距離Ｌと、ポ−
ルの輪掛け用腕棒の床面からの高さＨを決定し、その結
果を表示できるようにした脳卒中患者用等作業訓練器と
したことである。また、座面正面より健側 (麻痺の見ら
れない側）へ９０°の方向を０度として患側（麻痺した
側）への方向を正値として読み、１００で割った値に、
ｃｍ単位で測定した座面中点から輪取り器１までの距離
を積算して得た値を得点として表示できるようにした脳
卒中患者用等作業訓練器としたことである。また、前記
人体側測定値として、座位時肩峰高、立位時肩峰高、上
腕長、前腕長、握り手長、両側肩峰間距離、座高、座位
骨盤高、大腿長、下腿長、座面高をそれぞれ測定し、動
作の難易度の難易度を１２等級に分け、各等級に得点を
設けた脳卒中患者用等作業訓練器としたことである。
ュ−タ付きとし、また、支柱あるいは腕棒の適宜の位置
に測定値処理用マイクロコンピュ−タを設け、患者のリ
ハビリの進展度を得点化した脳卒中患者用等作業訓練器
としたことである。また、前記脳卒中患者用等作業訓練
器と患者との角度と距離と患者の人体の数カ所を測定
し、動作範囲の難易度に等級と得点をつけ、リハビリの
進展度を数値化し、前記マイクロコンピュ−タを用いて
表示可能とした脳卒中患者用等作業訓練器としたことで
ある。また、人体の数個所を測定し、その人体側測定値
を前記測定値処理用マイクロコンピュ−タの処理ソフト
でもって動作難易度等級を決定し、それに対応した前記
角度計付距離計の基点と前記三脚中心間距離Ｌと、ポ−
ルの輪掛け用腕棒の床面からの高さＨを決定し、その結
果を表示できるようにした脳卒中患者用等作業訓練器と
したことである。また、座面正面より健側 (麻痺の見ら
れない側）へ９０°の方向を０度として患側（麻痺した
側）への方向を正値として読み、１００で割った値に、
ｃｍ単位で測定した座面中点から輪取り器１までの距離
を積算して得た値を得点として表示できるようにした脳
卒中患者用等作業訓練器としたことである。また、前記
人体側測定値として、座位時肩峰高、立位時肩峰高、上
腕長、前腕長、握り手長、両側肩峰間距離、座高、座位
骨盤高、大腿長、下腿長、座面高をそれぞれ測定し、動
作の難易度の難易度を１２等級に分け、各等級に得点を
設けた脳卒中患者用等作業訓練器としたことである。
【０００７】
【実施例】図１は本発明装置である脳卒中患者用等作業
訓練器の輪取り作業訓練器（以下、輪取り器という）の
全体斜視図で、図２はその上面図で、図３はその側面図
である。図１に示すように、輪取り器１は、支柱２と、
支柱２の下端に設けられた三脚３と、支柱２に摺動自在
に設けられ適宜の位置に固定可能な、輪を掛け下げする
ための腕棒４とからなる。三脚３は、左前脚５と右前脚
６とからなる前脚と、左前脚５と右前脚６の結合部から
後方に設けられた後脚７からなり、左前脚５と右前脚６
と後脚７の先端部には、Ｌ字状の側足８を固定し、輪取
り器１を床面上に安定的に設置できるようにする。ま
た、支柱２には、腕棒４を支持するロ字状のブラケット
Ｂが摺動自在に嵌合され、把手付ボルトｂ等のような固
定金具でもって支柱２の適宜の位置に固定できるように
する。また、支柱２には、目盛り１０が付され、この目
盛り１０によって、腕棒４の床面からの高さを測定する
ものである。また、支柱２の下方には、輪掛け下げする
作業の位置・距離の進展度・効果を記録し数値で患者に
示すため、角度計付き距離計１１を取付け、この角度計
付き距離計１１は、患者の座面中点から輪取り器１の距
離と方向を計測するためのもので、この角度計付き距離
計１１は、マイクロコンピュ−タ付きとし、測定値を表
示し記憶して処理結果を図・グラフに表示できるものと
し、更に、支柱２の上方には、測定値処理用マイクロコ
ンピュ−タ１２を設置する。また、支柱２と腕棒４の先
端には、発光器あるいは発音器１３を取付け、輪取り器
１があることを患者等へ知らせ注意を喚起させる。これ
ら支柱２、三脚３、腕棒４は、人体重量の寄り掛かりに
耐える強度とし、また、三脚３は、支柱２を握って人が
寄り掛かった場合に倒れないように安定的あるいは安全
にするために、前記各部材を以下のような形状、長さと
する。すなわち、図２に示すように、左前脚５と右前脚
６の角度は１００°とし、後脚７と左前脚５の角度及び
後脚７と右前脚６の角度をそれぞれ１３０°とし、ま
た、左前脚５と右前脚６と後脚７の先端部には、外側足
と内側足とからなるＬ字状の側足８を固定する。また、
左前脚５と右前脚６の長さは、腕棒４の先端からの垂線
が、前二脚の外側足を結ぶ線と三脚中心を結んでできる
三角形の中に落ちるように設定する。図３に示すよう
に、左前脚５と右前脚６と後脚７の交点から立てた支柱
２は、その長さを４５〜１８０ｃｍとし、そして垂直線
に対して約５°後方に傾けて立設し、支柱２の先端から
下ろした垂線は後脚７上で、そして、前二脚の結合点か
ら後脚７の約６０％の長さの位置に落ちるように、支柱
２との関係で後脚７の長さを設定するものとする。支柱
２の上方には、１０〜３０ｃｍ長さの腕棒４を、前記し
たように支柱２の周りを回転できず、任意の高さに移動
させ固定できるように設け、更に、左前脚５と右前脚６
の中間の上方に位置させる。図４は、側足８の種々の形
状と角度を１２０°の場合の例と、側足８を、ゴム等の
カバーで覆い輪取り器１の滑り止めとし、安全を施した
例を示すものである。このような構成ものもとに、脳卒
中後片麻痺患者等の身体障害者をリハビリする場合に
は、まず、適宜の場所に設置した図１のような輪取り器
１の前に患者を位置させ、セラピストの持っている、或
いは近傍に置かれた輪１４を非麻痺側（健側）の手で持
ち、その輪１４を、例えば座位、すなわち座ったままで
手の範囲内に設置された前記輪取り器１の腕棒４に掛け
たり、取ったりしてくりかえして訓練するものである。
患者によっては、障害の差、身体の大小があるが、輪取
り器１の腕棒４の高さを変えたり、角度計付き距離計１
１を用いて方向、距離を変えて随時対処する。更に、本
発明の輪取り器１は、リハビリの進展度がどれくらい進
んだか、どの程度の障害度か、その度合を数値化、得点
化し、その評価・表示を行えるようにしたものである。
すなわち、以下に説明するように動作域を座って (座
位）行なう最も易しい範囲（最易範囲）から、立って
(立位）行なう最も困難な範囲 (超難範囲）の難易度を
１２段階に分けて得点化したものである。図５には、患
者の動作範囲の位置関係を、また、図６〜１７以下は、
各難易度を図式化したものを、図１８は、具体的にリハ
ビリし得点化したケースのデスプレー表示例を示したも
のである。
訓練器の輪取り作業訓練器（以下、輪取り器という）の
全体斜視図で、図２はその上面図で、図３はその側面図
である。図１に示すように、輪取り器１は、支柱２と、
支柱２の下端に設けられた三脚３と、支柱２に摺動自在
に設けられ適宜の位置に固定可能な、輪を掛け下げする
ための腕棒４とからなる。三脚３は、左前脚５と右前脚
６とからなる前脚と、左前脚５と右前脚６の結合部から
後方に設けられた後脚７からなり、左前脚５と右前脚６
と後脚７の先端部には、Ｌ字状の側足８を固定し、輪取
り器１を床面上に安定的に設置できるようにする。ま
た、支柱２には、腕棒４を支持するロ字状のブラケット
Ｂが摺動自在に嵌合され、把手付ボルトｂ等のような固
定金具でもって支柱２の適宜の位置に固定できるように
する。また、支柱２には、目盛り１０が付され、この目
盛り１０によって、腕棒４の床面からの高さを測定する
ものである。また、支柱２の下方には、輪掛け下げする
作業の位置・距離の進展度・効果を記録し数値で患者に
示すため、角度計付き距離計１１を取付け、この角度計
付き距離計１１は、患者の座面中点から輪取り器１の距
離と方向を計測するためのもので、この角度計付き距離
計１１は、マイクロコンピュ−タ付きとし、測定値を表
示し記憶して処理結果を図・グラフに表示できるものと
し、更に、支柱２の上方には、測定値処理用マイクロコ
ンピュ−タ１２を設置する。また、支柱２と腕棒４の先
端には、発光器あるいは発音器１３を取付け、輪取り器
１があることを患者等へ知らせ注意を喚起させる。これ
ら支柱２、三脚３、腕棒４は、人体重量の寄り掛かりに
耐える強度とし、また、三脚３は、支柱２を握って人が
寄り掛かった場合に倒れないように安定的あるいは安全
にするために、前記各部材を以下のような形状、長さと
する。すなわち、図２に示すように、左前脚５と右前脚
６の角度は１００°とし、後脚７と左前脚５の角度及び
後脚７と右前脚６の角度をそれぞれ１３０°とし、ま
た、左前脚５と右前脚６と後脚７の先端部には、外側足
と内側足とからなるＬ字状の側足８を固定する。また、
左前脚５と右前脚６の長さは、腕棒４の先端からの垂線
が、前二脚の外側足を結ぶ線と三脚中心を結んでできる
三角形の中に落ちるように設定する。図３に示すよう
に、左前脚５と右前脚６と後脚７の交点から立てた支柱
２は、その長さを４５〜１８０ｃｍとし、そして垂直線
に対して約５°後方に傾けて立設し、支柱２の先端から
下ろした垂線は後脚７上で、そして、前二脚の結合点か
ら後脚７の約６０％の長さの位置に落ちるように、支柱
２との関係で後脚７の長さを設定するものとする。支柱
２の上方には、１０〜３０ｃｍ長さの腕棒４を、前記し
たように支柱２の周りを回転できず、任意の高さに移動
させ固定できるように設け、更に、左前脚５と右前脚６
の中間の上方に位置させる。図４は、側足８の種々の形
状と角度を１２０°の場合の例と、側足８を、ゴム等の
カバーで覆い輪取り器１の滑り止めとし、安全を施した
例を示すものである。このような構成ものもとに、脳卒
中後片麻痺患者等の身体障害者をリハビリする場合に
は、まず、適宜の場所に設置した図１のような輪取り器
１の前に患者を位置させ、セラピストの持っている、或
いは近傍に置かれた輪１４を非麻痺側（健側）の手で持
ち、その輪１４を、例えば座位、すなわち座ったままで
手の範囲内に設置された前記輪取り器１の腕棒４に掛け
たり、取ったりしてくりかえして訓練するものである。
患者によっては、障害の差、身体の大小があるが、輪取
り器１の腕棒４の高さを変えたり、角度計付き距離計１
１を用いて方向、距離を変えて随時対処する。更に、本
発明の輪取り器１は、リハビリの進展度がどれくらい進
んだか、どの程度の障害度か、その度合を数値化、得点
化し、その評価・表示を行えるようにしたものである。
すなわち、以下に説明するように動作域を座って (座
位）行なう最も易しい範囲（最易範囲）から、立って
(立位）行なう最も困難な範囲 (超難範囲）の難易度を
１２段階に分けて得点化したものである。図５には、患
者の動作範囲の位置関係を、また、図６〜１７以下は、
各難易度を図式化したものを、図１８は、具体的にリハ
ビリし得点化したケースのデスプレー表示例を示したも
のである。
【０００８】次に、輪取り器１を用いて行なうリハビリ
の進展度の得点化について説明する。 １．輪取り器１による測定 前提として、取り入り動作は健側手・上肢でおなう。 電気角度計の基点を健側肩峰下の床面に設定するもの
とする。基点を座面上に設定して測定した場合は、数値
を床面設定になおす。すなわち、座面設定で測定される
数値に座面高分の長さを加えた高さにする。角度αは健
側前方を０°、健側を（＋）、患側を（−）で表示する 電気角度計の基点とポ−ル三脚中心間距離をＬとして
測定する。 ポ−ルの輪掛け用腕棒の床面からの高さを測定し、Ｈ
とする。 ２．人体側測定値 （１）座位時肩峰高 ：（Ｓ−ＳＨ） （２）立位時肩峰高 ：（Ｓｔ−ＳＨ） （３）上腕長 ：（Ｕａ−Ｌ） （４）前腕長 ：（Ｆａ−Ｌ） （５）握り手長 ：（ｇＨ−Ｌ）；手を握った状態
での手関節から第２中手骨頭の距離 （６）両側肩峰間距離：（Ｓ−Ｗ−Ｌ） （７）座高 ：（Ｓ−Ｈ） （８）座位骨盤高 ：（Ｐ−Ｈ） （９）大腿長 ：（Ｆ−Ｌ） （１１）下腿長 ：（Ｌ−Ｌ） （１２）座面高 ：（Ｃ−Ｈ） ３．動作難易度級としての動作域の定義と記号・得点そして範囲の示式 動作域の定義 記号・得点 範囲の示式 １）座位−最易範囲 Ｅ−１、１点 健側、斜め前・外方： １５°≦α≦７５° 座面と肩峰間： （Ｃ−Ｈ）＜Ｈ＜（Ｓ−ＳＨ） 肘屈曲位 ： （Ｌ2 −（Ｈ−（Ｓ−ＳＨ））2 ）1/2 ＜（（Ｆａ−Ｌ）＋（Ｕａ−Ｌ）） ２）座位−易範囲 Ｅ−２、２点 健側、斜め前・外方： １５°≦α≦７５° 肩峰より上方： （Ｓ−ＳＨ）＜Ｈ 肘屈曲位 ： （Ｌ2 −（Ｈ−（Ｓ−ＳＨ））2 ）1/2 ＜（（Ｆａ−Ｌ）＋（Ｕａ−Ｌ）） ３）座位−並範囲 Ｕ−３、３点 健側、前・外方 ： ０°＜α＜１５°、７５°＜α＜９０° 座面より上方： （Ｃ−Ｈ）＜Ｈ 肘伸展 ： （Ｌ2 −（Ｈ−（Ｓ−ＳＨ））2 ）1/2 ＞（（Ｆａ−Ｌ）＋（Ｕａ−Ｌ）） ４）座位−難範囲 Ｄ−４、４点 健側、 座面より上方： （Ｃ−Ｈ）＜Ｈ 前方肩峰と顔の間： Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＜ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ ｏｒ 但し−９０°＜α＜０° 後方 ： ９０°＜α ５）座位−高難範囲 ＶＤ−５、５点 健側、顔面より健側： ０°＜α ｏｒ Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＜ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ 座面より下方： Ｈ ＜（Ｃ−Ｈ） 患側、患側前・外・後： Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＞ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ 但し−９０°＜α＜０° ｏｒ ９０°＜α・・・後方の場合 座面より上方： （Ｃ−Ｈ）＜Ｈ ６）座位−最難範囲 ＭＤ−７、７点 患側、 前・外・後方： Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＞ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ 但し−９０°＜α＜−３０° ｏｒ ９０°＜α 座面より下方： Ｈ＜（Ｃ−Ｈ） ７）立位−易範囲 Ｓ−Ｅ−５、５点 健側、 斜め前・外方： １５°≦α≦７５° 腰（大転子）より上： （Ｆ−Ｌ）＋（Ｌ−Ｌ）＜Ｈ 肘屈曲位 ： （Ｌ2 ＋（Ｈ−（Ｓｔ−ＳＨ））2 ）1/2 ＜（（Ｕａ−Ｌ）＋（Ｆａ−Ｌ）） ８）立位−並範囲、 Ｓ−Ｕ−６、６点 健側、 前・外方 ： ０°＜α＜１５°、７５°＜α＜９０° 膝より上 ： （Ｌ−Ｌ）＜Ｈ 肘伸展 ： （Ｌ2 ＋（Ｈ−（Ｓｔ−ＳＨ））2 ）1/2 ＞（（Ｕａ−Ｌ）＋（Ｆａ−Ｌ）） ９）立位−難範囲、 Ｓ−Ｄ−７、７点 健側、 膝より上 ： （Ｌ−Ｌ）＜Ｈ 前方・肩峰と顔の間： Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＜ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ 後方 ： ９０°＜α １０）立位−高難範囲、Ｓ−ＶＤ−８、８点 健側、 膝より下 ： Ｈ＜（Ｌ−Ｌ） 顔より前・外・後 ： Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＜ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ 但し−９０°＜α＜０°の場合 ｏｒ ０°＜α・・・肩峰より後方の場合 １１）立位−最難範囲、Ｓ−ＭＤ−９、９点 患側、膝より上 ： （Ｌ−Ｌ）＜Ｈ 顔より前・外・後 ： （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２＜ Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α） 但し−９０°＜α＜−３０° ｏｒ ９０°＜α １２）立位−超難範囲 Ｓ−ＳＤ−１０、 １０点 患側、膝より下 ： Ｈ＜（Ｌ−Ｌ） 顔より前・外・後 ： （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２＜ Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α） 但し−９０°＜α＜−３０° ｏｒ ９０°＜α ４．得点化（１〜１０点） １）動作の難易度によって得点化した。 ２）動作域は、輪取り器の設定位置、すなわち健側肩峰 下床面に設置した基点からの距離数値と角度数値、そし
て輪掛け用腕棒の高さ数値、更に座面高と利用者（患
者）の身体測度のデ−タを予め定めた判別式によって算
定し、結果を１２の作業域に振り分ける。 ３）作業療法士等のセラピストが利用者・患者に合わせ
て訓練として最適な位置に輪取り器をおいて訓練する
時、上記２）の如く算出し、割り当てた動作の難易度等
級と動作域を表示し、合わせて訓練回数も表示する。 ４）実施下動作の難易度等級を１〜１０の得点として示
すため、訓練の進行度が記録できる。 動作の難易度等級・範囲 記号 得点 １． 座位−最易範囲 Ｅ−１ １点 ２． 座位−易範囲 Ｅ−２ ２点 ３． 座位−並範囲 Ｕ−３ ３点 ４． 座位−難範囲 Ｄ−４ ４点 ５． 座位−高難範囲 ＶＤ−５ ５点 ６． 立位−易範囲 Ｓ−Ｅ−５ ５点 ７． 立位−並範囲 Ｓ−Ｕ−６ ６点 ８． 座位−最難範囲 ＭＤ−７ ７点 ９． 立位−難範囲 Ｓ−Ｄ−７ ７点 １０．立位−高難範囲 Ｓ−ＶＤ−８ ８点 １１．立位−最難範囲 Ｓ−ＭＤ−９ ９点 １２．立位−超難範囲 Ｓ−ＳＤ−１０ １０点
の進展度の得点化について説明する。 １．輪取り器１による測定 前提として、取り入り動作は健側手・上肢でおなう。 電気角度計の基点を健側肩峰下の床面に設定するもの
とする。基点を座面上に設定して測定した場合は、数値
を床面設定になおす。すなわち、座面設定で測定される
数値に座面高分の長さを加えた高さにする。角度αは健
側前方を０°、健側を（＋）、患側を（−）で表示する 電気角度計の基点とポ−ル三脚中心間距離をＬとして
測定する。 ポ−ルの輪掛け用腕棒の床面からの高さを測定し、Ｈ
とする。 ２．人体側測定値 （１）座位時肩峰高 ：（Ｓ−ＳＨ） （２）立位時肩峰高 ：（Ｓｔ−ＳＨ） （３）上腕長 ：（Ｕａ−Ｌ） （４）前腕長 ：（Ｆａ−Ｌ） （５）握り手長 ：（ｇＨ−Ｌ）；手を握った状態
での手関節から第２中手骨頭の距離 （６）両側肩峰間距離：（Ｓ−Ｗ−Ｌ） （７）座高 ：（Ｓ−Ｈ） （８）座位骨盤高 ：（Ｐ−Ｈ） （９）大腿長 ：（Ｆ−Ｌ） （１１）下腿長 ：（Ｌ−Ｌ） （１２）座面高 ：（Ｃ−Ｈ） ３．動作難易度級としての動作域の定義と記号・得点そして範囲の示式 動作域の定義 記号・得点 範囲の示式 １）座位−最易範囲 Ｅ−１、１点 健側、斜め前・外方： １５°≦α≦７５° 座面と肩峰間： （Ｃ−Ｈ）＜Ｈ＜（Ｓ−ＳＨ） 肘屈曲位 ： （Ｌ2 −（Ｈ−（Ｓ−ＳＨ））2 ）1/2 ＜（（Ｆａ−Ｌ）＋（Ｕａ−Ｌ）） ２）座位−易範囲 Ｅ−２、２点 健側、斜め前・外方： １５°≦α≦７５° 肩峰より上方： （Ｓ−ＳＨ）＜Ｈ 肘屈曲位 ： （Ｌ2 −（Ｈ−（Ｓ−ＳＨ））2 ）1/2 ＜（（Ｆａ−Ｌ）＋（Ｕａ−Ｌ）） ３）座位−並範囲 Ｕ−３、３点 健側、前・外方 ： ０°＜α＜１５°、７５°＜α＜９０° 座面より上方： （Ｃ−Ｈ）＜Ｈ 肘伸展 ： （Ｌ2 −（Ｈ−（Ｓ−ＳＨ））2 ）1/2 ＞（（Ｆａ−Ｌ）＋（Ｕａ−Ｌ）） ４）座位−難範囲 Ｄ−４、４点 健側、 座面より上方： （Ｃ−Ｈ）＜Ｈ 前方肩峰と顔の間： Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＜ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ ｏｒ 但し−９０°＜α＜０° 後方 ： ９０°＜α ５）座位−高難範囲 ＶＤ−５、５点 健側、顔面より健側： ０°＜α ｏｒ Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＜ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ 座面より下方： Ｈ ＜（Ｃ−Ｈ） 患側、患側前・外・後： Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＞ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ 但し−９０°＜α＜０° ｏｒ ９０°＜α・・・後方の場合 座面より上方： （Ｃ−Ｈ）＜Ｈ ６）座位−最難範囲 ＭＤ−７、７点 患側、 前・外・後方： Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＞ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ 但し−９０°＜α＜−３０° ｏｒ ９０°＜α 座面より下方： Ｈ＜（Ｃ−Ｈ） ７）立位−易範囲 Ｓ−Ｅ−５、５点 健側、 斜め前・外方： １５°≦α≦７５° 腰（大転子）より上： （Ｆ−Ｌ）＋（Ｌ−Ｌ）＜Ｈ 肘屈曲位 ： （Ｌ2 ＋（Ｈ−（Ｓｔ−ＳＨ））2 ）1/2 ＜（（Ｕａ−Ｌ）＋（Ｆａ−Ｌ）） ８）立位−並範囲、 Ｓ−Ｕ−６、６点 健側、 前・外方 ： ０°＜α＜１５°、７５°＜α＜９０° 膝より上 ： （Ｌ−Ｌ）＜Ｈ 肘伸展 ： （Ｌ2 ＋（Ｈ−（Ｓｔ−ＳＨ））2 ）1/2 ＞（（Ｕａ−Ｌ）＋（Ｆａ−Ｌ）） ９）立位−難範囲、 Ｓ−Ｄ−７、７点 健側、 膝より上 ： （Ｌ−Ｌ）＜Ｈ 前方・肩峰と顔の間： Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＜ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ 後方 ： ９０°＜α １０）立位−高難範囲、Ｓ−ＶＤ−８、８点 健側、 膝より下 ： Ｈ＜（Ｌ−Ｌ） 顔より前・外・後 ： Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α）＜ （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２ 但し−９０°＜α＜０°の場合 ｏｒ ０°＜α・・・肩峰より後方の場合 １１）立位−最難範囲、Ｓ−ＭＤ−９、９点 患側、膝より上 ： （Ｌ−Ｌ）＜Ｈ 顔より前・外・後 ： （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２＜ Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α） 但し−９０°＜α＜−３０° ｏｒ ９０°＜α １２）立位−超難範囲 Ｓ−ＳＤ−１０、 １０点 患側、膝より下 ： Ｈ＜（Ｌ−Ｌ） 顔より前・外・後 ： （Ｓ−Ｗ−Ｌ）／２＜ Ｌ＊ｃｏｓ（９０°＋α） 但し−９０°＜α＜−３０° ｏｒ ９０°＜α ４．得点化（１〜１０点） １）動作の難易度によって得点化した。 ２）動作域は、輪取り器の設定位置、すなわち健側肩峰 下床面に設置した基点からの距離数値と角度数値、そし
て輪掛け用腕棒の高さ数値、更に座面高と利用者（患
者）の身体測度のデ−タを予め定めた判別式によって算
定し、結果を１２の作業域に振り分ける。 ３）作業療法士等のセラピストが利用者・患者に合わせ
て訓練として最適な位置に輪取り器をおいて訓練する
時、上記２）の如く算出し、割り当てた動作の難易度等
級と動作域を表示し、合わせて訓練回数も表示する。 ４）実施下動作の難易度等級を１〜１０の得点として示
すため、訓練の進行度が記録できる。 動作の難易度等級・範囲 記号 得点 １． 座位−最易範囲 Ｅ−１ １点 ２． 座位−易範囲 Ｅ−２ ２点 ３． 座位−並範囲 Ｕ−３ ３点 ４． 座位−難範囲 Ｄ−４ ４点 ５． 座位−高難範囲 ＶＤ−５ ５点 ６． 立位−易範囲 Ｓ−Ｅ−５ ５点 ７． 立位−並範囲 Ｓ−Ｕ−６ ６点 ８． 座位−最難範囲 ＭＤ−７ ７点 ９． 立位−難範囲 Ｓ−Ｄ−７ ７点 １０．立位−高難範囲 Ｓ−ＶＤ−８ ８点 １１．立位−最難範囲 Ｓ−ＭＤ−９ ９点 １２．立位−超難範囲 Ｓ−ＳＤ−１０ １０点
【０００９】そこで、まず、リハビリを行なう患者の前
記２．に記載された個所を測定し、その人体側測定値を
測定値処理用マイクロコンピュ−タ１２の処理ソフトで
もって前記３．の動作難易度級を決定し、それに応じた
電気角度計の基点とポ−ル三脚中心間距離Ｌと、ポ−ル
の輪掛け用腕棒の床面からの高さＨを決定し、それに応
じたリハビリを行なうものである。そして、その結果を
表示できるようにする。また、処理ソフトでとして、座
面正面より健側 (麻痺の見られない側）へ９０°の方向
を０度として患側（麻痺した側）への方向を正値として
読み、１００で割った値に、ｃｍ単位で測定した座面中
点から輪取り器１までの距離を積算して得た値を得点と
して表示できるようにする。上記のように、測定し各動
作範囲について得点化し、リハビリの進展度を数値化で
き、今後の診察、リハビリに役立つものである。
記２．に記載された個所を測定し、その人体側測定値を
測定値処理用マイクロコンピュ−タ１２の処理ソフトで
もって前記３．の動作難易度級を決定し、それに応じた
電気角度計の基点とポ−ル三脚中心間距離Ｌと、ポ−ル
の輪掛け用腕棒の床面からの高さＨを決定し、それに応
じたリハビリを行なうものである。そして、その結果を
表示できるようにする。また、処理ソフトでとして、座
面正面より健側 (麻痺の見られない側）へ９０°の方向
を０度として患側（麻痺した側）への方向を正値として
読み、１００で割った値に、ｃｍ単位で測定した座面中
点から輪取り器１までの距離を積算して得た値を得点と
して表示できるようにする。上記のように、測定し各動
作範囲について得点化し、リハビリの進展度を数値化で
き、今後の診察、リハビリに役立つものである。
【００１０】
【発明の効果】以上のように構成した本発明によれば、
目盛りを設けた支柱に、腕棒を摺動自在に設けたので患
者の障害度に応じて動作範囲難易度を簡単に設定でき、
また、難易度を得点化し、数値化することによって今後
のリハビリ等を合理的に行なえるものである。また、支
柱の下端に三脚を、発光器を支柱の上端と腕棒の先端に
設けた作業療法訓練器としたので、患者に注意を促し安
定的に、安全に使用できるものである。
目盛りを設けた支柱に、腕棒を摺動自在に設けたので患
者の障害度に応じて動作範囲難易度を簡単に設定でき、
また、難易度を得点化し、数値化することによって今後
のリハビリ等を合理的に行なえるものである。また、支
柱の下端に三脚を、発光器を支柱の上端と腕棒の先端に
設けた作業療法訓練器としたので、患者に注意を促し安
定的に、安全に使用できるものである。
【図１】本発明の作業療法訓練器の全体斜視静図であ
る。
る。
【図２】図１の上面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】外側足と内側足の形状と外側足と内側足の角度
を１２０°の場合を示した図である。
を１２０°の場合を示した図である。
【図５】患者の動作範囲の位置関係を示した図である。
【図６】姿勢が座位で、動作域が最易範囲である場合
の、その範囲を示した図である。
の、その範囲を示した図である。
【図７】姿勢が座位で、動作域が易範囲である場合の、
その範囲を示した図である。
その範囲を示した図である。
【図８】姿勢が座位で、動作域が並範囲である場合の、
その範囲を示した図である。
その範囲を示した図である。
【図９】姿勢が座位で、動作域が難範囲である場合の、
その範囲を示した図である。
その範囲を示した図である。
【図１０】姿勢が座位で、動作域が高難範囲である場合
の、その範囲を示した図である。
の、その範囲を示した図である。
【図１１】姿勢が座位で、動作域が最難範囲である場合
の、その範囲を示した図である。
の、その範囲を示した図である。
【図１２】姿勢が立位で、動作域が易範囲である場合
の、その範囲を示した図である。
の、その範囲を示した図である。
【図１３】姿勢が立位で、動作域が並範囲である場合
の、その範囲を示した図である。
の、その範囲を示した図である。
【図１４】姿勢が立位で、動作域が難範囲である場合
の、その範囲を示した図である。
の、その範囲を示した図である。
【図１５】姿勢が立位で、動作域が高難範囲である場合
の、その範囲を示した図である。
の、その範囲を示した図である。
【図１６】姿勢が立位で、動作域が最難範囲である場合
の、その範囲を示した図である。
の、その範囲を示した図である。
【図１７】姿勢が立位で、動作域が超難範囲である場合
の、その範囲を示した図である。
の、その範囲を示した図である。
【図１８】デスプレイ表示例を示す。
１ 輪取り器
２ 支柱
３ 三脚
４ 腕棒
５ 左前脚
６ 右前脚
７ 後脚
８ 側足
１０ 目盛り
１１ 角度計付き距離計
１２ 測定値処理用マイクロコンピュ−タ
１３ 発光器あるいは発音器
１４ 輪
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ａ６１Ｂ 5/10 ３００Ｄ
３１０Ｚ
３１０Ｂ
Claims (10)
- 【請求項１】患者がリハビリのために輪を掛け下げする
腕棒を、支柱に摺動自在、且つ、適宜の位置に固定可能
に設け、また、支柱の下方には、角度計付距離計と三脚
を設けたことを特徴とすると脳卒中患者用等作業訓練
器。 - 【請求項２】前記三脚は、左前脚と右前脚と後脚からな
り、これら左前脚と右前脚と後脚の交点から上方に前記
支柱を立ち上げ、そして、前記支柱には、腕棒の位置を
測定するために目盛りを設け、腕棒は、その先端の位置
から下ろした垂線の位置が左前脚と右前脚の中間の位置
になるように支柱に固定状態とすることを特徴とする請
求項１の脳卒中患者用等作業訓練器。 - 【請求項３】前記左前脚と右前脚とのなす角度を約１０
０°、前記左前脚と後脚、後脚と右前脚とのなすそれぞ
れの角度を約１３０°とし、また、左前脚と右前脚と後
脚の先端には、外側足と内側足とからなる略Ｌ字状の足
を固定し、左前脚と後脚の長さは、腕棒の先端からの垂
線が、左前脚と右前脚の外側足を結ぶ線と三脚中心を結
んでできる三角形の中に落ちるように設定し、支柱は垂
直に対して後方に約５°程度傾斜して設け、支柱の先端
から下ろした垂線は後脚に上、後脚の中心より約６０％
の長さの位置に落ちるように、支柱との関係で後脚の長
さは設定するものとしたことを特徴とする請求項１〜２
のうちの１記載の脳卒中患者用等作業訓練器。 - 【請求項４】前記外側足と内側足との角度を９０°或い
は１２０°とし、前記外側足と内側足にゴム等からなる
滑り止めを被覆したことを特徴とする請求項３記載の脳
卒中患者用等作業訓練器。 - 【請求項５】前記支柱の先端と腕棒先端に発光器あるい
は発音器を設けたことを特徴とする請求項１〜４のうち
の１記載の脳卒中患者用等作業訓練器。 - 【請求項６】角度計付距離計は、マイクロコンピュ−タ
付きとし、また、支柱あるいは腕棒の適宜の位置に測定
値処理用マイクロコンピュ−タを設け、患者のリハビリ
の進展度を得点化したことを特徴とする請求項１〜５の
うちの１記載の脳卒中患者用等作業訓練器。 - 【請求項７】前記脳卒中患者用等作業訓練器と患者との
角度と距離と患者の人体の数カ所を測定し、動作範囲の
難易度に等級と得点をつけ、リハビリの進展度を数値化
し、前記測定値処理用マイクロコンピュ−タを用いて表
示可能としたことを特徴とする請求項６記載の脳卒中患
者用等作業訓練器。 - 【請求項８】人体の数個所を測定し、その人体側測定値
を前記測定値処理用マイクロコンピュ−タの処理ソフト
でもって動作難易度等級を決定し、それに対応した前記
角度計付距離計の基点と前記三脚中心間距離Ｌと、ポ−
ルの輪掛け用腕棒の床面からの高さＨを決定し、その結
果を表示できるようにしたことを特徴とする請求項７記
載の脳卒中患者用等作業訓練器。 - 【請求項９】座面正面より健側 (麻痺の見られない側）
へ９０°の方向を０度として患側（麻痺した側）への方
向を正値として読み、１００で割った値に、ｃｍ単位で
測定した座面中点から輪取り器１までの距離を積算して
得た値を得点として表示できるようにしたことを特徴と
する請求項７記載の脳卒中患者用等作業訓練器。 - 【請求項１０】前記人体側測定値として、座位時肩峰
高、立位時肩峰高、上腕長、前腕長、握り手長、両側肩
峰間距離、座高、座位骨盤高、大腿長、下腿長、座面高
をそれぞれ測定し、動作の難易度の難易度を１２等級に
分け、各等級に得点を設けたことを特徴とする請求項８
記載の脳卒中患者用等作業訓練器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002013693A JP2003210609A (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | 脳卒中患者用等作業訓練器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002013693A JP2003210609A (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | 脳卒中患者用等作業訓練器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003210609A true JP2003210609A (ja) | 2003-07-29 |
| JP2003210609A5 JP2003210609A5 (ja) | 2004-12-16 |
Family
ID=27650588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002013693A Pending JP2003210609A (ja) | 2002-01-23 | 2002-01-23 | 脳卒中患者用等作業訓練器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003210609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010105061A2 (en) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Oller Rafael J Jr | Portable and adjustable stretching device |
| CN114948460B (zh) * | 2022-05-11 | 2024-05-14 | 首都医科大学宣武医院 | 一种辅助支撑装置及其使用方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06265306A (ja) * | 1993-03-12 | 1994-09-20 | O G Giken Kk | 訓練用多目的センサー装置 |
| JPH08182774A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Sugino Mach Ltd | リハビリ用評価・訓練装置とそのリハビリ用評価・訓練方法 |
| JP2001000420A (ja) * | 1999-06-16 | 2001-01-09 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 目標達成度評価装置及び目標達成度評価方法 |
-
2002
- 2002-01-23 JP JP2002013693A patent/JP2003210609A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06265306A (ja) * | 1993-03-12 | 1994-09-20 | O G Giken Kk | 訓練用多目的センサー装置 |
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| WO2010105061A2 (en) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Oller Rafael J Jr | Portable and adjustable stretching device |
| WO2010105061A3 (en) * | 2009-03-11 | 2011-01-13 | Oller Rafael J Jr | Portable and adjustable stretching device |
| CN114948460B (zh) * | 2022-05-11 | 2024-05-14 | 首都医科大学宣武医院 | 一种辅助支撑装置及其使用方法 |
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