JPH08182774A - リハビリ用評価・訓練装置とそのリハビリ用評価・訓練方法 - Google Patents
リハビリ用評価・訓練装置とそのリハビリ用評価・訓練方法Info
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- JPH08182774A JPH08182774A JP6327563A JP32756394A JPH08182774A JP H08182774 A JPH08182774 A JP H08182774A JP 6327563 A JP6327563 A JP 6327563A JP 32756394 A JP32756394 A JP 32756394A JP H08182774 A JPH08182774 A JP H08182774A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リハビリ用評価・訓練に、ゲーム機のソフト
が利用可能になり、訓練機能が飛躍的に増し、リハビリ
効果の増大が見込まれるリハビリ用評価・訓練装置を提
供する。 【構成】 訓練者１５の足圧中心位置を測定する左、右
側床反力計１Ｌ、１Ｒと、左、右側床反力計１Ｌ、１Ｒ
から出力される信号をゲーム機３の入力信号に変換する
制御部２と、この制御部２により制御されるゲーム機３
と、ゲーム機３に入力されたプログラムに応じた表示を
行う表示部４とを備えた。
が利用可能になり、訓練機能が飛躍的に増し、リハビリ
効果の増大が見込まれるリハビリ用評価・訓練装置を提
供する。 【構成】 訓練者１５の足圧中心位置を測定する左、右
側床反力計１Ｌ、１Ｒと、左、右側床反力計１Ｌ、１Ｒ
から出力される信号をゲーム機３の入力信号に変換する
制御部２と、この制御部２により制御されるゲーム機３
と、ゲーム機３に入力されたプログラムに応じた表示を
行う表示部４とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、運動機能障害者の平衡
機能等を訓練するリハビリ用評価・訓練装置とそのリハ
ビリ用評価・訓練方法に関するものである。
機能等を訓練するリハビリ用評価・訓練装置とそのリハ
ビリ用評価・訓練方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】社会の高齢化が進み、脳卒中等の病気に
よる身体機能の麻痺あるいは機能低下をきたした人口の
増大、あるいは高ストレス社会を反映した壮年層におけ
る脳卒中等による運動機能の障害者の増加、交通事故に
起因する運動機能障害者の増加など、さまざまな要因で
身体機能のうち特に運動機能、平衡機能に障害を持つ人
が増大している。
よる身体機能の麻痺あるいは機能低下をきたした人口の
増大、あるいは高ストレス社会を反映した壮年層におけ
る脳卒中等による運動機能の障害者の増加、交通事故に
起因する運動機能障害者の増加など、さまざまな要因で
身体機能のうち特に運動機能、平衡機能に障害を持つ人
が増大している。
【０００３】これらの運動機能や平衡機能の障害のうち
軽度の障害においては、訓練によって機能を回復させる
ことが可能であり、機能回復訓練のための各種の装置が
提供されている。
軽度の障害においては、訓練によって機能を回復させる
ことが可能であり、機能回復訓練のための各種の装置が
提供されている。
【０００４】従来のこの種の装置としては、前後左右の
傾斜及び水平移動が可能な床部に組み込まれた床反力計
と、目標とする荷重中心位置を示すターゲットと共に、
訓練者の実際の荷重中心位置を示すマークを表示する表
示部と、床反力計が組み込まれた床部の移動・傾斜運動
及びターゲットの移動を所定の訓練プログラムに従って
制御する制御部とを備えたものがある（特開平５ー１３
７７５９号公報等）。
傾斜及び水平移動が可能な床部に組み込まれた床反力計
と、目標とする荷重中心位置を示すターゲットと共に、
訓練者の実際の荷重中心位置を示すマークを表示する表
示部と、床反力計が組み込まれた床部の移動・傾斜運動
及びターゲットの移動を所定の訓練プログラムに従って
制御する制御部とを備えたものがある（特開平５ー１３
７７５９号公報等）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たリハビリ用評価・訓練装置や市販されているリハビリ
用評価・訓練装置においては、内蔵されている訓練ソフ
トは極めて単機能的で拡張性がなく、訓練者の訓練意欲
を削ぐものであった。また、訓練ソフトを充実させれば
よいが、装置本体の需要が限られているため、訓練ソフ
トの開発はコスト高を招く要因になるという問題点があ
った。
たリハビリ用評価・訓練装置や市販されているリハビリ
用評価・訓練装置においては、内蔵されている訓練ソフ
トは極めて単機能的で拡張性がなく、訓練者の訓練意欲
を削ぐものであった。また、訓練ソフトを充実させれば
よいが、装置本体の需要が限られているため、訓練ソフ
トの開発はコスト高を招く要因になるという問題点があ
った。
【０００６】本発明は上記の問題点を解決するものであ
り、その第１の目的とするところは、リハビリ用評価・
訓練に、装置自体を簡素化し、さらにゲーム機のソフト
が利用可能になり、訓練機能が飛躍的に増し、リハビリ
効果の増大が見込まれるリハビリ用評価・訓練装置を提
供することにある。
り、その第１の目的とするところは、リハビリ用評価・
訓練に、装置自体を簡素化し、さらにゲーム機のソフト
が利用可能になり、訓練機能が飛躍的に増し、リハビリ
効果の増大が見込まれるリハビリ用評価・訓練装置を提
供することにある。
【０００７】また、本発明の第２の目的とするところ
は、ゲーム機をリハビリ用評価・訓練用に容易に利用さ
せ得るリハビリ用評価・訓練方法を提供することにあ
る。
は、ゲーム機をリハビリ用評価・訓練用に容易に利用さ
せ得るリハビリ用評価・訓練方法を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに、本発明に係わるリハビリ用評価・訓練装置は、訓
練者の足圧中心位置を測定する床反力計と、この床反力
計から出力される信号をゲーム機の入力信号に変換する
制御手段と、この制御手段により制御されるゲーム機
と、ゲーム機に入力されたプログラムに応じた表示を行
う表示手段とを備えたことを特徴とする。
めに、本発明に係わるリハビリ用評価・訓練装置は、訓
練者の足圧中心位置を測定する床反力計と、この床反力
計から出力される信号をゲーム機の入力信号に変換する
制御手段と、この制御手段により制御されるゲーム機
と、ゲーム機に入力されたプログラムに応じた表示を行
う表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】また、第１の目的を達成するために、本発
明に係わるリハビリ用評価・訓練装置は、訓練者の足圧
中心位置を測定する床反力計と、この床反力計から出力
される信号をゲーム機の入力信号に一部変換する制御手
段と、ゲーム機の入力部としての操作卓と、前記制御手
段及び前記操作卓により制御されるゲーム機と、ゲーム
機に入力されたプログラムに応じた表示を行う表示手段
とを備えたことを特徴とする。
明に係わるリハビリ用評価・訓練装置は、訓練者の足圧
中心位置を測定する床反力計と、この床反力計から出力
される信号をゲーム機の入力信号に一部変換する制御手
段と、ゲーム機の入力部としての操作卓と、前記制御手
段及び前記操作卓により制御されるゲーム機と、ゲーム
機に入力されたプログラムに応じた表示を行う表示手段
とを備えたことを特徴とする。
【００１０】また、上記の第２の目的を達成するため
に、本発明に係わるリハビリ用評価・訓練方法は、床反
力計から出力された信号を制御手段によりゲーム機の入
力信号に変換して、この変換信号によりゲーム機を作動
し、ゲーム機に入力されたプログラムに応じた表示を表
示手段で行うようにしたことを特徴とする。
に、本発明に係わるリハビリ用評価・訓練方法は、床反
力計から出力された信号を制御手段によりゲーム機の入
力信号に変換して、この変換信号によりゲーム機を作動
し、ゲーム機に入力されたプログラムに応じた表示を表
示手段で行うようにしたことを特徴とする。
【００１１】また、上記の第２の目的を達成するため
に、本発明に係わるリハビリ用評価・訓練方法は、請求
項６記載のリハビリ用評価・訓練方法において、複数の
リハビリ用評価・訓練装置を使用して複数人により対戦
ゲームをおこなうようにした。
に、本発明に係わるリハビリ用評価・訓練方法は、請求
項６記載のリハビリ用評価・訓練方法において、複数の
リハビリ用評価・訓練装置を使用して複数人により対戦
ゲームをおこなうようにした。
【００１２】そして、前記制御手段が、床反力計の総合
足圧中心を利用し方向の制御を行なうことにより、ゲー
ム機の操作卓の十字キーによるスイッチ機能を、床反力
計のゲーム機への入力信号に変換する機能を有する。ま
た、前記床反力計の総合足圧中心の中央部に誤動作を防
止するための不感領域を設けてもよい。
足圧中心を利用し方向の制御を行なうことにより、ゲー
ム機の操作卓の十字キーによるスイッチ機能を、床反力
計のゲーム機への入力信号に変換する機能を有する。ま
た、前記床反力計の総合足圧中心の中央部に誤動作を防
止するための不感領域を設けてもよい。
【００１３】また、前記制御手段が、床反力計の左、右
脚足圧中心のＸ座標の差、あるいはＹ座標の差を判断す
ることにより、ゲーム機の操作卓のスイッチ機能を、床
反力計のゲーム機への入力信号に変換する機能を有す
る。
脚足圧中心のＸ座標の差、あるいはＹ座標の差を判断す
ることにより、ゲーム機の操作卓のスイッチ機能を、床
反力計のゲーム機への入力信号に変換する機能を有す
る。
【００１４】そして、ゲーム機の操作卓のプッシュ式ボ
タンによるスイッチ機能を、訓練者の両足の左右方向の
開き動作、訓練者の両足の前後方向の開き動作及び訓練
者の両足による左、右の床反力計への踏み込みの動作に
より、床反力計のゲーム機への入力信号に変換するよう
にしてもよい。
タンによるスイッチ機能を、訓練者の両足の左右方向の
開き動作、訓練者の両足の前後方向の開き動作及び訓練
者の両足による左、右の床反力計への踏み込みの動作に
より、床反力計のゲーム機への入力信号に変換するよう
にしてもよい。
【００１５】また、訓練者の両足の左右方向の開き動作
による制御を、Ｏ脚・内股にして両足の外足・内足を立
てることにより実現し、訓練者の両足の前後方向の開き
動作による制御を、右足の爪先側に、左足の踵側に荷重
をかけることにより実現し、訓練者の両足による左、右
の床反力計への踏み込みによる制御を、全荷重が体重値
＋しきい値より大きくなったことで実現するようにして
もよい。
による制御を、Ｏ脚・内股にして両足の外足・内足を立
てることにより実現し、訓練者の両足の前後方向の開き
動作による制御を、右足の爪先側に、左足の踵側に荷重
をかけることにより実現し、訓練者の両足による左、右
の床反力計への踏み込みによる制御を、全荷重が体重値
＋しきい値より大きくなったことで実現するようにして
もよい。
【００１６】
【作用】本発明に係わるリハビリ用評価・訓練装置によ
れば、前記ゲーム機への入力部である操作卓の代わりに
前記床反力計を使用して、この床反力計からの信号をゲ
ーム機に入力することができる。このために、リハビリ
用評価・訓練に、ゲーム機のソフトが利用可能になり、
訓練機能が飛躍的に増し、リハビリ効果の増大が見込ま
れる。
れば、前記ゲーム機への入力部である操作卓の代わりに
前記床反力計を使用して、この床反力計からの信号をゲ
ーム機に入力することができる。このために、リハビリ
用評価・訓練に、ゲーム機のソフトが利用可能になり、
訓練機能が飛躍的に増し、リハビリ効果の増大が見込ま
れる。
【００１７】また、スイッチ機能についてゲームによっ
ては少なかったりあるいは操作が困難な場合が想定され
るが、そのときには操作卓の一部のスイッチ機能のみ床
反力計で代用し、操作卓のスイッチを手で操作し、リハ
ビリ用評価・訓練を行うことができる。
ては少なかったりあるいは操作が困難な場合が想定され
るが、そのときには操作卓の一部のスイッチ機能のみ床
反力計で代用し、操作卓のスイッチを手で操作し、リハ
ビリ用評価・訓練を行うことができる。
【００１８】また、本発明に係わるリハビリ用評価・訓
練方法によれば、床反力計から出力された信号を制御手
段によりゲーム機の入力信号に変換して、この変換信号
によりゲーム機を作動し、ゲーム機に入力されたプログ
ラムに応じた表示を表示手段で行うようにしたことによ
り、ゲーム機をリハビリ用評価・訓練用に容易に利用す
ることができる。
練方法によれば、床反力計から出力された信号を制御手
段によりゲーム機の入力信号に変換して、この変換信号
によりゲーム機を作動し、ゲーム機に入力されたプログ
ラムに応じた表示を表示手段で行うようにしたことによ
り、ゲーム機をリハビリ用評価・訓練用に容易に利用す
ることができる。
【００１９】また、複数人により対戦ゲームとして、ゲ
ーム機をリハビリ用評価・訓練用に容易に利用すること
ができる。
ーム機をリハビリ用評価・訓練用に容易に利用すること
ができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳述
する。図１の（１）は本発明に係わるリハビリ用評価・
訓練装置の斜視図、（２）は同リハビリ用評価・訓練装
置の床反力計装置の概略的な斜視図である。
する。図１の（１）は本発明に係わるリハビリ用評価・
訓練装置の斜視図、（２）は同リハビリ用評価・訓練装
置の床反力計装置の概略的な斜視図である。
【００２１】本発明に係わるリハビリ用評価・訓練装置
Ａは、床反力計装置１と、制御手段を構成する制御部２
を備えた制御ボックス２Ａと、操作入力部１９を有する
ゲーム機３と、表示手段を構成するＴＶモニタなどの表
示部４とを備えている。
Ａは、床反力計装置１と、制御手段を構成する制御部２
を備えた制御ボックス２Ａと、操作入力部１９を有する
ゲーム機３と、表示手段を構成するＴＶモニタなどの表
示部４とを備えている。
【００２２】前記床反力計装置１は、図１の（２）に示
すように左側床反力計１Ｌと右側床反力計１Ｒとを備え
ており、これら左、右側床反力計１Ｌ、１Ｒは、例え
ば、踏み板２０と基板２１との間に圧感素子（図示せ
ず）を配置したものである。そして、上記の床反力計装
置１の左側床反力計１Ｌと右側床反力計１Ｒとはそれぞ
れに３自由度をもち、全体で６自由度が存在する。
すように左側床反力計１Ｌと右側床反力計１Ｒとを備え
ており、これら左、右側床反力計１Ｌ、１Ｒは、例え
ば、踏み板２０と基板２１との間に圧感素子（図示せ
ず）を配置したものである。そして、上記の床反力計装
置１の左側床反力計１Ｌと右側床反力計１Ｒとはそれぞ
れに３自由度をもち、全体で６自由度が存在する。
【００２３】左、右側床反力計１Ｌ、１Ｒを有する前記
床反力計装置１では、以下の項目を独立に制御できる
（前記床反力計装置１では左側床反力計１Ｌと右側床反
力計１Ｒとはそれぞれに３自由度をもち、全体で６自由
度が存在する。したがって、６つの独立変数の組を任意
に選択可能であるが、床反力計装置１上での動作の容易
さから以下の１組を選択する）。
床反力計装置１では、以下の項目を独立に制御できる
（前記床反力計装置１では左側床反力計１Ｌと右側床反
力計１Ｒとはそれぞれに３自由度をもち、全体で６自由
度が存在する。したがって、６つの独立変数の組を任意
に選択可能であるが、床反力計装置１上での動作の容易
さから以下の１組を選択する）。
【００２４】ＸT ：総合足圧中心Ｘ座標 ＹT ：総合足圧中心Ｙ座標 ＸR −ＸL （ＸR ：右脚足圧中心Ｘ座標、ＸL ：左脚
足圧中心Ｘ座標） ＹR −ＹL （ＹR ：右脚足圧中心Ｙ座標、ＹL ：左脚
足圧中心Ｙ座標） ＷR −ＷL （ＷR ：右足荷重、ＷL ：左足荷重） ＷT ：総合荷重 である。
足圧中心Ｘ座標） ＹR −ＹL （ＹR ：右脚足圧中心Ｙ座標、ＹL ：左脚
足圧中心Ｙ座標） ＷR −ＷL （ＷR ：右足荷重、ＷL ：左足荷重） ＷT ：総合荷重 である。
【００２５】なお、以外の変数は任意の値を継続して
とることができるが、は床を蹴る等の動作により一時
的に変化する変数であるため、継続して保持することが
できない。また、はコントロールが困難なため、以下
では使用しない。
とることができるが、は床を蹴る等の動作により一時
的に変化する変数であるため、継続して保持することが
できない。また、はコントロールが困難なため、以下
では使用しない。
【００２６】また、市販ゲーム機の操作卓５は、図３に
示すように一般に一つの十字キー６によるスイッチ機能
と、複数のスイッチ７、８、９、１０によるスイッチ機
能を備えている。そして、十字キー６は８つの方向を示
すことができ、また、各スイッチ７、８、９、１０はオ
ン・オフ状態を保つことができる。
示すように一般に一つの十字キー６によるスイッチ機能
と、複数のスイッチ７、８、９、１０によるスイッチ機
能を備えている。そして、十字キー６は８つの方向を示
すことができ、また、各スイッチ７、８、９、１０はオ
ン・オフ状態を保つことができる。
【００２７】機能の変換方法 （ａ）十字キー機能 前記十字キー６では、図４に示すように前後左右の四隅
にスイッチ１１、１２、１３、１４を内蔵しており、そ
れぞれの方向に倒すことにより１つのスイッチがオン作
動し、また、斜めに倒すことにより２つのスイッチがオ
ン作動する。したがって、８方向を表現できる。
にスイッチ１１、１２、１３、１４を内蔵しており、そ
れぞれの方向に倒すことにより１つのスイッチがオン作
動し、また、斜めに倒すことにより２つのスイッチがオ
ン作動する。したがって、８方向を表現できる。
【００２８】前記床反力計装置１において、十字キー６
による、この方向制御用スイッチ機能を実現するには、
図５に示すように総合足圧中心ＰＴを利用し、方向の制
御を行う。この時、足圧中心の微妙動揺あるいは逆応答
（重心をある方向に動かすとき、床反力計装置１により
観測される足圧中心が一旦逆方向に移動する現象）によ
る誤作動を避けるために図６のように中央部に不感領域
Ｂを設ける。
による、この方向制御用スイッチ機能を実現するには、
図５に示すように総合足圧中心ＰＴを利用し、方向の制
御を行う。この時、足圧中心の微妙動揺あるいは逆応答
（重心をある方向に動かすとき、床反力計装置１により
観測される足圧中心が一旦逆方向に移動する現象）によ
る誤作動を避けるために図６のように中央部に不感領域
Ｂを設ける。
【００２９】（ｂ）スイッチ機能（１） また、前記スイッチ７、８、９、１０は基本的に押すと
オン、放すとオフであるが、（ア）：ソフトでレベルを
見る場合（ミサイル連射等）と、（イ）：オンの立上が
りのみを見る場合（例えば、スタートスイッチ等）があ
る。
オン、放すとオフであるが、（ア）：ソフトでレベルを
見る場合（ミサイル連射等）と、（イ）：オンの立上が
りのみを見る場合（例えば、スタートスイッチ等）があ
る。
【００３０】前記床反力計装置１において、上記（ア）
のスイッチ機能を実現するには、図７のように左、右脚
足圧中心ＰＬ、ＰＲのＸ座標の差、あるいはＹ座標の差
を見る方法がある。
のスイッチ機能を実現するには、図７のように左、右脚
足圧中心ＰＬ、ＰＲのＸ座標の差、あるいはＹ座標の差
を見る方法がある。
【００３１】すなわち、 ＸR −ＸL ＞しきい値１ の時 スイッチ１オン ＸR −ＸL ＜しきい値２ の時 スイッチ２オン ＹR −ＹL ＞しきい値３ の時 スイッチ３オン ＹR −ＹL ＜しきい値４ の時 スイッチ４オン とする。
【００３２】及びは訓練者１５の両足の左右方向の
開き幅（開き動作）により制御される。これは足の踏み
換えにより行うのではなく、Ｏ脚・内股にすることによ
り、両足の外足・内足を立てることにより実現できる。
すなわち、Ｏ脚でスイッチ１（例えばスイッチ７）オ
ン、内股でスイッチ２（例えばスイッチ８）オンとな
る。
開き幅（開き動作）により制御される。これは足の踏み
換えにより行うのではなく、Ｏ脚・内股にすることによ
り、両足の外足・内足を立てることにより実現できる。
すなわち、Ｏ脚でスイッチ１（例えばスイッチ７）オ
ン、内股でスイッチ２（例えばスイッチ８）オンとな
る。
【００３３】及びは訓練者１５の両足の前後方向の
開き幅（開き動作）により制御される。すなわち、右足
の爪先側に、左足の踵側に荷重をかけることによりスイ
ッチ３（例えばスイッチ９）がオン、逆にすることによ
りスイッチ４（例えばスイッチ１０）がオンとなる。
開き幅（開き動作）により制御される。すなわち、右足
の爪先側に、左足の踵側に荷重をかけることによりスイ
ッチ３（例えばスイッチ９）がオン、逆にすることによ
りスイッチ４（例えばスイッチ１０）がオンとなる。
【００３４】（ｃ）スイッチ機能（２） また、前記床反力計装置１において、上記（イ）のスイ
ッチ機能を実現するには、 ＷT −体重＞しきい値５ の時 スイッチオン とする。
ッチ機能を実現するには、 ＷT −体重＞しきい値５ の時 スイッチオン とする。
【００３５】すなわち、訓練者１５の両足で左、右側床
反力計１Ｌ、１Ｒを踏み込むことにより、全荷重が体重
値＋しきい値５より大きくなった時オンとする。継続し
てオンにはできないが、スタートスイッチとして十分使
用できる（具体的にはソフトで０．５秒間保持して出力
する）。
反力計１Ｌ、１Ｒを踏み込むことにより、全荷重が体重
値＋しきい値５より大きくなった時オンとする。継続し
てオンにはできないが、スタートスイッチとして十分使
用できる（具体的にはソフトで０．５秒間保持して出力
する）。
【００３６】上記の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の機能変換
により、十字キー機能、４つの継続的なスイッチの機
能、１つのスタートスイッチの機能が実現できる。
により、十字キー機能、４つの継続的なスイッチの機
能、１つのスタートスイッチの機能が実現できる。
【００３７】前記制御部２はＡ／Ｄ変換モジュール１
６、ＣＰＵ（中央処理装置）１７及び入出力ユニット
（Ｉ／Ｏ）１８を備えており、Ａ／Ｄ変換モジュール１
６の入力側には前記床反力計装置１の左、右側床反力計
１Ｌ、１Ｒが接続してあり、入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）
１８にはゲーム機３の操作入力部１９が接続してある。
ゲーム機３の出力部は表示部４に接続してある。
６、ＣＰＵ（中央処理装置）１７及び入出力ユニット
（Ｉ／Ｏ）１８を備えており、Ａ／Ｄ変換モジュール１
６の入力側には前記床反力計装置１の左、右側床反力計
１Ｌ、１Ｒが接続してあり、入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）
１８にはゲーム機３の操作入力部１９が接続してある。
ゲーム機３の出力部は表示部４に接続してある。
【００３８】次に、作動を説明する。訓練者１５は前記
床反力計装置１の左、右側床反力計１Ｌ、１Ｒ上に立っ
て、上記した動作を行うことにより、踏み板２０と基板
２１との間に介在された圧感素子が、前記訓練者１５の
動作に応じた信号を前記制御部２に出力する。
床反力計装置１の左、右側床反力計１Ｌ、１Ｒ上に立っ
て、上記した動作を行うことにより、踏み板２０と基板
２１との間に介在された圧感素子が、前記訓練者１５の
動作に応じた信号を前記制御部２に出力する。
【００３９】前記制御部２は、これのＣＰＵ１７におい
て、前記床反力計装置１の左、右側床反力計１Ｌ、１Ｒ
から入力された信号を処理して前記ゲーム機３の操作入
力部１９に指令を出力し、前記表示部４に、ゲーム機３
に挿入されたプログラム（ソフト）に応じた表示を行
う。
て、前記床反力計装置１の左、右側床反力計１Ｌ、１Ｒ
から入力された信号を処理して前記ゲーム機３の操作入
力部１９に指令を出力し、前記表示部４に、ゲーム機３
に挿入されたプログラム（ソフト）に応じた表示を行
う。
【００４０】上記の実施例によれば、前記ゲーム機３へ
の入力部である操作卓５の代わりに前記床反力計装置１
を使用して、この床反力計装置１からの信号をゲーム機
３に入力することができる。このために、リハビリ用評
価・訓練に、ゲーム機３のソフトが利用可能になり、訓
練機能が飛躍的に増し、リハビリ効果の増大が見込まれ
る。
の入力部である操作卓５の代わりに前記床反力計装置１
を使用して、この床反力計装置１からの信号をゲーム機
３に入力することができる。このために、リハビリ用評
価・訓練に、ゲーム機３のソフトが利用可能になり、訓
練機能が飛躍的に増し、リハビリ効果の増大が見込まれ
る。
【００４１】また、スイッチ機能についてゲームによっ
ては上記した個数では少なかったりあるいは操作が困難
な場合が想定されるが、そのときには図８に示すように
十字キー６のスイッチ機能のみ前記床反力計装置１で代
用し、操作卓５のスイッチ７、８、９、１０は手で操作
する方法も考えられる。
ては上記した個数では少なかったりあるいは操作が困難
な場合が想定されるが、そのときには図８に示すように
十字キー６のスイッチ機能のみ前記床反力計装置１で代
用し、操作卓５のスイッチ７、８、９、１０は手で操作
する方法も考えられる。
【００４２】この場合には、図９に示すように制御部２
においては入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）３０が追加され
て、この入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）３０に前記操作卓５
が接続される。
においては入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）３０が追加され
て、この入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）３０に前記操作卓５
が接続される。
【００４３】また、上記のように構成されたリハビリ用
評価・訓練装置Ａを、図１０に示すように２セット使用
すれば、２人により対戦ゲームも可能になる。
評価・訓練装置Ａを、図１０に示すように２セット使用
すれば、２人により対戦ゲームも可能になる。
【００４４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係わるリ
ハビリ用評価・訓練装置にあっては、訓練者の足圧中心
位置を測定する床反力計と、この床反力計から出力され
る信号をゲーム機の入力信号に変換する制御手段と、こ
の制御手段により制御されるゲーム機と、ゲーム機に入
力されたプログラムに応じた表示を行う表示手段とを備
えたことにより、前記ゲーム機への入力部である操作卓
の代わりに前記床反力計を使用して、この床反力計から
の信号をゲーム機に入力することができる。このため
に、リハビリ用評価・訓練に、ゲーム機のソフトが利用
可能になり、訓練機能が飛躍的に増し、リハビリ効果の
増大が見込まれる。
ハビリ用評価・訓練装置にあっては、訓練者の足圧中心
位置を測定する床反力計と、この床反力計から出力され
る信号をゲーム機の入力信号に変換する制御手段と、こ
の制御手段により制御されるゲーム機と、ゲーム機に入
力されたプログラムに応じた表示を行う表示手段とを備
えたことにより、前記ゲーム機への入力部である操作卓
の代わりに前記床反力計を使用して、この床反力計から
の信号をゲーム機に入力することができる。このため
に、リハビリ用評価・訓練に、ゲーム機のソフトが利用
可能になり、訓練機能が飛躍的に増し、リハビリ効果の
増大が見込まれる。
【００４５】また、本発明に係わるリハビリ用評価・訓
練装置にあっては、訓練者の足圧中心位置を測定する床
反力計と、この床反力計から出力される信号をゲーム機
の入力信号に一部変換する制御手段と、ゲーム機の入力
部としての操作卓と、前記制御手段及び前記操作卓によ
り制御されるゲーム機と、ゲーム機に入力されたプログ
ラムに応じた表示を行う表示手段とを備えたことによ
り、前記ゲーム機への入力部である操作卓の代わりに前
記床反力計を使用して、この床反力計からの信号をゲー
ム機に入力することができる。この場合に、スイッチ機
能についてゲームによっては少なかったりあるいは操作
が困難な場合が想定されるが、そのときには操作卓の一
部、特に方向制御用のスイッチ機能のみ床反力計で代用
し、操作卓のスイッチを手で操作し、リハビリ用評価・
訓練を行うことができる。
練装置にあっては、訓練者の足圧中心位置を測定する床
反力計と、この床反力計から出力される信号をゲーム機
の入力信号に一部変換する制御手段と、ゲーム機の入力
部としての操作卓と、前記制御手段及び前記操作卓によ
り制御されるゲーム機と、ゲーム機に入力されたプログ
ラムに応じた表示を行う表示手段とを備えたことによ
り、前記ゲーム機への入力部である操作卓の代わりに前
記床反力計を使用して、この床反力計からの信号をゲー
ム機に入力することができる。この場合に、スイッチ機
能についてゲームによっては少なかったりあるいは操作
が困難な場合が想定されるが、そのときには操作卓の一
部、特に方向制御用のスイッチ機能のみ床反力計で代用
し、操作卓のスイッチを手で操作し、リハビリ用評価・
訓練を行うことができる。
【００４６】また、本発明に係わるリハビリ用評価・訓
練装置にあっては、請求項１又は請求項２記載のリハビ
リ用評価・訓練装置において、前記制御手段が、床反力
計の総合足圧中心を利用し方向の制御を行なうことによ
り、ゲーム機の操作卓の十字キーによるスイッチ機能
を、床反力計のゲーム機への入力信号に変換する機能を
有することにより、床反力計の出力信号をゲーム機に入
力できて、ゲーム機をリハビリ用評価・訓練用に利用す
ることが可能になる。
練装置にあっては、請求項１又は請求項２記載のリハビ
リ用評価・訓練装置において、前記制御手段が、床反力
計の総合足圧中心を利用し方向の制御を行なうことによ
り、ゲーム機の操作卓の十字キーによるスイッチ機能
を、床反力計のゲーム機への入力信号に変換する機能を
有することにより、床反力計の出力信号をゲーム機に入
力できて、ゲーム機をリハビリ用評価・訓練用に利用す
ることが可能になる。
【００４７】また、本発明に係わるリハビリ用評価・訓
練装置は、請求項３記載のリハビリ用評価・訓練装置に
おいて、床反力計の総合足圧中心の中央部に不感領域を
設けたことにより、足圧中心の微妙動揺あるいは逆応答
による誤作動を避けることが可能になり、ゲーム機をリ
ハビリ用評価・訓練用に利用することが可能になる。
練装置は、請求項３記載のリハビリ用評価・訓練装置に
おいて、床反力計の総合足圧中心の中央部に不感領域を
設けたことにより、足圧中心の微妙動揺あるいは逆応答
による誤作動を避けることが可能になり、ゲーム機をリ
ハビリ用評価・訓練用に利用することが可能になる。
【００４８】また、本発明に係わるリハビリ用評価・訓
練装置は、請求項１又は請求項２記載のリハビリ用評価
・訓練装置において、前記制御手段が、床反力計の左、
右脚足圧中心のＸ座標の差、あるいはＹ座標の差を判断
することにより、ゲーム機の操作卓のスイッチ機能を、
床反力計のゲーム機への入力信号に変換する機能を有す
ることにより、床反力計の出力信号をゲーム機に入力で
きて、ゲーム機をリハビリ用評価・訓練用に利用するこ
とが可能になる。
練装置は、請求項１又は請求項２記載のリハビリ用評価
・訓練装置において、前記制御手段が、床反力計の左、
右脚足圧中心のＸ座標の差、あるいはＹ座標の差を判断
することにより、ゲーム機の操作卓のスイッチ機能を、
床反力計のゲーム機への入力信号に変換する機能を有す
ることにより、床反力計の出力信号をゲーム機に入力で
きて、ゲーム機をリハビリ用評価・訓練用に利用するこ
とが可能になる。
【００４９】また、本発明に係わるリハビリ用評価・訓
練方法は、床反力計から出力された信号を制御手段によ
りゲーム機の入力信号に変換して、この変換信号により
ゲーム機を作動し、ゲーム機に入力されたプログラムに
応じた表示を表示手段で行うようにしたことにより、ゲ
ーム機をリハビリ用評価・訓練用に容易に利用すること
ができる。
練方法は、床反力計から出力された信号を制御手段によ
りゲーム機の入力信号に変換して、この変換信号により
ゲーム機を作動し、ゲーム機に入力されたプログラムに
応じた表示を表示手段で行うようにしたことにより、ゲ
ーム機をリハビリ用評価・訓練用に容易に利用すること
ができる。
【００５０】そして、ゲーム機の操作卓のプッシュ式ボ
タンによるスイッチ機能を、訓練者の両足の左右方向の
開き動作、訓練者の両足の前後方向の開き動作及び訓練
者の両足による左、右の床反力計への踏み込みの動作に
より、床反力計のゲーム機への入力信号に変換すること
により、床反力計の出力信号をゲーム機に入力できて、
ゲーム機をリハビリ用評価・訓練用に利用することが可
能になる。
タンによるスイッチ機能を、訓練者の両足の左右方向の
開き動作、訓練者の両足の前後方向の開き動作及び訓練
者の両足による左、右の床反力計への踏み込みの動作に
より、床反力計のゲーム機への入力信号に変換すること
により、床反力計の出力信号をゲーム機に入力できて、
ゲーム機をリハビリ用評価・訓練用に利用することが可
能になる。
【００５１】また、訓練者の両足の左右方向の開き動作
による制御を、Ｏ脚・内股にして両足の外足・内足を立
てることにより実現し、訓練者の両足の前後方向の開き
動作による制御を、右足の爪先側に、左足の踵側に荷重
をかけることにより実現し、訓練者の両足による左、右
の床反力計への踏み込みによる制御を、全荷重が体重値
＋しきい値より大きくなったことで実現することによ
り、床反力計の出力信号をゲーム機に入力できて、ゲー
ム機をリハビリ用評価・訓練用に利用することが可能に
なる。
による制御を、Ｏ脚・内股にして両足の外足・内足を立
てることにより実現し、訓練者の両足の前後方向の開き
動作による制御を、右足の爪先側に、左足の踵側に荷重
をかけることにより実現し、訓練者の両足による左、右
の床反力計への踏み込みによる制御を、全荷重が体重値
＋しきい値より大きくなったことで実現することによ
り、床反力計の出力信号をゲーム機に入力できて、ゲー
ム機をリハビリ用評価・訓練用に利用することが可能に
なる。
【００５２】また、本発明に係わるリハビリ用評価・訓
練方法は、請求項６記載のリハビリ用評価・訓練方法に
おいて、複数のリハビリ用評価・訓練装置を使用して複
数人により対戦ゲームをおこなうようにしたことによ
り、複数人により対戦ゲームとしてゲーム機をリハビリ
用評価・訓練用に容易に利用することができる。
練方法は、請求項６記載のリハビリ用評価・訓練方法に
おいて、複数のリハビリ用評価・訓練装置を使用して複
数人により対戦ゲームをおこなうようにしたことによ
り、複数人により対戦ゲームとしてゲーム機をリハビリ
用評価・訓練用に容易に利用することができる。
【図１】（１）は本発明に係わるリハビリ用評価・訓練
装置の斜視図である。（２）は同リハビリ用評価・訓練
装置の床反力計装置の概略的な斜視図である。
装置の斜視図である。（２）は同リハビリ用評価・訓練
装置の床反力計装置の概略的な斜視図である。
【図２】本発明に係わるリハビリ用評価・訓練装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】ゲーム機の操作卓の平面図である。
【図４】十字キーの平面図である。
【図５】足圧中心の説明図である。
【図６】総合足圧中心により方向指示の説明図である。
【図７】左右脚の足圧中心の説明図である。
【図８】床反力計装置と操作卓とを併用したリハビリ用
評価・訓練装置の概略的な斜視図である。
評価・訓練装置の概略的な斜視図である。
【図９】同リハビリ用評価・訓練装置のブロック図であ
る。
る。
【図１０】二人対戦用に使用する２セット結合のリハビ
リ用評価・訓練装置のブロック図である。
リ用評価・訓練装置のブロック図である。
１ 床反力計装置 １Ｌ 左側床反力計（床反力計） １Ｒ 右側床反力計（床反力計） ２ 制御部（制御手段） ３ ゲーム機 ４ 表示部（表示手段）
Claims (13)
- 【請求項１】 訓練者の足圧中心位置を測定する床反力
計と、この床反力計から出力される信号をゲーム機の入
力信号に変換する制御手段と、この制御手段により制御
されるゲーム機と、ゲーム機に入力されたプログラムに
応じた表示を行う表示手段とを備えたことを特徴とする
リハビリ用評価・訓練装置。 - 【請求項２】 訓練者の足圧中心位置を測定する床反力
計と、この床反力計から出力される信号をゲーム機の入
力信号に一部変換する制御手段と、ゲーム機の入力部と
しての操作卓と、前記制御手段及び前記操作卓により制
御されるゲーム機と、ゲーム機に入力されたプログラム
に応じた表示を行う表示手段とを備えたことを特徴とす
るリハビリ用評価・訓練装置。 - 【請求項３】 前記制御手段が、床反力計の総合足圧中
心を利用し方向の制御を行なうことにより、ゲーム機の
操作卓の十字キーによるスイッチ機能を、床反力計のゲ
ーム機への入力信号に変換する機能を有する請求項１又
は請求項２記載のリハビリ用評価・訓練装置。 - 【請求項４】 前記床反力計の総合足圧中心の中央部に
不感領域を設けた請求項３記載のリハビリ用評価・訓練
装置。 - 【請求項５】 前記制御手段が、床反力計の左、右脚足
圧中心のＸ座標の差、あるいはＹ座標の差を判断するこ
とにより、ゲーム機の操作卓のスイッチ機能を、床反力
計のゲーム機への入力信号に変換する機能を有する請求
項１又は請求項２記載のリハビリ用評価・訓練装置。 - 【請求項６】 ゲーム機の操作卓のプッシュ式ボタンに
よるスイッチ機能を、訓練者の両足の左右方向の開き動
作、訓練者の両足の前後方向の開き動作及び訓練者の両
足による左、右の床反力計への踏み込みの動作により、
床反力計のゲーム機への入力信号に変換するようにした
請求項５記載のリハビリ用評価・訓練装置。 - 【請求項７】 訓練者の両足の左右方向の開き動作によ
る制御を、Ｏ脚・内股にして両足の外足・内足を立てる
ことにより実現し、訓練者の両足の前後方向の開き動作
による制御を、右足の爪先側に、左足の踵側に荷重をか
けることにより実現し、訓練者の両足による左、右の床
反力計への踏み込みによる制御を、全荷重が体重値＋し
きい値より大きくなったことで実現するようにした請求
項６記載のリハビリ用評価・訓練装置。 - 【請求項８】 床反力計から出力された信号を制御手段
によりゲーム機の入力信号に変換して、この変換信号に
よりゲーム機を作動し、ゲーム機に入力されたプログラ
ムに応じた表示を表示手段で行うようにしたことを特徴
とするリハビリ用評価・訓練方法。 - 【請求項９】 前記制御手段が、床反力計の総合足圧中
心を利用し方向の制御を行なうことにより、ゲーム機の
操作卓の十字キーによるスイッチ機能を、床反力計のゲ
ーム機への入力信号に変換する機能を有する請求項８記
載のリハビリ用評価・訓練方法。 - 【請求項１０】 前記制御手段が、床反力計の左、右脚
足圧中心のＸ座標の差、あるいはＹ座標の差を判断する
ことにより、ゲーム機の操作卓のスイッチ機能を、床反
力計のゲーム機への入力信号に変換する機能を有する請
求項８記載のリハビリ用評価・訓練方法。 - 【請求項１１】 ゲーム機の操作卓のプッシュ式ボタン
によるスイッチ機能を、訓練者の両足の左右方向の開き
動作、訓練者の両足の前後方向の開き動作及び訓練者の
両足による左、右の床反力計への踏み込みの動作によ
り、床反力計のゲーム機への入力信号に変換するように
した請求項１０記載のリハビリ用評価・訓練方法。 - 【請求項１２】 訓練者の両足の左右方向の開き動作に
よる制御を、Ｏ脚・内股にして両足の外足・内足を立て
ることにより実現し、訓練者の両足の前後方向の開き動
作による制御を、右足の爪先側に、左足の踵側に荷重を
かけることにより実現し、訓練者の両足による左、右の
床反力計への踏み込みによる制御を、全荷重が体重値＋
しきい値より大きくなったことで実現するようにした請
求項１１記載のリハビリ用評価・訓練方法。 - 【請求項１３】 複数のリハビリ用評価・訓練装置を使
用して複数人により対戦ゲームをおこなうようにした請
求項８又は請求項９又は請求項１０又は請求項１１記載
のリハビリ用評価・訓練方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32756394A JP3632052B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | リハビリ用評価・訓練装置とそのリハビリ用評価・訓練方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32756394A JP3632052B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | リハビリ用評価・訓練装置とそのリハビリ用評価・訓練方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08182774A true JPH08182774A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3632052B2 JP3632052B2 (ja) | 2005-03-23 |
Family
ID=18200468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32756394A Expired - Fee Related JP3632052B2 (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | リハビリ用評価・訓練装置とそのリハビリ用評価・訓練方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3632052B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10151222A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Kazumori Hironaka | 骨粗鬆症予防・治療装置 |
| KR100389372B1 (ko) * | 2000-03-07 | 2003-07-02 | 주식회사 다림비젼 | 운동용 게임시스템과 그 제어방법 |
| JP2003210609A (ja) * | 2002-01-23 | 2003-07-29 | Japan Science & Technology Corp | 脳卒中患者用等作業訓練器 |
| CN103657039A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-26 | 哈尔滨商业大学 | 激光式超等长铅球核心稳定力量训练及信息反馈监控装置 |
| CN104083269A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-10-08 | 四川旭康医疗电器有限公司 | 基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统及其实现方法 |
| US8887547B2 (en) | 2007-10-31 | 2014-11-18 | Nintendo Co., Ltd. | Weight applying unit for calibration and weight applying method for calibration |
| US8905844B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-12-09 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing load detecting program and load detecting apparatus |
| US9289680B2 (en) | 2007-04-20 | 2016-03-22 | Nintendo Co., Ltd. | Game controller, storage medium storing game program, and game apparatus |
| US9421456B2 (en) | 2007-10-09 | 2016-08-23 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing a load detecting program and load detecting apparatus |
| US9480918B2 (en) | 2009-09-28 | 2016-11-01 | Nintendo Co., Ltd. | Computer-readable storage medium having information processing program stored therein and information processing apparatus |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32756394A patent/JP3632052B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10151222A (ja) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Kazumori Hironaka | 骨粗鬆症予防・治療装置 |
| KR100389372B1 (ko) * | 2000-03-07 | 2003-07-02 | 주식회사 다림비젼 | 운동용 게임시스템과 그 제어방법 |
| JP2003210609A (ja) * | 2002-01-23 | 2003-07-29 | Japan Science & Technology Corp | 脳卒中患者用等作業訓練器 |
| US9289680B2 (en) | 2007-04-20 | 2016-03-22 | Nintendo Co., Ltd. | Game controller, storage medium storing game program, and game apparatus |
| US8905844B2 (en) | 2007-10-05 | 2014-12-09 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing load detecting program and load detecting apparatus |
| US9421456B2 (en) | 2007-10-09 | 2016-08-23 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing a load detecting program and load detecting apparatus |
| US10343058B2 (en) | 2007-10-09 | 2019-07-09 | Nintendo Co., Ltd. | Storage medium storing a load detecting program and load detecting apparatus |
| US8887547B2 (en) | 2007-10-31 | 2014-11-18 | Nintendo Co., Ltd. | Weight applying unit for calibration and weight applying method for calibration |
| US9480918B2 (en) | 2009-09-28 | 2016-11-01 | Nintendo Co., Ltd. | Computer-readable storage medium having information processing program stored therein and information processing apparatus |
| CN103657039A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-26 | 哈尔滨商业大学 | 激光式超等长铅球核心稳定力量训练及信息反馈监控装置 |
| CN104083269A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-10-08 | 四川旭康医疗电器有限公司 | 基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统及其实现方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3632052B2 (ja) | 2005-03-23 |
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