JPH03212263A - 重心移動測定装置 - Google Patents
重心移動測定装置Info
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- JPH03212263A JPH03212263A JP2008789A JP878990A JPH03212263A JP H03212263 A JPH03212263 A JP H03212263A JP 2008789 A JP2008789 A JP 2008789A JP 878990 A JP878990 A JP 878990A JP H03212263 A JPH03212263 A JP H03212263A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スポーツや歩行などにおいて人間が体の重心
を移動させるときの理想的な動きを訓練するために用い
る重心移動測定装置に関するものである。
を移動させるときの理想的な動きを訓練するために用い
る重心移動測定装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、重心移動を検出する重心移動測定装置として、使
用者を乗せる台の３点に荷重を測定するための加圧用セ
ンサを設けた平衡機能針が与えられていたが、この装置
では、それぞれの足の左右交互の加重を検出することは
できなかった。また、−〇− 人間がスキー競技等をした時に見ることとなる映像を表
示し、それに従って重心を移動させる訓練装置、さらに
また重心移動のデータをもとに使用者が実際に見ること
となる映像を表示することもできる重心移動測定装置は
従来なかった。
用者を乗せる台の３点に荷重を測定するための加圧用セ
ンサを設けた平衡機能針が与えられていたが、この装置
では、それぞれの足の左右交互の加重を検出することは
できなかった。また、−〇− 人間がスキー競技等をした時に見ることとなる映像を表
示し、それに従って重心を移動させる訓練装置、さらに
また重心移動のデータをもとに使用者が実際に見ること
となる映像を表示することもできる重心移動測定装置は
従来なかった。
従来の重心移動測定装置では、それぞれの足の左右交互
の加重を体全体の重心移動とは別に検出することは不可
能であった。また、身体のバランスがうまくとれない人
、微妙な重心移動を必要とする人などにとって、重心動
揺・重心移動を視覚的に理解させることが必要であるの
に、従来の重心移動測定装置は映像を表示し、それに従
って重心を移動させる訓練を行なうことも困難であった
。
の加重を体全体の重心移動とは別に検出することは不可
能であった。また、身体のバランスがうまくとれない人
、微妙な重心移動を必要とする人などにとって、重心動
揺・重心移動を視覚的に理解させることが必要であるの
に、従来の重心移動測定装置は映像を表示し、それに従
って重心を移動させる訓練を行なうことも困難であった
。
本発明では、重心移動を分析するときに単に重心移動を
測定するだけでなく、左右の足の加重状態を測定するこ
とを可能にし、また、理想的な動きをしたときに見る映
像を見ながらそれに合うように重心を移動する訓練を可
能にする装置を与える。
測定するだけでなく、左右の足の加重状態を測定するこ
とを可能にし、また、理想的な動きをしたときに見る映
像を見ながらそれに合うように重心を移動する訓練を可
能にする装置を与える。
本発明の重心移動測定装置は、平衡機能計用センサ部と
、 この平衡機能計用センサ部に載置され使用者の右足を乗
せるための右足用プレート部と、前記平衡機能計用セン
サ部に載置され前記使用者の左足を乗せるための左足用
プレート部と、 それぞれが前記右足用プレート部の前後右左に加わる荷
重を測定する右足前部加圧用センサ部。
、 この平衡機能計用センサ部に載置され使用者の右足を乗
せるための右足用プレート部と、前記平衡機能計用セン
サ部に載置され前記使用者の左足を乗せるための左足用
プレート部と、 それぞれが前記右足用プレート部の前後右左に加わる荷
重を測定する右足前部加圧用センサ部。
右足後部加圧用センサ部、右足右側部加圧用センサ部お
よび右足左側部加圧用センサ部と、それぞれが前記左足
用プレート部の前後右左に加わる荷重を測定する左足前
部加圧用センサ部。
よび右足左側部加圧用センサ部と、それぞれが前記左足
用プレート部の前後右左に加わる荷重を測定する左足前
部加圧用センサ部。
左足後部加圧用センサ部、左足右側部加圧用センサ部お
よび左足左側部加圧用センサ部と、前記平衡機能計用セ
ンサ部が測定する前記使用者の重心の動揺ならびに前記
右足前部加圧用センサ部、前記右足後部加圧用センサ部
、前記右足右側部属圧用センサ部、前記右足左側部加圧
用センサ部、前記左足前部加圧用センサ部、前記左足後
部加圧用センサ部、前記左足右側部加圧用センサ部およ
び前記左足左側部加圧用センサ部の信号を受けて前記右
足用プレート部および左足用プレート部が受ける荷重状
態を表示する加圧データ表示部とを有している。
よび左足左側部加圧用センサ部と、前記平衡機能計用セ
ンサ部が測定する前記使用者の重心の動揺ならびに前記
右足前部加圧用センサ部、前記右足後部加圧用センサ部
、前記右足右側部属圧用センサ部、前記右足左側部加圧
用センサ部、前記左足前部加圧用センサ部、前記左足後
部加圧用センサ部、前記左足右側部加圧用センサ部およ
び前記左足左側部加圧用センサ部の信号を受けて前記右
足用プレート部および左足用プレート部が受ける荷重状
態を表示する加圧データ表示部とを有している。
本発明の重心移動測定装置は、平衡機能計用センサ部と
、 この平衡機能計用センサ部に載置され使用者の右足を乗
せるための右足用プレート部と、前記平衡機能計理セン
サ部に載置され前記使用者の左足を乗せるための左足用
プレート部と、それぞれが前記右足用プレート部の前後
右左に加わる荷重を測定する右足前部加圧用センサ部。
、 この平衡機能計用センサ部に載置され使用者の右足を乗
せるための右足用プレート部と、前記平衡機能計理セン
サ部に載置され前記使用者の左足を乗せるための左足用
プレート部と、それぞれが前記右足用プレート部の前後
右左に加わる荷重を測定する右足前部加圧用センサ部。
右足後部加圧用センサ部、右足右側部加圧用センサ部お
よび右足左側部加圧用センサ部と、それぞれが前記左足
用プレート部の前後右左に加わる荷重を測定する左足前
部加圧用センサ部。
よび右足左側部加圧用センサ部と、それぞれが前記左足
用プレート部の前後右左に加わる荷重を測定する左足前
部加圧用センサ部。
左足後部加圧用センサ部、左足右側部加圧用センサ部お
よび左足左側部加圧用センサ部と、９− 前記使用者に見せるための映像を保存する映像データベ
ース部と、 前記映像にそっな理想的な前記使用者の重心の動揺なら
びに前記右足用プレート部および前記左足用プレート部
が受ける荷重状態のデータを保存する基本データ保存部
と、この基本データ保存部から受けるデータにより理想
的な前記使用者の重心の動揺および前記右足用プレート
部および前記左足用プレート部が受ける荷重状態ならび
に前記平衡機詣計用センサ部が測定する前記使用者の重
心の動揺ならびに前記右足前部加圧用センサ部。
よび左足左側部加圧用センサ部と、９− 前記使用者に見せるための映像を保存する映像データベ
ース部と、 前記映像にそっな理想的な前記使用者の重心の動揺なら
びに前記右足用プレート部および前記左足用プレート部
が受ける荷重状態のデータを保存する基本データ保存部
と、この基本データ保存部から受けるデータにより理想
的な前記使用者の重心の動揺および前記右足用プレート
部および前記左足用プレート部が受ける荷重状態ならび
に前記平衡機詣計用センサ部が測定する前記使用者の重
心の動揺ならびに前記右足前部加圧用センサ部。
前記右足後部加圧用センサ部、前記右足右側部属圧用セ
ンサ部、前記右足左側部加圧用センサ部。
ンサ部、前記右足左側部加圧用センサ部。
前記左足前部加圧用センサ部、前記左足後部加圧用セン
サ部、前記左足右側部加圧用センサ部および前記左足左
側部加圧用センサ部の測定結果から得られる実測の前記
右足用プレート部および左足用プレート部が受ける荷重
状態を表示する加圧データ表示部と、 前記映像データベース部から受けた映像を表示 ０ する映像提示部とを有している。
サ部、前記左足右側部加圧用センサ部および前記左足左
側部加圧用センサ部の測定結果から得られる実測の前記
右足用プレート部および左足用プレート部が受ける荷重
状態を表示する加圧データ表示部と、 前記映像データベース部から受けた映像を表示 ０ する映像提示部とを有している。
本発明の重心移動測定装置は、平衡機能肘用センサ部と
、 この平衡機能肘用センサ部に載置され使用者の右足を乗
せるための右足用プレート部と、前記平衡機能肘用セン
サ部に載置され前記使用者の左足を乗せるための左足用
プレート部と、それぞれが前記右足用プレート部の前後
右左に加わる荷重を測定する右足前部加圧用センサ部。
、 この平衡機能肘用センサ部に載置され使用者の右足を乗
せるための右足用プレート部と、前記平衡機能肘用セン
サ部に載置され前記使用者の左足を乗せるための左足用
プレート部と、それぞれが前記右足用プレート部の前後
右左に加わる荷重を測定する右足前部加圧用センサ部。
右足後部加圧用センサ部、右足右側部加圧用センサ部お
よび右足左側部加圧用センサ部と、それぞれが前記左足
用プレート部の前後右左に加わる荷重を測定する左足前
部加圧用センサ部。
よび右足左側部加圧用センサ部と、それぞれが前記左足
用プレート部の前後右左に加わる荷重を測定する左足前
部加圧用センサ部。
左足後部加圧用センサ部、左足右側部加圧用センサ部お
よび左足左側部加圧用センサ部と、前記使用者に見せる
ための映像を保存する映像データベース部と、 前記映像にそった理想的な前記使用者の重心の動揺なら
びに前記右足用プレート部および前記左足用プレート部
が受ける荷重状態のデータを保存する基本データ保存部
と、この基本データ保存部から受けるデータにより理想
的な前記使用者の重心の動揺および前記右足用プレート
部および前記左足用プレート部が受ける荷重状態ならび
に前記平衡機能肘用センサ部が測定する前記使用者の重
心の動揺ならびに前記右足前部加圧用センサ部。
よび左足左側部加圧用センサ部と、前記使用者に見せる
ための映像を保存する映像データベース部と、 前記映像にそった理想的な前記使用者の重心の動揺なら
びに前記右足用プレート部および前記左足用プレート部
が受ける荷重状態のデータを保存する基本データ保存部
と、この基本データ保存部から受けるデータにより理想
的な前記使用者の重心の動揺および前記右足用プレート
部および前記左足用プレート部が受ける荷重状態ならび
に前記平衡機能肘用センサ部が測定する前記使用者の重
心の動揺ならびに前記右足前部加圧用センサ部。
前記右足後部加圧用センサ部、前記右足右側部加圧用セ
ンサ部、前記右足左側部加圧用センサ部。
ンサ部、前記右足左側部加圧用センサ部。
前記左足前部加圧用センサ部、前記左足後部加圧用セン
サ部、前記左足右側部加圧用センサ部および前記左足左
側部加圧用センサ部の測定結果から得られる実測の前記
右足用プレート部および左足用プレート部が受ける荷重
状態を表示する加圧データ表示部と、 前記使用者の視線の位置および動きを測定する視線測定
部と、 前記平衡機能肘用センサ部が測定した前記使用者の重心
の動揺、実測の前記右足用プレート部および左足用プレ
ート部が受ける荷重状態ならびに前記使用者の視線の位
置および動きに対応する映像を抽出する前記映像データ
抽出部と、この映像データ抽出部が抽出した映像を表示
する映像提示部とを有している。
サ部、前記左足右側部加圧用センサ部および前記左足左
側部加圧用センサ部の測定結果から得られる実測の前記
右足用プレート部および左足用プレート部が受ける荷重
状態を表示する加圧データ表示部と、 前記使用者の視線の位置および動きを測定する視線測定
部と、 前記平衡機能肘用センサ部が測定した前記使用者の重心
の動揺、実測の前記右足用プレート部および左足用プレ
ート部が受ける荷重状態ならびに前記使用者の視線の位
置および動きに対応する映像を抽出する前記映像データ
抽出部と、この映像データ抽出部が抽出した映像を表示
する映像提示部とを有している。
次に、本発明について図面を参照して説明する。第１図
は本出願に係る発明の一実施例のシステム構成図、第４
図は平衡機能肘用センサ部２１の平面図、第５図は第１
図に示す実施例および後述の第２図、第３図に示す実施
例の使用状態を示す斜視図である（第１図に示す実施例
では、平衡機能肘用センサ部２１のほかは加圧データ表
示部２２が構成要素で、映像提示部２Ｂ （３２）は不
要である）。
は本出願に係る発明の一実施例のシステム構成図、第４
図は平衡機能肘用センサ部２１の平面図、第５図は第１
図に示す実施例および後述の第２図、第３図に示す実施
例の使用状態を示す斜視図である（第１図に示す実施例
では、平衡機能肘用センサ部２１のほかは加圧データ表
示部２２が構成要素で、映像提示部２Ｂ （３２）は不
要である）。
第４図に示すように平衡機能肘用センサ部２１は周辺部
に３つの加圧用センサ部３３を配置し、右足用プレート
部１９および左足用プレート部２０を載置する。本実施
例の使用時には、第５図に示すように使用者の右足を右
足用プレート部１９に乗せ、左足を左足用プレート部２
０に乗せ、測定結果が加圧データ表示部２２に表示され
る。右１３− 足用プレート部１９の前後右左に右足前部加圧用センサ
部１１．右足後部加圧用センサ部１２．右足右側部加圧
用センサ部１３および右足左側部加圧用センサ部１４が
設けられ、それぞれが人間の右足により右足用プレート
部１９の前後右左に加えられる荷重を検出する。左足用
プレート部２０にも同様に左足前部加圧用センサ部１５
．左足後部加圧用センサ部１６．左足右側部加圧用セン
サ部１７および左足左側部加圧用センサ部１８が設けら
れている。
に３つの加圧用センサ部３３を配置し、右足用プレート
部１９および左足用プレート部２０を載置する。本実施
例の使用時には、第５図に示すように使用者の右足を右
足用プレート部１９に乗せ、左足を左足用プレート部２
０に乗せ、測定結果が加圧データ表示部２２に表示され
る。右１３− 足用プレート部１９の前後右左に右足前部加圧用センサ
部１１．右足後部加圧用センサ部１２．右足右側部加圧
用センサ部１３および右足左側部加圧用センサ部１４が
設けられ、それぞれが人間の右足により右足用プレート
部１９の前後右左に加えられる荷重を検出する。左足用
プレート部２０にも同様に左足前部加圧用センサ部１５
．左足後部加圧用センサ部１６．左足右側部加圧用セン
サ部１７および左足左側部加圧用センサ部１８が設けら
れている。
第１図において、右足前部加圧用センサ部１１、右足後
部加圧用センサ部１２．右足右側部加圧用センサ部１３
及び右足左側部加圧用センサ部１４で感知された荷重を
表わす信号をそれぞれ右足前部圧力゛信号１０１．右足
後部圧力信号１０２、右足右側部用力信号１０３及び右
足左側部圧力信号１０４として右足用プレート部１９に
送られる。左足前部加圧用センサ部１５．左足後部加圧
用センサ部１６．左足右側部加圧用センサ部１７及び左
足左側部加圧センサ部１８で感知された１４− 荷重を表わす信号はそれぞれ左足前部圧力信号１０５．
左足後部圧力信号１０６．左足右側部圧力信号１０７及
び左足左側部圧力１０８として左足用プレート部２０に
送られる。使用者の右足により右足用プレート部１９に
加えられた右足圧力１０９と人間の左足により左足用プ
レート部２０に加えられた左足圧力１１０は平衡機能計
用センサ部２１に伝えられる。平衡機能計用センサ部２
１は右足用プレート部１９に加えられる荷重１０９およ
び左足用プレート部２０に加えられる荷重１１０を３つ
の加圧用センサ部３３に分散し、この３つの加圧用セン
サ部３３が受ける荷重を変換して人間の全体の重心の前
後方向、左右方向の変位を示す重心動揺データ信号１１
１を出力する。
部加圧用センサ部１２．右足右側部加圧用センサ部１３
及び右足左側部加圧用センサ部１４で感知された荷重を
表わす信号をそれぞれ右足前部圧力゛信号１０１．右足
後部圧力信号１０２、右足右側部用力信号１０３及び右
足左側部圧力信号１０４として右足用プレート部１９に
送られる。左足前部加圧用センサ部１５．左足後部加圧
用センサ部１６．左足右側部加圧用センサ部１７及び左
足左側部加圧センサ部１８で感知された１４− 荷重を表わす信号はそれぞれ左足前部圧力信号１０５．
左足後部圧力信号１０６．左足右側部圧力信号１０７及
び左足左側部圧力１０８として左足用プレート部２０に
送られる。使用者の右足により右足用プレート部１９に
加えられた右足圧力１０９と人間の左足により左足用プ
レート部２０に加えられた左足圧力１１０は平衡機能計
用センサ部２１に伝えられる。平衡機能計用センサ部２
１は右足用プレート部１９に加えられる荷重１０９およ
び左足用プレート部２０に加えられる荷重１１０を３つ
の加圧用センサ部３３に分散し、この３つの加圧用セン
サ部３３が受ける荷重を変換して人間の全体の重心の前
後方向、左右方向の変位を示す重心動揺データ信号１１
１を出力する。
また、右足用プレート部１９及び左足用プレート部２０
に伝えられた信号は、右足前後加圧信号１１２及び左足
前後加圧信号１１３として加圧データ表示部２２に送ら
れ、重心動揺データ信号１１１も加圧データ表示部２２
に送られる。
に伝えられた信号は、右足前後加圧信号１１２及び左足
前後加圧信号１１３として加圧データ表示部２２に送ら
れ、重心動揺データ信号１１１も加圧データ表示部２２
に送られる。
加圧データ表示部２２は、重心動揺データ信号１１１よ
り重心の前後左右の動揺を表示し、右足前後加圧信号１
１２より右足前後の加圧状態（右足前部圧力信号１０１
の示す荷重と右足後部圧力信号１０２の示す荷重の差分
）、右足左右の加圧状態（右足右側部属力信号１０３の
荷重と右足後部圧力信号１０４の荷重の差分）、左足前
後の加圧状態（左足前部圧力信号１０５の荷重と左足後
部圧力信号１０８の荷重の差分）および左足左右の加圧
状態（左足右側部圧力信号１０７の荷重と左足後部圧力
信号１０８の荷重の差分）を表示する。
り重心の前後左右の動揺を表示し、右足前後加圧信号１
１２より右足前後の加圧状態（右足前部圧力信号１０１
の示す荷重と右足後部圧力信号１０２の示す荷重の差分
）、右足左右の加圧状態（右足右側部属力信号１０３の
荷重と右足後部圧力信号１０４の荷重の差分）、左足前
後の加圧状態（左足前部圧力信号１０５の荷重と左足後
部圧力信号１０８の荷重の差分）および左足左右の加圧
状態（左足右側部圧力信号１０７の荷重と左足後部圧力
信号１０８の荷重の差分）を表示する。
第２図は本出願に係る発明の他の実施例のシステム構成
図である。
図である。
第２図に示す実施例は、加圧データ表示部２３が異り、
基本データ保存部２４．映像データベース部２５および
映像提示部２６を備えているほかは第１図に示す実施例
と同一である。
基本データ保存部２４．映像データベース部２５および
映像提示部２６を備えているほかは第１図に示す実施例
と同一である。
第２図において、映像データ保存部２５は使用者が理想
的な重心移動をするための見本となる理想的な映像デー
タを保存し、ここから映像データ信号１１５を通じて映
像データを映像提示部２６に送り、この映像データ信号
１１５により映像提示部２６は訓練するための映像を表
示する。さらに、映像提示部２６で表示された情報に対
する理想的な重心動揺のデータおよび左右の足の加圧状
態のデータを基本データ伝達信号１１４を通じて基本デ
ータ保存部２４から加圧データ表示部２３に伝え、加圧
データ表示部２２に重心動揺データ１１１、右足前後加
圧信号１１２および左足前後加圧信号１１３により表示
されるデータと合わせて表示する。
的な重心移動をするための見本となる理想的な映像デー
タを保存し、ここから映像データ信号１１５を通じて映
像データを映像提示部２６に送り、この映像データ信号
１１５により映像提示部２６は訓練するための映像を表
示する。さらに、映像提示部２６で表示された情報に対
する理想的な重心動揺のデータおよび左右の足の加圧状
態のデータを基本データ伝達信号１１４を通じて基本デ
ータ保存部２４から加圧データ表示部２３に伝え、加圧
データ表示部２２に重心動揺データ１１１、右足前後加
圧信号１１２および左足前後加圧信号１１３により表示
されるデータと合わせて表示する。
第６図は加圧データ表示部２３が表示する画面の一例の
図で、第６図（ａ）は使用者の重心の左右の動揺を示し
、第６図（ｂ）は使、用者の重心の前後の動揺を示し、
第６図（ｃ）は左足前後の加圧状態を示し、第６図（ｄ
）は右足前後の加圧状態を示す。第６図において実線の
波形は、基本データ保存部２４からの理想的なデータを
示し、破線の波形は使用者について実際に測定したデー
タ１７− を示す。また、第６図の横軸は時間を示す。
図で、第６図（ａ）は使用者の重心の左右の動揺を示し
、第６図（ｂ）は使、用者の重心の前後の動揺を示し、
第６図（ｃ）は左足前後の加圧状態を示し、第６図（ｄ
）は右足前後の加圧状態を示す。第６図において実線の
波形は、基本データ保存部２４からの理想的なデータを
示し、破線の波形は使用者について実際に測定したデー
タ１７− を示す。また、第６図の横軸は時間を示す。
第３図は本出願に係る発明のさらに他の実施例のシステ
ム構成図である。
ム構成図である。
第３図に示す実施例は重心動揺データ集約部２７等を除
き第２図に示す実施例と同一である。
き第２図に示す実施例と同一である。
第３図において、右足用プレート部１９と左足用プレー
ト部２０と平行機能計用センサ部２１で得られた加圧信
号１１２，１１３、重心動揺データ信号１１１は重心動
揺データ集約部２７に送られ、前後方向の重心動揺デー
タ、左右方向の重心動揺データ、右足前後方向加圧デー
タ、右足左右方向加圧データ、左足前後方向加圧データ
、左足左右方向加圧データに集約され、集約されたデー
タは重心移動信号１１６としてデータ解析部２９に送ら
れる。使用者の眼に赤外線を照射し、反射時間より使用
者の視線方向を決定する視線測定部２８で測定されたデ
ータは視線データ信号１１７としてデータ解析部２９に
送られる。重心移動信号１１６と視線データ信号１１７
はデータ解析部２９で重心移動データ、加圧データ、視
線データ１８− より、使用者の訓練中の姿勢が決定され、姿勢データ信
号１１８として映像抽出部３１に送られる。
ト部２０と平行機能計用センサ部２１で得られた加圧信
号１１２，１１３、重心動揺データ信号１１１は重心動
揺データ集約部２７に送られ、前後方向の重心動揺デー
タ、左右方向の重心動揺データ、右足前後方向加圧デー
タ、右足左右方向加圧データ、左足前後方向加圧データ
、左足左右方向加圧データに集約され、集約されたデー
タは重心移動信号１１６としてデータ解析部２９に送ら
れる。使用者の眼に赤外線を照射し、反射時間より使用
者の視線方向を決定する視線測定部２８で測定されたデ
ータは視線データ信号１１７としてデータ解析部２９に
送られる。重心移動信号１１６と視線データ信号１１７
はデータ解析部２９で重心移動データ、加圧データ、視
線データ１８− より、使用者の訓練中の姿勢が決定され、姿勢データ信
号１１８として映像抽出部３１に送られる。
映像抽出部３１から映像抽出のために比較映像信号１１
９−１として各姿勢に対する映像がデータベース化され
て保存されている映像データベース部３０に送られ、比
較映像信号１１９−１に適した映像データがデータベー
ス信号１１９−２として映像抽出部３１に送られる。抽
出された実際の映像は映像信号１２０として映像提示部
３２に送られ、決定された姿勢の使用者が見るべき映像
として映像データベース部３０から抽出されたものが表
示される。
９−１として各姿勢に対する映像がデータベース化され
て保存されている映像データベース部３０に送られ、比
較映像信号１１９−１に適した映像データがデータベー
ス信号１１９−２として映像抽出部３１に送られる。抽
出された実際の映像は映像信号１２０として映像提示部
３２に送られ、決定された姿勢の使用者が見るべき映像
として映像データベース部３０から抽出されたものが表
示される。
次に、上述の実施例の使用について説明する。
まず、第１図、第４図〜第６図を用いて第１図に示す実
施例の重心移動測定装置を説明する。
施例の重心移動測定装置を説明する。
第５図に示すように左右足用プレート部１９゜２０に人
間が立ち、右足加重、左足加重９重心の移動を行なう。
間が立ち、右足加重、左足加重９重心の移動を行なう。
使用者の重心移動や左右足の加重状態のデータは、加圧
データ表示部３２に測定と同時に提示されることも、測
定後に提示されることも可能である。以下の例では測定
時に同時に提示するとして説明する。
データ表示部３２に測定と同時に提示されることも、測
定後に提示されることも可能である。以下の例では測定
時に同時に提示するとして説明する。
このとき、各センサ１１〜１８の測定結果が、右足前部
圧力信号１０１と、右足後部圧力信号１０２の差分等と
して求められ第６図に破線で示すような結果が加圧デー
タ表示部２２に表示される。
圧力信号１０１と、右足後部圧力信号１０２の差分等と
して求められ第６図に破線で示すような結果が加圧デー
タ表示部２２に表示される。
ただし、第１図に示す実施例では、第６図に実線で示す
波形は示されない。
波形は示されない。
第２図、第４図〜第７図を用いて第２図に示す実施例の
重心移動訓練装置を説明する。
重心移動訓練装置を説明する。
映像データ提示部２６に映像が提示される。この実施例
では提示される映像はスキーの回転競技を滑る映像とす
る。第７図はこのスキーの回転競技のコースを上から見
た図であるが、映像データ提示部２６に示される画面に
は実際のコースを滑る人間が見る風景が表示される。第
７図において、小さい丸は旗門、実線は理想的なコース
、破線は重心移動があまりうまくない人の滑るコースを
示している。使用者は、映像を見て、それに合わせて重
心移動、左右足の加圧を行なう。本実施例による装置は
、この重心移動、左右足の加圧状態を測定する。
では提示される映像はスキーの回転競技を滑る映像とす
る。第７図はこのスキーの回転競技のコースを上から見
た図であるが、映像データ提示部２６に示される画面に
は実際のコースを滑る人間が見る風景が表示される。第
７図において、小さい丸は旗門、実線は理想的なコース
、破線は重心移動があまりうまくない人の滑るコースを
示している。使用者は、映像を見て、それに合わせて重
心移動、左右足の加圧を行なう。本実施例による装置は
、この重心移動、左右足の加圧状態を測定する。
第６図に示す実線の波形は第７図の実線のコースで示す
理想的な滑りについての重心移動、左右足加圧状態を示
したものである。第６図中の黒丸は抜重する点であるが
、第６図（ａ）より、理想的な場合に比べて破線で示さ
れたときの方が抜重するタイミングが遅れているのがわ
かる。第６図（ｂ）の前後の重心動揺は、理想的な場合
は前後の変化はほとんどないが、破線の方では徐々に後
ろに重心が動いていることがわかる。第６図（Ｃ）及び
（ｃりでは、実線では左右の足を使い分けているが、点
線では、左右ともに前後の加圧に変化がないことがわか
る。このようにして理想的な滑りとそうでない滑りの違
いが明らかになり、重心移動というものを視覚的に表わ
し、重心移動の訓練を行なうことができる。第６図に破
線で示す滑りを第７図に当てはめるとおおよそ破線のよ
うになり、７旗門口でコースをはずれてしまうというこ
とが予想される。
理想的な滑りについての重心移動、左右足加圧状態を示
したものである。第６図中の黒丸は抜重する点であるが
、第６図（ａ）より、理想的な場合に比べて破線で示さ
れたときの方が抜重するタイミングが遅れているのがわ
かる。第６図（ｂ）の前後の重心動揺は、理想的な場合
は前後の変化はほとんどないが、破線の方では徐々に後
ろに重心が動いていることがわかる。第６図（Ｃ）及び
（ｃりでは、実線では左右の足を使い分けているが、点
線では、左右ともに前後の加圧に変化がないことがわか
る。このようにして理想的な滑りとそうでない滑りの違
いが明らかになり、重心移動というものを視覚的に表わ
し、重心移動の訓練を行なうことができる。第６図に破
線で示す滑りを第７図に当てはめるとおおよそ破線のよ
うになり、７旗門口でコースをはずれてしまうというこ
とが予想される。
２１−
第３図及び第６図を用いて第３図に示す実施例の重心移
動映像提示装置を説明する。
動映像提示装置を説明する。
重心動揺データ集約部２７から送られるデータの一部が
第６図に示される。このデータと視線測定部２３で得ら
れた視線のデータを合わせて解析し、重心移動、視線の
解析結果に合うような映像データを映像データベース部
３０より取り出し、装置の使用者が実際に重心移動、左
右足の加圧を行なったときに使用者が見える映像を提示
する。
第６図に示される。このデータと視線測定部２３で得ら
れた視線のデータを合わせて解析し、重心移動、視線の
解析結果に合うような映像データを映像データベース部
３０より取り出し、装置の使用者が実際に重心移動、左
右足の加圧を行なったときに使用者が見える映像を提示
する。
例として、装置の使用者が、右足だけに加重し、重心が
身体の中心にあり、さらに視線の向きが左側を向いてい
る。とき、提示される風景の映像は、理想的な動きに合
わせるために使用者に表示する映像ではなく、視線の向
きに合った、実際に使用者がこのような重心位置、加圧
状態を取ったときの動きに適応したときの映像が提示さ
れる。
身体の中心にあり、さらに視線の向きが左側を向いてい
る。とき、提示される風景の映像は、理想的な動きに合
わせるために使用者に表示する映像ではなく、視線の向
きに合った、実際に使用者がこのような重心位置、加圧
状態を取ったときの動きに適応したときの映像が提示さ
れる。
従来は重心移動を平衡機能計を用いて計測することしか
できなかったが、本願に係る発明により、重心動揺・重
心移動に加えて、左右の足の前後左２２− 右の加圧状態を調べることが可能になった。従って本願
に係る発明は訓練者が重心移動を自由に行なうために、
微妙な重心移動を行なうために、さらには歩行訓練等の
リハビリテーションを行なうために有効な装置である。
できなかったが、本願に係る発明により、重心動揺・重
心移動に加えて、左右の足の前後左２２− 右の加圧状態を調べることが可能になった。従って本願
に係る発明は訓練者が重心移動を自由に行なうために、
微妙な重心移動を行なうために、さらには歩行訓練等の
リハビリテーションを行なうために有効な装置である。
第１図〜第３図はそれぞれ本願に係る発明の第１〜第３
の実施例のシステム構成図、第４図は第１図〜第３図に
示す平衡機能針センサ部２１の平面図、第５図は第１図
〜第３図に示す実施例の使用状態を示す斜視図、第６図
は第２図および第３図に示す加圧データ表示部２３に表
示される画面の図、第７図は第３図に示す実施例におい
て使用者のコースを示す図である。 １１・・・右足前部加圧用センサ部、１２・・・右足後
部加圧用センサ部、１３・・・右足右側部加圧用センサ
部、１４・・・右足左側部加圧用センサ部、１５・・・
左足前部加圧用センサ部、１６・・・左足後部加圧用セ
ンサ部、１７・・・左足右側部加圧用センサ部、１８・
・・左足左側部加圧用センサ部、１９・・・右足用プレ
ート部、２０・・・左足用プレート部、２１・・・平衡
機能計用センサ部、２２・・・加圧データ表示部、２３
・・・加圧データ表示部、２４・・・基本データ保持部
、２５・・・映像データ保存部、２６・・・映像データ
表示部、２７・・・重心移動データ集約部、２８・・・
視線測定部、２９・・・データ解析部、３０・・・映像
データベース部、３１・・・映像抽出部、３２・・・映
像提示部、１０１・・・右足前部圧力信号、１０２・・
・右足後部圧力信号、１０３・・・右足後部圧力信号、
１０４・・・右足後部圧力信号、１０５・・・左足前部
圧力信号、１０６・・・左足後部圧力信号、１０７・・
・左足後部圧力信号、１０８・・・左足左側部属力信号
、１０９・・・右足圧力信号、１１０・・・左足圧力信
号、１１１・・・重心動揺データ信号、１１２・・・右
足前後加圧信号、１１３・・・左足前後加圧信号、１１
４・・・基本データ伝達信号、１１５・・・映像データ
信号、１１６・・・重心移動信号、１１７・・・視線デ
ータ信号、１１８・・・解析信号、１１９−１・・・比
較映像信号、１１９−２・・・データベース信号、１２
０・・・映像信号。
の実施例のシステム構成図、第４図は第１図〜第３図に
示す平衡機能針センサ部２１の平面図、第５図は第１図
〜第３図に示す実施例の使用状態を示す斜視図、第６図
は第２図および第３図に示す加圧データ表示部２３に表
示される画面の図、第７図は第３図に示す実施例におい
て使用者のコースを示す図である。 １１・・・右足前部加圧用センサ部、１２・・・右足後
部加圧用センサ部、１３・・・右足右側部加圧用センサ
部、１４・・・右足左側部加圧用センサ部、１５・・・
左足前部加圧用センサ部、１６・・・左足後部加圧用セ
ンサ部、１７・・・左足右側部加圧用センサ部、１８・
・・左足左側部加圧用センサ部、１９・・・右足用プレ
ート部、２０・・・左足用プレート部、２１・・・平衡
機能計用センサ部、２２・・・加圧データ表示部、２３
・・・加圧データ表示部、２４・・・基本データ保持部
、２５・・・映像データ保存部、２６・・・映像データ
表示部、２７・・・重心移動データ集約部、２８・・・
視線測定部、２９・・・データ解析部、３０・・・映像
データベース部、３１・・・映像抽出部、３２・・・映
像提示部、１０１・・・右足前部圧力信号、１０２・・
・右足後部圧力信号、１０３・・・右足後部圧力信号、
１０４・・・右足後部圧力信号、１０５・・・左足前部
圧力信号、１０６・・・左足後部圧力信号、１０７・・
・左足後部圧力信号、１０８・・・左足左側部属力信号
、１０９・・・右足圧力信号、１１０・・・左足圧力信
号、１１１・・・重心動揺データ信号、１１２・・・右
足前後加圧信号、１１３・・・左足前後加圧信号、１１
４・・・基本データ伝達信号、１１５・・・映像データ
信号、１１６・・・重心移動信号、１１７・・・視線デ
ータ信号、１１８・・・解析信号、１１９−１・・・比
較映像信号、１１９−２・・・データベース信号、１２
０・・・映像信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、平衡機能計用センサ部と、 この平衡機能計用センサ部に載置され使用者の右足を乗
せるための右足用プレート部と、前記平衡機能計用セン
サ部に載置され前記使用者の左足を乗せるための左足用
プレート部と、 それぞれが前記右足用プレート部の前後右左に加わる荷
重を測定する右足前部加圧用センサ部、右足後部加圧用
センサ部、右足右側部加圧用センサ部および右足左側部
加圧用センサ部と、 それぞれが前記左足用プレート部の前後右左に加わる荷
重を測定する左足前部加圧用センサ部、左足後部加圧用
センサ部、左足右側部加圧用センサ部および左足左側部
加圧用センサ部と、 前記平衡機能計用センサ部が測定する前記使用者の重心
の動揺ならびに前記右足前部加圧用センサ部、前記右足
後部加圧用センサ部、前記右足右側部加圧用センサ部、
前記右足左側部加圧用センサ部、前記左足前部加圧用セ
ンサ部、前記左足後部加圧用センサ部、前記左足右側部
加圧用センサ部および前記左足左側部加圧用センサ部の
信号を受けて前記右足用プレート部および左足用プレー
ト部が受ける荷重状態を表示する加圧データ表示部とを
含むことを特徴とする重心移動測定装置。 ２、平衡機能計用センサ部と、 この平衡機能計用センサ部に載置され使用者の右足を乗
せるための右足用プレート部と、 前記平衡機能計用センサ部に載置され前記使用者の左足
を乗せるための左足用プレート部と、それぞれが前記右
足用プレート部の前後右左に加わる荷重を測定する右足
前部加圧用センサ部、右足後部加圧用センサ部、右足右
側部加圧用センサ部および右足左側部加圧用センサ部と
、 それぞれが前記左足用プレート部の前後右左に加わる荷
重を測定する左足前部加圧用センサ部、左足後部加圧用
センサ部、左足右側部加圧用センサ部および左足左側部
加圧用センサ部と、 前記使用者に見せるための映像を保存する映像データベ
ース部と、 前記映像にそった理想的な前記使用者の重心の動揺なら
びに前記右足用プレート部および前記左足用プレート部
が受ける荷重状態のデータを保存する基本データ保存部
と、この基本データ保存部から受けるデータにより理想
的な前記使用者の重心の動揺および前記右足用プレート
部および前記左足用プレート部が受ける荷重状態ならび
に前記平衡機能計用センサ部が測定する前記使用者の重
心の動揺ならびに前記右足前部加圧用センサ部、前記右
足後部加圧用センサ部、前記右足右側部加圧用センサ部
、前記右足左側部加圧用センサ部、前記左足前部加圧用
センサ部、前記左足後部加圧用センサ部、前記左足右側
部加圧用センサ部および前記左足左側部加圧用センサ部
の測定結果から得られる実測の前記右足用プレート部お
よび左足用プレート部が受ける荷重状態を表示する加圧
データ表示部と、 前記映像データベース部から受けた映像を表示する映像
提示部とを含むことを特徴とする重心移動測定装置。 ３、平衡機能計用センサ部と、 この平衡機能計用センサ部に載置され使用者の右足を乗
せるための右足用プレート部と、 前記平衡機能計用センサ部に載置され前記使用者の左足
を乗せるための左足用プレート部と、それぞれが前記右
足用プレート部の前後右左に加わる荷重を測定する右足
前部加圧用センサ部、右足後部加圧用センサ部、右足右
側部加圧用センサ部および右足左側部加圧用センサ部と
、 それぞれが前記左足用プレート部の前後右左に加わる荷
重を測定する左足前部加圧用センサ部、左足後部加圧用
センサ部、左足右側部加圧用センサ部および左足左側部
加圧用センサ部と、 前記使用者に見せるための映像を保存する映像データベ
ース部と、 前記映像にそった理想的な前記使用者の重心の動揺なら
びに前記右足用プレート部および前記左足用プレート部
が受ける荷重状態のデータを保存する基本データ保存部
と、この基本データ保存部から受けるデータにより理想
的な前記使用者の重心の動揺および前記右足用プレート
部および前記左足用プレート部が受ける荷重状態ならび
に前記平衡機能計用センサ部が測定する前記使用者の重
心の動揺ならびに前記右足前部加圧用センサ部、前記右
足後部加圧用センサ部、前記右足右側部加圧用センサ部
、前記右足左側部加圧用センサ部、前記左足前部加圧用
センサ部、前記左足後部加圧用センサ部、前記左足右側
部加圧用センサ部および前記左足左側部加圧用センサ部
の測定結果から得られる実測の前記右足用プレート部お
よび左足用プレート部が受ける荷重状態を表示する加圧
データ表示部と、 前記使用者の視線の位置および動きを測定する視線測定
部と、 前記平衡機能計用センサ部が測定した前記使用者の重心
の動揺、実測の前記右足用プレート部および左足用プレ
ート部が受ける荷重状態ならびに前記使用者の視線の位
置および動きに対応する映像を前記映像データベース部
から抽出する映像データ抽出部と、 この映像データ抽出部が抽出した映像を表示する映像提
示部とを含むことを特徴とする重心移動測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008789A JP2576247B2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 重心移動測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008789A JP2576247B2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 重心移動測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212263A true JPH03212263A (ja) | 1991-09-17 |
| JP2576247B2 JP2576247B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=11702634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008789A Expired - Fee Related JP2576247B2 (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | 重心移動測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576247B2 (ja) |
Cited By (12)
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|---|---|---|---|---|
| JPH07250824A (ja) * | 1994-03-11 | 1995-10-03 | Anima Kk | 重心動揺計 |
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| JPH08224225A (ja) * | 1995-02-21 | 1996-09-03 | Anima Kk | 重心動揺計 |
| US5885229A (en) * | 1995-07-19 | 1999-03-23 | Nippon Telegraph & Telephone Corp. | Walking pattern processing method and system for embodying the same |
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| KR20190129560A (ko) * | 2018-05-11 | 2019-11-20 | 황현욱 | 시야각과 체중측정을 이용한 체중, 체형 중심점 및 체형 뒤틀림 측정 시스템 및 서비스 방법 |
Families Citing this family (2)
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| WO2019074189A1 (ko) * | 2017-10-10 | 2019-04-18 | 주식회사 리얼트루 | 시야각과 체중측정을 이용한 체중, 체형 중심점 및 체형 뒤틀림 측정 시스템 및 측정 방법 |
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1990
- 1990-01-17 JP JP2008789A patent/JP2576247B2/ja not_active Expired - Fee Related
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