KR20190089568A - 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템 - Google Patents

웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템 Download PDF

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노호성
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Abstract

본 발명은 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템을 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 평가 대상자의 신체특정부위에 착용한 스마트 밴드를 기반으로 실시간으로 태권도 품새의 동작 데이터를 측정한 후 이를 표준 데이터와 비교 분석하는 것이며, 이에따라 태권도 품새에 대한 객관적이고 일관된 기준에 따라 점수가 도출될 수 있도록 하여 품새 판정의 공정성을 증가시키고, 심판비용 절감효과를 가지며, 정확한 동작 습득 교육이 가능한 것이다.

Description

웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템{Taekwondo poomsae evaluation system using motion sensing technics based on wearable device}
본 발명은 태권도 품새를 평가하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 평가 대상자의 신체 특정부위에 착용한 스마트 밴드를 기반으로 실시간으로 태권도 품새의 동작 데이터를 측정하고 분석하는 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 스포츠 종목에서 심판 또는 판정관의 개입은 반드시 필요한 부분이지만 이로 인해서 오심, 심리적 편견 등의 문제가 매번 대두되고 있다.
이에 따라, 다양한 종목의 스포츠에서 비디오 판독, 측정 센서 도입 등을 통해 이러한 문제점을 해소하고자 노력하고 있지만 격투기 종목 등의 승단 시험 등에 적용된 사례는 거의 없는 실정이다.
태권도에서 승품 및 승단심사는 동작을 정확하게 수행하는지를 평가하는 시험 항목으로, 심사자 앞에서 실시간으로 평가를 받는 형태로 진행됨에 있어서, 다수의 평가 대상자가 동시에 진행하고, 평가자도 매번 변경됨으로 인해 공정성 문제가 발생하는 문제점이 있다.
이에 종래에는 각 심판들이 서버 컴퓨터와 통신 접속된 통신단말기를 사용하여 편리하고 공정하게 태권도 품새 경기의 채점을 수행할 수 있도록 선수별, 심판별, 대회별 등 태권도 품새 경기의 각종 채점 관련 데이터를 서버 컴퓨터 측에서 지속적으로 관리함으로써, 발생될 수 있는 판정 시비를 줄이고 공정성을 높이도록 하는 태권도 품새 채점 기술이 개시되기에 이르렀다.
그러나, 상기와 같은 기술의 경우 평가 자체는 심판이 진행하므로 공정성의 시비 문제가 여전히 내포되어 있으며, 태권도에서 승품 및 승단을 위해 평가 대상자가 원거리에 있는 평가장(예컨대, 국기원 등)을 직접 방문하여 심사자 앞에서 실시간으로 평가를 받도록 진행되고 있으므로, 평가 대상자는 이동 소요 시간, 교통 비용 지출 등 많은 불편을 겪고 있는 실정이며, 특히 평가 대상자가 해외에 거주하는 경우에는 평가를 위한 평가장 방문이 더욱 번거로웠다.
공개특허공보 제10-2011-0103037호(공개일 2011.09.20)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 평가 대상자의 신체 특정부위에 착용되는 스마트 밴드를 기반으로 실시간으로 태권도 품새의 동작 데이터를 측정한 후 이를 표준 데이터와 비교 분석하는 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템을 제공하려는 것이다.
상기 목적 달성을 위한 본 발명의 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템은, 제 1 통신부와 관성센서(IMU; Inertial Measurement Unit)로서 3축 가속도 센서 및 3축 각속도 센서가 내장된 것으로, 신체에 착용되어 평가 대상자의 움직임에 따른 태권도 품새의 동작 데이터를 측정하는 스마트 밴드; 제 2 통신부가 내장된 것으로, 상기 스마트 밴드를 착용한 평가 대상자의 태권도 품새 동작을 촬영하는 영상부; 상기 제 1,2 통신부와 통신하는 제 3 통신부를 가지며, 태권도 품새에 대한 표준 동작데이터와 표준 품새 영상을 저장하여둔 데이터베이스가 구축된 평가단말; 및, 상기 평가단말에 설치되는 것으로, 상기 스마트 밴드 및 상기 영상부와의 통신으로부터 상기 평가단말에 태권도 품새의 동작데이터와 품새 동작 영상이 수신시, 이를 상기 데이터베이스에 저장된 표준 동작데이터 및 표준 품새 영상과 각각 비교하여 상기 스마트 밴드를 착용한 평가 대상자의 태권도 품새를 분석하는 품새 분석용 어플리케이션부; 를 포함하여 구성하는 것이다.
또한, 상기 스마트 밴드는 평가 대상자의 양 팔목과 양 발목에 각각 착용되는 것이다.
또한, 상기 제 1,2,3 통신부는 멀티 페어링(Multi Pairing)이 가능한 블루투스 통신모듈인 것이다.
또한, 상기 데이터베이스가 저장되는 태권도 품새 표준 동작데이터와 표준 품새 영상은 상기 스마트 밴드를 착용한 태권도 국가대표 선수의 품새 동작을 모델링하여 수집 저장한 것이다.
또한, 상기 평가단말에는 모니터부를 더 포함하고, 상기 모니터부에는 평가 대상자의 태권도 품새 평가를 위해 상기 데이터베이스에 저장되는 태권도 표준 품새 영상이 디스플레이되도록 구성되는 것이다.
또한, 상기 영상부는 PC용 웹캠인 것이다.
또한, 상기 평가단말은 퍼스널 컴퓨터(PC), 노트북, 서버, 스마트폰 중 어느 하나인 것이다.
또한, 상기 품새 분석용 어플리케이션부는, 표준 품새 영상과 평가 대상자의 촬영된 품새 영상을 비교 분석하여, 상기 스마트 밴드가 착용된 평가 대상자의 신체 각 부위 동작에 대한 품새 완성도 점수를 제공하고 이를 그래프로 표출하는 분석프로그램을 탑재 구성한 것이다.
또한, 상기 품새 분석용 어플리케이션부의 분석프로그램에서 분석된 결과는 상기 스마트 밴드를 착용한 평가 대상자의 신체 각 부위에 대해 표준 품새 동작과의 유사도 점수와 평균 점수로 구성되며, 상기 점수 계산은 유클리드 거리 알고리즘(Euclidean Distance Measurement)을 기반으로 표준 품새 동작 모델과 사용자의 품새 동작 모델의 유사도를 비교하여 산출되는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템은 평가 대상자의 신체특정부위에 착용한 스마트 밴드를 기반으로 실시간으로 태권도 품새의 동작 데이터를 측정한 후 이를 표준 데이터와 비교 분석하는 것으로, 이를 통해 태권도 품새에 대한 객관적이고 일관된 기준에 따라 점수가 도출될 수 있도록 하여 품새 판정의 공정성을 증가시키고, 심판비용 절감효과를 가지며, 정확한 동작 습득 교육이 가능한 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템에 대한 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 스마트 밴드와 카메라를 이용하여 태권도 품새 표준 동작데이터와 표준 품새 영상을 구축하는 상태의 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예로 스마트 밴드와 카메라를 이용하여 평가 대상자의 태권도 품새를 평가하는 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템에 대한 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 스마트 밴드와 카메라를 이용하여 태권도 품새 표준 동작데이터와 표준 품새 영상을 구축하는 상태의 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 스마트 밴드와 카메라를 이용하여 평가 대상자의 태권도 품새를 평가하는 흐름도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템은, 스마트 밴드(10), 영상부(20), 평가단말(30), 그리고 품새 분석용 어플리케이션부(40)를 포함하여 구성하는 것이다.
상기 스마트 밴드(10)는 제 1 통신부(11)와 관성센서(IMU; Inertial Measurement Unit)로서 3축 가속도 센서(12) 및 3축 각속도 센서(13)를 내장하여둔 웨어러블 기기로서, 이는 신체의 양 팔목과 양 발목에 착용되어 평가 대상자의 움직임에 따른 태권도 품새의 동작 데이터를 측정하도록 구성하여둔 것이다.
즉, 상기 스마트 밴드(10)는 3축 가속도 센서(12)와 3축 각속도 센서(13)로부터 측정되는 태권도 품새의 동작데이터를 측정한 후 이를 상기 제 1 통신부(11)를 통해 상기 평가단말(30)에 실시간 전송하도록 구성하여둔 것이다.
상기 영상부(20)는 상기 평가단말(30)과 통신을 위한 제 2 통신부(21)가 내장된 것으로, 상기 스마트 밴드(10)를 착용한 평가 대상자의 태권도 품새 동작을 촬영하도록 구성하여둔 PC용 웹캠인 것이다.
상기 평가단말(30)은 퍼스널 컴퓨터(PC), 노트북, 서버, 스마트폰 중 어느 하나로서 상기 제 1,2 통신부(11)(21)와 통신하는 제 3 통신부(31)를 가지며, 태권도 품새에 대한 표준 동작데이터와 표준 품새 영상을 저장하여둔 데이터베이스(32)를 구축하여둔 것이다.
여기서, 첨부된 도 2에서와 같이, 상기 데이터베이스(32)에 저장되는 태권도 품새 표준 동작데이터와 표준 품새 영상은 상기 스마트 밴드(10)를 착용한 태권도 국가대표 선수의 품새 동작을 모델링하여 수집 저장하여둔 것이고, 상기 평가단말(30)에 구비되는 모니터부(33)는 평가 대상자의 태권도 품새 평가를 위해 상기 데이터베이스(32)에 저장되는 태권도 표준 품새 영상이 디스플레이되도록 구성하여둔 것이다.
이때, 상기 데이터베이스(32)에 저장되는 태권도 표준 품새 영상은 태극 1∼8장, 고려, 금강, 태백, 평원, 십진, 지태의 품새 동작 콘텐츠로서, 이는 상기 스마트 밴드(10)에서 수집되는 원시 데이터(raw data)를 기반으로 데이터 필터링, 노이즈 제거 등의 후처리 알고리즘을 적용하여 표준 품새 동작 데이터 모델을 생성하는 것이다.
즉, 하나의 스마트 밴드(10)에서 수집되는 데이터는 3축 가속도 센서(12)의 3개 축에 대한 데이터와 3축 각속도 센서(13)의 3개 축에 대한 데이터가 1초당 26Hz로 수집되므로 약 150개의 원시데이터를 수집할 수 있다.
그리고, 하나의 품새에 대한 원시 데이터 개수는 품새의 길이(60초)×스마트밴드(10)의 개수(4개)×센서 데이터 수집빈도(26Hz)×센서(12)(13)의 개수(2개)×각 센서(12)(13)의 수집 축(3개)인 37,440개로서, 총 수집되는 원시데이터는 초 단위로 모델링되어 분석을 위한 데이터를 생성하며, 모델링되는 시간 동안의 전체 데이터 값에 대한 최소(min), 최대(max), 중간(mean) 값을 도출하여, 상기 데이터베이스(32)에 태권도 품새에 대한 표준 동작데이터와 표준 품새 영상을 저장할 수 있는 것이다.
상기 품새 분석용 어플리케이션부(40)는 상기 평가단말(30)에 다운로드되어 설치되는 것으로, 상기 스마트 밴드(10) 및 상기 영상부(20)와의 통신으로부터 상기 평가단말(30)에 태권도 품새의 동작데이터와 품새 동작 영상이 수신시, 이를 상기 데이터베이스(32)에 저장된 표준 동작데이터 및 표준 품새 영상과 각각 비교하여 상기 스마트 밴드(10)를 착용한 평가 대상자의 태권도 품새를 분석하도록 구성하여둔 것이다.
여기서, 상기 품새 분석용 어플리케이션부(40)에는 표준 품새 영상과 평가 대상자의 촬영된 품새 영상을 비교 분석하여, 상기 스마트 밴드(10)가 착용된 평가 대상자의 신체 각 부위 동작에 대한 품새 완성도 점수를 제공하고 이를 그래프로 표출하는 분석프로그램을 탑재하여둔 것이다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템은 첨부된 도 1 내지 도 3에서와 같이, 우선 태권도 국가대표 선수의 양 팔목과 양 발목에 스마트 밴드(10)를 착용시켜둔다.
다음으로, 상기 스마트 밴드(10)를 착용한 태권도 국가 대표 선수를 향해 영상부(20)의 촬영 초점을 맞춘다.
이후, 태권도 국가 대표 선수가 태극 1∼8장, 고려, 금강, 태백, 평원, 십진, 지태의 품새 동작을 하면, 상기 폼새 동작은 스마트 밴드(10)에 내장된 3축 가속도 센서(12)와 3축 각속도 센서(13)에 의해 측정되어 제 1,3 통신부(11)(31)를 통해 평가단말(30)의 데이터베이스(32)에 저장되는 한편, 상기 영상부(20)에 의해 촬영된 품새 동작 영상은 제 2,3 통신부(21)(31)를 통해 평가단말(30)의 데이터베이스(32)에 저장된다.
즉, 상기 데이터베이스(32)에 저장되는 태권도 품새 표준 동작데이터와 표준 품새 영상은 상기 스마트 밴드(10)를 착용한 태권도 국가대표 선수의 품새 동작을 모델링하여 수집 저장하여둔 것으로, 상기 데이터베이스(32)에 저장되는 태권도 표준 품새 영상은 태극 1∼8장, 고려, 금강, 태백, 평원, 십진, 지태의 품새 동작 콘텐츠로서, 이는 상기 스마트 밴드(10)에서 수집되는 원시 데이터(raw data)를 기반으로 데이터 필터링, 노이즈 제거 등의 후처리 알고리즘을 적용하여 표준 품새 동작 데이터 모델을 생성하는 것이다.
이때, 하나의 스마트 밴드(10)에서 수집되는 데이터는 3축 가속도 센서(12)의 3개 축에 대한 데이터와 3축 각속도 센서(13)의 3개 축에 대한 데이터가 1초당 26Hz로 수집되므로 약 150개의 원시데이터를 수집할 수 있고, 하나의 품새에 대한 원시 데이터 개수는 품새의 길이(60초)×스마트밴드(10)의 개수(4개)×센서 데이터 수집빈도(26Hz)×센서(12)(13)의 개수(2개)×각 센서(12)(13)의 수집 축(3개)인 37,440개로서, 총 수집되는 원시데이터는 초 단위로 모델링되어 분석을 위한 데이터를 생성하며, 모델링되는 시간 동안의 전체 데이터 값에 대한 최소(min), 최대(max), 중간(mean) 값을 도출하여, 상기 데이터베이스(32)에는 첨부된 도 2에서와 같이 태권도 품새에 대한 표준 동작데이터와 표준 품새 영상이 저장되는 것이다.
다음으로, 태권도 품새에 대한 평가를 받기 위해 평가 대상자가 상기 스마트 밴드(10)를 양 팔목과 양 발목에 착용하여둔다.
다음으로, 상기 평가단말(30)의 모니터부(33)에서 상기 스마트 밴드(10)를 착용한 평가 대상자의 태권도 품새 평가를 위해 상기 데이터베이스(32)에 저장되는 태권도 표준 품새 영상을 디스플레이시킨다.
그러면, 상기 스마트 밴드(10)를 착용한 평가 대상자는 상기 모니터부(33)에 디스플레이되는 태권도 표준 품새 영상을 보면서 태권도 품새의 동작을 따라한다.
이때, 평가 대상자의 태권도 품새는 영상부(20)에 의해 실시간 촬영되어 상기 평가단말(30)에 전송되므로, 상기 평가단말(30)에 설치된 품새 분석용 어플리케이션부(40)는 상기 스마트 밴드(10) 및 상기 영상부(20)와의 통신으로부터 상기 평가단말(30)에 태권도 품새의 동작데이터와 품새 동작 영상이 수신시, 이를 상기 데이터베이스(32)에 저장된 표준 동작데이터 및 표준 품새 영상과 각각 비교하여 상기 스마트 밴드(10)를 착용한 평가 대상자의 태권도 품새를 분석할 수 있는 것이다.
즉, 상기 품새 분석용 어플리케이션부(40)는 표준 품새 영상과 평가 대상자의 촬영된 품새 영상을 비교 분석하여, 상기 스마트 밴드(10)가 착용된 평가 대상자의 신체 각 부위 동작에 대한 품새 완성도 점수를 산출하는 한편, 그 산출된 점수에 근거한 그래프를 모니터부(33)에 표출시킴으로써, 평가 대상자는 상기 모니터부(33)에 표출되는 정보를 통해 태권도 품새의 부족한 부분을 시각적으로 확인할 수 있으며, 이를 통해 평가 대상자의 태권도 품새에 대한 교정이 손쉽게 이루어질 수 있게 되는 것이다.
즉, 상기 품새 분석용 어플리케이션부(40)에 의해 이루어지는 분석결과는 상기 스마트 밴드(10)를 착용한 평가 대상자의 신체 각 부위에 대해 표준 품새 동작과의 유사도 점수와 평균 점수로 구성되며, 상기 점수 계산은 유클리드 거리 알고리즘(Euclidean Distance Measurement)을 기반으로 표준 품새 동작 모델과 사용자의 품새 동작 모델의 유사도를 비교하게 되는 것이다.
여기서, 상기 유클리드 거리 알고리즘은 Ward 기법의 클러스터링에서 이용되며, 이는 두 데이터의 상대적인 거리 측정방법으로, 표준 품새 동작 모델과 사용자 품새 동작 모델의 유사도를 측정할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 스마트 밴드 11; 제 1 통신부
12; 3축 가속도 센서 13; 3축 각속도 센서
20; 영상부 21; 제 2 통신부
30; 평가단말 31; 제 3 통신부
32; 데이터베이스 33; 모니터부
40; 품새 분석용 어플리케이션부

Claims (8)

  1. 제 1 통신부와 관성센서(IMU; Inertial Measurement Unit)로서 3축 가속도 센서 및 3축 각속도 센서가 내장된 것으로, 신체에 착용되어 평가 대상자의 움직임에 따른 태권도 품새의 동작 데이터를 측정하는 스마트 밴드;
    제 2 통신부가 내장된 것으로, 상기 스마트 밴드를 착용한 평가 대상자의 태권도 품새 동작을 촬영하는 영상부;
    상기 제 1,2 통신부와 통신하는 제 3 통신부를 가지며, 태권도 품새에 대한 표준 동작데이터와 표준 품새 영상을 저장하여둔 데이터베이스가 구축된 평가단말; 및,
    상기 평가단말에 설치되는 것으로, 상기 스마트 밴드 및 상기 영상부와의 통신으로부터 상기 평가단말에 태권도 품새의 동작데이터와 품새 동작 영상이 수신시, 이를 상기 데이터베이스에 저장된 표준 동작데이터 및 표준 품새 영상과 각각 비교하여 상기 스마트 밴드를 착용한 평가 대상자의 태권도 품새를 분석하는 품새 분석용 어플리케이션부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스마트 밴드는 평가 대상자의 양 팔목과 양 발목에 각각 착용하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1,2,3 통신부는 멀티 페어링(Multi Pairing)이 가능한 블루투스 통신모듈인 것을 특징으로 하는 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터베이스가 저장되는 태권도 품새 표준 동작데이터와 표준 품새 영상은 상기 스마트 밴드를 착용한 태권도 국가대표 선수의 품새 동작을 모델링하여 수집 저장하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 평가단말에는 모니터부를 더 포함하고, 상기 모니터부에는 평가 대상자의 태권도 품새 평가를 위해 상기 데이터베이스에 저장되는 태권도 표준 품새 영상이 디스플레이되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 평가단말은 퍼스널 컴퓨터(PC), 노트북, 서버, 스마트폰 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 품새 분석용 어플리케이션부는, 표준 품새 영상과 평가 대상자의 촬영된 품새 영상을 비교 분석하여, 상기 스마트 밴드가 착용된 평가 대상자의 신체 각 부위 동작에 대한 품새 완성도 점수를 제공하고 이를 그래프로 표출하는 분석프로그램을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 품새 분석용 어플리케이션부의 분석프로그램에서 분석된 결과는, 상기 스마트 밴드를 착용한 평가 대상자의 신체 각 부위에 대해 표준 품새 동작과의 유사도 점수와 평균 점수로 구성되며, 상기 점수 계산은 유클리드 거리 알고리즘(Euclidean Distance Measurement)을 기반으로 표준 품새 동작 모델과 사용자의 품새 동작 모델의 유사도를 비교하여 산출하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 기반의 모션 센싱 기술을 이용한 태권도 품새 평가 시스템.
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