JP7287715B1 - 補助システム、補助方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1には、モーションセンサおよび生体センサを用いて、運動を行う被支援者に支援情報を提供する支援情報提供装置が記載されている。例えば、この支援情報提供装置は、被支援者のランニング時に、右肘の温度及び血中乳酸菌濃度が異常に高い場合に、右肘を少し伸ばすようにアドバイスする。また、この支援情報提供装置は、モーションセンサの検出結果に基づいて被支援者のフォーム画像を生成し、被支援者のフォーム画像と、有名選手のフォームなどの参照フォーム画像とを重ね合わせた合成画像を生成し表示する。
図1は、実施形態に係る補助システムの構成の例を示す図である。図1に示す構成で、補助システム100は、ユーザーシステム110と、サーバ装置140とを備える。ユーザーシステム110は、ユーザー装着システム120と、ユーザー端末装置130とを備える。
また、ユーザーシステム110とサーバ装置140とは、通信ネットワーク910を介して通信を行う。
ただし、補助システム100が対象とする運動はランニングに限定されない。補助システム100が、ランニングに加えて、あるいは代えてウォーキングを対象とするなど、ランニング以外の運動を対象とするようにしてもよい。
上位データ収集部12は、ユーザーシステム110からユーザー毎の情報を取得し、履歴情報を記録する。
個人目標データ分析部13は、上位データ収集部12が取得したデータ、および、ユーザー毎の目標など事前登録されているデータに基づいて、ユーザー毎にアドバイス等の情報を生成する。
例えば、個人目標データ分析部13が、ユーザー装着システム120が生成するユーザーのフォームの画像データと、ユーザーの目標を示す情報とを、複数のユーザーの運動の履歴データに基づいて学習済みの学習モデルに入力して、目標とすべきフォームの画像データ、および、ユーザーへのアドバイスなど、目標達成のための情報を出力し、ユーザー装着システム120へ送信するようにしてもよい。
個人目標データ分析部13は、分析手段の例に該当する。
通信ネットワーク910は、特定の種類の通信ネットワークに限定されない。例えば、通信ネットワーク910が、インターネットおよび携帯電話網を含んで構成されていてもよいが、これに限定されない。ここでいう携帯電話網は、通信事業者がスマートフォンなどの携帯電話機向けに提供する無線通信ネットワークである。
ユーザー装着システム120が、通信ネットワーク910に無線にて通信接続することが、ユーザーのランニングの邪魔になりにくい観点から好ましい。
情報収集部16は、カメラ機能付き帽子21と、補填用カメラシステム22と、センサシステム23とを備える。カメラ機能付き帽子21は、フォーム画像カメラ3と、魚眼レンズ4と、データ制御部5と、無線通信部6aとを備える。補填用カメラシステム22は、補填用カメラ14と、魚眼レンズ4と、無線通信部6bとを備える。センサシステム23は、センサ15と、無線通信部6cとを備える。
情報伝達部17は、情報表示グラス7と、情報伝達イヤホン8と、伝達制御部9と、無線通信部6dとを備える。
カメラ機能付き帽子21では、帽子のつば部にフォーム画像カメラ3が設けられている。ユーザーは、頭部にカメラ機能付き帽子21を装着してランニングを行う。
フォーム画像カメラ3は、ユーザーがカメラ機能付き帽子21を装着したときに、ユーザーの体の上方部位から下方を撮影可能な位置および向きに設けられる。このようにフォーム画像カメラ3を配置することで、ユーザーのランニングフォームを時系列の画像データとして収集することができる。
フォーム画像カメラ3は、撮影手段の例に該当する。
ただし、魚眼レンズ4は必須ではない。フォーム画像カメラ3に魚眼レンズ4が設けられていなくてもよく、カメラ機能付き帽子21が魚眼レンズ4を備えていなくてもよい。
データ制御部5は、データ制御手段の例に該当する。
また、無線通信部6aは、通信ネットワーク910を経由してサーバ装置140と通信を行う。あるいは、無線通信部6aが、ユーザー端末装置130と通信を行い、ユーザー端末装置130を介してサーバ装置140とデータのやり取りを行うようにしてもよい。
補填用カメラ14は、フォーム画像カメラ3が撮影する画像の補助的な画像を撮影する。例えばユーザーのランニング時に、補填用カメラ14は、ユーザーの手または足など、フォーム画像カメラ3とは異なる位置に設定(装着)され、ユーザー、または、ユーザーの周囲を撮影する。
補填用カメラ14は、補助撮影手段の例に該当する。
ただし、魚眼レンズ4は必須ではない。補填用カメラ14に魚眼レンズ4が設けられていなくてもよく、補填用カメラシステム22が魚眼レンズ4を備えていなくてもよい。補填用カメラシステム22が複数ある場合、魚眼レンズ4を備える補填用カメラシステム22と、魚眼レンズ4を備えていない補填用カメラシステム22とがあってもよい。
無線通信部6bは、他の装置と通信を行う。特に、無線通信部6bは、補填用カメラシステム22が撮影した画像のデータを、無線通信部6aに送信する。
センサ15は、ユーザーまたはユーザーの周囲に関する測定を行う。例えば、ユーザーのランニング時にセンサ15がユーザーの手または足など、ユーザーの体の部位に設けられ、その部位の位置、速度、加速度、向き(角度)、角速度、角加速度などのデータを取得するようにしてもよい。
補填用カメラシステム22およびセンサシステム23が取得するデータは、例えば、データ制御部5が、ユーザーのランニングフォームの画素を補正するために用いられていてもよい。特に、データ制御部5は、フォーム画像カメラ3が撮影した画像を、例えばユーザーの正面または横など所定の方向から撮影した場合の画像に補正する際に、補填用カメラシステム22およびセンサシステム23が取得するデータを用いるようにしてもよい。例えば、データ制御部5が、ランニングフォームに示されるユーザーの各部のうち、フォーム画像カメラ3では撮影できない部位など、ランニングフォームデータとして不完全な部位の補正の為に、補填用カメラ14の画像、および、センサ15の測定データを用いるようにしてもよい。
また、データ制御部5が、センサ15の測定データから、補填用カメラ14の向き、高さ、速度、位置のうち少なくとも何れか1つの情報を取得し、得られた情報に基づいて、補填用カメラ14の画像を、フォーム画像カメラ3の画像の補正に反映させるようにしてもよい。
情報表示グラス7は、ランニングフォームのチェックのための情報を表示する。例えば、情報表示グラス7が、データ制御部5が生成するユーザーのランニングフォームの画像を表示するようにしてもよい。これにより、ユーザーは、ほぼリアルタイムに自分のランニングフォームの目視確認が可能となる。
情報表示グラス7は、表示手段の例に該当する。
例えば、伝達制御部9は、フォーム画像カメラ3の撮影画像に基づくユーザーのフォームの画像を、情報表示グラス7に表示させる。あるいは、伝達制御部9が、ユーザーがユーザー端末装置130を用いて予め撮影したユーザーの画像に基づくユーザーのフォームの画像を、情報表示グラス7に表示させるようにしてもよい。
伝達制御部9は、伝達制御手段の例に該当する。
無線通信部6dは、他の装置と通信を行う。特に、無線通信部6dは、ランニングフォームのチェックのための情報を無線通信部6aから受信する。
無線通信部6a、6b、6cおよび6dを総称して、無線通信部6とも表記する。
図3の例で、カメラ機能付き帽子21のつば部に、魚眼レンズ4を備えるフォーム画像カメラ3が設置されている。ユーザー1がランニング時にカメラ機能付き帽子21を装着した(帽子をかぶった)状態で、フォーム画像カメラ3は、ユーザー1のランニングフォームを撮影する。
また、カメラ機能付き帽子21のつば部には、データ制御部5および無線通信部6aも配置されている。ただし、データ制御部5および無線通信部6aの配置は、特定の配置に限定されない。
また、図3では、ユーザー1がランニング時にユーザー端末装置130を携帯する場合の例を示している。図3の例で、ユーザー端末装置130は、スマートフォンなどの携帯電話機を用いて構成される。ユーザー端末装置130が、ユーザー装着システム120からデータを収集して解析し、解析結果をユーザー装着システム120に出力するようにしてもよい。また、ユーザー端末装置130が、ユーザー装着システム120とサーバ装置140との通信を仲介するようにしてもよい。
ただし、ユーザー1が、ランニング時にユーザー端末装置130を携帯していなくてもよい。
ただし、補填用カメラ14およびセンサ15の個数および配置は特定のものに限定されない。また、補填用カメラ14およびセンサ15は、情報収集部16に必須ではない。情報収集部16が、補填用カメラ14およびセンサ15のうち何れか一方、または両方を備えていなくてもよい。
図5の例で、ユーザー1は、ユーザー端末装置130を用いて事前にデータ登録を行う。例えば、ユーザー1は、ユーザー端末装置130としてスマートフォン等を用いて、ユーザー1自らのランニングフォーム画像を側面や背面方向含めて基礎データとして事前撮影し、ユーザー端末装置130に保存する。次に、ユーザー1は、ユーザー1自らの、年齢、性別、体形、病歴などの情報をユーザー端末装置130に入力する。ユーザー1が、体形の情報として、身長、体重および体脂肪率等の情報を入力するようにしてもよい。
目的情報と目標情報とが同一の情報として登録されていてもよい。あるいは、目的情報が示す目的の下で、目標情報が具体的な目標値を示すなど、目的情報と目標情報とがそれぞれ登録されていてもよい。
ユーザー装着システム120は、個人の特定につながる情報が削除されたランニングフォームのデータを、サーバ装置140へ送信する。
上位データ収集部12は、例えば、複数のユーザーシステム110から取得する多様なランニングフォームと練習方法とその結果情報をユーザー1毎に記憶し管理する。
例えば、個人目標データ分析部13は、ユーザー1が事前登録した、ユーザー1自らの目標情報や体形、年齢、性別などの個人特性情報と、ユーザー1のランニングフォーム、練習方法、および、その結果情報の履歴情報とを、上位データ収集部12から取得する。さらに、個人目標データ分析部13は、ユーザー1と同種の目標および個人特性を有する他ユーザーの練習方法およびアドバイスの履歴情報から、その他ユーザーに有益であったと推定される情報を抽出し、そのときの他ユーザーのランニングフォームや練習方法等の情報を取得する。個人目標データ分析部13は、これらの情報を用いて、ユーザー毎に最適ランニングフォームおよび最適練習方法を選定し、ユーザー1毎に、長期目標、リアルタイム目標、アドバイス情報を作成する。
さらに例えば、ランニングの事例データが、ランニングフォームおよびランニングの目的に応じて分類されていてもよい。そして、個人目標データ分析部13が、ユーザー1の目標となるランニングフォームまたは練習方法の少なくとも何れかを、ユーザー1のランニングフォームおよびランニングの目的に基づくルールベースで、ランニングの事例データから抽出するようにしてもよい。
あるいは、個人目標データ分析部13が、ユーザー1のランニングフォームおよびランニングの目的を取得した場合に、これらのデータの取得を契機とするデータドリブンで、ユーザー1の目標となるランニングフォームまたは練習方法の少なくとも何れかを、ランニングの事例データから抽出するようにしてもよい。
例えば、個人目標データ分析部13が、ユーザー1の目標に対する到達度またはユーザー1の進歩を評価する評価値を算出するようにしてもよい。さらに例えば、個人目標データ分析部13が、ユーザー1のランニングフォームと、ユーザー1が目標とするランニングフォームとの類似度を算出するようにしてもよい。あるいは、個人目標データ分析部13が、ユーザー1の目標項目の達成割合を算出するようにしてもよい。
そして、情報伝達部17が、算出された評価値をユーザー1に伝達する(例えば、表示する)ようにしてもよい。
図5に示す処理で、データ制御部5は、ユーザーが事前に撮影したランニング画像を取得する(ステップS101)。
次に、データ制御部5は、フォーム画像カメラ3が撮影した画像、補填用カメラ14が撮影した画像、および、センサ15の測定データを用いて画像の合成および補正を行い、正面方向に加えて側面方向から、目視可能なランニングフォームの画像データを構築する(ステップS103)。
ステップS106の後、データ制御部5は、図6の処理を終了する。
補助システム100では、ユーザーを撮影した画像に基づくユーザーの画像をユーザーに提示することができる。補助システム100によれば、この点で、運動を行うユーザーに対して、そのユーザーのフォームの、よりリアルな画像を提供することができる。
また、補助システム100によれば、ユーザーに装着されるフォーム画像カメラ3および情報表示グラス7を用いて、ユーザーにリアルタイムでフォーム画像を提供することができる。
補助システム100によれば、例えば、ユーザーの正面から撮影したランニングフォーム、または、ユーザーの横から撮影したランニングフォームなど、ユーザーが見易いランニングフォームを提供できる。補助システム100によれば、この点で、より高精度なユーザーのフォーム画像を提供することができる。
補助システム100によれば、例えば、ユーザーの正面から撮影したランニングフォーム、または、ユーザーの横から撮影したランニングフォームなど、ユーザーが見易いランニングフォームを、補填用カメラ14の画像を用いて高精度に生成して提供できる。補助システム100によれば、この点で、より高精度なユーザーのフォーム画像を提供することができる。
補助システム100によれば、例えば、ユーザーの正面から撮影したランニングフォーム、または、ユーザーの横から撮影したランニングフォームなど、ユーザーが見易いランニングフォームを、予め撮影されたユーザーのフォーム画像を用いた補完によって高精度に生成して提供できる。補助システム100によれば、この点で、より高精度なユーザーのフォーム画像を提供することができる。
補助システム100によれば、画像からユーザーのランニングフォームに関係ない部分を削除することができ、この点で、より高精度なユーザーのフォーム画像を提供することができる。
補助システム100によれば、補填用カメラ14の位置または姿勢に基づいて、補填用カメラ14の画像が、所定の方向から撮影した場合のユーザーのランニングフォームの画像に反映させることができる。補助システム100によれば、この点で、より高精度なユーザーのフォーム画像を提供することができる。
補助システム100によれば、ユーザーは、自らのランニングフォームの画像をリアルタイムで参照しながらランニングの練習を行うことができ、この点で、ランニングの練習を効果的に行えると期待される。
補助システム100によれば、目標達成のためのアドバイスなど、目標達成のための情報をユーザーに提供することができる。
補助システム100によれば、ユーザーのランニングフォームおよびランニングの目的に応じてランニングフォームまたは練習方法を選択する点で、ユーザーに応じて適切な情報を提供できると期待される。
補助システム100によれば、ユーザーのランニングフォームおよびランニングの目的に応じて適切に、ユーザーに情報提供できると期待される。
補助システム100によれば、ユーザーのランニングフォームおよびランニングの目的に応じて適切に、ユーザーに情報提供できると期待される。
補助システム100によれば、ユーザーは、目標達成度の評価値を参照して、ランニングのモチベーションを高めることができると期待される。また、補助システム100によれば、ユーザーは、目標達成度の評価値をランニングの参考にすることができる。
補助システム100によれば、ユーザーのランニングの状況に応じて適切な情報を提供できると期待される。
かかる構成で、撮影部611は、ユーザーに装着されてユーザーを撮影する。表示部612は、ユーザーに装着されて画像を表示する。伝達制御部613は、撮影部611の撮影画像に基づくユーザーの画像を表示部612に表示させる。
撮影部611は、撮影手段の例に該当する。表示部612は、表示手段の例に該当する。伝達制御部613は、伝達制御手段の例に該当する。
また、補助システム610によれば、ユーザーに装着される撮影部611および表示部612を用いて、ユーザーにリアルタイムでフォーム画像を提供することができる。
伝達の制御を行うこと(ステップS611)では、コンピュータが、ユーザーに装着されてそのユーザーを撮影する撮影手段の撮影画像に基づく、そのユーザーの画像を、そのユーザーに装着されて画像を表示する表示手段に表示させる。
図8に示す補助方法によれば、ユーザーを撮影した画像に基づくユーザーの画像をユーザーに提示することができる。図8に示す補助方法によれば、この点で、運動を行うユーザーに対して、そのユーザーのフォームの、よりリアルな画像を提供することができる。
また、図8に示す補助方法によれば、ユーザーに装着される撮影手段および表示手段を用いて、ユーザーにリアルタイムでフォーム画像を提供することができる。
図9に示す構成で、コンピュータ700は、CPU710と、主記憶装置720と、補助記憶装置730と、インタフェース740と、不揮発性記録媒体750とを備える。
また、インタフェース740は、データ制御部5と他のデバイスまたはユーザーとのインタフェースとして機能する。
また、インタフェース740は、伝達制御部9と他のデバイスまたはユーザーとのインタフェースとして機能する。
また、インタフェース740は、ユーザー端末装置130と他のデバイスまたはユーザーとのインタフェースとして機能する。
また、インタフェース740は、サーバ装置140と他のデバイスまたはユーザーとのインタフェースとして機能する。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM(Read Only Memory)、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
ユーザーに装着されて前記ユーザーを撮影する撮影手段と、
前記ユーザーに装着されて画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段の撮影画像に基づく前記ユーザーの画像を前記表示手段に表示させる伝達制御手段と、
を備える補助システム。
前記ユーザーに装着されて前記ユーザーの体の部位の位置の変化を検出するセンサと、
前記センサの測定データに基づいて、前記撮影手段による撮影画像における前記ユーザーの画像を所定の方向から撮影した場合の画像に補正するデータ制御手段と、
をさらに備える、付記1に記載の補助システム。
前記ユーザーに装着される補助撮影手段を更に備え、
前記データ制御手段は、前記補助撮影手段の画像に基づいて、前記撮影手段による撮影画像における前記ユーザーの画像を前記所定の方向から撮影した場合の画像に補正する、
付記2に記載の補助システム。
前記データ制御手段は、予め撮影された前記ユーザーの画像を取得し、得られた、予め撮影された前記ユーザーの画像を用いて、前記所定の方向から撮影した場合の画像の補完を行う、
付記3に記載の補助システム。
前記データ制御手段は、予め撮影された前記ユーザーの画像を用いて、前記所定の方向から撮影した場合の画像のデータのうち前記ユーザーの画像以外の部分のデータを削除する、
付記4に記載の補助システム。
前記データ制御手段は、前記撮影手段による撮影画像または前記補助撮影手段による撮影画像から、ガラスまたは鏡に映った前記ユーザーの画像を検出した場合、前記ガラスまたは鏡に映った前記ユーザーの画像を、前記所定の方向から撮影した場合の画像に反映させる、
付記3から5の何れか一つに記載の補助システム。
前記データ制御手段は、前記センサの測定データで示される、前記補助撮影手段の向き、高さ、速度、位置のうち少なくとも何れか1つに基づいて、前記補助撮影手段の画像を、前記所定の方向から撮影した場合の画像に反映させる、
付記3から6の何れか一つに記載の補助システム。
前記伝達制御手段は、前記所定の方向から撮影した場合の画像を前記表示手段にリアルタイムで表示させる、
付記1から7の何れか一つに記載の補助システム。
運動に関する前記ユーザーの目標を示す情報と、前記データ制御手段が生成した画像とに基づいて、目標達成のための情報を生成する分析手段
を更に備え、
前記伝達制御手段は、前記目標達成のための情報を前記表示手段に表示させる、
付記1から8の何れか一つに記載の補助システム。
前記分析手段は、前記ユーザーの目標となる運動フォームまたは練習方法の少なくとも何れかを、前記ユーザーの運動フォームおよび運動の目的に基づいて、運動の事例データから抽出する、
付記9に記載の補助システム。
前記運動の事例データは、運動フォームおよび運動の目的に応じて分類されており、前記分析手段は、前記ユーザーの目標となる運動フォームまたは練習方法の少なくとも何れかを、前記ユーザーの運動フォームおよび運動の目的に基づくルールベースで、運動の事例データから抽出する、
付記10に記載の補助システム。
前記分析手段は、前記ユーザーの運動フォームおよび運動の目的を取得した場合にデータドリブンで、前記ユーザーの目標となる運動フォームまたは練習方法の少なくとも何れかを、運動の事例データから抽出する、
付記10に記載の補助システム。
前記分析手段は、前記ユーザーの目標達成度の評価値を算出する、
付記9から11の何れか一つに記載の補助システム。
前記分析手段は、前記ユーザーがランニングを行う場合のランニング距離、路面の勾配、路面の平坦度、路面の硬度の少なくとも何れかに基づいて、前記ユーザーに提供する情報を変化させる、
付記9から12の何れか一つに記載の補助システム。
コンピュータが、
ユーザーに装着されて前記ユーザーを撮影する撮影手段の撮影画像に基づく前記ユーザーの画像を、前記ユーザーに装着されて画像を表示する表示手段に表示させる
ことを含む補助方法。
コンピュータに、
ユーザーに装着されて前記ユーザーを撮影する撮影手段の撮影画像に基づく前記ユーザーの画像を、前記ユーザーに装着されて画像を表示する表示手段に表示させる
ことを実行させるためのプログラム。
4 魚眼レンズ
5 データ制御部
6 無線通信部
7 情報表示グラス
8 情報伝達イヤホン
9 伝達制御部
12 上位データ収集部
13 個人目標データ分析部
14 補填用カメラ
15 センサ
16 情報収集部
17 情報伝達部
21 カメラ機能付き帽子
22 補填用カメラシステム
23 センサシステム
100 補助システム
110 ユーザーシステム
120 ユーザー装着システム
130 ユーザー端末装置
140サーバ装置
Claims (9)
- ユーザーに装着されて前記ユーザーを撮影する撮影手段と、
前記ユーザーに装着されて画像を表示する表示手段と、
前記ユーザーに装着されて前記ユーザーの体の部位の位置の変化を検出するセンサと、
前記センサの測定データに基づいて、前記撮影手段による撮影画像における前記ユーザーの画像を所定の方向から撮影した場合の画像に補正するデータ制御手段と、
補正後の前記ユーザーの画像を前記表示手段に表示させる伝達制御手段と、
を備える補助システム。 - 前記ユーザーに装着される補助撮影手段を更に備え、
前記データ制御手段は、前記補助撮影手段の画像に基づいて、前記撮影手段による撮影画像における前記ユーザーの画像を前記所定の方向から撮影した場合の画像に補正する、
請求項1に記載の補助システム。 - 前記データ制御手段は、前記撮影手段による撮影画像または前記補助撮影手段による撮影画像から、ガラスまたは鏡に映った前記ユーザーの画像を検出した場合、前記ガラスまたは鏡に映った前記ユーザーの画像を、前記所定の方向から撮影した場合の画像に反映させる、
請求項2に記載の補助システム。 - 運動に関する前記ユーザーの目標を示す情報と、前記データ制御手段が生成した画像とに基づいて、目標達成のための情報を生成する分析手段
を更に備え、
前記伝達制御手段は、前記目標達成のための情報を前記表示手段に表示させる、
請求項1から3の何れか一項に記載の補助システム。 - 前記分析手段は、前記ユーザーの目標となる運動フォームまたは練習方法の少なくとも何れかを、前記ユーザーの運動フォームおよび運動の目的に基づくルールベースで、運動フォームおよび運動の目的に応じて分類されている運動の事例データから抽出する、
請求項4に記載の補助システム。 - 前記分析手段は、前記ユーザーの運動フォームおよび運動の目的を取得した場合にデータドリブンで、前記ユーザーの目標となる運動フォームまたは練習方法の少なくとも何れかを、運動の事例データから抽出する、
請求項4に記載の補助システム。 - 前記分析手段は、前記ユーザーがランニングを行う場合のランニング距離、路面の勾配、路面の平坦度、路面の硬度の少なくとも何れかに基づいて、前記ユーザーに提供する情報を変化させる、
請求項4から6の何れか一項に記載の補助システム。 - コンピュータが、
ユーザーに装着されて前記ユーザーの体の部位の位置の変化を検出するセンサの測定データに基づいて、前記ユーザーに装着されて前記ユーザーを撮影する撮影手段の撮影画像における前記ユーザーの画像を所定の方向から撮影した場合の画像に補正し、
補正後の前記ユーザーの画像を、前記ユーザーに装着されて画像を表示する表示手段に表示させる
ことを含む補助方法。 - コンピュータに、
ユーザーに装着されて前記ユーザーの体の部位の位置の変化を検出するセンサの測定データに基づいて、前記ユーザーに装着されて前記ユーザーを撮影する撮影手段の撮影画像における前記ユーザーの画像を所定の方向から撮影した場合の画像に補正し、
補正後の前記ユーザーの画像を、前記ユーザーに装着されて画像を表示する表示手段に表示させる
ことを実行させるためのプログラム。
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