JP2009106391A

JP2009106391A - 歩容解析システム

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Publication number: JP2009106391A
Application number: JP2007279683A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Matsumura; 吉浩松村; Tetsuya Tachibana; 哲也橘
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2009-05-21
Anticipated expiration: 2027-10-26
Also published as: JP5022178B2

Abstract

【課題】歩容を容易に精度よく解析可能な歩容解析システムを提供する。
【解決手段】使用者が履いた靴内に設けられて足裏の複数位置における接地圧力を経時的に検出する圧力検出部１０_Ｌ，１０_Ｒと、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者の歩容を解析する歩容解析部３０２と、歩容解析部３０２の解析結果に基づいて、使用者の歩容を改善するための情報を生成する改善情報生成部３０３と、改善情報生成部３０３が生成した情報を出力するヘッドフォン装置４０およびモニタ装置５０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、使用者の歩容を改善する歩容解析システムに関するものである。

従来、使用者の腰部に加速度計を装着し、使用者の腰部における前後加速度、左右加速度、上下加速度を検出して、加速度計により検出された各加速度の時間変化に基づいて使用者の歩行能力を推定する歩行解析装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−１２５３６８号公報

しかし、従来の技術では、使用者に装着した加速度計により検出された各加速度の時間変化に基づいて使用者の歩容を推定しており、実際の歩容を精度よく解析することは容易ではなかった。

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、歩容を容易に精度よく解析可能な歩容解析システムを提供することにある。

請求項１の発明は、使用者の足裏の複数位置における接地圧力を経時的に検出する圧力検出手段と、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者の歩容を解析する歩容解析手段とを備えることを特徴とする。

この発明によれば、歩行動作を行う使用者に対して、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者の歩容を解析することで、歩容を容易に精度よく解析できる。

なお、本発明における「歩行」とは、散歩やウォーキング等に加えて、ジョギングやランニング等の走行も含むものとする。

請求項２の発明は、請求項１において、前記歩容解析手段は、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて足裏の荷重中心を算出し、足裏における荷重中心の経時的な移動経路を解析結果として生成することを特徴とする。

この発明によれば、足裏における荷重中心の移動経路に基づいて歩容を容易に精度よく解析できる。

請求項３の発明は、請求項２において、前記歩容解析手段は、足裏のかかとからつま先方向に分割された複数の領域を設定し、各領域に荷重中心が存在する時間長さを解析結果として生成することを特徴とする。

この発明によれば、足裏における荷重中心の移動経路を簡便に検出できる。

請求項４の発明は、請求項１において、前記歩容解析手段は、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力が最大となるピークタイミングを検出し、足裏の複数位置における各ピークタイミングの発生パターンを解析結果として生成することを特徴とする。

この発明によれば、足裏の複数位置における各ピークタイミングの発生パターンに基づいて歩容を容易に精度よく解析できる。

請求項５の発明は、請求項４において、前記歩容解析手段は、足裏の複数位置における各ピークタイミングを時間軸上に配置し、各ピークタイミング間の時間を解析結果として生成することを特徴とする。

この発明によれば、足裏の複数位置における各ピークタイミングの発生パターンを簡便に検出できる。

請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかにおいて、使用者の歩容がよい場合の規範解析結果を予め記憶して、当該記憶している規範解析結果と前記歩容解析手段の解析結果とを比較することによって使用者の歩容を改善するための情報を生成する改善情報生成手段と、改善情報生成手段が生成した情報を出力する改善情報出力手段とを備えることを特徴とする。

この発明によれば、歩容の改善ポイント（ピッチ、足裏の接地タイミングまたは接地時間）を容易に抽出できる。

請求項７の発明は、請求項１乃至６いずれかにおいて、前記改善情報出力手段は、使用者の足裏に刺激を与えるものであり、前記改善情報生成手段は、改善情報出力手段の動作を制御する制御信号を生成して、使用者の歩容が良くなる方向に変化する刺激を使用者の足裏に与えることを特徴とする。

この発明によれば、使用者は足裏に与えられる振動刺激や温度刺激等によって歩容が改善されるとともに、構成の簡略化を図ることができる。

以上説明したように、本発明では、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者の歩容を解析することで、歩容を容易に精度よく解析できるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
本実施形態の歩容解析システムは、図１，図２に示すように、使用者Ｈが履いている左靴Ｓ_ＬのインナーソールＳ１に設けた圧力検出部１０_Ｌおよび無線通信部２０_Ｌと、使用者Ｈが履いている右靴Ｓ_ＲのインナーソールＳ１に設けた圧力検出部１０_Ｒおよび無線通信部２０_Ｒと、使用者Ｈの腰に装着されたコントローラ３０と、使用者Ｈの頭部に装着されたヘッドフォン装置４０と、使用者Ｈの近傍に配置したモニタ装置５０とで構成され、使用者Ｈの歩容を解析して改善するものである。

圧力検出部１０_Ｌは、４つの圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌで構成され、圧力検出部１０_Ｒは、４つの圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒで構成されており、図３に示すように、圧力センサ１１_Ｌ，１１_Ｒは、使用者Ｈの足裏のかかとに対向して配置され、圧力センサ１２_Ｌ，１２_Ｒは、使用者Ｈの足裏の第５趾（小指）の付け根に対向して配置され、圧力センサ１３_Ｌ，１３_Ｒは、使用者Ｈの足裏の母指球に対向して配置され、圧力センサ１４_Ｌ，１４_Ｒは、使用者Ｈの足裏の母指に対向して配置され、かかと、第５趾の付け根、母指球、母指の各接地圧力を測定しており、左右の足毎に足裏の圧力分布を測定している。これらの圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌ，圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒは、圧電式、または圧力による抵抗変化を利用する方式のものである。

無線通信部２０_Ｌは、圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌからの測定データ（圧力データ）をコントローラ３０へ無線信号で送信し、無線通信部２０_Ｒは、圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒからの測定データ（圧力データ）をコントローラ３０へ無線信号で送信する。

コントローラ３０は、マイクロコンピュータ等を具備しており、圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌ，圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒから無線信号で送信された各測定データを受信する無線受信部３０１と、圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌ，圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒの各測定データに基づいて使用者Ｈの歩容を解析する歩容解析部３０２と、歩容解析部３０２の解析結果に基づいて使用者Ｈの歩容を改善するための音声情報、画像情報を生成する改善情報生成部３０３と、改善情報生成部３０３が生成した音声情報をヘッドフォン装置４０へ配線を介して送信する音声情報送信部３０４と、改善情報生成部３０３が生成した画像情報をモニタ装置５０へ無線信号で送信する画像情報送信部３０５とで構成される。

ヘッドフォン装置４０は、歩容を改善するための音声情報を使用者Ｈへ提示し、モニタ装置５０は、歩容を改善するための画像情報を使用者Ｈへ提示する。

次に、本歩容解析システムによる、使用者Ｈの歩容の改善について説明する。

図４は、圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌ，圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒの測定データの各波形を示し、通常、かかと（圧力センサ１１_Ｌ，１１_Ｒ）→第５趾の付け根（圧力センサ１２_Ｌ，１２_Ｒ）→母指球（圧力センサ１３_Ｌ，１３_Ｒ）→母指（圧力センサ１４_Ｌ，１４_Ｒ）の順に接地する。

コントローラ３０の歩容解析部３０２は、圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌ，圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒの測定データの各波形から、足裏にかかる荷重中心を求め（使用者Ｈの足の長さから正規化される）、図３に示す左右の足裏の荷重中心の軌跡Ｚ_Ｌ，Ｚ_Ｒを導出する。そして図３に示すように、足裏をかかとからつま先方向に向かって、かかと領域Ｋ１，中間領域Ｋ２，中間領域Ｋ３，つま先領域Ｋ４に予め分割しており、かかとが接地してからつま先で蹴り出すまでの時間経過に伴って、荷重中心が領域Ｋ１〜Ｋ４を移動する荷重移動パターンを図５のようなグラフで表し、解析結果はグラフ内の荷重移動パターンＹ１や荷重移動パターンＹ２のように表される。この荷重移動パターンＹ１，Ｙ２の曲線形状は、圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌ，圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒの測定データの各波形から推定される。そして、歩容解析部３０２は、解析結果として、荷重移動パターンＹ１，Ｙ２において領域Ｋ１〜Ｋ４に荷重中心が存在する時間長さＴ１１〜Ｔ１４、Ｔ２１〜Ｔ２４を算出する。

このように、本歩容解析システムでは、使用者Ｈの足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者Ｈの歩容を解析することで、歩容を容易に精度よく解析できる。

そして、改善情報生成部３０３は、使用者の歩容がよい場合の移動パターンである規範パターンＹａを予め記憶しており、この規範パターンＹａにおいて足裏の領域Ｋ１〜Ｋ４に荷重中心が存在する時間長さＴ１ａ〜Ｔ４ａと、歩容解析部３０２の実際の解析結果である時間長さＴ１１〜Ｔ１４、Ｔ２１〜Ｔ２４とを比較する。そして、この比較結果から、実際の解析結果である時間長さＴ１１〜Ｔ１４、Ｔ２１〜Ｔ２４が、規範パターンＹａの時間長さＴ１ａ〜Ｔ４ａに近付くように改善ポイント（ピッチ、足裏の各部の接地タイミングおよび接地時間）を抽出し、この改善ポイントに基づいて使用者Ｈの歩容を改善するための音声情報および画像情報を生成する。音声情報送信部３０４は、音声情報をヘッドフォン装置４０へ配線を介して送信し、画像情報送信部３０５は、画像情報をモニタ装置５０へ無線信号で送信する。

音声情報は、正しい歩容に同期したピッチ音であり、使用者Ｈは、ヘッドフォン装置４０が出力するピッチ音に合わせて歩行動作を行うことによって、歩容が改善される。

画像情報は、足裏の接地状態を表す画像であり、モニタ装置５０には図６の画像が表示される。この画像は、足裏の正しい接地状態（各部の接地タイミング、接地時間）を動画で表しており、現在接地させるべき接地部分Ｓ１を接地させない部分Ｓ２と区別して表示し、使用者Ｈは、モニタ装置５０に表示される動画を見て足裏の正しい接地状態を確認することによって、歩容が改善される。

さらには、改善情報生成部３０３において、圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌ，圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒの測定データから使用者Ｈの重心を導出し、予め記憶している使用者Ｈの体重および膝下長さから膝にかかるモーメントを求めることによって膝への負担を推定し、一定以上の負担が膝にかかった場合には、音声情報、画像情報に警告情報を付加して、警告音、警告画面によって使用者に報知する構成としてもよい。

このように、本歩容解析システムでは、使用者Ｈの足裏の接地圧力を測定し、この測定結果に基づいて歩容を改善するための音声情報、画像情報を生成して使用者Ｈへ提示することで、使用者Ｈは提示された音声、画像を参照して歩行動作を行えばよく、歩容（例えば、左右の足の荷重移動の癖や、右一歩時間と左一歩時間との時間差、右歩幅と左歩幅との差、歩隔など）が容易に改善される。

また、圧力検出部，無線通信部を設けたインナーソールＳ１を靴に装着する構成であり、複数の靴、複数の使用者に対して本システムを構成できるので、システムとしての汎用性が高くなる。

（実施形態２）
本実施形態の歩容解析システムは、コントローラ３０の歩容解析部３０２における解析処理、および改善情報生成部３０３における改善情報生成処理が実施形態１とは異なるものであり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。

コントローラ３０の歩容解析部３０２は、図５に示すグラフ内の荷重移動パターンＹ１や荷重移動パターンＹ２を解析結果とする。

そして、改善情報生成部３０３は、使用者の歩容がよい場合の移動パターンである規範パターンＹａを予め記憶しており、規範パターンＹａと歩容解析部３０２の実際の解析結果である移動パターンＹ１、Ｙ２とを比較し、互いの相似度を求める。規範パターンＹａと移動パターンＹ１，Ｙ２との相似度を求める方法としては、互いの相互相関係数を求めることによって導出する方法や、ＦＦＴ分析によって周波数解析を行い、周波数成分を比較することによって導出する方法がある。そして、この比較結果（相似度）から、実際の解析結果が規範パターンＹａに近付くように改善ポイント（ピッチ、足裏の各部の接地タイミングおよび接地時間）を抽出し、この改善ポイントに基づいて使用者Ｈの歩容を改善するための音声情報および画像情報を生成する。音声情報送信部３０４は、音声情報をヘッドフォン装置４０へ配線を介して送信し、画像情報送信部３０５は、画像情報をモニタ装置５０へ無線信号で送信する。

以降は、実施形態１と同様に歩容を改善するための音声情報、画像情報を生成して使用者Ｈへ提示し、使用者Ｈは提示された音声、画像を参照して歩行動作を行えばよく、歩容が容易に改善される。

（実施形態３）
本実施形態の歩容解析システムは、コントローラ３０の歩容解析部３０２における解析処理、および改善情報生成部３０３における改善情報生成処理が実施形態１とは異なるものであり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。

コントローラ３０の歩容解析部３０２は、図４に示す圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌ，圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒの測定データの各波形から、各部での接地圧力が最大となるピークタイミング時間ｔ１１_Ｌ〜ｔ１４_Ｌ，ピークタイミング時間ｔ１１_Ｒ〜ｔ１４_Ｒを検出する。

そして、ピークタイミング時間ｔ１１_Ｌとピークタイミング時間ｔ１２_Ｌ間の時間長さＴ３１_Ｌ、ピークタイミング時間ｔ１２_Ｌとピークタイミング時間ｔ１３_Ｌ間の時間長さＴ３２_Ｌ、ピークタイミング時間ｔ１３_Ｌとピークタイミング時間ｔ１４_Ｌ間の時間長さＴ３３_Ｌ、ピークタイミング時間ｔ１４_Ｌと圧力センサ１４_Ｌの測定値がゼロになるタイミング間の時間長さＴ３４_Ｌを解析結果として算出する。

また、ピークタイミング時間ｔ１１_Ｒとピークタイミング時間ｔ１２_Ｒ間の時間長さＴ３１_Ｒ、ピークタイミング時間ｔ１２_Ｒとピークタイミング時間ｔ１３_Ｒ間の時間長さＴ３２_Ｒ、ピークタイミング時間ｔ１３_Ｒとピークタイミング時間ｔ１４_Ｒ間の時間長さＴ３３_Ｒ、ピークタイミング時間ｔ１４_Ｒと圧力センサ１４_Ｒの測定値がゼロになるタイミング間の時間長さＴ３４_Ｒを解析結果として算出する。

そして、改善情報生成部３０３は、使用者の歩容がよい場合の時間長さＴ３１_Ｌ〜Ｔ３４_Ｌ、時間長さＴ３１_Ｒ〜Ｔ３４_Ｒの各基準値を予め記憶しており、時間長さＴ３１_Ｌ〜Ｔ３４_Ｌ、時間長さＴ３１_Ｒ〜Ｔ３４_Ｒを各基準値と比較する。そして、この比較結果から、実際の解析結果である時間長さＴ３１_Ｌ〜Ｔ３４_Ｌ、時間長さＴ３１_Ｒ〜Ｔ３４_Ｒが、各基準値に近付くように改善ポイント（ピッチ、足裏の各部の接地タイミングおよび接地時間）を抽出し、この改善ポイントに基づいて使用者Ｈの歩容を改善するための音声情報および画像情報を生成する。音声情報送信部３０４は、音声情報をヘッドフォン装置４０へ配線を介して送信し、画像情報送信部３０５は、画像情報をモニタ装置５０へ無線信号で送信する。

（実施形態４）
本実施形態の歩容解析システムは、コントローラ３０の歩容解析部３０２における解析処理、および改善情報生成部３０３における改善情報生成処理が実施形態１とは異なるものであり、同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。

コントローラ３０の歩容解析部３０２は、図４に示す圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌ，圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒの測定データの各波形から、各部での接地圧力が最大となるピーク値Ｐ１_Ｌ〜Ｐ４_Ｌ，ピーク値Ｐ１_Ｒ〜Ｐ４_Ｒを解析結果として検出する。

そして、改善情報生成部３０３は、使用者の歩容がよい場合のピーク値Ｐ１_Ｌ〜Ｐ４_Ｌ，ピーク値Ｐ１_Ｒ〜Ｐ４_Ｒの各基準値を予め記憶しており、ピーク値Ｐ１_Ｌ〜Ｐ４_Ｌ，ピーク値Ｐ１_Ｒ〜Ｐ４_Ｒを各基準値と比較する。そして、この比較結果から、実際の解析結果であるピーク値Ｐ１_Ｌ〜Ｐ４_Ｌ，ピーク値Ｐ１_Ｒ〜Ｐ４_Ｒが、各基準値に近付くように改善ポイント（ピッチ、足裏の各部の接地タイミングおよび接地時間）を抽出し、この改善ポイントに基づいて使用者Ｈの歩容を改善するための音声情報および画像情報を生成する。音声情報送信部３０４は、音声情報をヘッドフォン装置４０へ配線を介して送信し、画像情報送信部３０５は、画像情報をモニタ装置５０へ無線信号で送信する。

（実施形態５）
本実施形態の歩容解析システムは、図７に示すように、使用者Ｈが履いている左靴Ｓ_ＬのインナーソールＳ１に設けた圧力検出部１０_Ｌ，振動発生部６０_Ｌおよび無線通信部２０_Ｌと、使用者Ｈが履いている右靴Ｓ_ＲのインナーソールＳ１に設けた圧力検出部１０_Ｒ，振動発生部６０_Ｒおよび無線通信部２０_Ｒと、使用者Ｈの腰に装着されたコントローラ３０とで構成され、使用者Ｈの歩容を解析して改善するものである。なお、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。

振動発生部６０_Ｌは、４つの振動装置６１_Ｌ〜６４_Ｌで構成され、振動発生部６０_Ｒは、４つの振動装置６１_Ｒ〜６４_Ｒで構成されており、図８に示すように、振動装置６１_Ｌ，６１_Ｒは、使用者Ｈの足裏のかかとに対向して配置され、振動装置６２_Ｌ，６２_Ｒは、使用者Ｈの足裏の第５趾（小指）の付け根に対向して配置され、振動装置６３_Ｌ，６３_Ｒは、使用者Ｈの足裏の母指球に対向して配置され、振動装置６４_Ｌ，６４_Ｒは、使用者Ｈの足裏の母指に対向して配置され、各振動装置は図示しないモータ、モータ駆動用の電池、振動板を備えて、かかと、第５趾の付け根、母指球、母指を個別に振動させる。

また、圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌと振動装置６１_Ｌ〜６４_Ｌとの各間には緩衝材７１_Ｌ〜７４_Ｌが配置され、圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒと振動装置６１_Ｒ〜６４_Ｒとの各間には緩衝材７１_Ｒ〜７４_Ｒが配置されている。緩衝材７１_Ｌ〜７４_Ｌ、緩衝材７１_Ｒ〜７４_Ｒは、例えばポリウレタンフォームのような振動を伝え難い材質で形成されており、圧力センサと振動装置との間に緩衝材を設けることによって、振動装置の振動が圧力センサの測定データに及ぼす影響を低減している。

そして、コントローラ３０は制御情報送信部３０６を備えており、歩容解析部３０２は、実施形態１〜４いずれかと同様に圧力センサ１１_Ｌ〜１４_Ｌ，圧力センサ１１_Ｒ〜１４_Ｒの各測定データに基づいて使用者Ｈの歩容を解析する。改善情報生成部３０３は、この解析結果に基づいて、実施形態１〜４いずれかと同様に改善ポイント（ピッチ、足裏の各部の接地タイミングおよび接地時間）を抽出し、この改善ポイントに基づいて、使用者Ｈの歩容を改善するために振動装置６１_Ｌ〜６４_Ｌ、振動装置６１_Ｒ〜６４_Ｒを振動させる制御信号を生成し、制御信号送信部３０６は、制御信号を無線通信部２０_Ｌ，２０_Ｒへ無線信号で送信する。

振動装置６１_Ｌ〜６４_Ｌ、振動装置６１_Ｒ〜６４_Ｒは、無線通信部２０_Ｌ，２０_Ｒが受信した制御信号によって各々駆動され、使用者Ｈの足裏へ振動刺激を与える。そして、使用者Ｈは、振動刺激を与えられた足裏の部位では歩行動作による足裏への接地圧力を感じる感覚が鈍くなるため、振動刺激を与えられていない足裏の部位でバランスをとって接地圧力を感じようとして体重移動が生じる。これを利用して、歩容を改善する方向に体重移動が生じる振動刺激を足裏の接地させたい部分以外に与えることで、容易に歩容を改善させることができる。また接地圧力がかかっている足裏の部位は、振動部１３３，１３４，１３５，１３６との接触圧が大きくなるため、振動刺激をより効果的に伝達することが可能となる。例えば、使用者Ｈは、かかとに振動刺激を与えられることで、かかとの接地圧を小さくして歩行するようになり、歩行時の姿勢が後ろに傾きすぎることを防止できるのである。

このように、使用者Ｈが履いている靴内に振動装置６１_Ｌ〜６４_Ｌ、振動装置６１_Ｒ〜６４_Ｒを設けることで、歩容を振動刺激によって改善できるので、実施形態１のようなヘッドフォン装置４０やモニタ装置５０等を別途設ける必要はなく、構成の簡略化を図ることができる。

また上記とは逆に、足裏の接地させたい部分に対して振動刺激を与えることで、歩容の改善を行う方法もある。

また、振動刺激の代わりに、ペルチェ素子等を用いた温度刺激（冷却または加熱）を使用者Ｈの足裏に与えても、上記同様の効果を得ることができる。

なお、上述の各実施形態における「歩行」とは、散歩やウォーキング等に加えて、ジョギングやランニング等の走行も含むものとする。

実施形態１の歩容解析システムのブロック構成を示す図である。同上の使用状態を示す図である。同上の使用者の足裏を示す図である。同上の接地圧力の測定データを示す図である。同上の荷重移動パターンを示す図である。同上の改善内容を提示する画像を示す図である。実施形態２の歩容解析システムのブロック構成を示す図である。同上の使用者の足裏を示す図である。

符号の説明

１０_Ｌ，１０_Ｒ圧力検出部
２０_Ｌ，２０_Ｒ無線通信部
１１_Ｌ〜１４_Ｌ，１１_Ｒ〜１４_Ｒ圧力センサ
３０コントローラ
３０１無線受信部
３０２歩容解析部
３０３改善情報生成部
３０４音声情報送信部
３０５画像情報送信部
４０ヘッドフォン装置
５０モニタ装置

Claims

使用者の足裏の複数位置における接地圧力を経時的に検出する圧力検出手段と、
足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて使用者の歩容を解析する歩容解析手段とを備えることを特徴とする歩容解析システム。
前記歩容解析手段は、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力の変化に基づいて足裏の荷重中心を算出し、足裏における荷重中心の経時的な移動経路を解析結果として生成することを特徴とする請求項１記載の歩容解析システム。
前記歩容解析手段は、足裏のかかとからつま先方向に分割された複数の領域を設定し、各領域に荷重中心が存在する時間長さを解析結果として生成することを特徴とする請求項２記載の歩容解析システム。
前記歩容解析手段は、足裏の複数位置で各々検出した接地圧力が最大となるピークタイミングを検出し、足裏の複数位置における各ピークタイミングの発生パターンを解析結果として生成することを特徴とする請求項１記載の歩容解析システム。
前記歩容解析手段は、足裏の複数位置における各ピークタイミングを時間軸上に配置し、各ピークタイミング間の時間を解析結果として生成することを特徴とする請求項４記載の歩容解析システム。
使用者の歩容がよい場合の規範解析結果を予め記憶して、当該記憶している規範解析結果と前記歩容解析手段の解析結果とを比較することによって使用者の歩容を改善するための情報を生成する改善情報生成手段と、
改善情報生成手段が生成した情報を出力する改善情報出力手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の歩容解析システム。
前記改善情報出力手段は、使用者の足裏に刺激を与えるものであり、前記改善情報生成手段は、改善情報出力手段の動作を制御する制御信号を生成して、使用者の歩容が良くなる方向に変化する刺激を使用者の足裏に与えることを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の歩容解析システム。