JP2015202141A - 歩容の評価方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行時の足裏の圧力の時系列データを得、該足裏の圧力の時系列データから歩容を解析するにあたり、歩行時の足裏の圧力データの立脚期を経時的に3つの区間に分割し、第1の区間の圧力の最大値P1、第2の区間の圧力の平均値P2、及び第3の区間の圧力の最大値P3を求め、これらの大小関係に基づいて歩容を評価する。
【選択図】図1A
Description
図1A〜図1Dは、足裏の圧力データについて、時間に対して足裏の圧力をプロットした足圧波形の典型的な4パターンの模式図である。
(i)P1>P2、P2<P3の場合:図1Aのような二峰性のピーク
(ii)P1>P2、P2>P3の場合、P1=P2、P2>P3の場合、又はP1>P2、P2=P3の場合:図1Bのような踏み込み時にピークのある一峰性タイプ
(iii)P1<P2、P2<P3の場合、P1=P2、P2<P3の場合、又はP1<P2、P2=P3の場合:図1Cのような蹴り出し時にピークのある一峰性タイプ
(iv)P1<P2、P2>P3の場合又はP1=P2=P3の場合:図1Dのようなピークの無い平坦タイプ
(i)P1>P2、P2<P3の場合、踵の踏み込みとつま先の蹴り出しに十分な力がでており、歩行にめりはりがある。
(ii)P1>P2、P2>P3の場合、P1=P2、P2>P3の場合、又はP1>P2、P2=P3の場合:踵で踏み込む力は出ているが、つま先で蹴り出す力が不十分である。この歩容は、通常ふくらはぎの筋力が低下しているときに観察される。また、つまずいた後にもう片方の足を素早く着く筋瞬発力の低下が懸念される歩容である。
(iii)P1<P2、P2<P3の場合、P1=P2、P2<P3の場合、又はP1<P2、P2=P3の場合:踵で踏み込む力は不十分であるが、つま先で蹴り出す力は十分である。この歩容は、通常すねの筋力が低下しているときに観察される。これは、転倒のきっかけとなるつまずき頻度の増加が懸念される歩容である。
(iv)P1<P2、P2>P3の場合又はP1=P2=P3の場合:踵で踏み込む力もつま先で蹴り出す力も不十分である。これは、つまずきの増加と、筋瞬発力の低下をともなうすり足の歩容であり、転倒が懸念される。
2 マーク
Claims (10)
- 歩行時の足裏の圧力データの解析により歩容を評価する歩容の評価方法であって、歩行時の足裏の圧力の時系列データを得、該足裏の圧力の時系列データの立脚期を経時的に3つの区間に分割し、第1の区間の圧力の最大値、第2の区間の圧力の平均値、及び第3の区間の圧力の最大値を求め、これらの大小関係に基づいて歩容を評価する歩容の評価方法。
- 第1の区間の圧力の最大値、第2の区間の圧力の平均値、及び第3の区間の圧力の最大値の大小関係から、立脚期における圧力ピークの有無を判断する請求項1記載の歩容の評価方法。
- 第1の区間の圧力の最大値、第2の区間の圧力の平均値、及び第3の区間の圧力の最大値の大小関係から、歩容を、二峰性タイプ、踏み込み時にピークのある一峰性タイプ、蹴り出し時にピークのある一峰性タイプ、ピークのない平坦タイプの4タイプに分類する請求項2記載の歩容の評価方法。
- 左右の足のそれぞれについて歩容を評価する請求項1〜3のいずれかに記載の歩容の評価方法。
- 立脚期の3つの区間への分割において、立脚期を3等分する請求項1〜4のいずれかに記載の歩容の評価方法。
- 歩容の評価結果の表示方法であって、歩行時の足裏の圧力の時系列データの立脚期を経時的に3つの区間に分割し、第1の区間の圧力の最大値、第2の区間の圧力の平均値、及び第3の区間の圧力の最大値を各々求め、第1の区間の圧力の最大値、第2の区間の圧力の平均値、及び第3の区間の圧力の最大値の大小関係から、歩容が、二峰性タイプ、踏み込み時にピークのある一峰性タイプ、蹴り出し時にピークのある一峰性タイプ、ピークのない平坦タイプの4タイプのいずれであるかを判定し、該判定結果を歩容の評価結果として表示する歩容の評価結果の表示方法。
- 前記歩容の評価結果を、時間軸に対して足裏の圧力をプロットした足圧波形と共に表示する請求項6記載の歩容の評価結果の表示方法。
- 前記歩容の評価結果を、第2の区間の圧力の平均値に対する第1の区間の圧力の最大値の比率、及び第2の区間の圧力の平均値に対する第3の区間の圧力の平均値の比率とともに表示する請求項7記載の歩容の評価結果の表示方法。
- 左右の各々の足の歩容の評価結果を表示する請求項6〜8のいずれかに記載の歩容の評価結果の表示方法。
- 二峰性タイプの足圧波形に、つま先と踵にマークを付した足裏画像を表示し、踏み込み時にピークのある一峰性タイプの足圧波形に、踵にマークを付した足裏画像を表示し、蹴り出し時にピークのある一峰性タイプの足圧波形につま先にマークを付した足裏画像を表示し、平坦タイプの足圧波形に、踵とつま先にマークの無い足裏画像を表示する請求項6〜9のいずれかに記載の歩容の評価結果の表示方法。
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