JP7331810B2 - 歩行情報取得方法、歩行情報取得装置、及び歩行情報取得システム - Google Patents
歩行情報取得方法、歩行情報取得装置、及び歩行情報取得システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7331810B2 JP7331810B2 JP2020152146A JP2020152146A JP7331810B2 JP 7331810 B2 JP7331810 B2 JP 7331810B2 JP 2020152146 A JP2020152146 A JP 2020152146A JP 2020152146 A JP2020152146 A JP 2020152146A JP 7331810 B2 JP7331810 B2 JP 7331810B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- heel
- parameter
- walking
- take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
上記構成によれば、指標とトウクリアランスとの関連性を高めることができる。したがって、トウクリアランスに関連する歩行状態の定量的な評価を行う場合に、特に有用な指標が得られる。
上記歩行情報取得装置は、算出された前記指標に基づいて歩行状態を評価する評価部を備えることが好ましい。
図1に示すように、歩行情報取得システムは、測定部としての測定装置10と、歩行情報取得装置20とを備えている。
図1に示すように、歩行情報取得装置20は、測定装置10の送信部13から送信された測定情報を受信する受信部21と、受信した測定情報等を記憶する記憶部22と、測定情報から歩行状態を表す指標を取得する情報処理部23とを備えている。歩行情報取得装置20は更に、情報処理部23により取得された指標に基づいて歩行状態を評価する評価部24と、評価部24の評価結果等を表示する表示部25と、各種の情報を入力する入力部26とを備えている。
評価処理部41は、情報処理部23により取得されたつま先距離パラメータF3の平均値及び分散値を算出する。そして、入力されたつま先距離パラメータF3の平均値及び分散値に対して、被験者の歩行状態を評価して出力する学習済みの評価モデル41aを用いて、算出したつま先距離パラメータF3の平均値及び分散値から被験者の歩行の状態を評価する。評価モデル41aは、例えば、特徴的な歩行状態の被験者と、その被験者の測定情報から取得されたつま先距離パラメータF3の平均値及び分散値とが紐づけられた教師データを収集し、収集した教師データをニューラルネットワーク等で機械学習させることにより構築できる。
まず、測定工程として、靴底に測定装置10を配置した靴を装着した被験者による歩行試験を実施する。歩行試験としては、例えば、平面の上を10m程度、歩行させることが挙げられる。この歩行試験中に測定装置10の各圧力センサ12により検出された検出値が測定情報として歩行情報取得装置20に送信されて、歩行情報取得装置20の記憶部22に記憶される。
続いて、歩行情報取得装置20に操作者による評価の実行コマンドが入力されると、評価ステップS16として、評価部24は、つま先距離パラメータF3の平均値及び分散値を算出する。そして、学習済みの評価モデル41aを用いて、算出したつま先距離パラメータF3の平均値及び分散値から被験者の歩行の状態を評価する。評価ステップS16による評価結果は、表示部25に表示される。操作者は、表示部25に表示された評価結果を確認することにより、被験者の歩行状態がどのような状態であるかを把握することができる。
本実施形態の歩行情報取得システムでは、歩行中に測定された測定情報から歩行状態に関する特徴量として、踵接地パラメータF1及び推進力パラメータF2が算出される。そして、算出された踵接地パラメータF1及び推進力パラメータF2から歩行状態を表す指標としてのつま先距離パラメータF3が取得される。
(1)歩行情報取得装置20は、区間取得部32と、踵接地比率算出部33と、推進力算出部34と、指標算出部35とを備えている。区間取得部32は、歩行時の片足の足裏にかかる部位ごとの圧力の経時的変化を示す測定情報に基づいて、足の着地から離地までの区間である離着区間A、及び踵区間A1を区分けして取得する。踵接地比率算出部33は、離着区間Aに占める踵区間A1の時間比率を示す踵接地パラメータF1を算出する。推進力算出部34は、踵区間A1における踵にかかる最大荷重K1と、離着区間Aにおける踵区間A1を除いた区間であるつま先側区間A2におけるつま先にかかる最大荷重K2との比率を示す推進力パラメータF2を算出する。指標算出部35は、踵接地パラメータF1及び推進力パラメータF2により定まる指標を算出する。
(2)指標は、踵接地パラメータF1及び推進力パラメータF2により定まる二次元座標上の位置を示すつま先距離パラメータF3である。
上記構成によれば、一つの値として示すことのできる指標となる。そのため、取得された指標に基づいて歩行状態を評価する際の処理が簡易になる。
上記構成によれば、指標の取得に加えて、指標に基づく評価結果を提供できる。
・日常の生活動作における歩行の際に測定した測定情報から指標を取得してもよい。
・評価部24を省略してもよい。この場合には、取得された指標に基づいて、医療従事者や研究者などの専門家が歩行状態の評価を行えばよい。
20…歩行情報取得装置
23…情報処理部
24…評価部
32…区間取得部
33…踵接地比率算出部
34…推進力算出部
35…指標算出部
Claims (6)
- 区間取得部と、踵接地比率算出部と、推進力算出部と、指標算出部とを備える歩行情報取得装置又は歩行情報取得システムによって、歩行状態を定量的に評価可能な指標を取得する歩行情報取得方法であって、
前記区間取得部が、歩行時の片足の足裏におけるつま先側の一又は複数の部位及び踵にかかる部位ごとの圧力の経時的変化を示す測定情報に基づいて、足の着地から離地までの区間である離着区間、及び前記離着区間における踵が接地している区間である踵区間を区分けして取得する区間取得ステップと、
前記踵接地比率算出部が、前記離着区間に占める前記踵区間の時間比率を示す踵接地パラメータを算出する第1算出ステップと、
前記推進力算出部が、前記踵区間における踵にかかる最大荷重と、前記離着区間における前記踵区間を除いた区間にてつま先側のいずれかの部位にかかる最大荷重との比率を示す推進力パラメータを算出する第2算出ステップと、
前記指標算出部が、前記踵接地パラメータ及び前記推進力パラメータにより定まる前記指標を算出する第3算出ステップとを備え、
前記指標は、
前記踵接地パラメータを示す第1軸、及び前記推進力パラメータを示す第2軸を直交する2軸とする二次元座標上において、前記踵接地パラメータの値F1及び前記推進力パラメータの値F2により定まる点P(F1,F2)の位置を示すパラメータであることを特徴とする歩行情報取得方法。 - 前記指標は、tan -1 (前記踵接地パラメータ/前記推進力パラメータ)である請求項1に記載の歩行情報取得方法。
- 歩行状態を定量的に評価可能な指標を取得する歩行情報取得装置であって、
区間取得部と、踵接地比率算出部と、推進力算出部と、指標算出部とを備え、
前記区間取得部は、歩行時の片足の足裏にかかる部位ごとの圧力の経時的変化を示す測定情報に基づいて、足の着地から離地までの区間である離着区間、及び前記離着区間における踵が接地している区間である踵区間を区分けして取得し、
前記踵接地比率算出部は、前記離着区間に占める前記踵区間の時間比率を示す踵接地パラメータを算出し、
前記推進力算出部は、前記踵区間における踵にかかる最大荷重と、前記離着区間における前記踵区間を除いた区間にてつま先側のいずれかの部位にかかる最大荷重との比率を示す推進力パラメータを算出し、
前記指標算出部は、前記踵接地パラメータ及び前記推進力パラメータにより定まる前記指標を算出し、
前記指標は、
前記踵接地パラメータを示す第1軸、及び前記推進力パラメータを示す第2軸を直交する2軸とする二次元座標上において、前記踵接地パラメータの値F1及び前記推進力パラメータの値F2により定まる点P(F1,F2)の位置を示すパラメータであることを特徴とする歩行情報取得装置。 - 前記指標は、tan -1 (前記踵接地パラメータ/前記推進力パラメータ)である請求項3に記載の歩行情報取得装置。
- 算出された前記指標に基づいて歩行状態を評価する評価部を備える請求項3又は請求項4に記載の歩行情報取得装置。
- 歩行時の片足の足裏にかかる部位ごとの圧力を経時的に測定する測定部と、
請求項3~5のいずれか一項に記載の歩行情報取得装置とを備える歩行情報取得システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020152146A JP7331810B2 (ja) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 歩行情報取得方法、歩行情報取得装置、及び歩行情報取得システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020152146A JP7331810B2 (ja) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 歩行情報取得方法、歩行情報取得装置、及び歩行情報取得システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022046214A JP2022046214A (ja) | 2022-03-23 |
JP7331810B2 true JP7331810B2 (ja) | 2023-08-23 |
Family
ID=80779799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020152146A Active JP7331810B2 (ja) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 歩行情報取得方法、歩行情報取得装置、及び歩行情報取得システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7331810B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120035509A1 (en) | 2010-08-06 | 2012-02-09 | Wilson Richard R | Gait analysis system and methods |
JP2017217033A (ja) | 2016-06-02 | 2017-12-14 | シャープ株式会社 | 歩行状態検出装置、および歩行状態検出システム |
WO2018164157A1 (ja) | 2017-03-08 | 2018-09-13 | 国立大学法人お茶の水女子大学 | 歩行・足部評価方法、歩行・足部評価プログラムおよび歩行・足部評価装置 |
WO2019163714A1 (ja) | 2018-02-26 | 2019-08-29 | 国立大学法人お茶の水女子大学 | 行動判定装置、行動判定システム、行動判定方法及びプログラム |
JP2019150329A (ja) | 2018-03-02 | 2019-09-12 | 広島県 | 歩行評価システムおよび歩行評価方法 |
-
2020
- 2020-09-10 JP JP2020152146A patent/JP7331810B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120035509A1 (en) | 2010-08-06 | 2012-02-09 | Wilson Richard R | Gait analysis system and methods |
JP2017217033A (ja) | 2016-06-02 | 2017-12-14 | シャープ株式会社 | 歩行状態検出装置、および歩行状態検出システム |
WO2018164157A1 (ja) | 2017-03-08 | 2018-09-13 | 国立大学法人お茶の水女子大学 | 歩行・足部評価方法、歩行・足部評価プログラムおよび歩行・足部評価装置 |
WO2019163714A1 (ja) | 2018-02-26 | 2019-08-29 | 国立大学法人お茶の水女子大学 | 行動判定装置、行動判定システム、行動判定方法及びプログラム |
JP2019150329A (ja) | 2018-03-02 | 2019-09-12 | 広島県 | 歩行評価システムおよび歩行評価方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022046214A (ja) | 2022-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Zulkifli et al. | A state-of-the-art review of foot pressure | |
JP7235260B2 (ja) | 歩行・足部評価システム、端末装置、歩行・足部評価方法、及び歩行・足部評価プログラム | |
US9179862B2 (en) | Method and system for assessing locomotive bio-rhythms | |
JP4915263B2 (ja) | 歩行能力からの運動機能向上メニュー提案システム及び歩行能力からの運動機能向上メニュー提案方法 | |
EP2777483B1 (en) | Motor function evaluation device and motor function evaluation method | |
US11207003B2 (en) | Walking state determination device, walking state determination system, walking state determination method, and storage medium | |
JP6824883B2 (ja) | 被検者のフレイルを定量化及びモニタリングするための方法及び装置 | |
CN104146712A (zh) | 穿戴式足底压力检测设备及足底压力检测和姿态预测方法 | |
JP2009261595A (ja) | 歩行解析及び運動メニュー提案システム | |
JP4696677B2 (ja) | 筋力測定装置 | |
Majumder et al. | A multi-sensor approach for fall risk prediction and prevention in elderly | |
KR102128267B1 (ko) | 제자리 걸음 특성 정보를 이용한 보행 능력 예측 방법 및 시스템 | |
Ayena et al. | An efficient home-based risk of falling assessment test based on Smartphone and instrumented insole | |
Similä et al. | Accelerometry-based berg balance scale score estimation | |
KR20190080156A (ko) | 버그 균형 검사장치 및 방법 | |
De Silva et al. | Development of a novel telecare system, integrated with plantar pressure measurement system | |
WO2020079782A1 (ja) | 体重推定装置、体重推定方法、およびプログラム記録媒体 | |
McGrath et al. | Taking balance measurement out of the laboratory and into the home: Discriminatory capability of novel centre of pressure measurement in fallers and non-fallers | |
KR102128268B1 (ko) | 발 특성 정보를 이용한 보행 능력 예측 방법 및 시스템 | |
KR20180097091A (ko) | 기계학습 기반 낙상 위험도 추정 장치 및 방법 | |
US11253172B2 (en) | Locogram software: tool for analysing gait exercises | |
JP7331810B2 (ja) | 歩行情報取得方法、歩行情報取得装置、及び歩行情報取得システム | |
Xie et al. | Wearable multisource quantitative gait analysis of Parkinson's diseases | |
JP2013138783A (ja) | つまずきリスク評価装置、つまずきリスク評価システム及びつまずきリスク評価方法 | |
JP7283422B2 (ja) | 歩行診断システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220826 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230724 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7331810 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |