JP2019013619A - 電気治療器、電子機器および端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行時のユーザに適した電気治療を行なうことが可能な電気治療器を提供する。【解決手段】電気治療器は、ユーザの身体に関する身体情報の入力を受け付ける入力部と、ユーザの膝部に取り付けられた１以上のセンサにより検出されたセンサ情報と、身体情報とに基づいて、ユーザの膝部の負担量を算出する負担量算出部と、１以上のセンサに含まれる加速度センサにより検出された加速度情報に少なくとも基づいて、ユーザの歩行能力を算出する歩行能力算出部と、ユーザの膝部に接触される複数の電極への印加電圧を制御することにより、膝部の治療を行なう治療制御部とを備える。治療制御部は、負担量と歩行能力とに基づいて、ユーザに適した電気刺激強度で膝部の治療を行なう。【選択図】図６

Description

本開示は、電気治療器、電子機器および端末装置に関する。

従来、筋肉に電気刺激を与える電気刺激装置が知られている。その一例として、特開２０１２−１１１０２号公報（特許文献１）に係る電気刺激装置は、関節を跨ぐ筋肉である関節跨坐筋を含む人体の部位に装着される装着部と、この装着部に設けられて関節跨坐筋に電流を流すための電極部とを含む。

特開２０１２−１１１０２号公報

特許文献１に係る電気刺激装置は、関節の固定と筋力の低下の抑制とを両立することを検討している。この電気刺激装置は、ユーザが膝関節に負荷がかかる歩行等の動作を行なう旨判定したとき、関節跨坐筋への通電を行なう。

ここで、例えば、疲労度の高いユーザＡよりも疲労度の低いユーザＢの方が歩行速度は速いと推定されるように、歩行能力（例えば、歩行速度等）はユーザの現在の状態によって異なる。そのため、各ユーザＡ，Ｂに対する膝関節への負荷が同じであったとしても、ユーザＡ，Ｂに対する適した通電方式はそれぞれ異なると考えられる。特許文献１では、ユーザの歩行能力を考慮した通電等は行なっていない。

本開示は、ある局面では、歩行時のユーザに適した電気治療を行なうことが可能な電気治療器を提供することを目的とする。本開示は、他の局面では、歩行時のユーザに適した歩行状態を報知することが可能な電子機器を提供することを目的とする。さらに他の局面では、歩行時のユーザに適した電気治療を行なうことが可能な端末装置を提供することを目的とする。

ある実施の形態に従う電気治療器は、ユーザの身体に関する身体情報の入力を受け付ける入力部と、ユーザの膝部に取り付けられた１以上のセンサにより検出されたセンサ情報と、身体情報とに基づいて、ユーザの膝部の負担量を算出する負担量算出部と、１以上のセンサに含まれる加速度センサにより検出された加速度情報に少なくとも基づいて、ユーザの歩行能力を算出する歩行能力算出部と、ユーザの膝部に接触される複数の電極への印加電圧を制御することにより、膝部の治療を行なう治療制御部とを備える。治療制御部は、負担量と歩行能力とに基づいて、ユーザに適した電気刺激強度で膝部の治療を行なう。

好ましくは、身体情報は、ユーザの膝部の痛みの大きさを示す痛み情報を含む。歩行能力算出部は、加速度情報に基づいて、ユーザの歩行速度および歩行速度の変化率を算出し、歩行速度、歩行速度の変化率および痛み情報に基づいて、ユーザの歩行能力を算出する。

好ましくは、負担量が第１閾値未満であり、かつ、歩行能力が第１能力閾値以上である場合には、治療制御部は、電気刺激強度を現在よりも低減させて膝部の治療を行なう。

好ましくは、負担量が第１閾値以上であり、かつ、歩行能力が第１能力閾値未満である場合には、治療制御部は、電気刺激強度を現在よりも増大させて膝部の治療を行なう。

好ましくは、身体情報は、ユーザの体重および年齢を含む。センサ情報は、１以上のセンサに含まれる角速度センサにより検出された角速度情報をさらに含む。負担量算出部は、角速度情報を用いて、膝部の関節のねじれを算出し、体重と、年齢と、膝部の関節のねじれとに基づいて、ユーザの膝部の負担量を算出する。

好ましくは、負担量と歩行能力とに基づいて、ユーザに適した歩行状態を報知する報知部をさらに備える。

好ましくは、負担量が第１閾値未満であり、かつ、歩行能力が第１能力閾値以上である場合には、報知部は、ユーザに歩行を促す情報を報知する。

好ましくは、負担量が第１閾値以上であり、かつ、歩行能力が第１能力閾値未満である場合には、報知部は、ユーザに歩行を控える旨の情報を報知する。

他の実施の形態に従う電子機器は、ユーザの身体に関する身体情報の入力を受け付ける入力部と、ユーザの膝部に取り付けられた１以上のセンサにより検出されたセンサ情報と、身体情報とに基づいて、ユーザの膝部の負担量を算出する負担量算出部と、１以上のセンサに含まれる加速度センサにより検出された加速度情報に少なくとも基づいて、ユーザの歩行能力を算出する歩行能力算出部と、負担量と歩行能力とに基づいて、ユーザに適した歩行状態を報知する報知部とを備える。

さらに他の実施の形態に従う端末装置は、ユーザの身体に関する身体情報の入力を受け付ける入力部と、ユーザの膝部に取り付けられた１以上のセンサにより検出されたセンサ情報と、身体情報とに基づいて、ユーザの膝部の負担量を算出する負担量算出部と、１以上のセンサに含まれる加速度センサにより検出された加速度情報に少なくとも基づいて、ユーザの歩行能力を算出する歩行能力算出部と、負担量と、歩行能力とに基づいて、ユーザに適した電気刺激強度を決定する決定部と、ユーザの膝部に接触される複数の電極への印加電圧を制御することにより膝部の治療を行なう電気治療器に対して、決定された電気刺激強度に従って膝部の治療を行なうように指示を与える指示部とを備える。

本開示によると、歩行時のユーザに適した電気治療または報知を行なうことができる。

実施の形態１に従う治療システムの全体構成を説明するための図である。 実施の形態１に従う電気治療器のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。 実施の形態１に従うセンサ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に従う電気治療器の治療方式を説明するための図である。 実施の形態１に従う電気治療器の報知方式を説明するための図である。 実施の形態１に従う電気治療器の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に従う電気治療器の処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２に従う治療システムの概略的な構成を示す図である。 実施の形態２に従う電気治療器の構成を示す斜視図である。 実施の形態２に従う電気治療器に備えられる本体部をホルダおよびパッドから分離した状態を示す斜視図である。 実施の形態２に従う端末装置のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
＜システム構成＞
図１は、実施の形態１に従う治療システム１０００の全体構成を説明するための図である。治療システム１０００は、電気治療器２００と、センサ装置２０とを含む。サポータ４０は、ユーザの膝部全体を覆う膝用のサポータである。センサ装置２０は、例えば、サポータ４０の裏側に取り付けられている。

図１を参照して、電気治療器２００は、主な構成として、本体部である制御機器２０５と、治療部位に貼り付けるための一対のパッド２７０と、制御機器２０５とパッド２７０とを電気的に接続するためのコード２８０と、制御機器２０５とセンサ装置２０とを電気的に接続するための導電線２９０とを含む。

電気治療器２００は、有線タイプであり、低周波パルス電流を供給することで、ユーザの肩凝りをほぐす等の治療を行う低周波治療器であるとする。例えば、低周波パルス電流の周波数は、１Ｈｚ〜１２００Ｈｚである。ただし、電気治療器２００は、これ以外の周波数帯のパルス電流を用いる構成であってもよい。

パッド２７０は、シート状の形状を有し、ユーザの膝部に取り付けられる。パッド２７０の一方の面（身体と接触しない面）には、他方の面（身体と接触する面）に形成されている電極（図示しない）に対応したプラグが設けられている。電極は、例えば、導電性のゲル状材料等により形成される。コード２８０のプラグとパッド２７０側のプラグとを接続し、コード２８０を制御機器２０５のジャックに差し込むことにより、制御機器２０５とパッド２７０とが接続される。なお、一方のパッド２７０に形成されている電極の極性がプラスの場合、他方のパッド２７０に形成されている電極の極性はマイナスとなる。

制御機器２０５には、各種ボタンで構成される入力インターフェイス２３０と、ディスプレイ２６０とが設けられている。入力インターフェイス２３０は、電源のオン／オフを切り替えるための電源ボタン、治療モードの選択を行うためのモード選択ボタン、治療開始ボタン、電気刺激の強さ（以下、「電気刺激強度」とも称する。）の調整を行うための調整ボタン等を含む。なお、入力インターフェイス２３０は、上記構成に限られず、後述するユーザによる各種操作を実現できる構成であればよい。入力インターフェイス２３０は、例えば、その他のボタン、ダイヤルやスイッチ等により構成されていてもよい。

ディスプレイ２６０には、電気刺激強度、治療の残り時間、治療モード、パッド２７０の装着状態等が表示されたり、各種メッセージが表示されたりする。

制御機器２０５は、導電線２９０を介して、センサ装置２０により検出されたセンサ情報を受信する。制御機器２０５は、センサ情報、ユーザからの指示入力情報等を用いて各種演算を実行し、ユーザに適した電気治療を行なったり、ユーザに適した歩行状態を報知したりする。

センサ装置２０は、３軸加速度センサ、３軸角速度センサ等の各種センサを含む。センサ装置２０は、各種センサにより検出されたセンサ情報を制御機器２０５に出力する。

＜ハードウェア構成＞
図２は、実施の形態１に従う電気治療器２００のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。図２を参照して、電気治療器２００は、主たる構成要素として、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、入力インターフェイス２３０と、電源部２４０と、波形生成出力装置２５０と、ディスプレイ２６０と、スピーカ２６２と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２６４とを含む。

プロセッサ２１０は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Multi Processing Unit）といった演算処理部である。プロセッサ２１０は、メモリ２２０に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、電気治療器２００の各部の動作を制御する制御部として機能する。プロセッサ２１０は、当該プログラムを実行することによって、後述する電気治療器２００の処理（ステップ）の各々を実現する。

メモリ２２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリなどによって実現される。メモリ２２０は、プロセッサ２１０によって実行されるプログラム、またはプロセッサ２１０によって用いられるデータなどを記憶する。

入力インターフェイス２３０は、電気治療器２００に対する操作入力を受け付け、上述したような各種ボタンより構成される。ユーザによって、各種ボタンが操作されると、当該操作による信号がプロセッサ２１０に入力される。

電源部２４０は、電気治療器２００の各構成要素に電力を供給する。電源としては、例えば、アルカリ乾電池が用いられ、電源部２４０は、電池電圧を安定化して各構成要素に供給する駆動電圧を生成する。

波形生成出力装置２５０は、パッド２７０を介してユーザの身体の治療部位に流れる電流（以下、「治療電流」とも称する。）を出力する。波形生成出力装置２５０は、昇圧回路、電圧調整回路、出力回路、電流検出回路等を含む。

昇圧回路は、電源電圧を所定の電圧に昇圧する。電圧調整回路は、昇圧回路により昇圧された電圧を、ユーザにより設定された電気刺激強度に対応する電圧に調整する。具体的には、電気治療器２００では、調整ボタン２３８により所定数の段階（例えば、１０段階）で、電気刺激の調整が設定可能である。プロセッサ２１０は、調整ボタン２３８を介して電気刺激強度の設定入力を受け付け、当該受け付けた電気刺激強度に対応する電圧に調整するように波形生成出力装置２５０（電圧調整回路）に指示する。

出力回路は、電圧調整回路により調整された電圧に基づいて、治療モードに応じた治療波形（パルス波形）を生成し、当該治療波形をコード２８０を介してパッド２７０（の電極）に出力する。具体的には、入力インターフェイス２３０を介して、ユーザにより、治療モードの切替、電気刺激強度の変更等の操作が行われると、その操作内容に応じた制御信号がプロセッサ２１０から出力回路に入力される。出力回路は、当該制御信号に従う治療波形を出力する。

ここで、電気治療器２００には、複数の治療モードが予め用意されている。例えば、治療モードとしては、「もみ」、「たたき」、「押し」モード等が挙げられる。

出力回路は、パルスの波形（パルス幅、パルス間隔、出力極性を含む）等を変化させることにより、「もみ」、「たたき」、「押し」といった様々なモードに対応する電気刺激を生成できる。また、パルスの振幅を変化させることにより、電気刺激強度を調整することができる。具体的な治療波形については、公知の波形を利用することができる。なお、治療波形は、パルス波形ではなく交流波形であってもよい。

ディスプレイ２６０は、例えば、ＬＣＤ（liquid crystal display）で構成されており、プロセッサ２１０からの指示に従って各種情報を表示する。

スピーカ２６２は、プロセッサ２１０から与えられる音声信号を音声に変換して電気治療器２００の外部へ出力する。通信インターフェイス２６４は、制御機器２０５およびセンサ装置２０との間で各種データをやり取りするための通信インターフェイスであり、アダプタやコネクタ等によって実現され、導電線２９０に接続される。

（センサ装置）
図３は、実施の形態１に従うセンサ装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。図３を参照して、センサ装置２０は、各種処理を実行するためのプロセッサ３０２と、各種情報等を格納するためのメモリ３０４と、加速度センサ３０６と、角速度センサ３０８と、蓄電池３１０と、制御機器２０５と通信するための通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３１２とを含む。

＜負担量の算出方式＞
本実施の形態に係る電気治療器２００は、ユーザの現在の膝の負担量と、現在の歩行能力とに基づいて、現在のユーザの状態に適した治療、報知を実行する。ここでは、まず、膝の負担量の算出方式について説明する。

本実施の形態では、本願発明者が鋭意検討の結果、膝に負担を与える要素として、「体重」、「年齢」、膝の痛みの大きさを示す「ＶＡＳ（Visual Analogue Scale）」、「膝関節のねじれ」、「脚の上げ具合」、「脚に対する衝撃度」が選定された。

具体的には、「体重」、「年齢」、「ＶＡＳ」は、ユーザの身体に関する身体情報として選定されている。「体重」、「年齢」、「ＶＡＳ」は、電気治療器２００の入力インターフェイス２３０を介して、ユーザにより入力される。

ＶＡＳとは、視覚的アナログ尺度であり、痛み等を客観的に評価するために「全く痛みが無い」から「想像できる最高の痛み」までの表現を０から１００ｍｍのライン上に回答する方法である。例えば、「全く痛みが無い」を０点から、「想像できる最高の痛み」を１００点とし、ライン上の任意のポイントをユーザにチェックさせることによりＶＡＳ値が選択される。

「膝関節のねじれ」、「脚の上げ具合」、「脚に対する衝撃度」は、センサ装置２０から受信する加速度情報（３軸方向の加速度）および角速度情報（３軸まわりの角速度）から得られる情報である。例えば、加速度センサ３０６は、大腿正面部に設けられており、歩行動作において股関節を中心に回転する大腿部の加速度を出力する。角速度センサ３０８は、大腿部および下腿部にそれぞれ設けられており、歩行動作において大腿部および下腿部の角速度を出力する。

電気治療器２００は、例えば、角速度センサ３０８の出力信号（検出結果）を用いて、歩行動作時の「膝関節のねじれ」を算出する。「膝関節のねじれ」は、例えば、大腿部の角速度と、下腿部の角速度との差分により推定され、当該差分が大きいほど膝関節のねじれ量は大きい。また、電気治療器２００は、例えば、加速度センサ３０６の出力信号を用いて歩行動作時の「脚の上げ具合」を算出する。電気治療器２００は、例えば、加速度センサ３０６の出力信号を用いて、歩行動作時の「脚に対する衝撃度」を算出する。なお、「膝関節のねじれ」、「脚の上げ具合」および「脚に対する衝撃度」は、公知の算出方式を用いて算出されればよい。そして、膝部の負担量Ｋは、「体重」、「年齢」、「ＶＡＳ」、「膝関節のねじれ」、「脚の上げ具合」、「脚に対する衝撃度」を変数として、以下の式（１）のように定義される。

Ｋ＝ａ×「体重」＋ｂ×「年齢」＋ｃ×「膝関節のねじれ」＋ｄ×「脚の上げ具合」＋ｅ×「脚に対する衝撃度」＋ｆ×「ＶＡＳ」・・・（１）
係数ａ〜ｆは、各変数に応じた正の定数である。そのため、「体重」が重いほど、「年齢」が高いほど、「膝関節のねじれ」、「脚の上げ具合」、「脚に対する衝撃度」および「ＶＡＳ」が大きいほど、負担量Ｋは大きくなる。

典型的には、負担量Ｋは、所定の制御周期毎に算出され、平均化されていく。具体的には、所定期間Ｔが、ｎ回の制御周期に相当する場合には、所定期間Ｔの負担量Ｋは、ｎ回分の負担量Ｋの平均値である。

＜歩行能力の算出方式＞
本実施の形態では、本願発明者による鋭意検討の結果、歩行能力に影響を与える要素として、「歩行速度」、「歩行速度変化率」、膝の痛みの大きさを示す「ＶＡＳ」が選定された。「ＶＡＳ」は、電気治療器２００の入力インターフェイス２３０を介して、一定期間ごとにユーザにより入力される。

電気治療器２００は、加速度センサ３０６の出力信号を用いて、「歩行速度」および「歩行速度変化率」を算出する。ここで、「歩行速度変化率」は以下のように算出される。例えば、現時刻をｔａとし、現時刻ｔａに対して一定期間前の時刻を（つまり、過去の時刻）をｔｂとし、現時刻ｔａの歩行速度をＶ１とし、過去の時刻ｔｂから現時刻ｔａまでの歩行速度の平均値をＶａｖとする。現時刻ｔａの歩行速度Ｖ１を平均値Ｖａｖで割り算した値（＝Ｖ１／Ｖａｖ）を一定期間における「歩行速度変化率」とする。そのため、ユーザの「歩行速度」が遅くなっている場合には、「歩行速度変化率」は小さくなる。

歩行能力Ｗは、「歩行速度」、「歩行速度変化率」および「ＶＡＳ」を変数として、以下の式（２）のように定義される。

Ｗ＝α×「歩行速度」＋β×「歩行速度変化率」＋γ×「ＶＡＳ」・・・（２）
係数α〜γは、各変数に応じた定数である。係数α，βは、正の定数であり、係数γは負の定数である。そのため、「歩行速度」が速いほど、「歩行速度変化率」が大きいほど、「「ＶＡＳ」が小さいほど、歩行能力Ｗは大きくなる。

典型的には、歩行能力Ｗは、所定の制御周期毎に算出され、平均化されていく。具体的には、所定期間Ｔの歩行能力Ｗは、ｎ回分の歩行能力Ｗの平均値である。

＜治療方式＞
次に、電気治療器２００の治療方式について説明する。電気治療器２００は、上述のように算出された負担量Ｋと歩行能力Ｗとに基づいて、ユーザの状態に適した治療方式を提供する。具体的には、電気治療器２００は、所定期間Ｔの負担量Ｋおよび歩行能力Ｗに応じて電気刺激強度を調整する。

図４は、実施の形態１に従う電気治療器２００の治療方式を説明するための図である。図４を参照して、負担量Ｋの大きさに応じて、ユーザの膝への負担が「負担レベル１」〜「負担レベル３」のいずれかに分類される。「負担レベル１」は、膝部への負担が小さいことを意味し、「負担レベル２」は、当該負担が比較的大きいことを意味し、「負担レベル３」は、当該負担が大きいことを意味する。

例えば、負担量Ｋが閾値Ｐ１未満である場合には、ユーザの膝への負担は「負担レベル１」に分類される。負担量Ｋが閾値Ｐ１以上かつ閾値Ｐ２（＞閾値Ｐ１）未満である場合には、当該負担が「負担レベル２」に分類され、負担量Ｋが閾値Ｐ２以上かつ閾値Ｐ３（＞閾値Ｐ２）未満である場合には、当該負担が「負担レベル３」に分類される。

また、歩行能力Ｗの大きさに応じて、ユーザの歩行能力が「能力レベル１」〜「能力レベル３」のいずれかに分類される。「能力レベル１」は、歩行能力が小さいことを意味し、「能力レベル２」は、歩行能力が比較的大きいことを意味し、「能力レベル３」は、歩行能力が大きいことを意味する。

例えば、歩行能力Ｗが閾値Ｑ１未満である場合には、ユーザの歩行能力は「能力レベル１」に分類される。歩行能力Ｗが閾値Ｑ１以上かつ閾値Ｑ２（＞閾値Ｑ１）未満である場合には、歩行能力が「能力レベル２」に分類され、歩行能力Ｗが閾値Ｑ２以上かつ閾値Ｑ３（＞閾値Ｑ２）未満である場合には、歩行能力が「能力レベル３」に分類される。

図４に示すように、「負担レベル」および「能力レベル」が同じ場合（例えば、「負担レベル１」および「能力レベル１」の場合）には、電気治療器２００は、現在の電気刺激強度を維持する。これは、膝部への負担と、歩行能力とが平衡していることから、電気刺激強度を変更する必要がないと考えられるためである。

「負担レベル」よりも「能力レベル」の方が１レベルだけ高い場合（例えば、「負担レベル１」および「能力レベル２」の場合）には、電気治療器２００は、現在の電気刺激強度を低減する（例えば、電気刺激強度を所定段階（例えば、２段階）だけ小さくする）。これは、歩行能力に対する（歩行能力を考慮したときの）膝部への負担が小さいため、電気刺激強度を低減してもよいと考えられるためである。これにより、無駄な電力消費を防ぐことができる。

「負担レベル」よりも「能力レベル」の方が１レベルだけ低い場合（例えば、「負担レベル２」および「能力レベル１」の場合）には、電気治療器２００は、現在の電気刺激強度を増大する（例えば、電気刺激強度を所定段階（例えば、２段階）だけ大きくする）。これは、歩行能力に対する膝部への負担が大きいため、電気刺激強度を増大して治療を促進する必要があると考えられるためである。

「負担レベル」よりも「能力レベル」の方が２レベル高い場合（例えば、「負担レベル１」および「能力レベル３」の場合）には、電気治療器２００は、現在の電気刺激強度を大幅に低減する（例えば、電気刺激強度を所定段階（例えば、４段階）だけ小さくする）。これは、歩行能力に対する膝部への負担が非常に小さいため、電気刺激強度を大幅に低減してもよいと考えられるためである。

「負担レベル」よりも「能力レベル」の方が２レベル低い場合（例えば、「負担レベル３」および「能力レベル１」の場合）には、電気治療器２００は、現在の電気刺激強度を大幅に増大する（例えば、電気刺激強度を所定段階（例えば、４段階）だけ大きくする）。これは、歩行能力に対する膝部への負担が非常に大きいため、電気刺激強度を大幅に増大して治療を大幅に促進する必要があると考えられるためである。

上記のように、ユーザの現在の状態に合わせて適切な電気治療が行われる。
＜報知方式＞
次に、電気治療器２００の報知方式について説明する。電気治療器２００は、上述のように算出された負担量Ｋと歩行能力Ｗとに基づいて、ユーザの状態に適した報知方式を提供する。具体的には、電気治療器２００は、所定期間Ｔの負担量Ｋおよび歩行能力Ｗに応じてユーザに適した歩行状態を報知する。

図５は、実施の形態１に従う電気治療器２００の報知方式を説明するための図である。図５に示す「負担レベル」および「能力レベル」については、図４と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。

図５を参照して、「負担レベル」および「能力レベル」が同じ場合には、電気治療器２００は、現在の歩行状態の維持を促す報知（例えば、「維持しよう」）を行なう。これは、膝部への負担と、歩行能力とが平衡していることから、現在の歩行状態を変更する必要がないと考えられるためである。

「負担レベル」よりも「能力レベル」の方が１レベルだけ高い場合には、電気治療器２００は、歩行を促進するような報知（例えば、「もう少し歩こう」）を行なう。これは、歩行能力に対する膝部への負担が小さいため、歩行をより促すような報知をしてもよいと考えられるためである。

「負担レベル」よりも「能力レベル」の方が１レベルだけ低い場合には、電気治療器２００は、歩行を控えさせるような報知（例えば、「控えよう」）を行なう。これは、歩行能力に対する膝部への負担が大きいため、歩行を少し控えるような報知が望ましいと考えられるためである。

「負担レベル」よりも「能力レベル」の方が２レベル高い場合には、電気治療器２００は、歩行を大幅に促進するような報知（例えば、「もっと歩こう」）を行なう。これは、歩行能力に対する膝部への負担が非常に小さいため、歩行を大きく促すような報知をしてもよいと考えられるためである。

「負担レベル」よりも「能力レベル」の方が２レベル低い場合には、電気治療器２００は、歩行を停止させるような報知（例えば、「止まって休もう」）を行なう。これは、歩行能力に対する膝部への負担が非常に大きいため、ユーザへの身体の負担を考慮して歩行を停止させる報知が望ましいと考えられるためである。

上記のように、ユーザの現在の状態に合わせて適切な報知が行われる。
＜機能構成＞
図６は、実施の形態１に従う電気治療器２００の機能構成を示すブロック図である。図６を参照して、電気治療器２００は、主な機能構成として、入力部４０２と、情報受信部４０４と、負担量算出部４０６と、歩行能力算出部４０８と、治療制御部４１０と、報知部４１２とを含む。これらの各機能は、例えば、電気治療器２００のプロセッサ２１０がメモリ２２０に格納されたプログラムを実行することによって実現される。なお、これらの機能の一部または全部はハードウェアで実現されるように構成されていてもよい。

入力部４０２は、ユーザの身体に関する身体情報の入力を受け付ける。身体情報は、ユーザの体重、年齢、および膝部の痛みの大きさを示す痛み情報（例えば、「ＶＡＳ」値）を含む。

情報受信部４０４は、ユーザの膝部に取り付けられた１以上のセンサ（例えば、加速度センサ３０６、角速度センサ３０８）により検出されたセンサ情報を受信する。センサ情報は、加速度情報（加速度センサ３０６の出力信号）および角速度情報（角速度センサ３０８の出力信号）を含む。

負担量算出部４０６は、センサ情報と身体情報とに基づいて、ユーザの膝部の負担量を算出する。具体的には、負担量算出部４０６は、上述の＜負担量の算出方式＞に従って負担量Ｋを算出する。なお、負担量算出部４０６は、上述の要素をすべて用いて負担量Ｋを算出しなくてもよい。例えば、負担量算出部４０６は、体重と、年齢と、角速度情報を用いて算出された膝部の関節のねじれとに基づいて、ユーザの膝部の負担量Ｋを算出してもよい。

歩行能力算出部４０８は、加速度情報および痛み情報に基づいて、ユーザの歩行能力を算出する。具体的には、歩行能力算出部４０８は、上述の＜歩行能力の算出方式＞に従って歩行能力Ｗを算出する。なお、歩行能力算出部４０８は、上述の要素をすべて用いて歩行能力Ｗを算出しなくてもよい。例えば、歩行能力算出部４０８は、加速度情報を用いて算出される歩行速度および歩行速度変化率に基づいて、ユーザの歩行能力Ｗを算出してもよい。

治療制御部４１０は、ユーザの膝部に接触される複数の電極への印加電圧を制御することにより、膝部の治療を行なう。具体的には、治療制御部４１０は、負担量Ｋと歩行能力Ｗとに基づいて、ユーザに適した電気刺激強度で膝部の治療を行なう。詳細には、治療制御部４１０は、上述の＜治療方式＞に従って治療を行なう。

治療制御部４１０は、例えば、負担量Ｋが閾値Ｐ１未満であり（すなわち、「負担レベル１」）、かつ、歩行能力Ｗが閾値Ｑ１以上である（すなわち、「能力レベル２」または「能力レベル３」）場合には、電気刺激強度を現在よりも低減させて膝部の治療を行なう。また、治療制御部４１０は、例えば、負担量Ｋが閾値Ｐ１以上であり（すなわち、「負担レベル２」または「負担レベル３」）、かつ、歩行能力Ｗが閾値Ｑ１未満である（すなわち、「能力レベル１」）場合には、電気刺激強度を現在よりも増大させて膝部の治療を行なう。

報知部４１２は、負担量Ｋと歩行能力Ｗとに基づいて、ユーザに適した歩行状態を報知する。具体的には、報知部４１２は、上述の＜報知方式＞に従って報知を行なう。

報知部４１２は、例えば、負担量Ｋが閾値Ｐ１未満であり、かつ、歩行能力Ｗが閾値Ｑ１以上である場合には、ユーザに歩行を促す情報を報知する。また、報知部４１２は、例えば、負担量Ｋが閾値Ｐ１以上であり、かつ、歩行能力Ｗが閾値Ｑ１未満である場合には、ユーザに歩行を控える旨の情報を報知する。報知部４１２は、これらの情報をディスプレイ２６０に表示させてもよいし、スピーカ２６２を介して音声出力してもよい。

＜処理手順＞
図７は、実施の形態１に従う電気治療器２００の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、処理のスタート時点において、ユーザは、図１に示すように、膝部にパッド２７０およびセンサ装置２０を取り付けるとともに、サポータ４０を装着して歩行している状態であるとする。また、電気治療器２００は、常時、センサ装置２０からのセンサ情報を受信しており、身体情報はユーザにより入力済みであるとする。また、電気刺激強度は、所定の強度に設定されているものとする。典型的には、図７中の各ステップは、電気治療器２００のプロセッサ２１０により実行される。

図７を参照して、プロセッサ２１０は、身体情報およびセンサ情報に基づいて、負担量Ｋを算出する（ステップＳ１０）。具体的には、プロセッサ２１０は、現時刻から所定期間Ｔだけ前の時刻までの負担量Ｋを平均化して、所定期間Ｔの負担量Ｋを算出する。プロセッサ２１０は、加速度情報および痛み情報に基づいて、歩行能力Ｗを算出する（ステップＳ１２）。プロセッサ２１０は、所定期間Ｔの歩行能力Ｗを算出する。

プロセッサ２１０は、負担量Ｋに対応する負担レベルと、歩行能力Ｗに対応する能力レベルとが一致するか否かを判断する（ステップＳ１４）。これらが一致する場合には（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、プロセッサ２１０は、現在の電気刺激強度を維持して（ステップＳ１６）、処理を終了する。なお、プロセッサ２１０は、現在の歩行状態を維持する旨の報知を行なってもよい。

これらが一致しない場合（ステップＳ１４においてＮＯ）、プロセッサ２１０は、負担レベルが能力レベルよりも高いか否かを判断する（ステップＳ１８）。負担レベルが能力レベルよりも高い場合には（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、プロセッサ２１０は、電気刺激強度を増大して（ステップＳ２０）、処理を終了する。なお、プロセッサ２１０は、歩行を控えるように促す旨の報知を行なってもよい。

負担レベルが能力レベルよりも低い場合には（ステップＳ１８においてＮＯ）、プロセッサ２１０は、電気刺激強度を低減して（ステップＳ２２）、処理を終了する。なお、プロセッサ２１０は、歩行をより促す旨の報知を行なってもよい。

＜利点＞
実施の形態１によると、ユーザは、自分の身体の状態に適した電気刺激を受けることができる。また、ユーザに対して、歩行に関する適切な報知が行われるため、無意識のうちに膝を痛めている等の可能性を低減することができる。

［実施の形態２］
＜システム構成＞
実施の形態２では、端末装置と、電気治療器およびセンサ装置とが無線接続されており、端末装置からの指示に従って電気治療器が治療を行なう構成について説明する。

図８は、実施の形態２に従う治療システム１１００の概略的な構成を示す図である。図８を参照して、治療システム１１００は、ユーザ端末である端末装置１０と、電気治療器２００Ａと、センサ装置２０Ａと、ネットワーク５０とを含む。

電気治療器２００Ａは、コードレスタイプであり、使用時に一体とされるパッド、ホルダ、本体部を有し、これら各部を組み合わせて治療を行なう。電気治療器２００Ａの具体的な構成については後述する。

端末装置１０は、例えば、タッチパネルを備えるスマートフォンである。以下では、スマートフォンを「端末装置」の代表例として説明を行なう。ただし、端末装置は、折り畳み式携帯電話、タブレット端末装置、ＰＣ（personal computer）、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）などのような他の端末装置であってもよい。

端末装置１０と、電気治療器２００Ａおよびセンサ装置２０Ａとを接続するためのネットワーク５０は、近距離無線通信方式を採用しており、典型的には、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） low energy）が採用される。そのため、端末装置１０、電気治療器２００Ａ、およびセンサ装置２０Ａは、ＢＬＥを用いて無線通信を行なう機能を有するＢＬＥデバイスである。ただし、ネットワーク５０は、これに限られず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（local area network）等のその他の無線通信方式を採用してもよい。

治療システム１１００では、端末装置１０は、インストールされているアプリケーションを利用して、ペアリング接続された電気治療器２００Ａに各種指示を行なう。また、端末装置１０は、各種情報をディスプレイ１５８に表示して、必要な情報をユーザに報知する。例えば、端末装置１０は、電気治療器２００Ａから受信した情報をディスプレイ１５８に表示してもよい。

＜電気治療器２００Ａの構成＞
図９は、実施の形態２に従う電気治療器２００Ａの構成を示す斜視図である。図１０は、実施の形態２に従う電気治療器２００Ａに備えられる本体部４をホルダ３およびパッド２から分離した状態を示す斜視図である。

図９および図１０を参照して、電気治療器２００Ａは、いわゆるコードレスタイプの低周波治療器であり、パッド２、ホルダ３、本体部４を備える。

パッド２は、シート状の形状を有し、ユーザの身体に取り付けられる。パッド２の外表面のうち、身体に対向する身体側部２１の表面（下面）には、導電層２ａが設けられる。パッド２は、導電性のゲル等を使用してユーザの皮膚上に貼り付けられ、導電層２ａを通してユーザに低周波パルス電流が供給される。

図９を参照して、パッド２は、取付部２Ｘおよび治療部２Ｙを有する。取付部２Ｘは、ホルダ３によって保持される。取付部２Ｘには、窓部２３および貫通孔２Ｈが設けられている。窓部２３の内側には、ホルダ３の位置決め突起３１２が配置される。貫通孔２Ｈには、ホルダ３のインターロックピン３３が挿通される。治療部２Ｙは、取付部２Ｘの左右両外側に設けられ、治療部２Ｙの身体側部２１には導電層２ａが露出している。

導電層２ａは、取付部２Ｘにおける本体部４に対向する表面にも露出しており、この露出部分がパッド側電極部２２を構成する。パッド側電極部２２は、本体部側電極部４３との電気的接続のために形成されており、取付部２Ｘの一端に、一方の電極部（たとえば＋極）に対応した導電層２ａが露出しており、取付部２Ｘの他端に、他方の電極部（たとえば−極）に対応した導電層２ａが露出している。

図１０を参照して、ホルダ３は、板状の形状を有するパッド保持部３１と、パッド保持部３１の両端から起立する一対の壁部３２とを備える。パッド保持部３１の上面３１１に、パッド２の取付部２Ｘが配置される。上面３１１と取付部２Ｘとの間には、必要に応じて、両面粘着テープ、のり、接着剤などが配置される。

パッド保持部３１には、位置決め突起３１２が設けられている。パッド２に設けられた窓部２３の内周縁を位置決め突起３１２に合わせることで、ホルダ３に対してパッド２が位置決めされる。パッド保持部３１の中央には、インターロックピン３３も設けられる。パッド２をホルダ３に取り付ける際、インターロックピン３３は貫通孔２Ｈの中に挿通される。

パッド２は消耗品であるので、交換の際には、パッド２は本体部４に対して着脱可能とされている。本実施の形態では、ホルダ３がパッド２を保持することで両者が一体となっており、パッド２およびホルダ３に対して本体部４を着脱するよう構成されている。パッド２はホルダ３ごと交換されるが、必要に応じてホルダ３を再利用することも不可能ではない。

図９および図１０を参照して、本体部４は、略直方体の形状を有するケース４ａを外装体として含んでいる。ケース４ａとホルダ３との間には、誘導係合部５（図９）が形成されており、本体部４（ケース４ａ）は、ホルダ３に着脱可能に取り付けられる。誘導係合部５は、ケース４ａの側面４１に形成された突起５１（図１０）と、ホルダ３の壁部３２に形成された溝部５２（図１０）とから構成される。

図９を参照して、溝部５２は、縦溝部５２１と横溝部５２２とを含む。縦溝部５２１は、縦方向に形成され、上方が開口している。横溝部５２２は、横方向に形成され、両端が開口している。突起５１および溝部５２は、本体部４をホルダ３に取り付ける際には、両者が正対する方向に両者が接近移動して係合に至る。ホルダ３に対して本体部４を回転移動させることで両者の係合が解除され、本体部４をホルダ３から取り外すことができる。

本体部４は、ホルダ３に取り付けられた状態で、パッド２の導電層２ａに低周波パルス電流を供給する。具体的には、本体部４は、一対の本体部側電極部４３、基板（図示しない）、電気回路（図示しない）、および、インターロック機構（図示しない）を備える。電気回路は、各種の制御機器を含み、基板の表面上に実装されている。

制御機器は、各種処理を実行するためのプロセッサ、プログラムやデータなどを格納するためのメモリ、端末装置１０と各種データを無線通信するための通信インターフェイス、電源電圧の昇圧、低周波パルス電流（治療電流）の生成および出力等を行なうための波形生成出力装置等を含む。

基板、電気回路、インターロック機構は、本体部４（ケース４ａ）内部に設けられる。本体部４（ケース４ａ）内部には、電池等の電源（図示しない）も設けられる。ケース４ａの外部には、スイッチ４８ｓ、ＬＥＤ（light emitting diode）等の表示部（図示しない）、およびボタン（図示しない）等が設けられる。

本体部４がホルダ３に取り付けられた状態では、本体部側電極部４３の先端部がパッド側電極部２２に当接する。これにより、本体部側電極部４３とパッド側電極部２２とが導通し、電気回路はパッド側電極部２２に低周波パルス電流を供給可能となる。

＜端末装置１０の構成＞
図１１は、実施の形態２に従う端末装置１０のハードウェア構成の一例を表わすブロック図である。図１１を参照して、端末装置１０は、主たる構成要素として、プロセッサ１５２と、メモリ１５４と、入力装置１５６と、ディスプレイ１５８と、無線通信部１６０と、メモリインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６４と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６６と、スピーカ１６８と、マイク１７０とを含む。

プロセッサ１５２は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Multi Processing Unit）といった演算処理部である。メモリ１５４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、フラッシュメモリなどによって実現される。

入力装置１５６は、端末装置１０に対する操作入力を受け付ける。典型的には、入力装置１５６は、タッチパネルによって実現される。タッチパネルは、表示部としての機能を有するディスプレイ１５８上に設けられており、例えば、静電容量方式タイプである。タッチパネルは、所定時間毎に外部物体によるタッチパネルへのタッチ操作を検知し、タッチ座標をプロセッサ１５２に入力する。ただし、入力装置１５６は、ボタンなどを含んでいてもよい。

無線通信部１６０は、通信アンテナ１６２を介して移動体通信網に接続し無線通信のための信号を送受信する。これにより、端末装置１０は、たとえば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）などの移動体通信網を介して他の通信装置との通信が可能となる。

メモリインターフェイス１６４は、外部の記憶媒体１６５からデータを読み出す。プロセッサ１５２は、メモリインターフェイス１６４を介して記憶媒体１６５に格納されているデータを読み出して、当該データをメモリ１５４に格納する。プロセッサ１５２は、メモリ１５４からデータを読み出して、メモリインターフェイス１６４を介して当該データを外部の記憶媒体１６５に格納する。

記憶媒体１６５は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカードなどの不揮発的にプログラムを格納する媒体を含む。

通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６６は、電気治療器２００Ａおよびセンサ装置２０Ａとの間で各種データをやり取りするための通信インターフェイスであり、アダプタやコネクタなどによって実現される。通信方式としては、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） low energy）、無線ＬＡＮなどによる無線通信方式が採用される。

スピーカ１６８は、プロセッサ１５２から与えられる音声信号を音声に変換して端末装置１０の外部へ出力する。マイク１７０は、端末装置１０に対する音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号をプロセッサ１５２に与える。

＜機能構成＞
実施の形態２に従う端末装置１０は、図６中の電気治療器２００の機能構成のうち、入力部４０２、情報受信部４０４、負担量算出部４０６、歩行能力算出部４０８および報知部４１２に相当する各機能を有する。

端末装置１０は、負担量Ｋと歩行能力Ｗとに基づいて、ユーザに適した電気刺激強度を決定する決定部をさらに含む。電気刺激強度の決定方式は、上述の＜治療方式＞と同様である。例えば、決定部は、「負担レベル」および「能力レベル」が同じ場合には、現在の電気刺激強度を維持することを決定し、「負担レベル」よりも「能力レベル」の方が高い場合には、電気刺激強度を低減することを決定し、「負担レベル」よりも「能力レベル」の方が低い場合には、電気刺激強度を増大することを決定する。

さらに、端末装置１０は、電気治療器２００Ａに対して、決定された電気刺激強度に従って膝部の治療を行なうように指示を与える指示部を含む。電気治療器２００Ａは、指示部からの指示に従う電気刺激強度で膝部の治療を行なう。

＜利点＞
実施の形態２によると、実施の形態１と同様の利点を得ることができる。

［その他の実施の形態］
（１）上述した実施の形態１では、電気治療器が負担量Ｋおよび歩行能力Ｗに応じて、ユーザに適した電気治療および報知を行なう構成について説明したが、当該構成に限られない。電気治療を行なわない電子機器が、負担量Ｋおよび歩行能力Ｗに応じて、ユーザに適した歩行状態を報知する構成であってもよい。この場合、電子機器は、図６中の電気治療器２００の機能構成のうち、治療制御部４１０以外の全ての機能構成を有する。

（２）上述した実施の形態１では、電気治療器２００と、センサ装置２０とが別体である構成について説明したが、当該構成に限られず、電気治療器２００が各センサを含む構成であってもよい。この場合、例えば、電気治療器２００は、各センサと導電線等を介して直接電気的に接続される。

（３）上述した実施の形態では、「体重」、「年齢」、「ＶＡＳ」、「膝関節のねじれ」、「脚の上げ具合」、「脚に対する衝撃度」を膝に影響を与える要素として選定したが、当該要素に限られない。例えば、負担量Ｋは、「歩行時間」、「重心」、「脚の曲げ具合」、「体温」および「疲労度」をさらに考慮して算出されてもよい。

「歩行時間」は、電気治療器２００が有する計時（タイマ）機能を用いて、歩行動作の開始時点からの経過時間として計測される。歩行動作の開始時点は、例えば、入力インターフェイス２３０を介して、ユーザにより歩行開始ボタンが入力された時点である。「重心」は、一方の足裏に取り付けられた圧力センサの圧力値と、他方の足裏に取り付けられた圧力センサの圧力値との比として算出される。「脚の曲げ具合」は、膝裏に取り付けられた曲げ検知センサによる検出値である。「体温」は、ユーザの身体の任意の場所に取り付けられた温度センサにより検出される。「疲労度」は、パルスオキシメータにより検出される血中酸素飽和度である。この場合、電気治療器２００は、各圧力センサ、曲げ検知センサ、温度センサおよびパルスオキシメータと電気的に接続されている、あるいは、通信可能に構成されている。

そして、負担量Ｋは、以下の式（３）のように定義される。
Ｋ＝ａ×「体重」＋ｂ×「年齢」＋ｃ×「膝関節のねじれ」＋ｄ×「脚の上げ具合」＋ｅ×「脚に対する衝撃度」＋ｆ×「ＶＡＳ」＋ｇ×「歩行時間」＋ｈ×「重心」＋ｉ×「脚の曲げ具合」＋ｊ×「体温」＋ｋ×「疲労度」・・・（３）
係数ａ〜ｋは、各変数に応じた定数である。係数ａ〜ｊは正の定数であり、係数ｋは負の定数である。

（４）上述した実施の形態において、コンピュータを機能させて、上述のフローチャートで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disk Read Only Memory）、二次記憶装置、主記憶装置およびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

プログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。

また、本実施の形態にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本実施の形態にかかるプログラムに含まれ得る。

（５）上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。また、上述した実施の形態において、その他の実施の形態で説明した処理や構成を適宜採用して実施する場合であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２，２７０ パッド、２Ｈ 貫通孔、２Ｘ 取付部、２Ｙ 治療部、２ａ 導電層、３ ホルダ、４ 本体部、４ａ ケース、５ 誘導係合部、１０ 端末装置、２０，２０Ａ センサ装置、２１ 身体側部、２２ パッド側電極部、２３ 窓部、３１ パッド保持部、３２ 壁部、３３ インターロックピン、４０ サポータ、４１ 側面、４３ 本体部側電極部、４８ｓ スイッチ、５０ ネットワーク、５１ 突起、５２ 溝部、１５２，２１０，３０２ プロセッサ、１５４，２２０，３０４ メモリ、１５６ 入力装置、１５８，２６０ ディスプレイ、１６０ 無線通信部、１６２ 通信アンテナ、１６４ メモリインターフェイス、１６５ 記憶媒体、１６８，２６２ スピーカ、１７０ マイク、２００，２００Ａ 電気治療器、２０５ 制御機器、２３０ 入力インターフェイス、２３８ 調整ボタン、２４０ 電源部、２５０ 波形生成出力装置、２８０ コード、２９０ 導電線、３０６ 加速度センサ、３０８ 角速度センサ、３１０ 蓄電池、３１１ 上面、３１２ 位置決め突起、４０２ 入力部、４０４ 情報受信部、４０６ 負担量算出部、４０８ 歩行能力算出部、４１０ 治療制御部、４１２ 報知部、５２１ 縦溝部、５２２ 横溝部、１０００，１１００ 治療システム。

Claims (10)

1. ユーザの身体に関する身体情報の入力を受け付ける入力部と、
   前記ユーザの膝部に取り付けられた１以上のセンサにより検出されたセンサ情報と、前記身体情報とに基づいて、前記ユーザの膝部の負担量を算出する負担量算出部と、
   前記１以上のセンサに含まれる加速度センサにより検出された加速度情報に少なくとも基づいて、前記ユーザの歩行能力を算出する歩行能力算出部と、
   前記ユーザの膝部に接触される複数の電極への印加電圧を制御することにより、前記膝部の治療を行なう治療制御部とを備え、
   前記治療制御部は、前記負担量と前記歩行能力とに基づいて、前記ユーザに適した電気刺激強度で前記膝部の治療を行なう、電気治療器。
2. 前記身体情報は、前記ユーザの膝部の痛みの大きさを示す痛み情報を含み、
   前記歩行能力算出部は、前記加速度情報に基づいて、前記ユーザの歩行速度および歩行速度の変化率を算出し、前記歩行速度、前記歩行速度の変化率および前記痛み情報に基づいて、前記ユーザの歩行能力を算出する、請求項１に記載の電気治療器。
3. 前記負担量が第１閾値未満であり、かつ、前記歩行能力が第１能力閾値以上である場合には、前記治療制御部は、前記電気刺激強度を現在よりも低減させて前記膝部の治療を行なう、請求項１または２に記載の電気治療器。
4. 前記負担量が第１閾値以上であり、かつ、前記歩行能力が第１能力閾値未満である場合には、前記治療制御部は、前記電気刺激強度を現在よりも増大させて前記膝部の治療を行なう、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気治療器。
5. 前記身体情報は、前記ユーザの体重および年齢を含み、
   前記センサ情報は、前記１以上のセンサに含まれる角速度センサにより検出された角速度情報をさらに含み、
   前記負担量算出部は、
   前記角速度情報を用いて、前記膝部の関節のねじれを算出し、
   前記体重と、前記年齢と、前記膝部の関節のねじれとに基づいて、前記ユーザの膝部の負担量を算出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気治療器。
6. 前記負担量と前記歩行能力とに基づいて、前記ユーザに適した歩行状態を報知する報知部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気治療器。
7. 前記負担量が第１閾値未満であり、かつ、前記歩行能力が第１能力閾値以上である場合には、前記報知部は、前記ユーザに歩行を促す情報を報知する、請求項６に記載の電気治療器。
8. 前記負担量が第１閾値以上であり、かつ、前記歩行能力が第１能力閾値未満である場合には、前記報知部は、前記ユーザに歩行を控える旨の情報を報知する、請求項６または７に記載の電気治療器。
9. ユーザの身体に関する身体情報の入力を受け付ける入力部と、
   前記ユーザの膝部に取り付けられた１以上のセンサにより検出されたセンサ情報と、前記身体情報とに基づいて、前記ユーザの膝部の負担量を算出する負担量算出部と、
   前記１以上のセンサに含まれる加速度センサにより検出された加速度情報に少なくとも基づいて、前記ユーザの歩行能力を算出する歩行能力算出部と、
   前記負担量と前記歩行能力とに基づいて、前記ユーザに適した歩行状態を報知する報知部とを備える、電子機器。
10. ユーザの身体に関する身体情報の入力を受け付ける入力部と、
    前記ユーザの膝部に取り付けられた１以上のセンサにより検出されたセンサ情報と、前記身体情報とに基づいて、前記ユーザの膝部の負担量を算出する負担量算出部と、
    前記１以上のセンサに含まれる加速度センサにより検出された加速度情報に少なくとも基づいて、前記ユーザの歩行能力を算出する歩行能力算出部と、
    前記負担量と、前記歩行能力とに基づいて、前記ユーザに適した電気刺激強度を決定する決定部と、
    前記ユーザの膝部に接触される複数の電極への印加電圧を制御することにより前記膝部の治療を行なう電気治療器に対して、前記決定された電気刺激強度に従って前記膝部の治療を行なうように指示を与える指示部とを備える、端末装置。

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