KR101669175B1 - 자극기, 자극기의 제어 방법, 및 전기자극 장치 - Google Patents

Abstract

본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 제어 방법은 사용자의 제어 입력을 검출하는 단계, 제어 입력에 기초하여 동작 모드 및 동작 강도를 결정하는 단계, 동작 모드 및 동작 강도에 대응하는 전기자극 신호를 발생하는 단계, 자극기의 상태를 결정하는 단계, 자극기의 상태가 제 1 상태인 경우 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 전극을 통해 사용자에게 제공하는 단계 및 자극기의 상태가 제 2 상태인 경우 미리 설정된 주기에 따라 자극기의 잔류전하를 방전시키는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 자극기의 상태는 자극기에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태 및 자극기에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태를 포함할 수 있다.

Description

자극기, 자극기의 제어 방법, 및 전기자극 장치{STIMULATION APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME, AND ELECTRICAL STIMULATION DEVICE}

본 명세서는 자극기 및 전기자극 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전극의 탈착이 가능한 자극기 및 전기자극 장치에 관한 것이다.

최근 촉각 신경에 전기 자극을 지속적으로 주어 통각 신경을 억제해 통증을 덜 느끼게 해주는 경피성전기신경자극(Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation: TENS) 장치와 같은 전기자극 장치들이 다양하게 나오고 있다.

다만, 종래의 전기자극 장치는 자극기와 전극이 일체로 결합된 형태이거나, 자극기와 전극이 유선 케이블로 연결된 형태를 구성한다. 이러한, 종래의 전기자극 장치는 사용자의 손이 닿지 않는 신체의 부위에 전기자극 장치를 부착하는 경우에 전기자극 장치의 제어가 어려워지고, 유선 케이블로 인하여 사용의 불편함이 발생한다.

KR 10-1364598

이에, 본 명세서는, 사용자의 편의를 고려하여 전극을 탈착할 수 있는 자극기 및 전기자극 장치를 제공하고자 한다.

본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기는 사용자의 제어 입력을 검출하는 입력부; 전기자극 신호를 발생하는 신호 발생부; 상기 전기자극 신호를 출력하는 출력부; 및 상기 입력부, 상기 신호 발생부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부는, 상기 제어 입력에 기초하여 동작 모드 및 동작 강도를 결정하고, 상기 동작 모드 및 상기 동작 강도에 대응하는 전기자극 신호를 발생하고, 상기 자극기의 상태를 결정하되, 상기 자극기의 상태는 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태 및 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태를 포함하고, 상기 자극기의 상태가 상기 제 1 상태인 경우, 상기 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 상기 전극을 통해 사용자에게 제공하고, 상기 자극기의 상태가 상기 제 2 상태인 경우, 미리 설정된 주기에 따라 상기 자극기의 잔류전하를 방전시킬 수 있다.

본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 제어 방법은 사용자의 제어 입력을 검출하는 단계; 상기 제어 입력에 기초하여 동작 모드 및 동작 강도를 결정하는 단계; 상기 동작 모드 및 상기 동작 강도에 대응하는 전기자극 신호를 발생하는 단계; 상기 자극기의 상태를 결정하는 단계-상기 자극기의 상태는 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태 및 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태를 포함함-; 상기 자극기의 상태가 상기 제 1 상태인 경우, 상기 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 상기 전극을 통해 사용자에게 제공하는 단계; 및 상기 자극기의 상태가 상기 제 2 상태인 경우, 미리 설정된 주기에 따라 상기 자극기의 잔류전하를 방전시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 명세서의 일 실시예에 따른 전기자극 장치는 사용자의 제어 입력에 따라 전기자극 신호를 발생하는 자극기; 상기 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 사용자에게 제공하는 전극; 및 상기 자극기와 상기 전극을 연결하는 연결 수단을 포함할 수 있다. 여기서, 자극기는, 상기 자극기의 상태를 결정하되, 상기 자극기의 상태는 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태 및 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태를 포함하고, 상기 자극기의 상태가 상기 제 1 상태인 경우, 상기 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 상기 전극을 통해 사용자에게 제공하고, 상기 자극기의 상태가 상기 제 2 상태인 경우, 미리 설정된 주기에 따라 상기 자극기의 잔류전하를 방전시킬 수 있다.

본 명세서에 따르면, 자극기는 별도의 연결 케이블 없이 전극에 연결될 수 있으므로, 자극기의 탈착 및 탈착된 자극기의 동작 모드 등을 조정한 이후에 재부착을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 명세서에 따르면, 자극기는 환형 접점을 통해 전극에 전기적으로 연결될 수 있으므로, 자극기의 회전 방향에 관계없이 전극과 전기적으로 연결될 수 있다.

또한, 본 명세서에 따르면, 자극기는 안전기능을 통해 사용자에게 전기자극을 줄 때 의도하지 않은 대량의 전하가 전도되는 것을 방지할 수 있어, 사용자에게 안전한 전기자극을 제공할 수 있다.

도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 전기자극 장치를 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 외형도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 구성도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 각 동작 모드의 자극 파형을 나타낸다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 동작 상태를 나타내는 상태도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 실시 예를 상세하게 설명하지만, 청구하고자 하는 범위는 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 명세서의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.

도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 전기자극 장치를 나타낸다. 보다 상세하게, 도 1a는 자극기(100)와 전극(200)이 연결된 상태의 전기자극 장치(1)를 나타내고, 도 1b는 자극기(100)와 전극(200)이 연결되지 않은 상태의 전기자극 장치(1)를 나타낸다. 본 명세서에서 전기자극 장치는 자극기에 의해 발생된 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 전극을 통해 사용자에게 제공하는 장치를 의미한다. 예를 들면, 전기자극 장치는 신체에 치료, 통증완화 등을 위한 전기자극을 제공하는 TENS(Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation) 장치, 저주파 치료 장치, 전기 자극 장치, 휴대용 전기자극 장치일 수 있다.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 전기자극 장치(1)는 자극기(100) 및 전극(200)을 포함할 수 있다. 여기서, 자극기(100)는 전기자극 장치(1) 중 전기자극 신호를 발생하는 부분을 의미한다. 일 실시예에서, 자극기(100)는 재사용이 가능한 부분일 수 있다. 또한, 자극기(100)는 전기자극 신호를 출력하는 한 쌍의 출력부(예컨대, 출력 단자)를 포함할 수 있다. 이러한 자극기(100)에 대한 설명은 도 2 및 도 3을 참조하여 이하에서 상세히 하도록 한다.

여기서, 전극(200)은 자극기(100)에서 발생된 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 사용자에게 제공하는 부분을 의미한다. 일 실시예에서, 전극(200)은 교환 가능한 부분일 수 있다. 일 실시예에서, 전극(200)은 다양한 크기(size) 및 모양(shape)을 가질 수 있다.

일 실시예에서, 전극(200)은 바디, 회로 기판, 전도성 연결부 및 한 쌍의 하이드로겔 패드를 포함할 수 있다. 여기서, 바디는 실리콘 고무, 폴리우레탄 등으로 구성될 수 있다. 이 경우, 전극(200)이 구부러질 수 있으므로, 사용자는 다양한 굴곡을 갖는 부위에 전극(200)를 부착할 수 있다. 여기서, 회로 기판은 자극기의 한 쌍의 출력 단자의 각각에 전기적으로 연결되는 한 쌍의 환형 접점을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 한 쌍의 환영 접점은 서로 상이한 반경을 가질 수 있다. 이 경우, 자극기(100) 및 전극(200)은 자극기(100)의 회전 방향에 관계없이 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 자극기(100)의 탈착 및 탈착 상태에서 자극기(100)의 동작 모드 등을 조정한 후에 전극(200)에 대한 재부착을 용이하게 할 수 있다. 일 실시예에서 환형 접점은 바디의 중앙에 위치할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 여기서, 전도성 연결부는 한 쌍의 환형 접점에 연결되어 각 전기자극 신호를 한 쌍의 하이드로겔 패드로 전달할 수 있다. 일 실시예에서, 전도성 연결부는 전도성 시트, 전도성 직물, 전도성 잉크 인쇄 등일 수 있다. 여기서, 전도성 하이드로겔 패드는 사용자의 피부에 부착되어, 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 사용자에게 제공할 수 있다. 즉, 한 쌍의 환형 접점을 통해 전달된 각 전기자극 신호가 전도성 연결부를 통해 한 쌍의 하이드로겔 패드로 전달될 수 있다. 이를 통해, 자극기에서 발생된 전기자극 신호에 대응하는 전기자극이 사용자의 피부에 전달될 수 있다.

또한, 전극(200)은 자극기(100)가 전극(200)에 연결된 상태에서 쉽게 분리되는 것을 방지하기 위하여 틀(frame)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 틀은 크레들 형태일 수 있다. 일 실시예에서, 틀은 환형 접점을 둘러쌀 수 있다. 예를 들면, 상술한 형태의 틀은 섬유강화플라스틱, 세라믹, 실리콘, 사파이어 글라스, 소다 유리 등으로 구성될 수 있다.

상술한 자극기(100)와 전극(200)은 연결 수단을 통해 서로 연결될 수 있다. 여기서, 연결 수단은 자극기(100)에 전극(200)을 반복적으로 탈부착할 수 있는 물질로 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 연결 수단은 자성 물질로 구성될 수 있다. 예를 들면, 서로 상이한 극성인 자극기(100) 내의 자석(magnet) 및 전극(200) 내의 자석이 연결 수단으로 사용될 수 있다. 이 경우, 자극기(100)와 전극(200)은 서로 자력에 의해 연결될 수 있다. 이를 통해, 자극기(100)는 별도의 연결 케이블 없이 전극(200)에 연결될 수 있으므로, 사용자는 자극기(100)의 탈착 및 자극기(100)의 동작 모드 등을 조정한 후에 전극(200)에 대한 재부착을 용이하게 할 수 있다.

도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 외형도이다. 보다 상세하게, 도 2a는 자극기(100)의 정면도를 나타내고, 도 2b는 자극기(100)의 배면도를 나타낸다. 또한, 도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 구성도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 자극기(100)는 입력부, 표시부 및 출력부를 하우징 외부에 포함할 수 있고, 신호발생부 및 제어부를 하우징 내부에 포함할 수 있다. 여기서, 입력부 및 표시부는 자극기(100)와 사용자의 상호작용을 제공할 수 있으므로, 이를 사용자 인터페이스로 통칭할 수도 있다.

입력부(110)는 사용자의 제어 입력을 검출할 수 있다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 입력부(110)는 적어도 하나의 제어버튼을 포함할 수 있다. 여기서, 제어버튼은 자극기(100)의 동작을 제어하는 버튼을 의미한다.

제어버튼은 자극기(100)의 전원의 on/off 또는 자극기(100)의 동작 모드를 제어하는 전원/모드버튼(111)을 포함할 수 있다. 여기서, 동작 모드는 적어도 하나의 모드를 포함할 수 있다. 예를 들면, 동작 모드는 두드림 모드, 주무름 모드, 강한 주무름 모드 및 조합 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 동작 모드 중 어느 하나가 기본 모드로 설정될 수 있다. 예를 들면, 두드림 모드가 기본 모드로 설정될 수 있다. 이러한 동작 모드에 대하여는, 도 4를 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.

일 실시예에서, 전원/모드버튼(111)이 3초 이상 눌려진 경우, 자극기(100)의 전원이 on 또는 off될 수 있다. 전원이 on된 경우, 자극기(100)는 기본 모드로 동작할 수 있다. 예를 들면, 전원이 on된 경우, 자극기(100)는 기본 모드인 두드림 모드로 동작할 수 있다. 일 실시예에서, 전원이 on된 상태에서 전원/모드버튼(111)이 짧게 눌려진 경우, 자극기(100)의 동작 모드가 순차적으로 변경될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 두드림 모드에서 전원/모드버튼(111)이 짧게 눌려진 경우, 자극기(100)의 동작 모드가 두드림 모드로부터 주무름 모드로 변경될 수 있다. 다른 예를 들면, 주무름 모드에서 전원/모드버튼(111)이 짧게 눌려진 경우, 자극기(100)의 동작 모드가 주무름 모드로부터 강한 주무름 모드로 변경될 수 있다. 또 다른 예를 들면, 강한 주무름 모드에서 전원/모드버튼(111)이 짧게 눌려진 경우, 자극기(100)의 동작 모드가 강한 주무름 모드로부터 조합 모드로 변경될 수 있다. 또 또 다른 예를 들면, 조합 모드에서 전원/모드버튼(111)이 짧게 눌려진 경우, 자극기(100)의 동작 모드가 조합 모드로부터 다시 주무름 모드로 변경될 수 있다.

또한, 제어버튼은 자극 강도를 증가시키는 증가버튼(112) 및 자극 강도를 감소시키는 감소버튼(113)을 더 포함할 수 있다.

신호 발생부(120)는 전기자극 신호를 발생할 수 있다. 신호 발생부(120)는 동작 모드 및 동작 강도에 대응하는 전기자극 신호를 발생할 수 있다. 보다 상세하게, 신호 발생부(120)는 동작 모드에 대응하는 자극 파형 및 동작 강도에 대응하는 자극 강도를 갖는 전기자극 신호를 발생할 수 있다. 각 동작 모드에 대응하는 자극 파형에 대하여는 도 4를 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.

출력부(130)는 전기자극 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 자극기(100)는 전기자극 신호를 출력하는 한 쌍의 출력 단자를 포함할 수 있다. 예를 들면, 출력부(130)는 전기자극 신호를 출력하는 한 쌍의 양(+)의 단자 및 음(-)의 단자를 포함할 수 있다. 이 경우, 자극기 내의 한 쌍의 출력 단자는 전극 내의 한 쌍의 환형 접점의 각각에 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 자극기(100)와 전극이 전기적으로 연결될 수 있다. 한 쌍의 출력 단자와 한 쌍의 환형 접점이 서로 연결되기 위하여, 각 출력 단자의 중심으로부터의 거리와 각 환형 접점의 반경은 서로 동일할 수 있다.

표시부(140)는 자극기(100)의 상태를 표시할 수 있다. 표시부(140)는 자극기(100)의 옵셔널한 구성일 수 있다. 일 실시예에서, 표시부(140)는 자극기(100)의 상태를 표시하는 적어도 하나의 인디케이터 라이트를 포함할 수 있다. 예를 들면, 표시부(140)는 제 1 인디케이터 라이트(141) 및 제 2 인디케이터 라이트(142)를 포함할 수 있다. 여기서, 각 인디케이터 라이트는 적어도 하나의 LED를 포함할 수 있다. 예를 들면, 각 인디케이터 라이트는 노란색, 녹색, 하늘색 및 보라색 LED 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이 경우, 자극기(100)는 적어도 하나의 인디케이터 라이트를 이용하여, 자극기(100)의 상태에 대한 상태 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 동작 상태, 동작 모드 및 동작 강도에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 동작 상태는 정상 동작 상태, 슬립 상태 및 충전 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 자극기는 제 1 인디케이터 라이트(141)를 이용하여 동작 모드에 대한 정보를 사용자에게 제공하고, 제 2 인디케이터 라이트(142)를 이용하여 동작 상태에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 이러한 동작 상태에 대하여는, 도 5를 참조하여 이하에서 설명하도록 한다.

제어부(150)는 자극기(100)에 구비된 적어도 하나의 구성을 제어할 수 있다. 보다 상세하게는, 제어부(150)는 상술한 각 구성(unit)들을 제어하며, 각 구성들간의 데이터 송신 및/또는 수신을 제어할 수 있다. 본 명세서에서는, 제어부(150), 자극기(100) 및 전기자극 장치(1)를 동일시하여 설명할 수 있다.

본 명세서에서 제어부(150)는 입력부(110)를 통해 사용자의 제어 입력을 검출할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 검출된 제어 입력에 기초하여 동작 모드 및 동작 강도를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 결정된 동작 모드 및 동작 강도에 대응하는 전기자극 신호를 발생할 수 있다.

또한, 제어부(150)는 자극기(100)의 상태(동작 상태)를 결정할 수 있다. 여기서, 자극기(100)의 상태는 자극기(100)에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태 및 자극기(100)에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태를 포함할 수 있다. 제어부(150)는 자극기(100)의 상태가 제 1 상태인 경우, 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 전극을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자에게 자극 치료 등을 제공할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 자극기(100)의 상태가 제 2 상태인 경우, 미리 설정된 주기에 따라 자극기(100)의 잔류전하를 방전시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자에게 전기자극을 줄 때 의도하지 않은 대량의 전하가 전도되는 것을 방지할 수 있어, 사용자에게 안전한 전기자극을 제공할 수 있다.

또한, 제어부(150)는 자극기(100)의 상태 변화를 검출할 수 있다. 제어부(150)는 자극기(100)의 상태가 제 2 상태에서 제 1 상태로 변경된 경우, 전기자극 신호의 자극 강도를 미리 설정된 기본 강도로 변경할 수 있다. 일 실시예에서, 기본 강도는 동작 강도보다 낮은 자극 강도일 수 있다. 또한, 제어부(150)는 기본 강도로부터 동작 강도까지 단계적으로 자극 강도를 높일 수 있다. 본 명세서에서는 이를 안전 기능 중 하나인 소프트 리스타트(soft restart) 기능이라 칭할 수 있으며, 이에 대하여는 도 5를 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.

또한, 제어부(150)는 미리 설정된 슬립 조건이 만족되는 경우, 자극기(100)의 잔류전하를 방전시키고, 자극기(100)를 슬립 상태로 유지할 수 있다. 여기서, 슬립 조건이 만족되는 경우는 자극기(100)의 잔류 전력이 미리 설정된 전력 이하인 경우, 전기자극 신호가 미리 설정된 제 1 시간 동안 출력되지 않는 경우 및 전기자극 신호가 미리 설정된 제 2 시간 동안 출력된 경우 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 표시부를 통해 자극기(100)의 상태를 사용자에게 알려줄 수 있다. 이에 대하여는 도 5를 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.

또한, 자극기(100)는 도면에 도시하지는 않았으나, 외부입력단자, 전원부, 통신부 및 저장부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 통신부 및 저장부는 옵셔널한 구성일 수 있다.

외부입력단자는 외부 객체로부터 입력을 수신하는 단자를 의미한다. 일 실시예에서, 외부입력단자는 외부 전원으로부터 자극기(100)의 전원을 충전하기 위한 전력을 입력 받을 수 있다. 다른 실시예에서, 외부입력단자는 외부 장치로부터 자극기(100)의 동작 모드에 대한 설정 정보를 입력 받을 수 있다.

또한, 전원부는 자극기(100)의 각 구성에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에서, 전원부는 적어도 하나의 재충전가능한(rechargeable) 또는 교체가능한(replaceable) 배터리를 포함할 수 있다. 전원부가 재충전가능한 배터리를 포함하는 경우, 자극기(100)는 외부 전원으로부터 외부입력단자로 입력된 전력을 이용하여 전원부의 배터리를 충전할 수 있다.

또한, 통신부는 외부 장치와 통신할 수 있다. 일 실시예에서, 통신부는 적어도 하나의 유/무선 통신 방식을 사용하여 외부 장치와 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신부는 블루투스 방식을 사용하여 외부 장치와 통신할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 실시예에서, 외부 장치는 자극기(100)를 제어하는 어플리케이션을 포함하는 리모트 컨트롤러 또는 모바일 폰(예컨대, 스마트 폰)일 수 있다. 이 경우, 통신부를 통해 외부장치가 전기자극 장치(1)와 페어링될 수 있고, 통신 신호를 통해 자극기(100)를 제어할 수 있다. 여기서, 통신 신호는 블루투스 신호, 라디오 신호, 임의의 다른 유형의 신호일 수 있다.

저장부는 데이터를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 저장부는 미리 설정된 자극기(100)의 동작 모드에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 다른 실시예에서, 저장부는 외부입력단자를 통해 입력된 자극기(100)의 동작 모드에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 이 경우, 사용자는 자극기(100)의 동작 모드에 대한 정보를 새롭게 업데이트할 수 있다.

도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 블록도로서, 분리하여 표시한 블록들은 디바이스의 엘러먼트들을 논리적으로 구별하여 도시한 것이다. 따라서 상술한 디바이스의 엘러먼트들은 디바이스의 설계에 따라 하나의 칩으로 또는 복수의 칩으로 장착될 수 있다.

이하에서는, 자극기(100) 또는 전기자극 장치(1)에서 수행되는 각 단계나 동작이 사용자 입력(예를 들어, 터치 입력)의 수신에 의해 시작되거나 진행되는 경우, 수신된 사용자 입력에 따라 신호가 생성되어 수신되는 과정은 중복하여 설명하지 않아도 상술한 과정에 대한 설명이 포함된 것으로 한다. 이하에서는, 입력에 따라 제어부(150)가 자극기(100) 또는 전기자극 장치(1)에 포함된 적어도 하나의 유닛을 제어한다고 표현할 수 있으며, 제어부(150)를 자극기(100) 및 전기자극 장치(1)와 동일시하여 설명할 수도 있다.

도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 각 동작 모드의 자극 파형을 나타낸다. 상술한 바와 같이, 자극기는 두드림 모드, 주무름 모드, 강한 주무름 모드 및 조합 모드를 동작 모드로서 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 실시예에서, 자극기는 각 동작 모드 중 하나를 기본 모드로 설정할 수 있다. 예를 들면, 자극기는 두드림 모드를 기본 모드로 설정할 수 있다.

도 4a는 두드림 모드의 자극 파형을 나타낸다. 두드림 모드는 자극 부위를 두드리는 것 같은 전기자극을 사용자에게 제공하는 모드를 의미한다. 도 4a의 상단에서처럼, 두드림 모드의 자극 파형은 미리 설정된 주파수와 크기를 갖는 상승 펄스와 하강 펄스를 순차적으로 반복하여 제공하는 파형일 수 있다. 이 경우, 상승 펄스와 하강 펄스의 펄스 사이의 간격은 1s일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 도 4a의 하단에서처럼, 상승 펄스와 하강 펄스의 펄스 폭은 110 μs일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 4b는 주무름 모드의 자극 파형을 나타낸다. 주무름 모드는 자극 부위를 주무르는 것 같은 전기자극을 사용자에게 제공하는 모드를 의미한다. 도 4b의 상단에서처럼, 주무름 모드의 자극 파형은 미리 설정된 제 1 지속 시간 동안 상승 펄스를 계속하여 제공하고, 제 1 인터벌을 제공하며, 미리 설정된 제 1 지속 시간 동안 하강 펄스를 계속하여 제공하는 것을 순차적으로 반복하는 파형일 수 있다. 이 경우, 제 1 지속 시간은 6.5s이고, 제 1 인터벌은 1.5s일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 도 4b의 하단에서처럼, 상승 펄스와 하강 펄스의 펄스 폭은 70 μs이고, 각 펄스 사이의 간격은 60ms일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 4c는 강한 주무름 모드의 자극 파형을 나타낸다. 강한 주무름 모드는 자극 부위를 주무름 모드보다 강하게 주무르는 것 같은 전기자극을 사용자에게 제공하는 모드를 의미한다. 도 4c의 상단에서처럼, 주무름 모드의 자극 파형은 미리 설정된 제 2 지속 시간 동안 상승 펄스를 계속하여 제공하고, 제 2 인터벌을 제공하며, 미리 설정된 제 2 지속 시간 동안 하강 펄스를 계속하여 제공하는 것을 순차적으로 반복하는 파형일 수 있다. 이 경우, 제 2 지속 시간은 4s이고, 제 2 인터벌은 2s일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 도 4c의 하단에서처럼, 상승 펄스와 하강 펄스의 펄스 폭은 60 μs이고, 각 펄스 사이의 간격은 30ms일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 4d는 조합 모드의 자극 파형을 나타낸다. 조합 모드는 두드림 모드, 주무름 모드 및 강한 주무름 모드에 대응하는 전기자극을 순차적으로 반복하여 사용자에게 제공하는 모드를 의미한다. 각 모드에 대한 설명은 도 4a 내지 도 4c에서 상술한 바 자세한 설명은 생략한다.

도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 동작 상태를 나타내는 상태도이다. 도 5를 참조하면, 자극기는 정상 동작 상태(10), 슬립 상태(20) 및 충전 상태(30)에 있을 수 있다.

정상 동작 상태(10)는 자극기가 정상적으로 동작하는 상태를 의미한다. 자극기는 슬립 상태(20)에서 미리 설정된 슬립 해제 조건이 만족되는 경우에 정상 동작 상태(10)로 진입할 수 있다. 일 실시예에서, 슬립 상태(20)인 자극기는 미리 설정된 슬립 조건을 만족하는지 여부를 검출함으로써, 자극기가 정상 동작 상태(10)에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 슬립 해제 조건이 만족되는 경우는, 슬립 상태(20)에서 전원버튼이 미리 설정된 시간(예컨대, 3초) 이상 동안 눌려진 경우를 포함할 수 있다. 이 경우, 자극기는 동작 모드 중 기본 모드로 동작할 수 있다. 예를 들면, 자극기는 기본 모드인 주무름 모드로 동작할 수 있다.

정상 동작 상태(10)는 자극기에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태(11) 및 자극기에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태(12)를 포함할 수 있다. 이 경우, 자극기는 표시부를 통해, 자극기가 정상 동작 상태(10) 중 제 1 상태(11) 또는 제 2 상태(12)에 있음을 사용자에게 알릴 수 있다. 예를 들면, 자극기는 제 2 인디케이터 라이트의 녹색 LED를 점멸하여 자극기가 제 1 상태(11)에 있음을, 제 2 인디케이터 라이트의 황색 LED를 점멸하여 자극기가 제 2 상태(12)에 있음을 사용자에게 알릴 수 있다.

정상 동작 상태(10)에서, 자극기는 자극기에 전극이 전기적으로 연결되었는지 여부를 검출함으로써, 자극기가 제 1 상태(11) 또는 제 2 상태(12)에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 제 1 상태(11) 및 제 2 상태(12)에서, 자극기는 도 4에서 상술한, 각 동작 모드로 동작할 수 있다. 이 경우, 자극기는 표시부를 통해, 자극기가 각 동작 모드 중 어느 모드에 있음을 사용자에게 알릴 수 있다. 예를 들면, 자극기는 제 1 인디케이터 라이트의 노란색 LED를 점멸하여 자극기가 두드림 모드에 있음을, 제 1 인디케이터 라이트의 녹색 LED를 점멸하여 자극기가 주무름 모드에 있음을, 제 1 인디케이터 라이트의 하늘색 LED를 점멸하여 자극기가 강한 주무름 모드에 있음을, 제 1 인디케이터 라이트의 녹색 LED를 점멸하여 자극기가 조합 모드에 있음을 사용자에게 알릴 수 있다.

자극기의 상태가 제 1 상태(11)인 경우, 자극기는 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 전극을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자에게 자극 치료 등을 제공할 수 있다. 또한, 제 1 상태(11)에서 동작 모드가 변경된 경우, 자극기는 자극기의 잔류전하를 방전시킬 수 있다. 또한, 자극기의 상태가 제 2 상태(12)인 경우, 자극기는 미리 설정된 주기에 따라 자극기의 잔류전하를 방전시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자에게 전기자극을 줄 때 의도하지 않은 대량의 전하가 전도되는 것을 방지할 수 있어, 사용자에게 안전한 전기자극을 제공할 수 있다.

자극기의 상태가 제 2 상태(12)에서 제 1 상태(11)로 변경된 경우, 자극기는 전기자극 신호의 자극 강도를 미리 설정된 기본 강도로 변경할 수 있다. 일 실시예에서, 기본 강도는 동작 강도보다 낮은 자극 강도일 수 있다. 자극 강도가 기본 강도로 변경된 경우, 자극기는 기본 강도로부터 동작 강도까지 단계적으로 자극 강도를 높일 수 있다. 또한, 단계적으로 자극 강도를 높일 때 제어 입력이 검출된 경우, 자극기는 전기자극 신호의 자극 강도를 현재 자극 강도보다 한 단계 낮은 자극 강도로 유지할 수 있다. 이 경우, 사용자는 단계적으로 자극 강도가 증가하는 동안 자극의 강도가 너무 세다고 느껴지는 경우, 입력부의 제어버튼 중 어느 하나를 누름으로써, 자극 강도가 현재 강도보다 한 단계 낮은 강도로 유지시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자에게 안전한 전기자극을 제공할 수 있다.

자극기의 상태가 제 1 상태(11)에서 제 2 상태(12)로 변경된 경우, 자극기는 잔류 전하를 방전할 수 있다. 자극기의 상태가 제 1 상태(11)에서 제 2 상태(12)로 변경될 때 자극 강도가 1 이상이 경우, 자극기는 사용자에게 이를 알리는 피드백(예컨대, 부저 울림과 같은 청각적 피드백)을 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자에게 안전한 전기자극을 제공할 수 있다.

슬립 상태(20)는 자극기가 슬립 또는 대기 상태에 있는 상태를 의미한다. 자극기는 정상 동작 상태(10)에서 슬립 조건이 만족되는 경우 또는 충전 상태(30)에서 전원 케이블 연결이 해제되는 경우에 슬립 상태(20)로 진입할 수 있다. 일 실시예에서, 정상 동작 상태(10)인 자극기는 미리 설정된 슬립 조건을 만족하는지 여부를 검출함으로써, 자극기가 슬립 상태(20)에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 미리 설정된 슬립 조건이 만족되는 경우, 자극기는 잔류전하를 방전시키고, 자극기를 슬립 상태(20)로 유지할 수 있다. 여기서, 슬립 조건이 만족되는 경우는, 정상 동작 상태(10)에서 전원 버튼이 미리 설정된 시간(예컨대, 3초) 이상 동안 눌려진 경우, 자극기의 잔류 전력이 미리 설정된 전력 이하인 경우, 전기자극 신호가 미리 설정된 제 1 시간(예컨대, 2분) 동안 출력되지 않는 경우 및 전기자극 신호가 미리 설정된 제 2 시간(예컨대, 20분) 동안 출력된 경우 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 시간은 제 2 시간 보다 짧은 시간일 수 있다.

충전 상태(30)는 자극기의 전원이 충전되는 상태를 의미한다. 정상 동작 상태(10) 또는 슬립 상태(20)에서 전원 케이블이 연결된 경우, 자극기는 충전 상태(30)로 진입할 수 있다. 상술한 바와 같이, 자극기의 전원부는 적어도 하나의 재충전가능한 또는 교체가능한 배터리를 포함할 수 있다. 전원부가 재충전가능한 배터리를 포함하는 경우, 자극기는 외부 전원으로부터 외부입력단자로 입력된 전력을 이용하여 전원부의 배터리를 충전할 수 있다. 일 실시예에서, 충전 상태(30)인 자극기는 제어부로의 전력 공급을 중단할 수 있다. 이를 통해, 충전 중 발생하는 과도한 전하가 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있다.

도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 자극기의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 본 순서도에서는 도 1 내지 도 5에서 상술한 내용과 중복된 내용에 대한 설명은 생략하도록 한다.

도 6을 참조하면, 자극기는 사용자의 제어 입력을 검출할 수 있다(S10). 일 실시예에서, 자극기는 입력부를 이용하여 사용자의 제어 입력을 검출할 수 있다. 여기서, 입력부는 도 2 내지 도 3에서 상술한 바와 같이 적어도 하나의 제어버튼을 포함할 수 있다.

다음으로, 자극기는 제어 입력에 기초하여 동작 모드 및 동작 강도를 결정할 수 있다(S20). 여기서, 동작 모드는 두드림 모드, 주무름 모드, 강한 주무름 모드 및 조합 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 동작 모드 중 어느 하나가 기본 모드로 설정될 수 있다. 이에 대하여는, 도 4에서 상술한 바 자세한 설명은 생략한다.

다음으로, 자극기는 동작 모드 및 동작 강도에 대응하는 전기자극 신호를 발생할 수 있다(S30). 일 실시예에서, 자극기는 신호 발생부를 이용하여 동작 모드 및 동작 강도에 대응하는 전기자극 신호를 발생할 수 있다. 예를 들면, 자극기는 신호 발생부를 이용하여 동작 모드에 대응하는 자극 파형 및 동작 강도에 대응하는 자극 강도를 갖는 전기자극 신호를 발생할 수 있다. 이에 대하여는, 도 4에서 상술한 바 자세한 설명은 생략한다.

다음으로, 자극기는 자극기의 상태를 결정할 수 있다(S40). 여기서, 자극기의 상태는 자극기에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태 및 자극기에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태를 포함할 수 있다. 이 경우, 자극기는 자극기에 전극이 전기적으로 연결되었는지 여부를 검출함으로써, 자극기가 제 1 상태 또는 제 2 상태에 있는지 여부를 결정할 수 있다(S50). 이에 대하여는 도 5에서 상술한 바 자세한 설명은 생략한다.

다음으로, 자극기의 상태가 제 1 상태인 경우, 자극기는 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 전극을 통해 사용자에게 제공할 수 있다(S60). 이를 통해, 사용자에게 자극 치료 등을 제공할 수 있다. 또한, 제 1 상태에서 동작 모드가 변경된 경우, 자극기는 자극기의 잔류전하를 방전시킬 수 있다. 다음으로, 자극기의 상태가 제 2 상태인 경우, 자극기는 미리 설정된 주기에 따라 자극기의 잔류전하를 방전시킬 수 있다(S70). 이를 통해, 사용자에게 전기자극을 줄 때 의도하지 않은 대량의 전하가 전도되는 것을 방지할 수 있어, 사용자에게 안전한 전기자극을 제공할 수 있다. 이에 대하여는 도 5에서 상술한 바 자세한 설명은 생략한다.

또한, 자극기는 자극기의 상태 변화를 검출할 수 있다. 자극기의 상태가 제 2 상태에서 제 1 상태로 변경된 경우, 자극기는 전기자극 신호의 자극 강도를 미리 설정된 기본 강도로 변경할 수 있다. 일 실시예에서, 기본 강도는 동작 강도보다 낮은 자극 강도일 수 있다. 자극 강도가 기본 강도로 변경된 경우, 자극기는 기본 강도로부터 동작 강도까지 단계적으로 자극 강도를 높일 수 있다. 또한, 자극기의 상태가 제 1 상태에서 제 2 상태로 변경된 경우, 자극기는 잔류 전하를 방전할 수 있다. 자극기의 상태가 제 1 상태에서 제 2 상태로 변경될 때 자극 강도가 1 이상이 경우, 자극기는 사용자에게 이를 알리는 피드백(예컨대, 부저 울림과 같은 청각적 피드백)을 제공할 수 있다. 이에 대하여는 도 5에서 상술한 바 자세한 설명은 생략한다.

다음으로, 자극기는 미리 설정된 종료 조건을 만족하는지 여부를 결정할 수 있다(S80). 여기서, 종료 조건은 자극기의 동작을 종료시키는 다양한 조건을 말한다. 예를 들면, 종료 조건은 미리 설정된 슬립 조건과 동일한 조건일 수 있다. 종료 조건이 만족되면, 자극기는 자극기의 동작을 종료시킬 수 있다. 예를 들면, 종료 조건이 슬립 조건과 동일한 조건인 경우에 종료 조건이 만족되면, 자극기는 자극기의 동작을 종료시키고, 자극기의 상태를 동작 상태에서 슬립 상태로 전환시킬 수 있다. 종료 조건이 만족되지 않는 경우, 자극기는 자극기의 동작을 종료시키지 않고, 다시 자극기의 상태를 결정할 수 있다. 이를 통해, 자극기는 S40 내지 S80를 반복적으로 수행할 수 있다.

이와 같은, 자극기 또는 전기자극 장치를 실행하는 방법은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

또한, 이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 명세서는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 요지를 벗어남이 없이 당해 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 명세서의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

또한, 본 명세서에서는 물건 발명과 방법 발명이 모두 설명되고 있으며, 필요에 따라 양 발명의 설명은 보충적으로 적용될 수 있다.

1: 전기자극 장치 100: 자극기
200: 전극

Claims (19)

1. 사용자의 제어 입력을 검출하는 입력부;
   전기자극 신호를 발생하는 신호 발생부;
   상기 전기자극 신호를 출력하는 출력부; 및
   상기 입력부, 상기 신호 발생부 및 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 자극기에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제어 입력에 기초하여 동작 모드 및 동작 강도를 결정하고,
   상기 동작 모드 및 상기 동작 강도에 대응하는 전기자극 신호를 발생하고,
   상기 자극기의 상태를 결정하되, 상기 자극기의 상태는 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태 및 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태를 포함하고,
   상기 자극기의 상태가 상기 제 1 상태인 경우, 상기 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 상기 전극을 통해 사용자에게 제공하고,
   상기 자극기의 상태가 상기 제 2 상태인 경우, 미리 설정된 주기로 상기 자극기의 잔류전하를 방전시키고,
   상기 자극기의 상태가 상기 제2 상태에서 상기 제1 상태로 변경된 경우, 상기 전기자극 신호의 자극 강도를 미리 설정된 기본 강도로 변경하는 자극기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제 1 상태에서 상기 동작 모드가 변경된 경우, 상기 자극기의 잔류전하를 방전시키는, 자극기.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 기본 강도는 상기 동작 강도보다 낮은 자극 강도인, 자극기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 기본 강도로부터 상기 동작 강도까지 단계적으로 자극 강도를 높이는, 자극기.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 단계적으로 자극 강도를 높일 때 상기 제어 입력이 검출된 경우, 상기 전기자극 신호의 자극 강도를 현재 자극 강도보다 한 단계 낮은 자극 강도로 유지하는, 자극기.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   미리 설정된 슬립 조건이 만족되는 경우, 상기 자극기의 잔류전하를 방전시키고, 상기 자극기를 슬립 상태로 유지하는, 자극기.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 슬립 조건이 만족되는 경우는,
   상기 자극기의 잔류 전력이 미리 설정된 전력 이하인 경우, 상기 전기자극 신호가 미리 설정된 제 1 시간 동안 출력되지 않는 경우 및 상기 전기자극 신호가 미리 설정된 제 2 시간 동안 출력된 경우 중 적어도 하나를 포함하는, 자극기.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 1 시간은 상기 제 2 시간 보다 짧은 시간인, 자극기.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 모드는,
    두드림 모드, 주무름 모드, 강한 주무름 모드 및 조합 모드 중 적어도 하나를 포함하는, 자극기.
11. 사용자의 제어 입력을 검출하는 단계;
    상기 제어 입력에 기초하여 동작 모드 및 동작 강도를 결정하는 단계;
    상기 동작 모드 및 상기 동작 강도에 대응하는 전기자극 신호를 발생하는 단계;
    자극기의 상태를 결정하는 단계-상기 자극기의 상태는 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태 및 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태를 포함함-;
    상기 자극기의 상태가 상기 제 1 상태인 경우, 상기 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 상기 전극을 통해 사용자에게 제공하는 단계; 및
    상기 자극기의 상태가 상기 제 2 상태인 경우, 미리 설정된 주기로 상기 자극기의 잔류전하를 방전시키는 단계를 포함하되,
    상기 자극기의 상태가 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 변경된 경우, 상기 전기자극 신호의 자극 강도를 미리 설정된 기본 강도로 변경하는 단계를 더 포함하는 자극기의 제어 방법.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 상태에서 상기 동작 모드가 변경된 경우, 상기 자극기의 잔류전하를 방전시키는 단계를 더 포함하는, 자극기의 제어 방법.
13. 삭제
14. 제 11 항에 있어서,
    상기 기본 강도는 상기 동작 강도보다 낮은 자극 강도인, 자극기의 제어 방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 자극 강도를 미리 설정된 기본 강도로 변경하는 단계는,
    상기 기본 강도로부터 상기 동작 강도까지 단계적으로 자극 강도를 높이는 단계를 더 포함하는, 자극기의 제어 방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 자극 강도를 미리 설정된 기본 강도로 변경하는 단계는,
    상기 단계적으로 자극 강도를 높일 때 상기 제어 입력이 검출된 경우, 상기 전기자극 신호의 자극 강도를 현재 자극 강도보다 한 단계 낮은 자극 강도로 유지하는, 자극기의 제어 방법.
17. 사용자의 제어 입력에 따라 전기자극 신호를 발생하는 자극기;
    상기 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 사용자에게 제공하는 전극; 및
    상기 자극기와 상기 전극을 연결하는 연결 수단을 포함하는 전기자극 장치에 있어서,
    상기 자극기는,
    상기 자극기의 상태를 결정하되, 상기 자극기의 상태는 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결된 상태인 제 1 상태 및 상기 자극기에 전극이 전기적으로 연결되지 않은 상태인 제 2 상태를 포함하고,
    상기 자극기의 상태가 상기 제 1 상태인 경우, 상기 전기자극 신호에 대응하는 전기자극을 상기 전극을 통해 사용자에게 제공하고,
    상기 자극기의 상태가 상기 제 2 상태인 경우, 미리 설정된 주기로 상기 자극기의 잔류전하를 방전시키고,
    상기 자극기의 상태가 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 변경된 경우, 상기 전기자극 신호의 자극 강도를 미리 설정된 기본 강도로 변경하는 전기자극 장치.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 연결 수단은 자성 물질을 포함하는, 전기자극 장치.
19. 제 17 항에 있어서,
    상기 자극기는, 상기 전기자극 신호를 출력하는 한 쌍의 출력 단자를 포함하고,
    상기 전극은, 상기 한 쌍의 출력 단자의 각각에 전기적으로 연결되는 한 쌍의 환형 접점을 포함하는, 전기자극 장치.

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