CN110891649A - 电疗仪、电子设备及终端装置 - Google Patents

Abstract

电疗仪(200)具备：输入部(402)，接受与用户的身体有关的身体信息的输入；负担量计算部(406)，基于由装配于用户的膝部的一个以上的传感器检测到的传感器信息和身体信息，计算出用户的膝部的负担量；步行能力计算部(408)，至少基于由一个以上的传感器所包括的加速度传感器检测到的加速度信息，计算出用户的步行能力；以及治疗控制部(410)，通过控制向与用户的膝部接触的多个电极施加的电压来进行膝部的治疗。治疗控制部(410)基于负担量和步行能力，以适合于用户的电刺激强度进行膝部的治疗。

Description

电疗仪、电子设备及终端装置

技术领域

本公开涉及电疗仪、电子设备及终端装置。

背景技术

目前，公知一种对肌肉给予电刺激的电刺激装置。作为其一例，日本特开2012-11102号公报(专利文献1)的电刺激装置包括：装接部，装接于包括作为跨过关节的肌肉的跨关节肌的人体的部位；以及电极部，设于该装接部用于使电流流过跨关节肌。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-11102号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1的电刺激装置探讨了兼顾固定关节和抑制肌力的降低的技术。该电刺激装置在判定出用户进行对膝关节造成负荷的步行等动作的意思时，进行向跨关节肌的通电。

在此，例如像推定为疲劳度低的用户B比疲劳度高的用户A步行速度快那样，步行能力(例如，步行速度等)根据用户当前的状态而不同。因此，可以认为即使各用户A、B的对膝关节的负荷相同，对于用户A、B而言的适合的通电方式也各自不同。在专利文献1中，没有进行考虑到用户的步行能力的通电等。

本公开的某一方面的目的在于提供一种能进行适合于步行时的用户的电治疗的电疗仪。本公开的其他方面的目的在于提供一种能通知适合于步行时的用户的步行状态的电子设备。另一其他方面的目的在于提供一种能进行适合于步行时的用户的电治疗的终端装置。

技术方案

一个实施方式的电疗仪具备：输入部，接受与用户的身体有关的身体信息的输入；负担量计算部，基于由装配于用户的膝部的一个以上的传感器检测到的传感器信息和身体信息，计算出用户的膝部的负担量；步行能力计算部，至少基于由一个以上的传感器所包括的加速度传感器检测到的加速度信息，计算出用户的步行能力；以及治疗控制部，通过控制向与用户的膝部接触的多个电极施加的电压来进行膝部的治疗。治疗控制部基于负担量和步行能力，以适合于用户的电刺激强度进行膝部的治疗。

优选的是，身体信息包括表示用户的膝部的疼痛程度的疼痛信息。步行能力计算部基于加速度信息计算出用户的步行速度和步行速度的变化率，基于步行速度、步行速度的变化率以及疼痛信息计算出用户的步行能力。

优选的是，在负担量为小于第一阈值，并且步行能力为第一能力阈值以上的情况下，治疗控制部使电刺激强度低于当前电刺激强度来进行膝部的治疗。

优选的是，在负担量为第一阈值以上，并且步行能力为小于第一能力阈值的情况下，治疗控制部使电刺激强度高于当前电刺激强度来进行膝部的治疗。

优选的是，身体信息包括用户的体重和年龄。传感器信息还包括由一个以上的传感器所包括的角速度传感器检测到的角速度信息。负担量计算部使用角速度信息计算出膝部的关节的扭转，基于体重、年龄以及膝部的关节的扭转，计算出用户的膝部的负担量。

优选的是，还具备：通知部，基于负担量和步行能力，通知适合于用户的步行状态。

优选的是，在负担量为小于第一阈值，并且步行能力为第一能力阈值以上的情况下，通知部向用户通知促使步行的信息。

优选的是，在负担量为第一阈值以上，并且步行能力为小于第一能力阈值的情况下，通知部向用户通知节制步行的意思的信息。

其他实施方式的电子设备具备：输入部，接受与用户的身体有关的身体信息的输入；负担量计算部，基于由装配于用户的膝部的一个以上的传感器检测到的传感器信息和身体信息，计算出用户的膝部的负担量；步行能力计算部，至少基于由一个以上的传感器所包括的加速度传感器检测到的加速度信息，计算出用户的步行能力；以及通知部，基于负担量和步行能力，通知适合于用户的步行状态。

另一其他实施方式的终端装置具备：输入部，接受与用户的身体有关的身体信息的输入；负担量计算部，基于由装配于用户的膝部的一个以上的传感器检测到的传感器信息和身体信息，计算出用户的膝部的负担量；步行能力计算部，至少基于由一个以上的传感器所包括的加速度传感器检测到的加速度信息，计算出用户的步行能力；决定部，基于负担量和步行能力来决定适合于用户的电刺激强度；以及指示部，对通过控制向与用户的膝部接触的多个电极施加的电压来进行膝部的治疗的电疗仪给出按照所决定的电刺激强度进行膝部的治疗的指示。

有益效果

根据本公开，能进行适合于步行时的用户的电治疗或通知。

附图说明

图1是用于说明实施方式1的治疗系统的整体构成的图。

图2是表示实施方式1的电疗仪的硬件构成的一例的框图。

图3是表示实施方式1的传感器装置的硬件构成的框图。

图4是用于说明实施方式1的电疗仪的治疗方式的图。

图5是用于说明实施方式1的电疗仪的通知方式的图。

图6是表示实施方式1的电疗仪的功能构成的框图。

图7是表示实施方式1的电疗仪的处理流程的一例的流程图。

图8是表示实施方式2的治疗系统的概略构成的图。

图9是表示实施方式2的电疗仪的构成的立体图。

图10是表示将实施方式2的电疗仪所具备的主体部从保持件和贴片分离后的状态的立体图。

图11是表示实施方式2的终端装置的硬件构成的一例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同的部件标注相同的附图标记。它们的名称和功能也相同。因此，不重复对它们进行详细说明。

[实施方式1]

<系统构成>

图1是用于说明实施方式1的治疗系统1000的整体构成的图。治疗系统1000包括电疗仪200和传感器装置20。支撑件40是覆盖用户的膝部整体的膝用支撑件。传感器装置20例如装配于支撑件40的里侧。

参照图1，电疗仪200包括作为主体部的控制设备205、用于贴附于治疗部位的一对贴片270、用于将控制设备205与贴片270电连接的接电绳280以及用于将控制设备205与传感器装置20电连接的导线290作为主要构成。

电疗仪200为有线型，是通过供给低频脉冲电流来进行缓解用户的肩膀僵硬等的治疗的低频治疗仪。例如，低频脉冲电流的频率是1Hz～1200Hz。不过，电疗仪200也可以是使用除此之外的频带的脉冲电流的构成。

贴片270具有片状的形状，装配于用户的膝部。在贴片270的一方的面(不与身体接触的面)设有与形成于另一方的面(与身体接触的面)的电极(未图示)对应的插头。电极由例如导电性的凝胶状材料等形成。将接电绳280的插头与贴片270侧的插头连接，将接电绳280插入至控制设备205的插口，由此将控制设备205与贴片270连接。需要说明的是，在形成于一方的贴片270的电极的极性为正的情况下，形成于另一方的贴片270的电极的极性为负。

在控制设备205设有由各种按钮构成的输入接口230和显示器260。输入接口230包括用于切换电源的接通/断开的电源按钮、用于进行治疗模式的选择的模式选择按钮、治疗开始按钮、用于进行电刺激的强度(以下，也称为“电刺激强度”)的调整的调整按钮等。需要说明的是，输入接口230并不限于上述构成，是能实现后述的用户的各种操作的构成即可。输入接口230可以由例如其他按钮、拨盘、开关等构成。

在显示器260显示电刺激强度、治疗的剩余时间、治疗模式、贴片270的装接状态等，或者显示各种消息。

控制设备205经由导线290接收由传感器装置20检测到的传感器信息。控制设备205使用传感器信息、来自用户的指示输入信息等来执行各种运算，进行适合于用户的电疗，或者通知适合于用户的步行状态。

传感器装置20包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器等各种传感器。传感器装置20将由各种传感器检测到的传感器信息输出至控制设备205。

<硬件构成>

图2是表示实施方式1的电疗仪200的硬件构成的一例的框图。参照图2，电疗仪200包括处理器210、存储器220、输入接口230、电源部240、波形生成输出装置250、显示器260、扬声器262以及通信接口(I/F)264作为主要构成要素。

处理器210是典型的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、MPU(MultiProcessing Unit：多处理单元)这样的运算处理部。处理器210作为控制部发挥通过读出并执行存储于存储器220的程序来控制电疗仪200的各部件的动作的功能。处理器210通过执行该程序来实现后述的电疗仪200的各处理(步骤)。

存储器220通过RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read-OnlyMemory：只读存储器)、闪存等来实现。存储器220存储由处理器210执行的程序或由处理器210使用的数据等。

输入接口230接受针对电疗仪200的操作输入，由像上述那样的各种按钮构成。当由用户对各种按钮进行操作时，由该操作产生的信号输入至处理器210。

电源部240向电疗仪200的各构成元件供给电力。使用例如碱性干电池作为电源，电源部240生成使电池电压稳定供给至各构成元件的驱动申压。

波形生成输出装置250经由贴片270输出流至用户的身体的治疗部位的电流(以下，也称为“治疗电流”)。波形生成输出装置250包括升压电路、电压调整电路、输出电路以及电流检测电路等。

升压电路使电源电压上升至规定的电压。电压调整电路将通过升压电路上升的电压调整为与由用户设定的电刺激强度对应的电压。具体而言，在电疗仪200中，可以通过调整按钮238以规定数量的阶段(例如，10阶段)对电刺激的调整进行设定。处理器210经由调整按钮238接受电刺激强度的设定输入，指示波形生成输出装置250(电压调整电路)调整为与该接受的电刺激强度对应的电压。

输出电路基于由电压调整电路调整后的电压来生成与治疗模式对应的治疗波形(脉冲波形)，经由接电绳280将该治疗波形输出至贴片270(的电极)。具体而言，当由用户经由输入接口230进行治疗模式的切替、电刺激强度的变更等操作时，与该操作内容对应的控制信号从处理器210输入至输出电路。输出电路输出按照该控制信号的治疗波形。

在此，在电疗仪200预先准备多个治疗模式。例如，作为治疗模式，可以举例示出“揉”、“拍”、“按压”模式等。

输出电路能通过使脉冲的波形(包括脉冲宽度、脉冲间隔、输出极性)等变化来生成与“揉”、“拍”、“按压”这样的各种模式对应的电刺激。此外，能通过使脉冲的振幅变化来调整电刺激强度。对于具体的治疗波形，能利用公知的波形。需要说明的是，治疗波形也可以是交流波形而不是脉冲波形。

显示器260由例如LCD(liquid crystal display：液晶显示器)构成，按照来自处理器210的指示来显示各种信息。

扬声器262将由处理器210提供的语音信号转换为声音并向电疗仪200的外部输出。通信接口264是用于在控制设备205与传感器装置20之间交换各种数据的通信接口，通过适配器、连接器等实现，与导线290连接。

(传感器装置)

图3是表示实施方式1的传感器装置20的硬件构成的框图。参照图3，传感器装置20包括用于执行各种处理的处理器302、用于储存各种信息等的存储器304、加速度传感器306、角速度传感器308、蓄电池310以及用于与控制设备205通信的通信接口(I/F)312。

<负担量的计算方式>

本实施方式的电疗仪200基于用户当前的膝盖的负担量和当前的步行能力，执行适合于当前的用户的状态的治疗、通知。在此，首先对膝的负担量的计算方式进行说明。

在本实施方式中，本申请发明人深入研究的结果是，选定“体重”、“年龄”、表示膝的疼痛程度的“VAS(Visual Analogue Scale：视觉模拟评分法)”、“膝关节的扭转”、“腿抬起的情况”、“对腿的冲击度”作为对膝造成负担的要素。

具体而言，选定“体重”、“年龄”、“VAS”作为与用户的身体有关的身体信息。“体重”、“年龄”、“VAS”由用户经由电疗仪200的输入接口230输入。

VAS是视觉上的模拟标尺，是为了客观地评价疼痛等而将从“完全不疼”到“能想像到的最强疼痛”的表现反映在0到100mm的线上的方法。例如，从将“完全不疼”设为0点开始，将“能想像到的最强疼痛”设为100点，通过使用户检查线上的任意点来选择VAS值。

“膝关节的扭转”、“腿抬起的情况”、“对腿的冲击度”是根据从传感器装置20接收到的加速度信息(三轴向的加速度)和角速度信息(绕三轴的角速度)获得的信息。例如，加速度传感器306设于大腿正面部，在步行动作中输出以股关节为中心旋转的大腿部的加速度。角速度传感器308分别设于大腿部和小腿部，在步行动作中输出大腿部和小腿部的角速度。

电疗仪200使用例如角速度传感器308的输出信号(检测结果)计算出步行动作时的“膝关节的扭转”。“膝关节的扭转”通过例如大腿部的角速度与小腿部的角速度的差分来估计，该差分越大膝关节的扭转量越大。此外，电疗仪200使用例如加速度传感器306的输出信号计算出步行动作时的“腿抬起的情况”。电疗仪200使用例如加速度传感器306的输出信号计算出步行动作时的“对腿的冲击度”。需要说明的是，“膝关节的扭转”、“腿抬起的情况”以及“对腿的冲击度”使用公知的计算方式来计算即可。而且，将“体重”、“年龄”、“VAS”、“膝关节的扭转”、“腿抬起的情况”、“对腿的冲击度”作为变量，像以下的算式(1)那样定义膝部的负担量K。

K＝aד体重”+bד年龄”+cד膝关节的扭转”+dד腿抬起的情况”+eד对腿的冲击度”+fדVAS”···(1)

系数a～f是与各变量对应的正的常数。因此，“体重”越重，“年龄”越大，“膝关节的扭转”、“腿抬起的情况”、“对腿的冲击度”以及“VAS”越大，负担量K就越变大。

典型地，负担量K按每个规定的控制周期来计算，取平均值。具体而言，在规定时段T相当于n次控制周期的情况下，规定时段T的负担量K为n次负担量K的平均值。

<步行能力的计算方式>

在本实施方式中，本申请发明人深入研究的结果是，选定了“步行速度”、“步行速度变化率”、表示膝的疼痛程度的“VAS”作为对步行能力造成影响的要素。由用户经由电疗仪200的输入接口230，按每个固定时段输入“VAS”。

电疗仪200使用加速度传感器306的输出信号计算出“步行速度”和“步行速度变化率”。在此，如下所述计算出“步行速度变化率”。例如，将当前时刻设为ta，将相对于当前时刻为固定时段之前的时刻(就是说，过去的时刻)设为tb，将当前时刻ta的步行速度设为V1，将从过去的时刻tb到当前时刻ta的步行速度的平均值设为Vav。将用平均值Vav除当前时刻ta的步行速度V1而得到的值(＝V1/Vav)设为固定时段的“步行速度变化率”。因此，在用户的“步行速度”变慢的情况下，“步行速度变化率”变小。

将“步行速度”、“步行速度变化率”以及“VAS”设为变量，像以下的算式(2)那样定义步行能力W。

W＝αד步行速度”+βד步行速度变化率”+γדVAS”···(2)

系数α～γ是与各变量对应的常数。系数α、β是正的常数，系数γ是负的常数。因此，“步行速度”越快，“步行速度变化率”越大，“VAS”越小，步行就能力W越强。

典型地，步行能力W按每个规定的控制周期来计算，取平均值。具体而言，规定时段T的步行能力W是n次步行能力W的平均值。

<治疗方式>

接着，对电疗仪200的治疗方式进行说明。电疗仪200基于如上所述计算出的负担量K和步行能力W，提供一种适合于用户的状态的治疗方式。具体而言，电疗仪200按照规定时段T的负担量K和步行能力W来调整电刺激强度。

图4是用于说明实施方式1的电疗仪200的治疗方式的图。参照图4，根据负担量K的大小，将对用户的膝盖的负担分类为“负担等级1”～“负担等级3”中的任一种。“负担等级1”的意思是对膝部的负担较小，“负担等级2”的意思是该负担较大，“负担等级3”的意思是该负担大。

例如，在负担量K为小于阈值P1的情况下，对用户的膝盖的负担被分类为“负担等级1”。在负担量K为阈值P1以上并且小于阈值P2(＞阈值P1)的情况下，该负担被分类为“负担等级2”，在负担量K为阈值P2以上并且小于阈值P3(＞阈值P2)的情况下，该负担被分类为“负担等级3”。

此外，根据步行能力W的大小，将用户的步行能力分类为“能力等级1”～“能力等级3”中的任一种。“能力等级1”的意思是步行能力较小，“能力等级2”的意思是步行能力较大，“能力等级3”的意思是步行能力大。

例如，在步行能力W为小于阈值Q1的情况下，用户的步行能力被分类为“能力等级1”。在步行能力W为阈值Q1以上并且小于阈值Q2(＞阈值Q1)的情况下，步行能力被分类为“能力等级2”，在步行能力W为阈值Q2以上并且小于阈值Q3(＞阈值Q2)的情况下，步行能力被分类为“能力等级3”。

如图4所示，在“负担等级”与“能力等级”相同的情况(例如，“负担等级1”和“能力等级1”的情况)下，电疗仪200维持当前的电刺激强度。这是因为考虑到由于对膝部的负担和步行能力平衡而无需改变电刺激强度。

在“能力等级”比“负担等级”仅高一级的情况(例如，“负担等级1”和“能力等级2”的情况)下，电疗仪200降低当前的电刺激强度(例如，将电刺激强度减小规定阶段(例如，2阶段))。这是因为考虑到由于(考虑到步行能力时的)对膝部的负担相对于步行能力较小而可以降低电刺激强度。由此，能防止不必要的电力消耗。

在“能力等级”比“负担等级”仅低一级的情况(例如，“负担等级2”和“能力等级1”的情况)下，电疗仪200增大当前的电刺激强度(例如，将电刺激强度增大规定阶段(例如，2阶段))。这是因为考虑到由于对膝部的负担相对于步行能力较大而需要增大电刺激强度来促进治疗。

在“能力等级”比“负担等级”高两级的情况(例如，“负担等级1”和“能力等级3”的情况)下，电疗仪200大幅降低当前的电刺激强度(例如，将电刺激强度减小规定阶段(例如，4阶段))。这是因为考虑到由于对膝部的负担相对于步行能力非常小而可以大幅降低电刺激强度。

在“能力等级”比“负担等级”低两级的情况(例如，“负担等级3”和“能力等级1”的情况)下，电疗仪200大幅增大当前的电刺激强度(例如，将电刺激强度增大规定阶段(例如，4阶段))。这是因为考虑到由于对膝部的负担相对于步行能力非常大而需要大幅增大电刺激强度来大幅促进治疗。

如上所述，配合用户当前的状态进行适当的电疗。

<通知方式>

接着，对电疗仪200的通知方式进行说明。电疗仪200基于如上所述计算出的负担量K和步行能力W，提供一种适合于用户的状态的通知方式。具体而言，电疗仪200根据规定时段T的负担量K和步行能力W来通知适合于用户的步行状态。

图5是用于说明实施方式1的电疗仪200的通知方式的图。对于图5所示的“负担等级”和“能力等级”，与图4相同，因此不重复进行详细说明。

参照图5，在“负担等级”与“能力等级”相同的情况下，电疗仪200进行促使当前的步行状态的维持的通知(例如，“维持吧”)。这是因为考虑到由于对膝部的负担和步行能力平衡而无需改变当前的步行状态。

在“能力等级”比“负担等级”仅高一级的情况下，电疗仪200进行促进步行这样的通知(例如，“再稍微走走吧”)。这是因为考虑到由于对膝部的负担相对于步行能力较小而可以进行进一步促使步行这样的通知。

在“能力等级”比“负担等级”仅低一级的情况下，电疗仪200进行节制步行这样的通知(例如，“节制一下吧”)。这是因为考虑到由于对膝部的负担相对于步行能力较大而希望有稍微节制步行这样的通知。

在“能力等级”比“负担等级”高两级的情况下，电疗仪200进行大幅促进步行这样的通知(例如，“再多走走吧”)。这是因为考虑到由于对膝部的负担相对于步行能力非常小而可以进行大幅促使步行这样的通知。

在“能力等级”比“负担等级”低两级的情况下，电疗仪200进行停止步行这样的通知(例如，“停下休息吧”)。这是因为考虑到由于对膝部的负担相对于步行能力非常大而希望有顾忌对用户的身体的负担使步行停止的通知。

如上所述，配合用户当前的状态进行适当的通知。

<功能构成>

图6是表示实施方式1的电疗仪200的功能构成的框图。参照图6，电疗仪200包括输入部402、信息接收部404、负担量计算部406、步行能力计算部408、治疗控制部410以及通知部412作为主要功能构成。这些各功能例如通过执行电疗仪200的处理器210储存于存储器220的程序而实现。需要说明的是，这些功能的一部分或全部也可以构成为通过硬件来实现。

输入部402接受与用户的身体有关的身体信息的输入。身体信息包括用户的体重、年龄以及表示膝部的疼痛程度的疼痛信息(例如，“VAS”值)。

信息接收部404接收由装配于用户的膝部的一个以上的传感器(例如，加速度传感器306、角速度传感器308)检测到的传感器信息。传感器信息包括加速度信息(加速度传感器306的输出信号)和角速度信息(角速度传感器308的输出信号)。

负担量计算部406基于传感器信息和身体信息计算出用户的膝部的负担量。具体而言，负担量计算部406按照上述的<负担量的计算方式>计算出负担量K。需要说明的是，负担量计算部406也可以不使用所有上述的要素计算出负担量K。例如，负担量计算部406也可以基于体重、年龄、使用角速度信息计算出的膝部的关节的扭转，计算出用户的膝部的负担量K。

步行能力计算部基于加速度信息和疼痛信息计算出用户的步行能力。具体而言，步行能力计算部408按照上述的<步行能力的计算方式>计算出步行能力W。需要说明的是，步行能力计算部408也可以不使用所有上述的要素计算出步行能力W。例如，步行能力计算部408可以基于使用加速度信息计算出的步行速度和步行速度变化率，计算出用户的步行能力W。

治疗控制部410通过控制向与用户的膝部接触的多个电极施加的电压来进行膝部的治疗。具体而言，治疗控制部410基于负担量K和步行能力W，以适合于用户的电刺激强度进行膝部的治疗。详细而言，治疗控制部410按照上述的<治疗方式>进行治疗。

在例如负担量K为小于阈值P1(即，“负担等级1”)，并且步行能力W为阈值Q1以上(即，“能力等级2”或“能力等级3”)的情况下，治疗控制部410使电刺激强度低于当前的电刺激强度来进行膝部的治疗。此外，在例如负担量K为阈值P1以上(即，“负担等级2”或“负担等级3”)，并且步行能力W为小于阈值Q1(即，“能力等级1”)的情况下，治疗控制部410使电刺激强度高于当前电刺激强度来进行膝部的治疗。

通知部412基于负担量K和步行能力W，通知适合于用户的步行状态。具体而言，通知部412按照上述的<通知方式>进行通知。

在例如负担量K为小于阈值P1，并且步行能力W为阈值Q1以上的情况下，通知部412向用户通知促使步行的信息。此外，在例如负担量K为阈值P1以上，并且步行能力W为小于阈值Q1的情况下，通知部412向用户通知节制步行的意思的信息。通知部412可以使这些信息显示于显示器260，也可以经由扬声器262进行语音输出。

<处理流程>

图7是表示实施方式1的电疗仪200的处理流程的一例的流程图。需要说明的是，在处理的开始时间点，如图1所示，用户处于将贴片270和传感器装置20装配于膝部，并且将支撑件40装接于膝部进行步行的状态。此外，电疗仪200始终接收来自传感器装置20的传感器信息，身体信息由用户完成输入。此外，电刺激强度设定为规定的强度。典型地，图7中的各步骤由电疗仪200的处理器210执行。

参照图7，处理器210基于身体信息和传感器信息计算出负担量K(步骤S10)。具体而言，处理器210将从当前时刻起到规定时段T前的时刻为止的负担量K取平均值，计算出规定时段T的负担量K。处理器210基于速度信息和疼痛信息计算出步行能力W(步骤S12)。处理器210计算出规定时段T的步行能力W。

处理器210判断对应于负担量K的负担等级与对应于步行能力W的能力等级是否一致(步骤S14)。在它们一致的情况(在步骤S14中为是(YES))下，处理器210维持当前的电刺激强度(步骤S16)，结束处理。需要说明的是，处理器210也可以进行维持当前的步行状态的意思的通知。

在它们不一致的情况(在步骤S14中为否(NO))，处理器210判断负担等级是否比能力等级高(步骤S18)。在负担等级比能力等级高的情况(在步骤S18中为是)下，处理器210增大电刺激强度(步骤S20)，结束处理。需要说明的是，处理器210也可以进行促使节制步行的意思的通知。

在负担等级比能力等级低的情况(在步骤S18中为否)下，处理器210减小电刺激强度(步骤S22)，结束处理。需要说明的是，处理器210也可以进行进一步促使步行的意思的通知。

<优点>

根据实施方式1，用户能受到适合于自己身体的状态的电刺激。此外，由于对用户进行与步行有关的适当通知，因此，能降低无意识中弄痛膝盖等的可能性。

[实施方式2]

<系统构成>

在实施方式2中终端装置与电疗仪和传感器装置无线连接，电疗仪按照来自终端装置的指示进行治疗的构成进行说明。

图8是表示实施方式2的治疗系统1100的概略构成的图。参照图8，治疗系统1100包括作为用户终端的终端装置10、电疗仪200A、传感器装置20A以及网络50。

电疗仪200A为无绳型，具有在使用时为一体的贴片、保持件以及主体部，组合这些各部件进行治疗。电疗仪200A的具体构成在后文加以叙述。

终端装置10例如是具备触摸面板的智能手机。以下，将智能手机作为“终端装置”的代表例进行说明。不过，终端装置也可以是折叠式移动电话、平板终端装置、PC(personalcomputer：个人计算机)、PDA(Personal Data Assistance：掌上电脑)等这样的其他终端装置。

用于连接终端装置10以及电疗仪200A和传感器装置20A的网络50采用近距离无线通信方式，典型的是采用BLE(Bluetooth(注册商标)low energy：低功耗蓝牙)。因此，终端装置10、电疗仪200A以及传感器装置20A是具有使用BLE来进行无线通信的功能的BLE设备。不过，网络50并不限于此，也可以采用Bluetooth(注册商标)、无线LAN(local areanetwork：局域网)等其他无线通信方式。

在治疗系统1100中，终端装置10利用所安装的应用程序，对配对连接的电疗仪200A进行各种指示。此外，终端装置10使各种信息显示在显示器158，并将必要的信息通知给用户。例如，终端装置10可以使从电疗仪200A接收到的信息显示在显示器158。

<电疗仪200A的构成>

图9是表示实施方式2的电疗仪200A的构成的立体图。图10是表示将实施方式2的电疗仪200A所具备的主体部4从保持件3和贴片2分离后的状态的立体图。

参照图9和图10，电疗仪200A是所谓的无绳型低频治疗仪，具备贴片2、保持件3以及主体部4。

贴片2具有片状的形状，装配于用户的身体。在贴片2的外表面之中与身体对置的身体侧部21的表面(下表面)设有导电层2a。贴片2使用导电性的凝胶等贴附在用户的皮肤上，通过导电层2a向用户供给低频脉冲电流。

参照图9，贴片2具有安装部2X和治疗部2Y。安装部2X由保持件3保持。在安装部2X设有窗部23和贯通孔2H。在窗部23的内侧配置有保持件3的定位突起312。在贯通孔2H中插通有保持件3的联锁销33。治疗部2Y设于安装部2X的左右两个外侧，导电层2a在治疗部2Y的身体侧部21露出。

导电层2a也在安装部2X的与主体部4对置的表面露出，该露出部分构成贴片侧电极部22。贴片侧电极部22为了与主体部侧电极部43的电连接而形成，对应于一方的电极部(例如+极)的导电层2a在安装部2X的一端露出，对应于另一方的电极部(例如-极)的导电层2a在安装部2X的另一端露出。

参照图10，保持件3具备具有板状的形状的贴片保持部31和从贴片保持部31的两端立起的一对壁部32。在贴片保持部31的上表面311配置有贴片2的安装部2X。在上表面311与安装部2X之间，根据需要配置有双面胶、胶水、粘接剂等。

在贴片保持部31设有定位突起312。通过使设于贴片2的窗部23的内周缘与定位突起312匹配来将贴片2定位于保持件3。在贴片保持部31的中央也设有联锁销33。在将贴片2装配于保持件3时，联锁销33插通于贯通孔2H之中。

由于贴片2为消耗品，因此，在更换时，贴片2相对于主体部4可拆装。本实施方式构成为，利用保持件3保持贴片2而使两者成为一体，使主体部4相对于贴片2和保持件3拆装。贴片2与保持件3一起被更换，但根据需要也不是不可能再利用保持件3。

参照图9和图10，主体部4包括具有大致长方体的形状的壳体4a作为外装体。在壳体4a与保持件3之间形成有诱导卡合部5(图9)，主体部4(壳体4a)可拆装地装配于保持件3。诱导卡合部5由形成于壳体4a的侧面41的突起51(图10)和形成于保持件3的壁部32的槽部52(图10)构成。

参照图9，槽部52包括纵槽部521和横槽部522。纵槽部521沿纵向形成，上方开口。横槽部522沿横向形成，两端开口。突起51和槽部52在将主体部4装配于保持件3时，两者向两者正对的方向接近移动至卡合。通过使主体部4相对于保持件3旋转移动而解除两者的卡合，能将主体部4从保持件3卸下。

主体部4在装配于保持件3的状态下向贴片2的导电层2a供给低频脉冲电流。具体而言，主体部具备一对主体部侧电极部43、基板(未图示)、电路(未图示)以及联锁机构(未图示)。电路包括各种控制设备，安装于基板的表面上。

控制设备包括：用于执行各种处理的处理器；用于储存程序、数据等的存储器；用于与终端装置10进行各种数据的无线通信的通信接口；以及用于进行电源电压的升压、低频脉冲电流(治疗电流)的生成以及输出等的波形生成输出装置等。

基板、电路、联锁机构设于主体部4(壳体4a)内部。在主体部4(壳体4a)内部也设有电池等电源(未图示)。在壳体4a的外部设有开关48s、LED(light emitting diode：发光二极管)等显示部(未图示)以及按钮(未图示)等。

在主体部4装配于保持件3的状态下，主体部侧电极部43的顶端部抵接于贴片侧电极部22。由此，主体部侧电极部43与贴片侧电极部22导通，电路能向贴片侧电极部22供给低频脉冲电流。

<终端装置10的构成>

图11是表示实施方式2的终端装置10的硬件构成的一例的框图。参照图11，终端装置10包括处理器152、存储器154、输入装置156、显示器158、无线通信部160、存储器接口(I/F)164、通信接口(I/F)166、扬声器168以及麦克风170作为主要构成要素。

处理器152是典型的CPU(Central Processing Unit)、MPU(Multi ProcessingUnit：多处理单元)这样的运算处理部。存储器154通过RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read-Only Memory：只读存储器)、闪存等来实现。

输入装置156接受对终端装置10的操作输入。典型的是，输入装置156通过触摸面板来实现。触摸面板设于具有作为显示部的功能的显示器158上，例如是静电电容式类型。触摸面板按每个规定时间检测外部物体对触摸面板的触摸操作，将触摸坐标输入至处理器152。不过，输入装置156也可以包括按钮等。

无线通信部160经由通信天线162与移动体通信网连接来收发无线通信用的信号。由此，终端装置10例如能经由LTE(Long Term Evolution：长期演进)等移动通信网与其他通信装置进行通信。

存储器接口164从外部的存储介质165读出数据。处理器152经由存储器接口164读出储存于存储介质165的数据，并将该数据储存于存储器154。处理器152从存储器154读出数据，并经由存储器接口164将该数据储存于外部的存储介质165。

存储介质165包括CD(Compact Disc：致密光盘)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能光盘)、BD(Blu-ray(注册商标)Disc：蓝光光盘)、USB(Universal SerialBus：通用串行总线)存储器、SD(Secure Digital：安全数字)存储卡等非易失性地储存程序的介质。

通信接口(I/F)166是用于在电疗仪200A与传感器装置20A之间交换各种数据的通信接口，通过适配器、连接器等实现。例如采用基于BLE(Bluetooth(注册商标)lowenergy)、无线LAN等的无线通信方式作为通信方式。

扬声器168将由处理器152提供的语音信号转换为声音并向终端装置10的外部输出。麦克风170接受对终端装置10的语音输入，将对应于该语音输入的语音信号提供给处理器152。

<功能构成>

实施方式2的终端装置10具有相当于图6中的电疗仪200的功能构成之中的输入部402、信息接收部404、负担量计算部406、步行能力计算部408以及通知部412的各功能。

终端装置10还包括基于负担量K和步行能力W来决定适合于用户的电刺激强度的决定部。电刺激强度的决定方式与上述的<治疗方式>相同。例如，决定部在“负担等级”与“能力等级”相同的情况下，决定维持当前的电刺激强度，在“能力等级”比“负担等级”高的情况下，决定降低电刺激强度，在“能力等级”比“负担等级”低的情况下，决定增大电刺激强度。

终端装置10还包括对电疗仪200A给出按照所决定的电刺激强度进行膝部的治疗的指示的指示部。电疗仪200A以按照来自指示部的指示的电刺激强度进行膝部的治疗。

<优点>

根据实施方式2，能得到与实施方式1相同的优点。

[其他实施方式]

(1)在上述的实施方式1中，对电疗仪根据负担量K和步行能力W进行适合于用户的电疗和通知的构成进行了说明，但并不限于该构成。不进行电疗的电子设备也可以是根据负担量K和步行能力W通知适合于用户的步行状态的构成。在该情况下，电子设备具有图6中的电疗仪200的功能构成中治疗控制部410以外的所有功能构成。

(2)在上述的实施方式1中，对电疗仪200和传感器装置20为分体的构成进行了说明，但并不限于该构成，电疗仪200也可以是包括各传感器的构成。在该情况下，例如，电疗仪200经由导线等与各传感器直接电连接。

(3)在上述的实施方式中，选定“体重”、“年龄”、“VAS”、“膝关节的扭转”、“腿抬起的情况”、“对腿的冲击度”作为对膝造成影响的要素，但并不限于该要素。例如，还可以考虑“步行时间”、“重心”、“腿弯曲的情况”、“体温”以及“疲劳度”来计算出负担量K。

“步行时间”是使用电疗仪200所具有的计时(计时器)功能而被计测出，作为从步行动作的开始时间点经过的时间。步行动作的开始时间点是例如由用户经由输入接口230输入步行开始按钮的时间点。“重心”作为装配于一方的足背的压力传感器的压力值与装配于另一方的足背的压力传感器的压力值之比而被计算出。“腿弯曲的情况”是由装配于膝盖背面的弯曲感测传感器检测出的检测值。“体温”由装配于用户的身体的任意部位的温度传感器检测。“疲劳度”是由脉搏血氧仪检测的血中氧饱和度。在该情况下，电疗仪200构成为电连接于各压力传感器、弯曲感测传感器、温度传感器以及脉搏血氧仪，或者可以与它们通信。

而且，像以下的算式(3)那样定义负担量K。

K＝aד体重”+bד年龄”+cד膝关节的扭转”+dד腿抬起的情况”+eד对腿的冲击度”+fדVAS”+gד步行时间”+hד重心”+iד腿弯曲的情况”+jד体温”+kד疲劳度”···(3)

系数a～k是与各变量对应的常数。系数a～j是正的常数，系数k是负的常数。

(4)在上述的实施方式中，还能提供使计算机发挥功能来执行像在上述流程图中说明过的那样的控制的程序。像这样的程序可以记录在附属于计算机的软盘、CD(CompactDisk Read Only Memory：光盘只读存储器)、二次存储装置、主存储装置以及存储卡等非暂时性计算机可读记录介质，作为程序产品来提供。或者，也可以记录在内置于计算机的硬盘等的记录介质来提供程序。此外，也可以通过经由网络的下载来提供程序。

程序也可以是以规定的排列在规定的定时调出作为计算机的操作系统(OS)的一部分而提供的程序模块之中的必要的模块来执行处理的程序。在该情况下，程序本身不包括上述模块而与OS协作执行处理。像这样的不包括模块的程序也包括在本实施方式的程序中。

此外，本实施方式的程序也可以是编入到其他程序的一部分而提供的程序。在该情况下程序本身也不包括所述其他程序所包括的模块，而与其他程序协作执行处理。像这样的编入到其他程序的程序也能包括在本实施方式的程序中。

(5)作为上述的实施方式例示出的构成是本发明的构成的一个例子，也能与其他公知的技术组合，能构成为在不脱离本发明的主旨的范围内省略一部分等进行变更。此外，在上述的实施方式中，也可以适当采用在其他实施方式说明过的处理、构成来实施。

应认为本次公开的实施方式在所有的方面均为例示而非限制性的。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求的范围来表示，并且旨在包括与权利要求书的范围等同的意思以及范围内的所有变更。

符号说明

2、270 贴片

2H 贯通孔

2X 安装部

2Y 治疗部

2a 导电层

3 保持件

4 主体部

4a 壳体

5 诱导卡合部

10 终端装置

20、20A 传感器装置

21 身体侧部

22 贴片侧电极部

23 窗部

31 贴片保持部

32 壁部

33 联锁销

40 支撑件

41 侧面

43 主体部侧电极部

48s 开关

50 网络

51 突起

52 槽部

152、210、302 处理器

154、220、304 存储器

156 输入装置

158、260 显示器

160 无线通信部

162 通信天线

164 存储器接口

165 存储介质

168、262 扬声器

170 麦克风

200、200A 电疗仪

205 控制设备

230 输入接口

238 调整按钮

240 电源部

250 波形生成输出装置

280 接电绳

290 导线

306 加速度传感器

308 角速度传感器

310 蓄电池

311 上表面

312 定位突起

402 输入部

404 信息接收部

406 负担量计算部

408 步行能力计算部

410 治疗控制部

412 通知部

521 纵槽部

522 横槽部

1000、1100 治疗系统

Claims (10)

1.一种电疗仪，具备：

输入部，接受与用户的身体有关的身体信息的输入；

负担量计算部，基于由装配于所述用户的膝部的一个以上的传感器检测到的传感器信息和所述身体信息，计算出所述用户的膝部的负担量；

步行能力计算部，至少基于由所述一个以上的传感器所包括的加速度传感器检测到的加速度信息，计算出所述用户的步行能力；以及

治疗控制部，通过控制向与所述用户的膝部接触的多个电极施加的电压来进行所述膝部的治疗，

所述治疗控制部基于所述负担量和所述步行能力，以适合于所述用户的电刺激强度进行所述膝部的治疗。

2.根据权利要求1所述的电疗仪，其中，

所述身体信息包括表示所述用户的膝部的疼痛程度的疼痛信息，

所述步行能力计算部基于所述加速度信息计算出所述用户的步行速度和步行速度的变化率，基于所述步行速度、所述步行速度的变化率以及所述疼痛信息计算出所述用户的步行能力。

3.根据权利要求1或2所述的电疗仪，其中，

在所述负担量为小于第一阈值，并且所述步行能力为第一能力阈值以上的情况下，所述治疗控制部使所述电刺激强度低于当前电刺激强度来进行所述膝部的治疗。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电疗仪，其中，

在所述负担量为第一阈值以上，并且所述步行能力为小于第一能力阈值的情况下，所述治疗控制部使所述电刺激强度高于当前电刺激强度来进行所述膝部的治疗。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电疗仪，其中，

所述身体信息包括所述用户的体重和年龄，

所述传感器信息还包括由所述一个以上的传感器所包括的角速度传感器检测到的角速度信息，

所述负担量计算部使用所述角速度信息计算出所述膝部的关节的扭转，

基于所述体重、所述年龄以及所述膝部的关节的扭转，计算出所述用户的膝部的负担量。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的电疗仪，还具备：

通知部，基于所述负担量和所述步行能力，通知适合于所述用户的步行状态。

7.根据权利要求6所述的电疗仪，其中，

在所述负担量为小于第一阈值，并且所述步行能力为第一能力阈值以上的情况下，所述通知部向所述用户通知促使步行的信息。

8.根据权利要求6或7所述的电疗仪，其中，

在所述负担量为第一阈值以上，并且所述步行能力为小于第一能力阈值的情况下，所述通知部向所述用户通知节制步行的意思的信息。

9.一种电子设备，具备：

输入部，接受与用户的身体有关的身体信息的输入；

负担量计算部，基于由装配于所述用户的膝部的一个以上的传感器检测到的传感器信息和所述身体信息，计算出所述用户的膝部的负担量；

步行能力计算部，至少基于由所述一个以上的传感器所包括的加速度传感器检测到的加速度信息，计算出所述用户的步行能力；以及

通知部，基于所述负担量和所述步行能力，通知适合于所述用户的步行状态。

10.一种终端装置，具备：

输入部，接受与用户的身体有关的身体信息的输入；

负担量计算部，基于由装配于所述用户的膝部的一个以上的传感器检测到的传感器信息和所述身体信息，计算出所述用户的膝部的负担量；

步行能力计算部，至少基于由所述一个以上的传感器所包括的加速度传感器检测到的加速度信息，计算出所述用户的步行能力；

决定部，基于所述负担量和所述步行能力来决定适合于所述用户的电刺激强度；以及

指示部，对通过控制向与所述用户的膝部接触的多个电极施加的电压来进行所述膝部的治疗的电疗仪给出按照所述决定的电刺激强度进行所述膝部的治疗的指示。

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