JP2000515212A - 道路処理のための道路建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 操舵可能な前面ホイールフレーム軸（６）および２本の後部サポートホイール（１４、１６）であって互いに独立であるものから成る自動ホイールフレームを備え、後部サポートホイール（１４、１６）の領域内で、かつホイールフレームによって支持された機械フレーム（８）上に配置された車両の運転者用の運転者プラットフォーム（４）を備え、機械フレーム内またはその上に配置され、かつ機械フレーム（８）の一側、すなわち、いわゆるゼロ・エクステンションサイド（２４）とおおよそ面一である作業手段（２０）を備え、駆動手段（２０）を駆動し、また車両を移動させるために必要とされる駆動力用の駆動モータを備え、ゼロ・エクステンションサイド（２４）を越えて突出する外方端部位置（２６）からサポートホイール（１６）がゼロ・エクステンションサイドを越えて突出することはない格納内方端部位置（２８）まで回動可能なゼロ・エクステンションサイド上に配置された後部サポートホイール（１６）を備える道路処理のための道路建設機械は、回動可能サポートホイール（１６）が、水平面に配置したギヤによって外方端部位置（２８）から内方端部位置（２８）まで回動可能であることを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】 道路処理のための道路建設機械 本発明は道路、たとえばコンクリート、アスファルト等の道路表面を請求項１ のプレアンブルに従って処理するための道路建設機械に関する。 この種の道路建設機械は、たとえば道路表面を仕上げるためのコールド・ミリ ングカッタとして用いられる。 DE 23 44 877 C3から、道路表面を削るための装置が知られており、この場合 回動可能なサポートホイールが高さ調節可能ミリングローラに固定されている。 このサポートホイールは垂直軸のまわり回動可能に取り付けられている。サポー トホイール自体もまた高さ調節可能である。 サポートホイールの回動位置はボルトによって係止可能である。これらのサポ ートホイールはミリングローラの削りの深さを一定に保持するために機能する。 それらは駆動されることなく、また機械の重量を支えることはなく、その重量は ホイールフレームによって支持される。 より最近の構成のミリングカッタにおいて、全輪駆動が提供され、その結果ミ リングローラの高さに通常整列されるサポートホイールもまた駆動される。この サポートホイールは油圧シリンダによって入れ子式であり、機械重量を支えてい る。ミリングローラは機械フレームの後端に整列されており、ミリングローラの 前面がいわゆるゼロ・エクステンションサイド(zero extension side)といわれ る機械フレームの側方のエッジと略面一となる近くに達している。このようにし て、ミリングローラはおおよそ機械フレームの後部側と面一かつ平行となる。 削り深さの直接的調整可能性の故に、サポートホイールはミリングローラのロ ーラ軸の高さに位置決めされる。エッジとの面一が生ずるミリング工程の場合に 、ゼロ・エクステンションサイドに位置決めされたサポートホイールであって、 通常の第一末端位置におけるゼロ・エクステンションサイドを横方向に越えて突 出するサポートホイールは機械フレームに対して内側に回動可能であ る結果、作業をエッジの近傍で行うことが出来る。サポートホイールの回動は２ 個所で機械フレームに取り付けられているサポートホイールによって垂直回動軸 の周りで大きな垂直方向距離をもって行われ、機械の重量を支えるための充分な 安定性を得る。回動手段の一軸装着は相対的にゼロ・エクステンションサイドに 突出するので、エッジの近傍で作業することが可能となるが、ハウス（house） の壁と面一になるまでは至らない。 運転者のプラットフォームはミリングローラ上方の機械フレームに配置される 。ゼロ・エクステンションサイドに関するエッジ近傍のミリングの場合には、サ ポートホイールおよびそのサポートホイールの一軸装着により、伸長および特に 格納の両状態においてミリングローラの前面における作業スペースに関する自由 な視野が妨げられる。回動手段は大量の空間を要するので、それを運転者のプラ ットフォーム上の運転者キャビンに設置することは不可能である。更にオペレー タがその背後で、装着および脱着せねばならないのは安全上の理由から不都合で ある。他の不都合は、その回動によってサポートホイールの回転方向が変化する という事実である。従って、サポートホイールについての油圧駆動機構の回転方 向を切り換えるか、付加的な係市装置を要するリフティング・カラム上にサポー トホイールを回転可能に装架せねばならない。 本発明は、上記種類の道路建設機械を、機械のゼロ・エクステンションサイド に対して回動可能なサポートホイールの場合に、エッジ近傍の作業に際して作業 手段の前面における作業空間に関する自由な視野を改良し得るよう改良させる目 的に基づくものである。 請求項１の特徴はこの目的を成就するために機能する。 有利なのは、本発明が回動可能サポートホイールを水平面に配置されたギヤに よって第一端部位置から内方端部位置へ回動可能とすることである。ギヤの水平 位置によって、サポートホイールの回動手段に必要とされる垂直方向空間が実質 的に減少せしめられるので、回動手段を備えたサポートホイールは伸長および格 納両状態における作業手段の前面において作業空間に関する良好な視野が得られ るものである。 ギヤは運転者プラットフォームの下方に位置決めされた面内で有利に配置す ることが可能なので、作業手段の前面における作業面について妨害無しの観察が 車両の運転者にとって可能である。ギヤの配置もまた、側方からの運転者プラッ トフォームへの直接アクセスの提供を可能とすると共に運転者のキャビンを運転 者プラットフォーム上に設定させるものである。 好ましいのは、走行方向を保持しながらサポートホイールが内方端部位置にお ける平行な変位を伴って回動可能サポートホイールを回動可能に提供することで ある。走行方向を保持することは、サポートホイール用の駆動機構をその回転方 向において切り換え可能とする必要が無いという点で有利である。たとえば、方 向安定性に関する限りより便利である長方形または正方形横断面を備えるリフテ ィング・カラムを使用することが可能である。円形横断面を備えるリフティング ・カラムの場合、サポートホイールを１８０°回転する必要がない。 ギヤは好ましくはガイドロッド・ギヤから成っている。この種のギヤは、小さ な垂直方向の伸長にも拘わらず、大きな垂直方向の力を吸収することが出来る。 それはギヤが２個の水平方向に離間した垂直ベアリンク上で支持可能だからであ る。 ガイドロッド・ギヤは駆動手段に連結することが出来るので、サポートホイー ルの回動は操作コンソールによる運転者プラットフォーム上の車両の運転者によ って行うことが出来る。 ガイドロッド・ギヤは、４本の垂直枢着軸および水平面において回動可能な２ 本のガイドロッドを備えた４本のバー機構から構成することが出来る。この種の ガイドロッド・ギヤの場合、支持重量は機械フレームおよびサポートホイール、 ２本の垂直枢着軸ごとに分配されるので、たとえ回動手段の垂直方向伸長が減少 されるにしても、高い安定性をもって機械重量を支持することが出来る。 機械側方のジョイントは機械フレーム内に位置決めされ、相対的にゼロ・エク ステンションサイドに突出することは無い。この態様において、エッジ近傍で作 業することが可能であるのみならず、ハウスの壁と面一になるように運動するこ とが可能となる。回動手段の一軸実施態様と比較して、サポートホイー ルの２個所の端部位置間にはより少ない横方向リフトが生ずるので、サポートホ イールの外方端部位置はより少ない空間を要し、したがって機械が不必要に拡大 することはない。 作業手段はミリングローラであってその一つの前面がおおよそゼロ・エクステ ンションサイドと面一であるものから構成することが出来る。ミリングローラの 軸は道路建設機械の運動方向に直交して伸長する。 好ましいのは作業手段が機械フレームの後端に配置され、おおよそそれと面一 していることである。この態様においては、作業手段をエッジ近傍で作業させる ことが可能であるのみならず、コーナーにおいてすら可能である。 後部サポートホイールは高さ調節可能となっていて、作業手段の作業深さを調 節する。 この状況で、後部サポートホイールおよび／または前部ホイールフレーム軸の 少なくとも１本のサポートホイールを駆動することが出来る。 回動可能サポートホイールは係止手段によって、その各端部位置において固定 することが出来る。簡単な機械的係止手段はボルトから構成され、たとえばそれ らはギヤおよび機械フレームの部分を介して差し込まれ、固定される。 回動可能サポートホイールに関し、ガイドロッド・ギヤのジョイントまたはジ ョイント軸は非回転的にリフティング・カラムに連結された少なくとも１枚のサ ポートプレートに装着される。この状態で、ジョイントは、機械フレームに対面 する側のサポートプレート上に固定される。このサポートプレートはサポートホ イールが安定な態様で案内されることを保証する。 ガイドロッド・ギヤは、リニア駆動機構および２本のガイドロッドを備えたコ ネクティングロッドから成る駆動手段を含んで構成される。リニア駆動機構を作 動することによって、サポートホイールの回動運動を実行することが可能である 。 他の実施態様においては、後部サポートホイールが操舵可能であるものを提供 出来る。 以下に本発明の一実施態様について添付図面を参照して、より詳細な説明を行 う。 図１は道路建設機械の概略側面図を示している。 図２は図１による道路建設機械の上面図を示している。 図３ａは外方端部位置におけるサポートホイールを示している。 図３ｂは中間位置におけるサポートホイールを示し、 図３ｃは内方端部位置におけるサポートホイールを示している。 図１はハイドロモータによって駆動される２個のサポートホイール１２を備え た操舵可能な前面ホイールフレーム軸６および互いに独立である２個の後部サポ ートホイール１４、１６から成る自動ホイールフレームを取り付けた道路をミリ ングするための道路建設機械を示している。ホイールフレームは機械フレーム８ を支持しており、その上で道路建設機械のいわゆるゼロ・エクステンションサイ ド２４の運転者プラットフォーム４が図２によるサポートホイール１４、１６の 軸の高さに位置決めされている。後部サポートホイール１４、１６は、リフティ ング・カラムによって高さ調節可能であり、それによってミリングローラから成 る作業手段２０の作業深さを調節することが出来る。 ミリングローラ２０は、その一つの前面が機械フレームのゼロ・エクステンシ ョンサイド２４に対して略面一なので、道路建設機械のゼロ・エクステンション サイド上のエッジ近傍で作業することが可能である。この目的のために、サポー トホイール１６はゼロ・エクステンションサイド面を越える外方端部位置２６か ら内側に機械フレームの凹所１８内に回動されるので、サポートホイール１６の 外方エッジはゼロ・エクステンションサイド２４と面一になる。 これらのサポートホイール１４、１６はハイドロモータにより駆動される。サ ポートホイール１４およびサポートホイール１６の軸が外方端部位置にある時は 、図１から最も良く理解され得るように、ミリングローラの軸は同一の垂直面内 で走行する。 ミリングローラの係合領域は機械フレーム８の後端部近傍において終端してい るので、ミリングはエッジに近接して、更にコーナーにおいてすら行うことが出 来る。 サポートホイール１６用の回動手段は、垂直ジョイント軸および水平面におい て回動可能な２本のガイドロッド４４、４６を含む４本のジョイント４０、 ４１、４２、４３を備えたガイドロッド・ギヤ３０から構成される。２本のジョ イント４０、４１は機械フレーム８に固定され、また２本のジョイント４２、４ ３は２枚のそれぞれ垂直に離間したサポートプレート３８、３９上の回動可能サ ポートホイール１６に設けられている。 ヒンジボルト５６、５８、６０、６２は垂直ジョイント軸に同軸に配列されて いる。 ガイドロッド４６はその一端において、機械フレーム８内に配置されたヒンジ ボルト５６の周りで回動可能であり、また２枚の垂直に離間されたサポートプレ ート３８、３９間に配置されたヒンジボルト６２に枢着されている。 機械の側面では、ガイドロッド４４が機械フレーム８内に支持されているヒン ジボルト５８の周りで回動可能であり、またサポートホイール１６の側では、サ ポートプレート３８、３９間に配置されたヒンジボルト６０に対し枢着されてい る。 このようにして、ガイドロッド４４、４６は垂直に離間されたサポートプレー ト３８、３９間を運動する。 図３ａ乃至３ｂは回動行程を示しており、その間にサポートホイール１６は駆 動手段３４によってその外方端部位置２６から内方端部位置２８まで運動する。 駆動手段３４はコネクティングロッド３５を備えた油圧ピストン／シリンダユ ニット３３および２本のリンク３６、３７から成っている。リンク３７は２アー ムレバーとして提供され、その一端は機械フレーム８上に配置されており、その 他端は第二リンク３６に枢着されている。第二リンク３６は回動手段のガイドロ ッド４４に接続されている。 コネクティングロッド３５は運転者プラットフォーム４上の車両の運転者によ って操作可能である。コネクティングロッド３５の格納位置において、サポート ホイール１６はゼロ・エクステンションサイド２４を越えて突出する、その外方 端部位置２６に配置されている。コネクティングロッド３５の伸長状態において 、ガイドロッド・ギヤ３０は回動されているので、サポートホイール１６は内方 端部位置２８に対し運動することが可能である。回動行程が生ずる 前に、サポートホイール１６はリフティングカラム４８によって引きき上げられ るので、そのサポートホイール１６は床と接触すること無く、回動することが出 来る。 サポートホイールの各端部位置２６、２８において、ガイドロッド・ギヤ３０ を図面中に示さないボルトによって固定することが出来、これらのボルトはそれ ぞれの係止孔を介して嵌め込まれる。係止孔５０は図３ａによれば、サポートホ イールの外方端部位置２６のために設けられており、該端部位置おいてガイドロ ッド４４内の貫通穴５２と整列している。次いで、ボルトが２個の開口部５０、 ５２を介し差し込んで固定され、このようにしてガイドロッド・ギヤ３０を係市 することが出来る。 内方端部位置２８において、ガイドロッド・ギヤ３０はサポートプレート３８ 、３９内の係止孔５４によって係止される。この状態で、ボルトはガイドロッド ４４内の貫通穴５２および下方サポートプレート３９を経由し差し込んで固定さ れる。端部位置２８において、サポートホイール１６またはガイドロッド・ギヤ の他のギヤエレメントもゼロ・エクステンションサイド２４を越えて突出するこ とは無い。 図３ａ乃至３ｃから理解され得るように、サポートホイール１６はその走行方 向を維持し、そして外方端部位置に対し前方かつ内方への運動方向において平行 に変位する。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 位置（２８）から内方端部位置（２８）まで回動可能で あることを提供する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも１本のサポートホイール（１２）を備えた操舵可能な前面ホイ ールフレーム軸（６）および２本の後部サポートホイール（１４、１６）から成 る自動ホイールフレームを備え、 該ホイールフレームによって支持された機械フレーム（８）上に車両運転 者用の後部サポートホイール（１４、１６）領域内の運転者プラットフォーム（ ４）を備え、 機械フレーム内またはその上に配置された作業手段（２０）であって、機 械フレーム（８）の一側、すなわち、いわゆるゼロ・エクステンションサイド（ ２４）とおおよそ面一であるものを備え、 駆動手段（２０）を駆動し、また車両を移動させるために必要とされる駆 動力用の駆動モータを備え、 ゼロ・エクステンションサイド（２４）を越えて突出する外方端部位置（ ２６）からサポートホイール（１６）がゼロ・エクステンションサイドを越えて 突出することはない格納内方端部位置（２８）まで回動可能なゼロ・エクステン ションサイドに配置された後部サポートホイール（１６）を備える道路処理のた めの道路建設機械において、 回動可能サポートホイール（１６）が、水平面に配置したギヤによって外 方端部位置（２８）から内方端部位置（２８）まで回動可能であることを特徴と する道路建設機械。 ２．回動可能サポートホイール（１６）が、走行方向を維持しながら、平行に 変位するようにして内方端部位置に対し回動可能であることを特徴とする請求項 １による道路建設機械。 ３．ギヤがガイドロッド・ギヤ（３０）から成ることを特徴とする請求項１ま たは２のいずれかによる道路建設機械。 ４．ガイドロッド・ギヤ（３０）が駆動手段（３４）に連結されることを特徴 とする請求項３による道路建設機械。 ５．ガイドロッド・ギヤ（３０）が4本の垂直枢着軸（４０−４３）および水 平面において回動可能な２本のガイドロッド（４４、４６）を備えた４本バ ー機構から成ることを特徴とする請求項３または４による道路建設機械。 ６．２本のジョイントまたは枢着軸（４０、４１）がそれぞれ機械フレーム（ ８）に固定され、また２本のジョイントまたは枢着軸（４２、４３）がそれぞれ 回動可能なサポートホイール（１６）上に配置されることを特徴とする請求項５ による道路建設機械。 ７．作業手段（２０）が、ミリングローラであって、その一前面（２１）がお およそゼロ・エクステンションサイド（２４）とほぼ面一であることを特徴とす る請求項１乃至６のいずれかによる道路建設機械。 ８．作業手段（２０）が機械フレーム（８）の後端に配置され、それと略面一 であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかによる道路建設機械。 ９．後部サポートホイール（１４、１６）が高さ調節可能であることを特徴と する請求項１乃至８のいずれかによる道路建設機械。 １０．後部サポートホイール（１４、１６）および／または前面ホイールフレ ーム軸の少なくとも１本のサポートホイール（１２）が駆動されることを特徴と する請求項１乃至９のいずれかによる道路建設機械。 １１．回動可能ホイール（１６）の端部位置（２６、２８）が係止手段（５０ 、５２、５４）によって固定可能であることを特徴とする請求項１乃至］０のい ずれかによる道路建設機械。 １２．サポートホイール（１４、１６）が、油圧によって作動され、かつその 横断面形状または他の方法に起因して非回転的に係市されるリフティング・カラ ム（４８）を含むことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかによる道路建設 機械。 １３．ジョイントまたは枢着軸（４２、４３）が、リフティング・カラム（４ ８）に対し非回転的に接続された少なくとも１枚のサポートプレート（３８、３ ９）上の回動可能サポートホイール（１６）に配置されることを特徴とする請求 項１２による道路建設機械。 １４．ガイドロッド・ギヤ（３０）用の駆動手段（３４）が、ピストン／シリ ンダーユニット（３３、３５）および２本のリンク（３６、３７）から成ること を特徴とする請求項４乃至１３のいずれかによる道路建設機械。 １５．後部サポートホイール（１４、１６）が操舵可能であることを特徴とす る請求項１乃至１４のいずれかによる道路建設機械。 １６．ギヤ（３０）が、運転者用プラットフォーム（４）の下方に位置する面 内に配置されることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかによる道路建設機 械。