JP2000512791A - 光学的に読取り可能な記録担体を走査する走査装置及び検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 光学的に読取り可能な記録担体(１)を走査する装置及び検出装置を開示する。記録担体上のトラック内の情報マークにより変調された光ビームを４つの検出器を具える検出装置(15)に入射させる。検出器信号間の時間差に基づく高信頼度のトラッキングエラー信号を高密度記録に対し得るために、検出器のディジタル化した信号を遅延装置(45)により発生されるこれらのディジタル化した信号に基づく遅延信号と比較する。検出器信号間の時間差は比較信号Ａ及びＢ内の公称長さＴｄを有するパルス間の長さの差になる。比較信号Ａ及びＢを低域通過フィルタ処理するとともに合成してトラッキングエラー信号ＴＥを発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】 光学的に読取り可能な記録担体を走査する走査装置及び検出装置 本発明は情報を表す光学的に読取り可能なマークを具えるトラックを有する記 録担体を走査する装置であって、記録担体を光ビームで走査する走査手段と、ト ラッキングエラー信号に基づいて光ビームの位置をトラック方向と直交する方向 に制御するトラッキング手段とを具え、該トラッキング手段が記録担体からの光 ビームを受光する複数の検出器を含む検出装置と、これらの検出器の出力信号か ら取り出した第１信号と第２信号との間の時間差に依存するトラッキングエラー 信号を発生する電子回路を具える走査装置に関するものである。 本発明は、更に、このような走査装置用の検出装置にも関するものである。 このような走査装置及び検出装置は米国特許第４，０５７，８３３号から既知 である。この既知の装置は、検出器の高周波数信号を処理し、得られた信号をロ ーパスフィルタリングすることによりトラッキングエラー信号を発生させている 。検出信号を合成し、その後にアナログ領域で比較して前記合成信号間の時間差 に依存するトラッキングエラー信号を発生させる。この装置の問題は、トラッキ ングエラー信号の値が高密度記録において情報を表す短いマークに対し信頼性に 欠ける点にある。 本発明の目的は、もっと高信頼度のトラッキングエラー信号を発生する記録担 体走査手段を提供することにある。 この目的のために、本発明は頭書に記載した走査装置及び検出装置において、 検出装置は第１及び第２信号をディジタル化するディジタル化手段と、第１及び ／又は第２ディジタル化信号に基づく遅延信号を発生する遅延手段と、該遅延信 号と第１及び／又は第２ディジタル化信号とを比較してトラッキングエラー信号 を発生させる比較手段とを具えることを特徴とする。 本発明は次の認識に基づくものである。高密度記録における短いマークに対し ては、検出する必要のある時間差が小さくなり、例えば数ｎｓの程度になる。第 １及び第２信号を直接比較して時間差を表す信号を発生させる場合には、極めて 短いパルスが発生する。このような短いパルスを取り扱うには高速回路及び極め て高い周波数信号用に設計された回路が必要とされるとともに、回路がそれらの 特定の動作レンジ外で動作する惧れがある。短いパルスは論理回路に不安定動作 を導くこともある。このような環境における動作特性は製造公差が比較的大きく なるとともに温度依存性が高くなり得る。これは制御信号にオフセットを導き、 従って光ビームの位置にオフセットを導き、その結果として装置内の再生情報の 悪化及びエラーを発生する。本発明では、遅延した信号を発生させ、これを第１ 及び第２信号と比較して遅延時間の公称長さを有するパルスと、公称長さから検 出すべき時間差に依存する偏差を有するパルスを発生させる。この構成は、これ らのパルスは比較的低速の電子回路によりそれらの安定動作範囲内で処理するこ とができるという利点を有する。 本発明装置の好適例では、ディジタル化手段はスライサ手段と、第１又は第２ 信号をスライサ手段に結合させ、第１又は第２信号をスライスレベルに対しスラ イスさせるＡＣ結合手段を具えるものとする。この構成は、スライスレベルを信 号から容易に取り出すことができる利点があり、このスライスレベルはそれにも かかわらず悪い走査状態でも適切であることが証明された。 本発明の走査装置及び検出装置の他の有利な好適実施例は従属請求項に記載さ れている。 以下、図面を参照して本発明を実施例につき説明する。 図１は記録担体を走査する装置を示し、 図２は図１の装置の光学系及び検出装置を示し、 図３は複数の検出器を示し、 図４は検出回路の第１実施例をを示し、 図５は種々の時間差信号を示し、 図６は検出回路の第２実施例を示し、 図７はＤＴＤ４用の検出回路を示す。 図１は記録担体１を走査する本発明の装置を示す。この装置は光ビームを発生 するとともに記録担体のトラックからのビームを図２に示す検出器８に通す走査 ヘッド１４を具える。走査ヘッドの信号出力端子はトラッキングエラー信号ＴＥ を発生する検出回路１５に結合される。トラッキングエラー信号ＴＥはサーボ回 路１１に供給され、このサーボ回路がトラッキングエラー信号ＴＥに応答してト ラックと直交する方向に光ビームの焦点の位置を制御する。図２において、トラ ッキングは対物レンズ系７をトラックと直交する方向に移動させることにより実 現され、フォーカス制御は他のサーボ回路により対物レンズ系７をフォーカスエ ラー信号(図示せず)に応答して光軸方向に移動させることにより実現される。こ の装置は、記録担体を焦点に対しトラック方向に移動させる駆動装置１２、例え ばディスク状記録担体を回転させるモータ又は光学テープを移動させるテープ移 送装置を具える。更に検出回路１５内に含まれる一般に既知の電子回路が記録担 体から読取られた情報を表す情報信号Ｓｉを取り出すために検出器８に結合され る。この情報信号はデコーダ装置１７に供給され、復号された情報が出力端子１ ９に供給される。この装置の他の実施例は入力端子１８に供給される情報を符号 化するエンコーダ装置１６を含むことができる。符号化された信号は記録担体に 書き込むために走査ヘッド１４に供給される。この装置は走査処理を制御するた めに駆動装置１２、サーボ回路１１、エンコーダ１６及びデコーダ１７に結合さ れたコントローラ１３を具える。このコントローラ１３はユーザから、記録担体 の情報を読み取る又は記録担体に情報を書き込むためのコマンドを受信し、駆動 装置１２をサーボ回路１１と一緒に制御して走査ヘッド１４を走査すべきトラッ クの部分に移動させる。 図２は図１の装置の光学系及び検出装置を示す。記録担体は情報を表す光学的 に読取り可能なマーク２１、２２を具える光学的に読取り可能なトラックを有す る情報層２を具える。マークは周囲と光学的に対照をなすものであれば任意の形 態のものとすることができる。図に示すようにピット又はバンプとすることがで き、或いは異なる屈折率、できれば複屈折率を有する領域、例えばいわゆる相変 化再書込み可能材料からなる領域とすることもできる。マークは所定の論理レベ ルを有するビットセルの数を示すそれらの長さが情報を表し、前記ビットセルは 適当なチャネル符号、例えばＣＤのＥＦＭ変調により符号化されている。情報層 は透明基板３上に設けられ、この透明基板を経て走査される。情報層の反対側は 保護層４で覆われる。記録担体は互いに重ねて設けた２以上の情報層を具えるこ とができ、また両面読取り用に両面にトラックを具えることができる。光学系は 、光ビーム６を放射する光源５を具える。読取りビームは図２に単一レンズとし て示す対物系７により情報層２上に集束される。情報層により反射された光はビ ームスプリッタ９により検出器８に導かれる。ビームスプリッタは半透明板又は 回折格子とすることができるとともに、偏光依存性にすることができる。検出器 ８は入射光を１以上の電気信号に変換し、これらの電気信号はトラッキングエラ ー信号ＴＥを導出する電子回路１０に供給される。トラッキングエラー信号は制 御信号の一つであり、情報層上に光ビームにより形成されるスポットの中心と走 査しているトラックの中心線との間の距離を表す。他の制御信号は光ビームの焦 点と情報面との間の距離を表すフォーカスエラー信号ＦＥ（図示せず）である。 図３は、Ｙ軸が矢印３５で示すトラック方向に事実上ほぼ延在するとともにＸ 軸がトラック方向に直角方向に事実上ほぼ延在する仮想のＸ−Ｙ座標系の４つの 象限に配置された４つの検出器３１、３２、３３及び３４を具える光検出器８を 示す。検出系から中間光学系を通してトラックを具える情報面の方に見て軸の方 向がトラックの方向と一致するとき、その軸はトラック方向に事実上延在すると いう。トラックに直角方向の走査スポットの偏差はｘ＜＞０であるという。 対物系７の光軸は、対物系と検出系がそれらの公称位置にあるとき、座標系の 原点を通る。この場合には記録担体から反射されたビームのスポットも４象限の 中心に位置する。検出系は情報層の遠視野域に配置するのが好ましい。検出系は 情報面から反射された非点収差ビームの最小錯乱円の面に配置することもできる 。マルチ検出器用の光学系及びＸ−Ｙ座標系のこれ以上の詳細は導入部で述べた 米国特許４、０５７、８３３号を参照することができる。 図２に示す電子回路１０の一部分は検出器３１−３４の４つの出力信号Ｃ１、 Ｃ２、Ｃ３及びＣ４に結合され、後述するように半径方向トラッキング制御信号 を形成する。トラック内のマークの走査時にこれらの検出器の信号間の時間差か らトラックエラー信号を取り出す方法は一般にＤＴＤ（Differential Time Dete ction(差動時間検出)）と称されている。第１の方法（ＤＴＤ２）は対角方向の 和信号Ｄ１＝Ｃ１＋Ｃ３及びＤ２＝Ｃ２＋Ｃ４を使用し、第２の方法（ＤＴＤ４ ）は各信号を使用し、 ＤＴＤ２： ＴＥ＝１／Ｔ・τ（Ｄ１，Ｄ２） ＤＴＤ４： ＴＥ＝１／Ｔ［τ（Ｃ２，Ｃ３）＋τ(Ｃ４、Ｃ１)］ であり、ここでＴはチャネルクロック時間、即ちピットセルに対応する時間であ り、τ（ｘ，ｙ）は光ビームがマークのエッジを通過する際における信号ｘ及び ｙの適当なスライスレベル交差との交点間の平均時間差である。平均化は遅延が エッジごとにかなり大きく変化するために必要であり、低域フィルタにより実施 することができる。 図４は本発明の検出回路を示す。入力端子４１は和信号Ｄ１を受信し、この和 信号をキャパシタ４２を経てスライサ４４の入力端子に供給する。スライサ４４ の入力端子は抵抗４３を経て適当なレベル、例えば接地レベルに接続して適切な スライスレベルを形成する。スライサ４４の出力端子Ｓ１は論理比較器（ＥＸＯ Ｒ）４６の第１入力端子に結合し、その出力端子Ａを直列抵抗４７及び並列キャ パシタ４８を具える低域通過フィルタに結合する。この低域通過フィルタの出力 端子を差増幅器の第１差入力端子に結合し、次いで第１抵抗４９を経て増幅器５ ５の負入力端子に結合し、トラッキングエラー信号ＴＥを出力するその出力端子 を第２抵抗５０を経て負入力端子に帰還結合する。入力端子５１の第２の和信号 Ｄ２を対応する素子、即ちスライサ５２、５３、５４、出力端子Ｂを有する比較 器５６及び低域通過フィルタ５７、５８を経て差増幅器の第２差入力端子に供給 する。第２差入力端子を第３抵抗５９を経て増幅器５５の正入力端子に結合する 。増幅器５５の正入力端子は第４抵抗６０を経て接地レベルに結合する。第１抵 抗４９と第２抵抗５０との比は第３抵抗５９と第４抵抗６０との比に等しくして フィルタリングされた差信号の同相モード電圧を除去する必要がある。本発明で は、出力端子Ｓ１に結台された１つの遅延装置４５を設けて遅延信号Ｓldを得て この遅延信号を論理比較器４６及び５６の第２入力端子に供給する。この遅延装 置は直列に接続されたインバータ及び／又はバッファにより実現することができ る。他の実施例では、遅延装置４５の入力端子を出力端子Ｓ２に結合し、反転さ れた同一のトラッキングエラー信号ＴＥを得ることもできる。回路の動作を図５ を参照して以下に記載する。 図５は、動作中にビームのマーク通過時に図４の回路内に発生する種々の時間 差信号を示す。２つの起こり得る状態を示し、図５Ａは、（図３につき述べた） Ｘ−Ｙ平面においてＸ＜０ある場合、即ちトラックの中心の負偏差の場合を示す 。図３Ｂはｘ＞０の場合を示す。第１信号６１、７１は第１スライサ４４の出力 Ｓ１であり、第２信号６２、７２は第２スライサ５４の出力Ｓ２である。第２信 号は第１信号に対し小さい時間Δの遅れ又は進みを有する。マークのエッジにお けるこの小さな時間差を垂直破線で示す。第３信号６３、７３は遅延装置４５の 出力Ｓ1dであり、その遅延時間をＴｄで示す。第４信号６４、７４は第１比較器 ４６の出力信号Ａ、即ちＡ＝Ｓ１＋Ｓ1dであり、第５信号６５、７５は第２比較 器５６の出力信号Ｂ、即ちＢ＝Ｓ２＋Ｓ1dである(ここで＋はＥＸＯＲ関数を示 す)。信号Ａのパルス６７は遅延装置４５の遅延時間及び比較器の伝播遅延に等 しい長さＴｄを有する。信号Ｂのパルス６８は長さＴｄ−Δを有する。ｘ＞０の 場合には、第２信号が第１信号の前に到来し、信号Ａのパルス７７は依然として 公称長さＴｄを有するが、信号Ｂのパルス７８はそれより長いＴｄ＋Δになる。 時間差は第６行６６に負方向パルス６９として示され、反対の場合には行７６に 正方向パルス７９として示されている。これらの短パルス６９、７９が信号Ａと Ｂとの時間差を表すならば、このような短パルスを回路内で形成する必要はない 点に注意されたい。本発明では信号Ａ及びＢとして比較的長いパルスを実現して いるので、これらのパルスを標準の論理素子により処理することができる。これ らのパルスの長さの差を時間差Δに対応して僅か数ｎｍにすることができる。信 号Ａ及びＢを低域通過フィルタ処理し、両信号の差を差増幅器により決定し増幅 する。信号Ａ及びＢに存在する同相モード信号は遅延装置４５の遅延時間だけ遅 延されるだけであるから正確に等しい。装置の他の実施例は複数の検出器信号に 対し個別の遅延装置を具え、複数の遅延信号を生成することができる。これは回 路の個別の部分において種々のＨＦ信号を分離するＩＣ設計において有利である 。他の実施例は追加のサブ検出器を具え、他の合成検出器信号を形成し、前記他 の合成検出器信号間の時間差を上述した遅延装置を具える検出装置により検出す ることができる。図４の回路は上述したようにトラッキングエラー信号を発生さ せるのに特に好適であるが、時問差信号は時間的に小距離シフトし得る信号要素 を有する複数の信号を用いる他の用途においても必要とされる。図４の回 路（及び他の実施例）は第１信号と第２信号との間の時間差に依存する差信号を 発生する差検出装置として作用させることができる。 図６は本発明検出回路の第２の実施例を示す。第１入力端子８０は和信号Ｄ１ を受信し、この信号はディジタル化手段８１、例えば上述したスライス手段４２ 、４３、４４により信号Ｓ１にディジタル化される。ディジタル化された和信号 Ｓ１は第１バッファ８２及び第１インバータ８３に結合され、これらはＥＸＯＲ 回路により実現され、等しい遅延を有する論理回路を生成する。第１バッファ８ ２の出力端子は第１ＮＡＮＤゲート８４の第１入力端子に結合するとともに、第 １比較器８５に結合する。第２入力端子９０は和信号Ｄ２を受信し、この信号は ディジタル化手段９１により信号Ｓ２にディジタル化される。ディジタル化され た和信号Ｓ２は第２バッファ９２及び第２インバータ９３に結合され、これらは ＥＸＯＲ回路により実現され、等しい遅延を有する論理回路を生成する。第２バ ッファ９２の出力端子は第１ＮＡＮＤゲート８４の第２入力端子に結合するとと もに、第２比較器９５に結合する。第２インバータ９３の出力端子は第２ＮＡＮ Ｄゲート９４の第２入力端子に結合する。第１ＮＡＮＤゲート８４の出力端子は 通常のＤ形フリップフロップ８８のプリセット入力端子ＰＲ（アクティブロウ） に結合し、そのＤ入力端子及びクロック入力端子は適当な正電圧、例えば＋５Ｖ （図示）又は３、３Ｖの電源ラインに接続する。第２ＮＡＮＤゲート９４の出力 端子はフリップフロップ８８のクリア入力端子ＣＬ（アクティブロウ）に結合し 、フリップフロップ８８のＱ出力端子が遅延信号Ｓｄを発生する。図４につき説 明した実施例と同様に、比較器８５、９５の出力を低域通過フィルタを経て差増 幅器８９に供給してトラッキングエラー信号ＴＥを出力端子９８に発生させ、低 域通過フィルタは直列抵抗８７、９７及び並列キャパシタ８６、９６で構成する 。図６に示す実施例の動作は次の通りである。遅延装置はＮＡＮＤゲート８４、 ９４とフリップフロップ８８の伝播遅延により形成され、総合遅延Ｔｄを発生す る。信号Ｓｄは、Ｓ１及びＳ２がともにロウであり、リセットがアクティブであ る場合にロウであるが、Ｓ１及びＳ２がともにハイになる、即ち２つのディジタ ル化された信号の遅れている方がハイになると同時にハイになる。従って、早い 方の信号を受信する比較器はこの信号の前縁と遅延信号Ｓｄの後縁とにより決ま る延 長されたパルスを出力するが、他方の比較器は公称持続時間Ｔｄのパルスを出力 する。他方の信号が遅れている場合には、出力は反対になる。この構成は、比較 器の出力端子に公称パルス又は延長パルスが形成されるのみであるので、Ｔｄの 選択が図４の実施例のように短いパルスも形成する実施例より臨界的でなくなる 利点を有する。また、大きな時間差が発生する場合でも、即ち低記録密度の場合 でも、延長パルスが正しく形成される。 本発明装置の一実施例では、ディジタル化手段は、第１又は第２信号にそれぞ れＡＣ結合され、信号をスライスレベルＬacに対しスライスするスライス手段を 具える。図４に示す実施例では、大地に結合された抵抗４３、５３がスライスレ ベルＬacを決定し、キャパシタ４２、５２がＡＣ結合を達成する。しかし、この スライスレベルＬacはデータ再生用に発生される通常のスライスレベルＬｆと大 きく相違する。Ｌacは、スライス前のＬac以上の信号面積がＬac以下の信号面積 に等しいとともに、スライス後のＬｆ以上の信号面積がＬｆ以下の信号面積に等 しくなるように発生される。非対称ＨＦ入力信号の場合には、信号Ｌacはデータ 再生に許容し得ないエラーを示す。しかし、本発明は、トラッキングエラー信号 を発生するためにはこのエラーは全く許容し得ることを確かめた。この構成は、 ＡＣ結合スライサはスライス後の帰還を必要とせず、回路を一層容易に製造し得 るとともに悪い光学走査覆境においても許容し得るスライスレベルを一層高速に 得ることができる利点を有する。 図７は図２につき述べた４つの検出器信号を処理する本発明装置用のＤＴＤ４ 用検出回路を示す。４つの信号は図３につき述べた４つの検出器３１、３２、３ ３、３４の信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４とすることができる。図４に示す回路の 低域通過フィルタまでの入力回路を２倍にし、入力端子１０１及び１１１の信号 Ｃ２及びＣ３上部セクションで比較し、入力端子１２１及び１３１の信号Ｃ４及 びＣ１を下部セクションで比較する。４つの入力端子１０１、１１１、１２１、 １３１を４つのディジタル化セクションに結合し、各ディジタル化セクションは キャパシタ１０２、１１２、１２２、１３２と、抵抗１０３、１１３、１２３、 １３３と、スライサ１０４、１１４、１２４、１３４を具え、４つのディジタル 化された信号Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１を発生する。上部遅延装置１０５はディジ タル化された信号Ｓ２に基づく遅延信号Ｓ2dを発生し、下部遅延装置１２５はデ ィジタル化された信号Ｓ４に基づく遅延信号Ｓ4dを発生する。遅延信号Ｓ2d及び Ｓ4dをそれぞれディジタル化信号Ｓ２及びＳ３、及びＳ４及びＳ１と４つの比較 器１０６、１１６、１２６、１３６により比較する。これらの比較器は低域通過 フィルタに結合された出力端子を有し、各低域通過フィルタは直列抵抗１０７、 １１７、１２７、１３７及び並列キャパシタ１０８、１１８、１２８、１３８を 有する。４つの低域通過フィルタの出力端子を単一の差増幅器１１５に結合し、 ＤＴＤ４の公式に従って、Ｓ２及びＳ４に基づく時間差信号を差入力抵抗１０９ 、１２９を経て差増幅器１１５の負入力端子に結合し，Ｓ３及びＳ１に基づく時 問差信号を差入力抵抗１１９、１３９を経て差増幅器１１５の正入力端子結合す る。トラッキングエラー信号ＴＥが差増幅器１１５の出力端子に発生し、負帰還 抵抗１１０を経て負入力端子に供給される。差入力抵抗１０９、１１９、１２９ 、１３９は低域通過フィルタ内の抵抗１０７、１１７、１２７、１３７より著し く大きくして低域通過フィルタリングの影響を阻止する。ＤＴＤ４回路は悪い走 査状態でも高信頼度のとエラー信号を発生し得る利点を有する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 情報を表す光学的に読取り可能なマークを具えるトラックを有する記録担 体(１)を走査する装置であって、記録担体を光ビームで走査する走査手段(12，1 3，14)と、トラッキングエラー信号に基づいて光ビームの位置をトラック方向に 直角方向に制御するトラッキング手段(11)とを具え、該トラッキング手段が記録 担体からの光ビームを受光する複数の検出器(8)を含む検出装置(15)、これらの 検出器の出力信号から取り出された第１信号と第２信号との間の時間差に依存す るトラッキングエラー信号を発生する電子回路(10)を具える走査装置において、 前記検出装置は第１及び第２信号をディジタル化するディジタル化手段(44,54) と、第１及び／又は第２ディジタル化信号に基づく遅延信号を発生する遅延手段 (45)と、該遅延信号と第１及び／又は第２ディジタル化信号とを比較してトラッ キングエラー信号を発生させる比較手段(46，56)とを具えることを特徴とする走 査装置。 ２． 前記遅延信号は、他方に対し遅れている第１及び第２信号の何れか一方に 基づくものであることを特徴とする請求項１記載の走査装置。 ３． 前記ディジタル化手段はスライサ手段(44，54)と、第１又は第２信号をス ライサ手段に結合させ、その信号をスライスレベルに対しスライスさせるＡＣ結 合手段(42，52)とを具えることを特徴とする請求項１記載の走査装置。 ４． 前記比較手段は、前記遅延信号と前記第１ディジタル化信号との間の差に 依存する第１比較信号及び前記遅延信号と前記第２ディジタル化信号との間の差 に依存する第２比較信号を発生する手段(46，56)と、前記比較信号を平均化する 低域通過フィルタ手段(47，48，57，58)と、前記低域通過フィルタ手段の出力端 子に結合され、トラッキングエラー信号を発生する差測定手段(55)とを具えるこ とを特徴とする請求項１記載の走査装置。 ５． 前記検出装置は、更に、前記複数の検出器の出力から取り出された第３及 び第４信号をディジタル化するディジタル化手段(124，134)と、第３及び／又は 第４ディジタル化信号に基づく第２遅延信号を発生する第２遅延手段(125)を具 え、且つ前記比較手段は前記第２ディジタル化信号を前記第３及び／又は第４ ディジタル化信号と比較する手段(126，136)を具えることを特徴とする請求項１ 記載の走査装置。 ６． 情報を表す光学的に読取り可能なマークを具えるトラックを有する記録担 体を走査する光ビームのトラッキングエラー信号を検出する検出装置であって、 記録担体からの光ビームを受光する複数の検出器(8)と、これらの検出器の出力 信号から取り出される第１信号と第２信号との間の時間差に依存するトラッキン グエラー信号を発生する電子回路(10)を具える検出装置において、当該検出装置 は第１及び第２信号をディジタル化するディジタル化手段(44，54)と、第１及び ／又は第２ディジタル化信号に基づく遅延信号を発生する遅延手段(45)と、該遅 延信号と第１及び／又は第２ディジタル化信号とを比較してトラッキングエラー 信号を発生させる比較手段(46，56)とを具えることを特徴とする検出装置。 ７． 第１信号と第２信号との間の時間差に依存する差信号を発生する差検出装 置において、当該差検出装置は第１及び第２信号をディジタル化するディジタル 化手段(44，54)と、第１及び／又は第２ディジタル化信号に基づく遅延信号を発 生する遅延手段(45)と、該遅延信号と第１及び／又は第２ディジタル化信号とを 比較してトラッキングエラー信号を発生させる比較手段(46，56)とを具えること を特徴とする差検出装置。