TW399202B - Apparatus and detection unit for scanning an optically readable record carrier - Google Patents

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第87106710號專利申請案 A7 中文說明書修正頁(89年4月） Β7 -----—1 五、發明説明(12 ) Hi 器。該等低通濾波器之四個輸出耦合至一單一差異放大器 115’基於S2及S4之時差信號經由差異輸入電阻器1〇9, 129’搞合至該差異放大器115之負輸入，並基於S3及S1 之時差Is號經由差異輸入電阻器119，139，搞合至該差異 放大器115之正輸入’如DTD4公式所示。在該差異放大 諳 先 閲 面 之 注 經 濟 部 中 標 準 貝 工 消 费 合 作 杜 印 袈 器115之輸出產生該軌道錯誤信號ΤΕ，並經由反饋電阻器 110耦合至該負輸入。該等差異輸入電阻器1〇9，119，129, 139 ，比在該低通濾波器中之電阻器 107，117，127，137 要 大多 了’以防止該低通濾波之影響。 該DTD4電路之優點 為， 在不利的掃描環境中仍能產生 一可靠的軌道錯誤信 號 主要元件之符號說明 1 記錄載體 13 控制器 2 資訊層 14 掃描頭 3 透明基體 15 偵測電路 4 保護層 16 編碼器單元 5 輻射源 17 解碼器單元 6 輻射光束 18 輸入 7 物鏡系統 19 輸出 8 偵測器 21，22光學可讀記號 9 光束分裂器 3 1，32, 3 3, 3 4 偵測器 10 電子電路 81 數位化裝置 11 伺服電路 89 差異放大器 12 推動器 9 1 數位化裝置 -15- 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS } Α4規格（210X297公釐） 意 事 項 再 填 本 頁

訂 經濟部中央標準局負工消费合作社印絮 A7 ------------B7 五、發明説明（1 ) --- 本發明是關於一裝置用以掃描一記錄載體，其擁有包括 ，戈表資訊的光學可讀記號之軌道。該裝置包括藉由一輻射 光束以掃描該記錄載體之裝置，並基於一軌道錯誤信號， 軌道追蹤裝置用以控制該輻射光束之位置朝向該軌道方向 •^橫斷方向，該軌道追蹤裝置包括含有許多偵測器之偵測 單元，藉由該記錄載體用以接收該輻射光束，且一電子電 路依非一第一k號與一第二信號間之時差用以產生該軌道 錯誤信號，自該等偵測器之輸出信號導出該第一及第二俨 號。 -_ . , ° 本發明還相關於供類似裝置使用之偵測單元。 這類裝置及偵測單元可以自美國專利4,057 833中找到。 該裝置藉由處理該等偵測器之高頻信號及低通過滤該結果 k號以產生該軌道錯誤信號。合併該等偵測器信號之後在 類比區域中依據該合併信號之相位或時差來互相比較以產 生軌道錯誤信號。該裝置中有—個問題就是，在高密度記 綠時該軌道錯誤信號之數値比較不可靠，因爲代表該資訊 的標記較短β 本發明之目的爲提供用以掃描一記錄載體之裝置，可產 生一更可靠之軌道錯誤信號。 爲了這個目的，如第一段所述之裝置及偵測單元的特徵 如下，依照本發明，其中之偵測單元包括數位化裝置用以 將该第一及第二信號數位化，延.遲裝置基於該第一及/或第 二數位化信號用以產生一延遲信號，並比較裝置用以比較 該延遲信號與該第一及/或第二數位化信號用以產生該軌道 -4- 本纸乐尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁〕 •訂 .線. A7 B7 經濟部中央標準局月工消费合作社印^ 五、發明説明（2 錯誤信號。 本發明也基於下列之認知。在高密度記錄中之短標記， 偵測所必須之時差可能也變小了，即幾個毫微秒的大小。 ^果直接比較該第一及第二信號以產生代表該時差的信 號這樣會產生非常短的脈衝。爲了處理這麼短的脈衝， ，須要專爲问贫度仏號所設計的俠速電路及電路了，然而 該電路可能在他們所被指定的操作範圍之外運作。短脈衝 甚至可能導致邏輯電路不穩定的運作。在那環境下之運作 特性會傾向於產生相當大的公差、，及可能對溫度有高度的 依從現象。這可能會導致該控制信號之偏移，並因而造成 孩輻射光束之位置偏移，其將導致該裝置中一資訊信號之 降級及該恢復資訊之錯誤。根據本發明，會產生一延遲信 號並與該第—及第二信號比較’結果產生具有-標稱長二 =遲時間之脈衝’且偵測到的時差會決定該標稱長度之偏 丄：是很有利的，因爲該脈衝可以用相當慢的電子電路 在其穩定之操作範固内做可靠處理。 化明’在該裝置之較佳的具體實施例中，該數位 -或第二=裝2 AW合裝置，用以轉合各別的第 ^ 幅裝置以限制該信號於—相對之呢制 C °這優點在於可以輕易自該信號導出—限制 」 不利的掃描狀況下其限制電平仍然證明爲適當的。’在 姊^優點有，根據本發明，該裝置及偵測單 姐實施例在下列的申請專利範圍中説明。 ·^具 本發明現在將會以舉例的方式來説明，並 可隨附的圖 -5- 冰張尺度朝悄 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} •1Ί J--：--Γ---------i、t------訂------^鍊------5________ m I ill · A7 A7 嫂濟邡中央梂沭扃只工消赀含作社印來 >、發明説明（3 ) 示，在其中 圖】所示爲-裝置用以掃描—記錄載體， 圖2所示爲該光學系統及圖1裝置中之偵測單元。 圖3所示爲許多的^貞琪彳器 圖4所示爲一偵測電路 圖5所示爲時差信號 圖6所示爲一偵冑電路《第二具體實施例 圖7所示爲用於DTD4之偵測-電路 依照本發明圖1所示馬—裝置-用以掃描一記錄載體（。 如圖2所示，該裝置包括—择描頭14用以產生一輕射光 束’並經由在該記錄載體上之軌道傳送該光束至一偵測器 8。該掃描頭之輸出信號耦合至一偵測單元15用以產生一 軌道錯誤信號TE。該軌道錯誤信號te耦合至一伺服電路 11，其回應該軌道錯誤信號TE以控制該福射光束焦點的 位置朝向橫斷該軌道之方向。在圖2中，追縱軌道藉由移 動該物鏡系統7而得以實現，而焦距控制之得以實現乃經 由一更深入的伺服電&，回應一焦距冑誤信號而將物鏡系 統7朝光軸的方向移動（並未呈現）。該裝置包括一推動器 12用以在軌道方向相對於該焦點而移動該記錄載體，例如 一馬達用以旋轉一盤狀記綠載體t ，或用以移動一光举磁 帶之磁帶傳送系統。更爲人所熟知，包含在偵測電路15中 的電子電路耦合至該偵測器，用以導出代表自該記錄載體 中所έ賣出之資訊信號s i。該資訊信號耦合至一用以接收該 資訊之解碼器單元17,其資訊在該輸出19處呈現。該裝置 6- 本紙張巾關緖準（格（210X297公楚"1 一 ' ---1-----ί裝------訂------^婊 (請先閱讀背面之注^事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局兵工消费合作社印裝 A7 --_B7 ____ 五、發明説明（4 ) 之更進一步具體實施例可能包括一编碼器單元16將輪入 1 8所呈現的資訊编碼。該编碼信號搞合至該择描頭1 4用 以窝入資訊至該記錄載體。該裝置包括控制器13用以控制 該掃描作業，其控制器耦合至該推動器1 2 ，該伺服電路 11及該编碼器16與解碼器17。該控制器13自該使用者 接收指令’從記錄載體上讀出或寫入資訊’及控制該推動 器1 2結合該伺服電路i i以便移動該掃描頭} 4至欲掃描 之軌道部份。 圖2所示爲圖1中之裝置-的光學系統及偵測單元。該記 綠載體包括一資訊層2 ，其擁有一光學可讀軌道包含代表 資訊之光學可讀記號21，22。如圖所示，可能爲一凹槽或 —凸起，或一區域擁有一不同的，很可能是複雜的，折射 率，例如由所謂的換相可重寫入材料所组成之區域。標記 可由其長度來表示資訊，有一預定的邏輯位準來表示一些 位元格’及該位元格藉由一適當之通道碼來編碼，即該 C D之EFM調變《該資訊層被安排在一透明基體3之上， 掃描該資訊層要透過其透明基體。該資訊層的另—面覆蓋 —保護層4 。該記錄載體可以包含一層以上的資訊層，一 層—層的疊上去，或可能供雙面讀取之兩疊資訊層組合。 該光學系統包括一輻射源5，放射一輻射光束6 ^該輻射 光束藉由物鏡系統7聚焦於資訊層2 ，在圖2中以—單一 透鏡來表示。由該資訊層所反射的輻射經由—光束分裂器 9指向一偵測器8 。該光束分裂器可能爲—半透明板或一 繞射光柵，及可能爲極化相依的。該偵測器8轉換該入射 -7-, 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公您）

___J -----------ί 裝------订-------,',成 (靖先閎讀背面之注意事項存填寫本頁) 輻射爲一個或多個電子信號，其饋送至一電子電路以 出軌道追蹤信號。該等控制信號中之一爲軌道錯誤=號 TE，代表該輻射光束在該資訊平面上所形成之光點'•中二: 與掃描軌道之中心線間的距離。另—控制信號爲一焦2錯 誤信號FE(並未呈現），代表該輕射光束之焦點與該資 面間的距離。 圖3所示該輻射感應偵測器8包含四個偵測器si 33及34，安排於一想像之χ·-γ座標系統中四個不同的象 限，其中該Υ軸實際上如該-箭頭35所示朝該軌道方向有 效的延伸，並該X軸實裕上朝該軌道橫斷方向有效的延 伸。如果從該偵測系統經過該中間光學系統至包含有軌道 之資訊平面看過去，所謂在該軌道方向有效延伸的軸，即 孩軸的方向與該軌道方向一致。該掃描點與軌道橫斷方向 之偏差，即所謂有一 χ<>〇。 經濟部中央標率局贝工消贽合作社印製 當該物鏡系統與該偵測系統都在其標稱位置時，物鏡系 統7之光軸通過該座標系統之原點。該光點自記錄載體反 射後也集中於琢巷象限之中心位置。將該偵測系統安排於 該資訊層之遠場較爲合適。也可能安排該偵測系統於自該 資訊平面反射之散光光束最不混亂的圓平面。在us 4,057,833中可以找到對該光學系統及用於數個偵測器之 X- Y座標系統的更進一步之描述，在該序論時已經提過 了。 在圖2所示電子電路1〇的部份耦合至偵測器31到34的 四個輸出信號，分別標示爲Cl，C2, C3及C4並形成下 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X2'97公釐） A7 B7

DTD2: TE

T 五、發明説明（6 ) 面所述之徑向軌道控制信號。當掃描軌 該等偵測器間之時差導出軌道錯誤信號 < 標兄時，自 〇TD(差異時間偵測）。—第—法DT ,万法通常稱爲 號：D1=C1+C3及D2 = C2 + C4 伙使用對角加總信 用各信號·· ，而-第二法DTD4,使 r (D1,D2) DTD4: TE= 1 [r(C2,C3) + 'T(C45C1)] 當該輻射光束通過該標記之邊緣時，其中的 鐘時間’即該時間對應於-位元格，並τ(χ γ) 2 適當限制電平之交又信號…間的平均時間延遲 1可由-低㈣波器裝置完成，必須考慮到邊緣到邊=間 延遲之大量變化。根據本發明， 圖4所示爲一偵測電路一輸入41接收 m，其藉由-電容器42韓合至一限制器44之輸入。： 限制器44之輸入藉由-電阻器43輕合至一適當電平， 基極，用以形成-合適的限制電平。該限制器“之輸出 S! _合至-邏輯比較器（EX〇R)46之第—輸人，其輸出a 搞合至包含-串聯電阻器47及_並聯電容器48之低通遽 波器。該低通濾波器之輸出耦合至—差異放大器之第—差 異輪入，並藉由一第一電阻器.49至一放大器55之負輸 其輸出傳送該軌道錯誤信號TE ，且藉由一第二電阻 器50反饋至該負輸入。輸入51之第二加總信號〇2 .，藉 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x5公兹)~~ ^ d ,1τ------- ί·^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經漪部中央標挲局月工消费合作社印袈 五、發明説明（7) 由：應元件’即—限制器52,53,54，擁有輸出B之比 較器56及低通滤波器57，58，耗合至該差異放大器之第 一差異輸入。孩第二差異輸入藉由一第三電阻器59耦合至 A放大器55之正輸人，其藉由—第四電阻器⑼搞合至基 極、第一電阻器49及該第二電阻器50間之比率應該等 於孩第三電阻器59及該第四電阻器6()間之比率，以消除 過遽差異信號之共模電壓。根據本發明，彳一延遲單元45 耦合至該輸出S1以獲取延遲信號Sld，其延遲信號耦合 至該邏輯比較器46, 56之第二輸入，。該延遲單元藉由反向 器及/或緩衝器之串聯得以實行。在—替代之具體實施例中 該延遲單元45之輸人搞合至該輸出S2，產生相同，然而 反向之軌道錯誤信號TE 。該電路之運作描述如下並參閲 圖5。 經濟部中央標準局月工消f合作社印絜 當光束通過一標記，圖5所示爲該時差信號發生於圖4 運作中之電路。有兩種可能的情況會出現，圖5 A所示爲 該軌道中心有一負偏差之事件中的信號，χ_γ平面中的 Χ<〇(^述參閲圖3)。圖5Β所示爲該Χ>〇事件中的信 號。該第一信號61，71給予該第一限制器44之輸出 S1，而孩第二信號62，72產生該第二限制器之輸出S2， 其稍微落後該第一信號一小段時間△。這標記邊緣之微小 時差△由垂直虛線所標示。該第三信號63，73產生該延遲 單元4 5之輸出Sld ’該延遲時間標示爲Td。該第四信號 64，74產生該第一比較器46之輸出信號a，A = S1 Φ Sld，而該第五信號65 ，75產生該第二比較器56之輸 -10- 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） Α7 Β7 經满部中央標沭局另工消费合作社印^ 五、發明説明（8 出#號B ’ B-S2®sid(㊉表示該EX〇R功能）。可以看 出k號A之脈衝67擁有—長度Td，與延遲單元45之延 遲時間及該比較器中之相關傳播延遲相同。該信號B之脈 衝68擁有-長度Td-Λ。在X>G之事件中，該第二信號 在琢第一信號之則抵達，並信號A中之脈衝77仍然有標 稱長度Td，而信號B中之脈衝78長度爲Td+△，變得較 長了。在該第六線條66以負脈衝69標示該差異，而在相 反的案例中，正腺衝79圖示於線條76。必須要注意，該 短脈衝69 ’ 79不必在該電路牝形成，但代表該信號a及 B間之差異。相比之下，本發明者要了解信號八與B中之 較長脈衝可以藉由標準邏輯元件來處理，而該差異△可能 只有幾個毫微秒而已。信號A及B經過低通濾波，並決定 了該差異，且由该差異放大器來放大。八與丑中呈現之共 模信號是完全相等的，因爲這些共模信號由延遲單元45之 唯一延遲時間所控制。該裝置之另一具體實施例包括，許 多偵測器信號透過獨立的延遲單元產生許多延遲信號。在 1C設計上這可能是有利的，因爲把各種不同的hf信號分 隔在該電路之不同部份。一另外具體實施例可能有額外的 子偵測器用以形成更進一步之合併偵測器信號，而該等合 併偵測器信號間之時差可以由上述包含該延遲單元的偵測 單元所測得。雖然如上所述，圖4的電路是特別適用於產 生一軌道錯誤信號，一時差信號可能也適於其他應用範 圍，合併一些擁有信號元件之信號可能在短距離内隨時間 改變。圖4之電路（及其他的具體實施例）可以當作—差異 ___ -11-' 本纸張尺A適用中國準（CNS ) A4規格（210X297公潑) ---~~~~

A7 B7 經济部中央標準局货工消费合作社印絮 五、發明説明（9 備測單元依據一第一信號忍 就及—第二信號間之時差以產生一 差異信號。依照本發明。 圖6顯示一偵測電路> $ 书峪又弟二具體實施例。一第一輸入80 接收加總號D 1 ’藉由數位化裝置8 ι數位-化至信號 S1，例如該上述之限制器装置42, 43, 44。該數位化之 加總仏號si耦合至—第—緩衝器82及一第一反向器 83，且藉由EXQR電路來實現，以創造擁有相祕遲之邏 輯電路。第一緩衝器82之輸出耗合至該第一 νανι^4 84 的第-輸入及-第—比較器85 s該第—反向器83之輸出 耦合至一第二NAND閘94的第一輸入。一第二輸入9〇接 收加總信號D2 ，其藉由數位化裝置9丨數位化至信號 S2。該數位化之加總信號S2耦合至第二緩衝器92及第二 反向器93，且藉由EX0R電路來實現，以創造擁有相同延 遲之邏輯電路。第二緩衝器92之輸出耦合至該第一 nand 閘84的第二輸入及一第二比較器95 。該第二反向器93 之輸出耦合至該第二NAND閘9 4的第二輸入。該第一 NAND閘84之輸出，耦合至該平常D型的—雙穩態多諧 振盪器88之預設輸入（pr，低態有效），其D輸入及時鐘 輸入CLK連接至一適當的正電壓，即一+5y之供電軌道 (如圖所示）或3.3V等。該第二NAND閘94之輸出辑合至 該雙穩態多諧振盪器88之清除輸入（CL ，低態有效），而 該雙穩態多諧振盪器8 8之Q輸出產生該延遲信號s d。參 閲圖4，如該具體實施例所述，該比較器8 5，9 5之輸出藉 由低通濾波器耦合至一差異放大器89用以在輸出89產生 -12- f紙張尺度適用中囡國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）

A7 -------------B7 五、發明説明（1〇 ) G軌道U L號τ E，而該低通遽波器包括串聯之 87’ Μ及並連的電容器“，％。該具體實施例之運作： 圖6所不如下。該延遲單元由該NAND間84，94之俵抵 =遲及雙穩態多諧振1器88所形成，產生-總延遲丁d。 田S1及S 2同時爲低時，如果預設爲啓動狀態，該 Sd將會減弱，而 要S1及S2同時爲高，即當該等數位化 5说中浴後之—信號上升，該信i Sd將會立刻增強，+ 孩落後信號，即S1或S2，卞降且該延遲信號Sd依據： 兩個數位化化號落後者而改變趣性，其將再度減弱。因 該比較器接收到該領先信號，取決於該領先信號之前 沿及該j遲信冑Sd的後沿，將會輸出一延長脈衝，而其 他比較器輸出—具有標稱期肖Td之脈衝。當纟他信號落 後時，該輸出將會互換。這是有優點的，目爲該比較器之 輸出只會形成標稱或延長的脈衝，Td之選擇與一具體實 施：也有較短的脈衝形成，如圖4中之具體實施例，比起 來疋較不重要的。並且當大的時差發生時，即在低密度的 記錄中’該延長脈衝仍將可以正確的形成。 該裝置之一具體實施例中，該數位化裝置包括限幅裝置 AC ，各別耦合至第一或第二信號用以限制該信號對應於 一限制電平Lac。圖4所示爲一可行方案，其中電阻器4 3 , Η耦合至接地，決定該限制電平Lac，與該電容器42, 5 2 &併，其建乂該a c核合。無論如何，該限制電平[a。 與一般產生用以恢限該資料之制電平Lf有顯著的不同。 Lac在限幅之前產生的話，Lac之上的信號區域會等於之 -13- 本紙張尺度適用中國國家榡率（CNS ) A4規格（210X297公釐） f請先閲讀背面之注意事項真填寫本筲〕 .裝. 'r 經漪部中央標芈局月工消费合作社印" A7 B7 經漪部中央標率局Μ工消f合作社印絜 五 '發明説明（11 下的區域’而Lf在限幅之後產生的話，Lf之上的信號區 域會等於Lf之下的區域。在非對稱hf輸入信號之事件 中，孩信號Lac顯示一錯誤，其用以恢復資料將是不能接受 的。拱論如何，本發明者意外的發現，用以產-生該軌道錯 疾 > 號’該錯誤是相當可以接受的。這個優點在於該A c 耦合工限制器在限幅後並不需要反饋，並該電路可以更容 易製造，且在不利之光學掃描環境下可以更快速的得到一 令人滿意的限制電平^ - 依據本發明，圖7顯示一裝蜃之：DTD4的偵測電路，如 上所述並參閱圖2 ，用以處理四個偵測器信號。如上所述 並參閲圖3，該等四個信號可能爲該等四個偵測器31，32, 33, 〇4之仏號ci，C2, C3及C4。圖4所示電路爲往上 至琢低通濾波器之輸入的複製品，該輸入1〇1，lu上的信 號C2及C3在上半部做比較，並該輸入121, 131上的信號 C4及C1在下半部做比較。該等四個輸入1〇1，1〇2, 1〇3, 1〇4耦合至四個數位化區域，各包括一電容器1〇2, 112, 122, 132 ，一 電阻器 103, 1 13, 123, 133 及一限制器 ι〇4，’ 1 14, 124, 134，用以產生四個數位化信號S2, S3和s4, si 。一上方延遲單元基於該數位化信號S2產生一延遲信 號S2d，並一下方延遲單元基於該數位化信號34產生—延 遲信號S4d。該延遲信號S2d和S4d經由四個比較器1〇6, 116, 126, 136，分別與該數位化信號S2和S3，及s4和 S1比較，其輸出搞合至各自g有一串聯電阻器107 117 127, 137，及一並聯電容器1〇8, 1 18, 128, 138之低通濾波 -14- t紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） I /Ίΐτ,參 {請先閲讀背面之注意事項存填寫本貰) 第87106710號專利申請案 A7 中文說明書修正頁(89年4月） Β7 -----—1 五、發明説明(12 ) Hi 器。該等低通濾波器之四個輸出耦合至一單一差異放大器 115’基於S2及S4之時差信號經由差異輸入電阻器1〇9, 129’搞合至該差異放大器115之負輸入，並基於S3及S1 之時差Is號經由差異輸入電阻器119，139，搞合至該差異 放大器115之正輸入’如DTD4公式所示。在該差異放大 諳 先 閲 面 之 注 經 濟 部 中 標 準 貝 工 消 费 合 作 杜 印 袈 器115之輸出產生該軌道錯誤信號ΤΕ，並經由反饋電阻器 110耦合至該負輸入。該等差異輸入電阻器1〇9，119，129, 139 ，比在該低通濾波器中之電阻器 107，117，127，137 要 大多 了’以防止該低通濾波之影響。 該DTD4電路之優點 為， 在不利的掃描環境中仍能產生 一可靠的軌道錯誤信 號 主要元件之符號說明 1 記錄載體 13 控制器 2 資訊層 14 掃描頭 3 透明基體 15 偵測電路 4 保護層 16 編碼器單元 5 輻射源 17 解碼器單元 6 輻射光束 18 輸入 7 物鏡系統 19 輸出 8 偵測器 21，22光學可讀記號 9 光束分裂器 3 1，32, 3 3, 3 4 偵測器 10 電子電路 81 數位化裝置 11 伺服電路 89 差異放大器 12 推動器 9 1 數位化裝置 -15- 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS } Α4規格（210X297公釐） 意 事 項 再 填 本 頁

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Claims (1)

1. Λ 8 Β8 C8 D8 輕濟部中夬標準局員工消f合作社印製 申請專利範圍 1. y種用以掃描-記錄載體⑴之裝置，且有包括代表資訊 :光學可讀記號的軌道，其裝置包括了裝置（ΐ2，η 14)用以掃描該記錄載體，基於一軌道錯誤信號，經由 一輻射光束及軌道追蹤裝置（11)用以控制該耘射光束之 位置朝向橫斷過該軌道方向之方向，該軌道追蹤裝置包 括含有•許多偵測器（8)之偵測單元（15)，藉由該記錄載 體用以接收該輻射光束，及一電子電路（1〇)依靠一第— 號與一第—化號間之時差用以產生該軚道錯誤信號， 自邊等偵測器之輸出信號導出-該第—及該第二信號，其 特徵在於該偵測單元中包括了用以數位化該第一及第二 仏號之數位化裝置（44，54)，延遲裝置（45)基於該第一 及/或第二數位化信號以產生一延遲信號，及比較裝置 (45，46)用以比較該延遲信號與該第—及/或第二數位化 信號以產生該軌道錯誤信號。 2·如申請專利範圍第1項之裝置，其中該延遲信號是基於 其中落後之信號，該信號可爲第一或第二信號。 3·如申請專利範圍第1項之裝置，其中該數位化裝置包括 限幅裝置（44, 54)及交流耦合裝置（42, 52)，用以耦合 各別的第一或第二信號至用以限制該信號相對於一限制 電平之限幅裝置。 4·如申請專利範圍第1項之裝置，其中該比較裝置包括裝 置（4 5，5 6)依據該延遲信號及該第一數位化信號間的差 異以產生一第一比較信號，並依據該延遲信號及該第二 數位比信號間的差異以產生一第二比較信號，低通濾波 -16- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2i〇X；m公釐） | W,裝 訂-----線 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局>貝工消費合作社印製 Λ3 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 裝置（47，48，57，58)用以平均該比較信號及耦合至該 低通濾波裝置之輸出之差異量測裝置（5 5 )以產生該轨道 錯誤信號。 5. 如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵爲該偵測單元包 括其他數位化裝置（124, 134)用以數位化自該等偵測器 之輸出導出的第三及第四信號，及第二延遲裝置（125)基 於該第三及/或第四數位信號以產生一第二延遲信號，且 其中之比較裝置包括了裝置（126, 136)用以比較第二延 遲信號與第三及/或第四數位化-ί言號。 6. —種用以偵測一輕射光束的軌道錯誤信號之偵測單元， 掃描具有包括代表資訊之光學可讀記號的軌道之記錄載 體，該偵測單元含有許多偵測器（8 )，藉由該記綠載體用 以接收該輻射光束，及一電子電路（10)依靠一第一信號 與一第二信號間之時差用以產生一軌道錯誤信號，自該 等偵測器之輸出信號導出第一及第二信號， 其特徵爲在該偵測單元中包括了用以數位化第—及第 二信號之數位化裝置（44, 54)，延遲裝置（45)基於第一 及/或第二數位化信號以產生一延遲信號，及比較裝置 (45，46)用以比較該延遲信號與第一及/或第二數位化信 號以產生該軌道錯誤信號。 7. —種差異偵測單元，其依靠一第一信號與一第二信號間 之時差以產生一差異信號’其特徵爲該差異偵測單元包 括數位化裝置（44，54)用以數位化第一及第二信號，延 遲裝置（45)基於第一及/或第二數位化信號以產生—延遲 ___ -17- 本紙 適用中國國家標準_(_CNS ) ( 21〇><297公幻 -- ' “-----^ ί.裝------訂-----線 f請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 399202 六、申請專利範圍 信號，及比較裝置（46，56)用以比較該延遲信號與第一 及/或第二數位化信號以產生該差異信號。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐）