JPH10302286A

JPH10302286A - 光ディスクのトラック判別方法および光ディスク装置

Info

Publication number: JPH10302286A
Application number: JP10870897A
Authority: JP
Inventors: Hajime Yano; 肇矢野; Chiaki Nonaka; 千明野中; Masato Hattori; 真人服部
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-04-25
Filing date: 1997-04-25
Publication date: 1998-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】同心円状またはスパイラル状のランドとグル
ーブとが、光ディスクの半径方向に交互に配置され、ラ
ンドがトラックとされると共に、グルーブの一つおきの
ものに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで
共通して用いられる光ディスク上のアドレス情報がウォ
ブリングにより記録されている場合において、現在走査
トラックが、２つのトラックのいずれであるかを、ラジ
アルスキューの影響をできるだけ、排除して判別するト
ラック判別方法を提供する。【解決手段】ディスクの半径方向に異なる領域であっ
て、ウォブリンググルーブを含む領域の受光出力と、ウ
ォブリンググルーブを含まない領域の受光出力とにそれ
ぞれ含まれるウォブリング成分の大小関係によりトラッ
ク判別する。このトラック判別の際のスレッショールド
値をディスクのラジアルスキューの大きさに応じて変化
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、円盤状の光ディ
スクに、同心円状またはスパイラル状のランドとグルー
ブとが、光ディスクの半径方向に交互に配置され、ラン
ドがトラックとされると共に、グルーブの一つおきのも
のに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで共
通して用いられる光ディスク上の絶対アドレス情報が記
録されている場合において、光ピックアップの現在走査
トラックが、絶対アドレス情報が記録されているグルー
ブを挟む２つのトラックのいずれであるかを判別するト
ラック判別方法およびこの方法が適用される光ディスク
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、ランダムアクセスが可能
であり、記録密度も高いので、いわゆるマルチメディア
のデータをデジタル記録（データの書き込み）または再
生（データの読み出し）する記録媒体として多用されて
いる。この光ディスクのうちの光磁気ディスクは、書き
換えが可能であり、その使用用途は大きい。

【０００３】この光磁気ディスクの多くは、情報記録層
にグルーブとランドと呼ばれる凹凸を有しており、グル
ーブにディスク上の絶対アドレスを示すアドレス情報が
記録されている。図１７は、光磁気ディスクの断面を示
すもので、例えばポリカーボネートからなる基板１の上
に、記録層２が形成され、この記録層２の上に保護層３
が形成されて、ディスクは構成されている。

【０００４】なお、この明細書では、レーザ光が入射さ
れる方向の面（記録／読み取り面）とは反対側の面側か
ら見て、記録層２が凹んでいる溝状の部分をグルーブと
称し、グルーブとグルーブの間の平坦部をランドと称す
るものである。

【０００５】グルーブの絶対アドレス情報は、ディスク
上の絶対アドレスを示すトラック暗号、クラスタ番号、
セクタ番号などによって、所定の周波数のキャリアを変
調（ＦＭ変調）し、その変調された信号に対応してグル
ーブをウォブリング（蛇行）させることにより記録され
る。すなわち、グルーブのウォブリング形状として、絶
対アドレス情報が記録される。

【０００６】図１８は、このようなウォブリングさせた
グルーブを有する従来の光ディスクの一例の情報記録層
の状況を示す図である。この光ディスクでは、グルーブ
がトラックとされてデータが記録されると共に、このグ
ルーブの両側のウォブリングされたエッジに、そのグル
ーブのアドレス情報が記録されている。

【０００７】したがって、この光ディスクに対してデー
タの記録または再生を行う際には、図１８に示すよう
に、レーザ光をグルーブに照射してデータの記録または
再生を行うと共に、図１８においてディスク上のレーザ
光スポットＬＳ内の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの反射光
を、それぞれ独立に受光して、トラックのディスク半径
方向の一方の側の領域Ａの光量と領域Ｄの光量の和（Ａ
＋Ｄ）と、トラックのディスク半径方向の他方の側の領
域Ｂの光量と領域Ｃの光量の和（Ｂ＋Ｃ）との差（（Ａ
＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））を算出し、この差分（プッシュプ
ル成分）からウォブリング形状を検出し、アドレス情報
をデコードするようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な光磁気ディスクを含む光ディスク記録媒体について
は、より大容量化への要請は大きく、このため、トラッ
クピッチをより狭くしたり、記録データのトラック方向
の線密度記録を小さくしたりすることにより、さらに大
容量のデータを記録可能にするための工夫が行われてい
る。

【０００９】しかしながら、上述のようにグルーブやラ
ンドをウォブリングさせて絶対アドレス情報をディスク
に予め記録しておき、その絶対アドレス情報をディスク
から読み出して記録再生に利用する場合、記録密度を上
げるためにトラックピッチを狭くすると、目的とするグ
ルーブからの絶対アドレス情報中に、隣接するグルーブ
からの絶対アドレス情報のクロストーク成分が含まれて
しまい、目的とするアドレス情報の読み取りが困難にな
るという問題がある。

【００１０】すなわち、図１８において、レーザビーム
スポットに比べて、トラックピッチが狭くなると、トラ
ックＴ１のアドレス情報を読み出すときに、レーザビー
ムの照射スポットＬＳは、同図のような状況になり、ト
ラックＴ１の両側のエッジ（トラックＴ１となるグルー
ブのウォブリングエッジ；トラックＴ１のアドレス情報
を有する）だけでなく、ディスク内周側のトラックＴ０
のウォブリングエッジ（トラックＴ０のアドレス情報を
有する）や、外周側のトラックＴ２のウォブリングエッ
ジ（トラックＴ２のアドレス情報を有する）部分を含む
領域に渡るものとなってしまう。

【００１１】このため、ディスクから抽出したアドレス
情報中には、目的とするトラックＴ１のアドレス情報に
加えて、トラックＴ０やトラックＴ２のアドレス情報が
クロストークとして混入し、信号にはビートが現れてし
まい、目的のトラックＴ１のアドレス情報を確実に読み
取ることが困難になる。このことは、記録密度を上げる
ように、トラックピッチを小さくするときの限界を狭め
ることになる。

【００１２】このようなウォブリングにより記録される
アドレス情報の読み取りの問題点を解決するアドレス記
録方法を、本出願人は、先に、提案している（提出日平
成８年３月２５日、整理番号Ｓ９６００９６９１）。

【００１３】この先に提案した発明においては、半径方
向に交互になるように、スパイラル状あるいは同心円状
のグルーブとランドとが形成された光ディスクの、一つ
おきのグルーブまたはランドのみにアドレス情報を記録
するようにする。

【００１４】例えば、図１９の例は、グルーブは幅が狭
いものとして、一つおきのグルーブを、絶対アドレス情
報のＦＭ変調信号に応じてウォブリングするようにし、
ランドをトラックとした場合の例を示すものである。以
下の説明においては、ウォブリングされてアドレス情報
が記録されているグルーブＧＲｗをウォブリンググルー
ブと呼び、ウォブリングされておらずアドレス情報が記
録されていないグルーブＧＲｏをＤＣグルーブと呼ぶこ
ととする。

【００１５】なお、図１９（Ｂ）は、グルーブＧＲｗお
よびＧＲｏが形成された基板１の斜視図である。光磁気
ディスクは、この基板１の上に記録層および保護層が図
１７に示すように形成されるものである。

【００１６】この図１９に示したようなパターン形状に
なるディスクの生成方法は、種々考えられるが、その一
つして、図２０に示すようなダブルスパイラル方式が有
益である。すなわち、この場合、図２０に示すように、
ディスクの記録層に対して、２本のグルーブをそれぞれ
スパイラル状に形成する。そして、その２本のグルーブ
の一方をアドレス情報に応じてウォブリングすることに
より、この一方のグルーブにのみアドレス情報を記録す
るようにする。図２０で、太線のグルーブがウォブリン
ググルーブＧＲｗであり、細線のグルーブは、ＤＣグル
ーブＧＲｏである。

【００１７】このように構成した光ディスクの場合、隣
接するウォブリンググルーブＧＲｗは、２トラック分離
れた位置になるので、レーザビームスポットＬＳは、図
１９（Ａ）に示すように、ランドを走査して、記録再生
する際に、隣接するグルーブに跨がっていても、その一
方はウォブリンググルーブＧＲｗであるが、他方はＤＣ
グルーブＧＲｏとなり、隣接するウォブリンググルーブ
ＧＲｗからのクロストークはほとんど考慮する必要がな
くなる。

【００１８】したがって、すべてのグルーブをウォブリ
ンググルーブにする従来の光磁気ディスクのようなアド
レス情報についてのクロストークの問題を回避でき、ト
ラックピッチを狭くして、記録容量を大容量にすること
ができるようになる。

【００１９】ところで、このように一つおきのグルーブ
をウォブリンググルーブＧＲｗとする場合には、このウ
ォブリンググルーブＧＲｗを挟む２本のトラック（ラン
ド）Ｔａ，Ｔｂにおける記録、再生にあたっては、当該
挟まれているウォブリンググルーブＧＲｗのアドレス情
報が共通に使われることになる。したがって、その２本
のトラックＴａ，Ｔｂを別個独立の情報トラックとして
使用する場合に、現在走査トラックが、ウォブリンググ
ルーブＧＲｗをディスクの内周側に持つトラックＴａで
あるのか、ウォブリンググルーブＧＲｗをディスクの外
周側に持つトラックＴｂであるのかを判別する必要があ
る。

【００２０】このトラック判別の方法は、光ディスク装
置において、トラッキングサーボのために、３スポット
を用いた差動プッシュプル法を用いるものの場合、次の
ようにして実現することができる。

【００２１】この場合、３スポットは、１本のメインビ
ームと、２本のサイドビームとにより形成されるが、光
ディスク上では、図２１に示すように、２本のサイドビ
ームによるサイドスポットＳＳ１およびＳＳ２の位置
が、メインビームによるメインスポットＭＳの位置より
も、それぞれディスクの半径方向に左右に、つまり内周
側および外周側にずれたものとなるようにされている。
この場合、メインスポットＭＳの位置に対するサイドス
ポットＳＳ１，ＳＳ２の位置のずれ量は、図２１の例で
は、１／２トラックピッチ分とされている。なお、前記
３ビームは、１個のレーザ光源からの光ビームを回折格
子により３ビームにして得る場合であっても、また、そ
れぞれのビーム用の３個のレーザ光源を用いて得る場合
のいずれであってもよい。

【００２２】図２２は、光ディスクからの反射光を受光
する受光部側において、図２１に示した前記３スポット
を投影した状態を示す図である。この場合、受光部とし
て、メインスポットＭＳに対しては、４分割フォトディ
テクタ４が設けられ、２個のサイドスポットＳＳ１，Ｓ
Ｓ２のそれぞれに対して、２分割フォトディテクタ５お
よび６が設けられる。

【００２３】４分割フォトディテクタ４は、分割受光部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備える。そして、図２２に示されるよ
うに、分割受光部ＡとＢ、また、分割受光部ＤとＣと
は、互いにディスクの半径方向に異なる領域からの反射
光を受光し、分割受光部ＡとＤ、また、分割受光部Ｂと
Ｃとは、互いにトラック方向に異なる領域からの反射光
を受光するように配置されている。したがって、図２２
のように、メインスポットの中心が、例えばトラックＴ
ａの中央に一致するような位置にある場合、分割受光部
Ａ，Ｄは、当該トラックＴａの幅方向の内周側の半分の
領域からの反射光を受光し、分割受光部Ｂ，Ｃは、当該
トラックＴａの幅方向の外周側の半分の領域からの反射
光を受光するものとなる。

【００２４】また、２分割フォトディテクタ５および６
は、それぞれ分割受光部Ｅ，ＦおよびＧ，Ｈを備える。
そして、分割受光部ＥとＦ、また、分割受光部ＧとＨと
は、トラックの延長方向に平行な線により仕切られた状
態の、ディスク半径方向に異なる領域からの反射光を、
それぞれ受光するように配置されている。

【００２５】この３スポットを用いるトラック判別の原
理は、次の通りである。すなわち、図２２に示すよう
に、メインスポットＭＳがトラックＴａ上にあるときに
は、サイドスポットＳＳ１はウォブリンググルーブＧＲ
ｗ上にあるが、サイドスポットＳＳ２はＤＣグルーブＧ
Ｒｏ上にある。したがって、分割受光部ＥおよびＦの受
光出力信号には、ウォブリングの信号が含まれるが、分
割受光部ＧおよびＨの受光出力信号には、ウォブリング
成分は含まれない。

【００２６】また、メインスポットＭＳがトラックＴｂ
上にあるときには、サイドスポットＳＳ１はＤＣグルー
ブＧＲｏ上にあるが、サイドスポットＳＳ２はウォブリ
ンググルーブＧＲｗ上にある。したがって、上記の場合
とは逆に、分割受光部ＧおよびＨの受光出力信号には、
ウォブリングの信号が含まれるが、分割受光部Ｅおよび
Ｆの受光出力信号には、ウォブリング成分は含まれな
い。

【００２７】以上のことから、分割受光部ＥとＦの受光
出力の差（Ｅ−Ｆ）と、分割受光部ＧとＨの受光出力の
差（Ｇ−Ｈ）との、いずれにウォブリング成分が現れる
かを判別することにより、メインスポットＭＳは、現
在、トラックＴａ上にあるのか、あるいはトラックＴｂ
上にあるのかを判別することができる。すなわち、現在
走査位置がトラックＴａ上であるのか、あるいはトラッ
クＴｂ上であるのかを判別することができる。

【００２８】この原理によるトラック判別回路の例を、
図２３に示す。以下の説明では、分割受光部Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈからの受光出力を、説明の簡単のため、同じ記号
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈで表すものとする。以下、この明細書で
は、同様に、分割受光部Ａ〜Ｈの受光出力は同じ記号Ａ
〜Ｈで表すものとする。

【００２９】すなわち、分割受光部ＥおよびＦの受光出
力は、互いに減算器１１に供給されて減算され、これよ
り減算出力（Ｅ−Ｆ）が得られる。この減算出力（Ｅ−
Ｆ）は、ウォブリング成分を抽出するためのバンドパス
フィルタ１２に供給されて、ウォブリング成分が抽出さ
れる。このバンドパスフィルタ１２は、ウォブリングの
ＦＭ変調信号のキャリア周波数、例えば８４ｋＨｚを中
心に、変調分を含む帯域（８４ｋＨｚ±変調分）のみを
通過周波数帯域とするもので、ウォブリング成分以外を
ノイズとして除去するためのものである。

【００３０】このバンドパスフィルタ１２の出力は、バ
ッファアンプ１３を通じて、エンベロープ検波器１４に
供給されてエンベロープ検波され、これよりは、ウォブ
リング成分の大きさに応じたほぼ直流電圧Ｅefが得られ
る。

【００３１】また、分割受光部ＧおよびＨの受光出力
は、互いに減算器１６に供給されて減算され、これより
減算出力（Ｇ−Ｈ）が得られる。この減算出力（Ｇ−
Ｈ）は、バンドパスフィルタ１２と同特性のバンドパス
フィルタ１７に供給されて、ウォブリング成分以外のノ
イズ成分が除去される。そして、このバンドパスフィル
タ１７の出力は、バッファアンプ１８を通じて、エンベ
ロープ検波器１９に供給されてエンベロープ検波され、
これよりは、ウォブリング成分の大きさに応じたほぼ直
流電圧Ｅghが得られる。

【００３２】そして、エンベロープ検波器１４および１
９の出力ＥefおよびＥghは、この例の判定回路を構成す
る比較器１５の一方および他方の入力端に供給されて、
両者の大小関係が判定される。

【００３３】前述したように、理想的には、エンベロー
プ検波器１４と１９の一方にしか、ウォブリング成分に
よる直流電圧は発生しない。したがって、減算出力（Ｅ
−Ｆ）にウォブリング成分が含まれていたときには、比
較器１５の出力は正になり、減算出力（Ｇ−Ｈ）にウォ
ブリング成分が含まれていたときには、比較器１５の出
力は負になる。

【００３４】このため、比較器１５の出力の正、負によ
り、減算出力（Ｅ−Ｆ）と、減算出力（Ｇ−Ｈ）のどち
らにウォブリング成分が含まれていたかが判定される。
そして、この判定結果により、現在のメインスポットＭ
Ｓは、トラックＴａ上にあるのか、トラックＴｂ上にあ
るのかが判別できる。

【００３５】しかしながら、上述の説明は、理想的な場
合であって、光ディスクに半径方向のスキュー（ラジア
ルスキュー）が存在する場合には、サイドスポットＳＳ
１またはＳＳ２に隣接するウォブリンググルーブからの
クロストークが生じる。この様子を、図２４に示す。

【００３６】この図２４は、ラジアルスキューによっ
て、著しいコマ収差が発生したときのスポットの様子
を、受光素子側に投影した状態で示したもので、同図に
おいて、斜線を付した部分がラジアルスキューによるコ
マ収差により変形したスポット形状部分を示すものであ
る。

【００３７】これは、光学針が太くなった（すなわち、
スポット径が大きくなった）と考えることができ、図２
４では、分割受光部Ｇの出力には隣のウォブリンググル
ーブＧＲｗからのウォブリング成分が含まれることにな
る。すなわち、メインスポットがトラックＴａ上にある
ときに、前記減算出力（Ｅ−Ｆ）だけでなく、減算出力
（Ｇ−Ｈ）にもウォブリング成分が生じ、エンベロープ
検波器１９の出力にも直流電圧が発生してしまう。した
がって、この減算出力（Ｇ−Ｈ）のエンベロープ検波器
１９の出力電圧Ｅghが大きいと、減算出力（Ｅ−Ｆ）の
エンベロープ検波器１４の出力電圧Ｅefとの差が少なく
なり、ノイズ等で誤判定を生じる問題がある。

【００３８】また、分割受光部Ａ〜Ｈにおけるトラック
方向（ディスク上での接線方向）の分割線は、ディスク
上のどの半径位置においても、正しく接線方向となって
いることが好ましいが、光ピックアップの取り付け位置
の関係上、ディスク上の半径位置によっては、サイドス
ポットが見掛上、回転したような状態となることがあ
る。このような場合には、図から明らかなように、前述
のラジアルスキューの影響は大きくなり、事態は、さら
に悪くなる。

【００３９】この発明は、以上の点にかんがみ、一つお
きのグルーブにのみアドレス情報が記録されており、当
該アドレス情報が記録されているグルーブを挟む２本の
トラックに対してアクセス可能なディスクにおいて、デ
ィスクにラジアルスキューがあっても、確実にトラック
判別ができるようにする方法および装置を提供すること
を目的とする。換言すれば、この発明の目的は、トラッ
ク判別のスキュートレランス（トラック判別が確実にで
きる大きさ）を広げることができるようにすることであ
る。

【００４０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明によるトラック判別方法は、円盤状の光デ
ィスクに、同心円状またはスパイラル状のランドとグル
ーブとが、前記光ディスクの半径方向に交互に配置さ
れ、前記ランドがトラックとされると共に、前記グルー
ブの一つおきのものに対しては、当該グルーブを挟む２
つのトラックで共通して用いられる前記光ディスク上の
アドレス情報が記録されている場合において、現在走査
トラックが、前記２つのトラックのいずれであるかを判
別するトラック判別方法であって、前記光ディスクに光
ビームを照射したときに前記光ディスクの半径方向に異
なる領域からの反射光をそれぞれ受光する第１および第
２の受光部を、前記アドレス情報が記録されている前記
グルーブを含む第１の領域からの反射光を前記第１およ
び第２の受光部の一方で受光するときに、前記アドレス
情報が記録されている前記グルーブを含まない第２の領
域からの反射光を、前記第１および第２の受光部の他方
で受光するように配置し、前記第１および第２の受光部
の受光出力に含まれる前記アドレス情報の成分のレベル
をそれぞれ検出し、前記検出した前記アドレス情報の成
分の２つのレベルの大小関係を、前記光ディスクの半径
方向のスキューの大きさを加味して判定し、この判定結
果により、前記トラック判別を行う。

【００４１】特に、前記第１および第２の受光部の受光
出力に含まれる前記アドレス情報の成分のレベルの一方
から他方を減算した差分に基づきトラック判別を行うと
共に、前記差分からトラック判別を行うためのスレッシ
ョールド値を前記スキューの大きさに対応する信号によ
り変化させるようにするとよい。

【００４２】このような構成のこの発明によるトラック
判別方法によれば、トラック判別の際に、スキューによ
る影響を除去することができるので、トラック判別に対
するスキュートレランスを大きくすることができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、この発明によるトラック判
別方法および光ディスク装置の実施の形態について説明
する。

【００４４】［光ディスク装置の全体のブロック図につ
いて］まず、この発明の実施の形態の光ディスク装置に
ついて説明する。この実施の形態の光ディスク装置は、
画像データなどのデジタルデータを記録し、再生する記
録再生装置である。図２は、この実施の形態の記録再生
装置の構成例を示すブロック図である。

【００４５】図２に示すように、この実施の形態に用い
る光ディスクは、光磁気ディスクである。この例の光磁
気ディスク２１は、直径６４ｍｍの小型ディスクであ
り、図示しないが、防塵及び傷付着防止のためカートリ
ッジ内に収納されて構成されている。そして、この光磁
気ディスク２１は、図１９および図２０に示したものと
される。したがって、図１９および図２０を用いて説明
した光ディスクに関する説明事項は、この実施の形態に
おいても全く同様に有効である。

【００４６】この光磁気ディスク２１には、前述の図２
０に示したように、予め、２本のグルーブＧＲｗおよび
ＧＲｏがダブルスパイラルとして形成されている。そし
て、２本のグルーブの一方のグルーブＧＲｗは、絶対ア
ドレスデータにより、例えば８４ｋＨｚのキャリアがＦ
Ｍ変調されたＦＭ変調信号に応じてウォブリングされて
いる。すなわち、図１９に示したように、光磁気ディス
ク２１の半径方向の１本おきのグルーブはウォブリング
され、絶対アドレス情報が記録されている。

【００４７】光磁気ディスク２１は、スピンドルモータ
２２により回転される。スピンドルモータ２２の回転
は、サーボ回路２３により制御され、光磁気ディスク２
１が線速度一定の状態で回転するように制御される。前
述したように、この線速度一定の制御は、光磁気ディス
ク２１のグルーブＧＲｗのウォブリング情報中に含まれ
るＦＭキャリアに基づいて行われる。

【００４８】光磁気ディスク２１のディスクカートリッ
ジにはシャッターが設けられており、ディスクカートリ
ッジがディスク装着トレイ上に載置されて、装置に装填
されると、シャッターが開かれる。そして、光磁気ディ
スク２１のシャッター開口部の上部には記録用の磁界ヘ
ッド２４が対向して配置される。また、光磁気ディスク
２１のシャッター開口部の下部には光ピックアップを含
む光学系２５が対向して配置される。

【００４９】光学系２５は、例えば、レーザダイオード
等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光
ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品
及びフォトディテクタ等から構成されている。フォトデ
ィテクタは、前述の図２１および図２２を用いて説明し
たメインスポットＭＳ用の４個の分割受光部Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄと、サイドスポットＳＳ１およびＳＳ２用の、そ
れぞれ２個の分割受光部Ｅ，ＦおよびＧ，Ｈを備える。
したがって、この光学系２５のフォトディテクタに関す
る事項についても、前述の図２１、図２２を用いて説明
した部分の記載は有効である。

【００５０】また、磁界ヘッド２４と光学系２５とは、
共に同期して光磁気ディスク２１の半径方向に沿って移
動できるように構成されている。このトラッキング制御
および前記フォーカス制御のためには、２軸アクチエー
タ（２軸デバイス）が用いられている。

【００５１】光学系２５のフォトディテクタの分割受光
部Ａ〜Ｈから得られる受光出力は、ＲＦ回路２６に供給
される。このＲＦ回路２６においては、後述するよう
に、フォトディテクタの８個の分割受光部Ａ〜Ｈからの
受光出力を用いて、トラッキングエラー信号ＴＥおよび
フォーカスエラー信号ＦＥを生成し、サーボ回路２３に
供給する。この実施の形態の場合、トラッキングエラー
信号ＴＥは、いわゆる差動プッシュプル法により形成
し、フォーカスエラー信号ＦＥは、いわゆる非点収差法
により形成する。

【００５２】また、ＲＦ回路２６は、受光出力からウォ
ブリング信号を抽出し、アドレスデコード部２７に送る
と共に、ウォブリングのキャリア成分はスピンドルモー
タの線速度一定サーボのためにサーボ回路２３に送る。
アドレスデコード部２７は、ウォブリング信号から光磁
気ディスク２１の現在走査位置の絶対アドレス情報をデ
コードし、システムコントロール部１００に送る。

【００５３】また、ＲＦ回路２６は、後述するように、
トラック判別部を備え、現在のメインスポット位置がト
ラックＴａ上またはトラックＴｂ上のどちらであるかを
判別し、その判別出力をシステムコントロール部１００
に供給する。さらに、ＲＦ回路２６は、再生時には、メ
インスポットに対応する４個の分割受光部Ａ〜Ｄからの
受光出力により、データ成分を抽出し、復調部４１に供
給する。ＲＦ回路２６およびトラック判別部の詳細につ
いては後述する。

【００５４】サーボ回路２３は、前記トラッキングエラ
ー信号ＴＥに基づき光学系２５のディスク半径方向の微
細位置を２軸アクチュエータをドライブして制御してト
ラッキング制御を行うと共に、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに基づきレンズ位置などを２軸アクチュエータをドラ
イブして制御してフォーカス制御を行う。さらに、シス
テムコントロール部１００からの走査位置指示信号に応
じて、光学系２５を磁界ヘッド２４と共に、図示しない
送りモータにより、光磁気ディスク２１の半径方向に移
動制御して、光ピックアップおよび磁界ヘッド２４の走
査位置制御を行う。

【００５５】この実施の形態の場合の、光磁気ディスク
２１のフォーマットの例を挙げると、トラックピッチは
０．９μｍ、また、光学系２５のレーザ光源からのレー
ザ光の波長は、６５０ｎｍで、開口数ＮＡは、０．５２
とされている。そして、光磁気ディスク２１は、線速＝
２．０５ｍ／ｓで回転するように制御されて、ビット長
は、０．３５μｍ／ｂｉｔとされる。これにより、光磁
気ディスク２１は、６４０Ｍバイトのユーザ記録容量を
備えるものとされる。

【００５６】システムコントロール部１００は、マイク
ロコンピュータを搭載して構成されており、外部ブロッ
クとの通信を、図示しない通信インターフェースを介し
て行い、記録再生装置全体の動作を管理している。記録
時と再生時とでは、システムコントロール部１００から
のモード切換信号により、各部がモード切り換えされる
ようにされている。

【００５７】入力された記録すべきデータは、データ入
力部３１を通じてＩＤ，ＥＤＣエンコード部３２に供給
され、識別データＩＤのエンコードが行われると共に、
エラー検出コードを生成し付加するＥＤＣエンコードが
行われる。このＩＤ，ＥＤＣエンコード部３２からのデ
ータは、ＥＣＣエンコード部３３に供給されて、セクタ
構造のデータとされると共に、エラー訂正エンコードが
行われる。この実施の形態では、セクタサイズは、例え
ば２Ｋバイトとされ、エラー訂正符号としては、積符号
などのブロック完結型の符号が用いられる。

【００５８】ＥＣＣエンコード部３３からのＥＣＣエン
コードされたデータは、バッファメモリ３４に一度蓄え
られる。そして、システムコントロール部１００の制御
に応じて変調部３５に転送される。

【００５９】なお、この場合、例えば１６セクタ分から
なる３２Ｋバイトが書き換えデータ単位とされ、この書
き換えデータ単位のデータを間欠的に光ディスク２１に
記録し、また、再生することができるようにされてい
る。

【００６０】変調部３５では、記録に適した変調処理を
施す。一例として、変調方式は、ＲＬＬ（１，７）が用
いられる。そして、この変調部３５からの記録データが
磁界変調ドライバ３６を通じて磁界ヘッド２４に供給さ
れる。これにより、記録データで変調された磁界が光磁
気ディスク２１に印加される。また、このとき、光学系
２５の光ピックアップからのレーザービームが光磁気デ
ィスク２１に照射される。

【００６１】光学系２５は、この記録時は、記録トラッ
クには、再生時より大きな一定のパワーのレーザ光が照
射されている。この光照射と、磁界ヘッド２４による変
調磁界とにより、光磁気ディスク２１には、カー（Ｋｅ
ｒｒ）効果を利用した光磁気記録によってデータが記録
される。

【００６２】この記録時において、光学系２５からの受
光出力のウォブリング成分がＲＦ回路２６を介してアド
レスデコード部２７に供給されて、トラックＴａおよび
トラックＴｂの間のグルーブＧＲｗに記録されている絶
対アドレスデータが抽出され、デコードされ、システム
コントロール部１００に供給される。また、ＲＦ回路２
６からのトラック判別信号ＪＤがシステムコントロール
部１００に供給される。システムコントロール部１００
は、これらトラック判別信号ＪＤと、絶対アドレスデー
タとを、記録位置の認識及び位置制御のために用いる。

【００６３】また、ＲＦ回路２６からのトラッキングエ
ラー信号ＴＥおよびフォーカスエラー信号ＦＥ、さらに
は、ウォブリングのキャリアがサーボ回路２０５に供給
され、光磁気ディスク２１上でのトラッキング制御およ
びフォーカス制御、さらには、スピンドルモータ２２の
線速度一定制御がなされる。

【００６４】次に、再生時について説明する。光学系２
５は、目的トラックに照射したレーザ光の反射光を検出
する。光学系２５の出力は、ＲＦ回路２６に供給され
る。ＲＦ回路２６では、前述したように、非点収差法に
よりフォーカスエラーを検出し、また、差動プッシュプ
ル法によりトラッキングエラーを検出すると共に、目的
トラックからの反射光の偏光角（カー回転角）の違いを
検出して、再生ＲＦ信号を出力する。

【００６５】ＲＦ回路２６は、生成したフォーカスエラ
ー信号ＦＥやトラッキングエラー信号ＴＥをサーボ回路
２３に供給すると共に、再生ＲＦ信号を復調部４１に供
給する。また、この再生時には、記録時と同様にして、
ＲＦ回路２６からのウォブリングキャリアに基づいて、
サーボ回路２３により、スピンドルモータ２２が記録時
と同じ線速度一定の回転速度制御される。

【００６６】また、ＲＦ回路２６で抽出されたウォブリ
ング成分は、アドレスデコーダ２７に供給され、このア
ドレスデコーダ２７において、グルーブＧＲｗからの絶
対アドレスデータが抽出され、デコードされ、システム
コントロール部１００に供給される。また、ＲＦ回路２
６からのトラック判別信号ＪＤがシステムコントロール
部１００に供給される。システムコントロール部１００
は、これらトラック判別信号ＪＤと、絶対アドレスデー
タとを、サーボ回路２３による光学系２５のディスク半
径方向の再生位置制御のために使用する。また、システ
ム制御回路１００は、再生データ中から抽出されるセク
タ単位のアドレス情報も、光学系２５が走査している記
録トラック上の位置を管理するために用いることができ
る。

【００６７】復調部４１は、再生ＲＦ信号を２値化し
て、バッファメモリ４２に一時記憶すると共に、ＩＤデ
コード部４３に供給して識別データＩＤをデコードし、
デコードしたデータＩＤをバッファメモリ４２に蓄え
る。そして、システムコントロール部１００の制御に応
じてバッファメモリ４２からデータが読み出される。

【００６８】バッファメモリ４２から読み出されたデー
タは、ＥＤＣデコード部４４に供給されて、エラー検出
デコードが行われ、エラーが検出されたデータについて
は、エラーフラグが付加されて、ＥＣＣデコード部４５
に供給される。このＥＣＣデコード部４５では、エラー
フラグが付加されたエラーデータのうち、訂正可能なエ
ラーが訂正され、データ出力部４６に出力される。デー
タ出力部は、この記録再生装置が接続されるデータ処理
部にデータを出力する。

【００６９】［トラック判別について］次に、この実施
の形態におけるトラック判別に関して説明する。この実
施の形態においては、ＲＦ回路２６は、機能的には図３
に示すような構成を有する。すなわち、図３に示すよう
に、この実施の形態のＲＦ回路２６は、データ抽出部２
６１と、ウォブリング信号抽出部２６２と、トラッキン
グエラーおよびスキュー検出部２６３と、フォーカスエ
ラー検出部２６４と、トラック判別部２６５とを備え
る。

【００７０】そして、データ抽出部２６１は、光学系２
５からの受光出力Ａ〜Ｄ（前述したように、説明の便宜
上、分割受光部Ａ〜Ｈからの受光出力のそれぞれも受光
出力Ａ〜Ｈと記載することとする）から再生ＲＦ信号を
生成し、復調部４１に供給する。また、ウォブリング信
号抽出部２６２は、受光出力からウォブリング信号成分
を抽出し、アドレスデコード部２７に供給すると共に、
ウォブリングキャリアをサーボ回路２３に供給する。

【００７１】トラッキングエラーおよびスキュー検出部
２６３は、８個の受光出力Ａ〜Ｈからトラッキングエラ
ー信号ＴＥおよびスキューの大きさに応じた信号ＳＫＥ
を後述のようにして生成する。このトラッキングエラー
およびスキュー検出部２６３には、後述するように、光
学系２５を構成する２軸アクチュエータからの信号が供
給される。

【００７２】フォーカスエラー検出部２６４は、受光出
力Ａ〜Ｄからフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。す
なわち、周知のように、非点収差法を用いて、ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）としてフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。

【００７３】トラック判別部２６５は、後述するよう
に、基本的には、受光出力Ａ〜Ｄを用いて、メインスポ
ットＭＳがトラックＴａとトラックＴｂのどちらの上に
あるかを判別する。すなわち、３スポットの内のメイン
スポットＭＳからの受光出力のみを用いる。そして、こ
のトラック判別に当たって、トラッキングエラーおよび
スキュー検出部２６３からの光磁気ディスク２１のスキ
ューに応じた信号ＳＫＥを用いて、光磁気ディスクのス
キューの大きさを反映したトラック判別を行うようにす
る。

【００７４】ここで、この実施の形態におけるトラック
判別方法の原理について説明する。前述したように、メ
インスポットＭＳがトラックＴａ上にあるか、トラック
Ｔｂ上にあるかの判別は、基本的には、前述したよう
に、ディスクの半径方向の異なる領域からの受光出力に
含まれるウォブリング成分の大きさを直流化して比較す
ることで行う。

【００７５】しかし、スキューがあると、図２４を用い
て前述したように、隣接するウォブリンググルーブから
のウォブリング情報がクロストークとして混入するた
め、ディスクの半径方向にずれた位置の２個のサイドス
ポットＳＳ１とＳＳ２からの受光出力を、そのまま用い
た場合には、スキューが無ければウォブリング成分が本
来含まれないはずである分割受光部にウォブリング成分
が漏れ込み、２つのサイドスポット間で、ウォブリング
成分の大きさに差がなくなる方向になるために、トラッ
ク判別が困難になる。

【００７６】そこで、光磁気ディスク２１のスキュー
を、後述するように、フォトディテクタ出力から、ある
いは、機構的に検出して、検出したスキューの大きさに
応じた電圧を生成し、この生成したスキューの大きさに
応じた電圧を、ウォブリング成分がクロストークとして
混入する受光出力のエンベロープ検波出力である直流電
圧から差し引くか、あるいは、本来のウォブリング成分
が含まれる受光出力のエンベロープ検波出力である直流
電圧に足し込めば、トラック判別マージンを大きくする
ことができる。なぜなら、２つのサイドスポットＳＳ
１，ＳＳ２からの反射光に含まれるウォブリング成分の
大きさの差を、スキューの大きさに応じた分だけ、見掛
上、より大きくなるように補正することができるからで
ある。

【００７７】なお、スキューの大きさに応じた電圧を、
ウォブリング成分がクロストークとして混入する受光出
力のエンベロープ検波出力である直流電圧から差し引く
のと、本来のウォブリング成分が含まれる受光出力のエ
ンベロープ検波出力である直流電圧に足し込むのを両方
行ってもよい。

【００７８】しかしながら、サイドスポットＳＳ１とＳ
Ｓ２のどちらのスポットが、本来のアドレス情報を含む
のかは、前もって知る方法はない。この方法があるとす
れば、トラック判別ができていることになる。そこで、
回路の構成上、対称性を保ちつつ、サイドスポットの双
方に補正電圧として、スキューの大きさに応じた電圧を
足し込む、あるいは差し引くようにする。

【００７９】すなわち、図４に示すように、図２３のエ
ンベロープ検波器１４および１９の出力端と比較器１５
の一方および他方の入力端との間に、それぞれ電圧加算
器５１および電圧減算器５２を設ける。どちらに加算器
を挿入し、どちらに減算器を挿入するかは、スキューの
大きさに応じた信号ＳＫＥの極性により定める。そし
て、後述するようにして検出されるスキューの大きさに
応じた電圧が、電圧調整用の可変抵抗器５３を通じ、バ
ッファアンプ５４を通じてこれら電圧加算器５１および
電圧減算器５２に供給される。そして、これら電圧加算
器５１および電圧減算器５２の出力が、比較器１５の一
方および他方の入力端に供給される。

【００８０】この場合、電圧加算器５１および電圧減算
器５２においてスキューの大きさに応じた電圧を加算お
よび減算する動作は、比較器１５から見ると、エンベロ
ープ検波器１４の検波出力Ｅefと、エンベロープ検波器
１９の検波出力Ｅghとの差に対するスレッショールド値
が、スキューの大きさに応じた電圧に応じて変えられる
動作に等しい。

【００８１】この図４の構成によれば、図２４に示した
ように、メインスポットＭＳがトラックＴａにあると
き、正の電圧がスキューの大きさに応じた電圧として供
給されるとすると、エンベロープ検波器１４の出力Ｅef
の絶対値は大きくなり、かつ、エンベロープ検波器１９
の出力Ｅghの絶対値が小さくなるように働く。したがっ
て、比較器１５での判断上では、本来のウォブリングを
より大きく、かつ、クロストーク成分をより小さくした
ことと同じ効果を発揮する。

【００８２】しかしながら、この図４の回路構成では、
メインスポットＭＳがトラックＴａの上にあるときに
は、上述のように働き、クロストーク成分の影響を最小
にすることができるが、メインスポットＭＳがトラック
Ｔｂの上にあるときには、逆に、スキューの大きさに応
じた電圧による加算分は、本来のウォブリングはより小
さく、かつ、クロストーク成分はより大きくなるように
働いてしまう。このため、メインスポットＭＳがトラッ
クＴａ上にあるか、トラックＴｂ上にあるかで、スキュ
ーの大きさに応じた電圧を加算するエンベロープ検波出
力と、減算するエンベロープ検波出力とを切り換えなけ
ればならなくなり、このままでは、トラック判別は不能
になる。

【００８３】そこで、この実施の形態では、メインスポ
ットＭＳの受光出力のみに着目するようにする。すなわ
ち、図２２に示したように、メインスポットＭＳが正し
くトラックであるランドの上にあるときには、その反射
光を受光する４個の分割受光部Ａ〜Ｄのうち、分割受光
部ＡおよびＤからの受光出力にはウォブリンググルーブ
からのウォブリング成分が含まれ、分割受光部Ｂおよび
Ｃからの受光出力にはウォブリンググルーブからのウォ
ブリング成分は含まれない。つまり、ウォブリング成分
に関しては、分割受光部Ａ，Ｄと、分割受光部Ｂ，Ｃと
の関係は、前述の分割受光部Ｅ，Ｆおよび分割塾部Ｇ，
Ｈとの関係にほぼ等しい。

【００８４】しかも、メインスポットＭＳは、サイドス
ポットＳＳ１，ＳＳ２よりも１／２トラックピッチ分ず
れているので、それぞれの分割受光部Ａ，Ｄと、分割受
光部Ｂ，Ｃの受光出力に対する隣接するウォブリンググ
ルーブからのクロストークに対するマージンは、分割受
光部Ｅ，ＦおよびＧ，Ｈの受光出力に対する隣接するウ
ォブリンググルーブからのクロストークに対するマージ
ンよりも、１／２トラック分だけ大きい。

【００８５】したがって、この４個の分割受光部Ａ〜Ｄ
の受光出力を用いることにより、スキューの大きさに応
じた電圧の加算、減算の関係を、上述の分割受光部Ｅ，
ＦおよびＧ，Ｈの受光出力を用いた図４の例の場合のよ
うに切り換える必要なく、トラック判別を行うことがで
きる。以下に、このトラック判別部２６５の具体的構成
例を、図１を参照して説明する。

【００８６】すなわち、図１は、このトラック判別部２
６５の第１の実施形態を示す回路図である。

【００８７】すなわち、分割受光部ＡおよびＤの受光出
力は、互いに加算器６１に供給されて加算され、これよ
り加算出力（Ａ＋Ｄ）が得られる。この加算出力（Ａ＋
Ｄ）は、ウォブリング成分を抽出するためのバンドパス
フィルタ６２に供給されて、ウォブリング成分が抽出さ
れる。このバンドパスフィルタ６２は、ウォブリングの
ＦＭ変調信号のキャリア周波数、例えば８４ｋＨｚを中
心に、変調分を含む帯域（８４ｋＨｚ±変調分）のみを
通過周波数帯域とするもので、ウォブリング成分以外を
ノイズとして除去するためのものである。

【００８８】このバンドパスフィルタ６２の出力は、バ
ッファアンプ６３を通じて、エンベロープ検波器６４に
供給されてエンベロープ検波され、これよりは、ウォブ
リング成分の大きさに応じたほぼ直流電圧Ｅadが得られ
る。そして、この直流電圧Ｅadは、電圧加算器５１を通
じて比較器６５の一方の入力端に供給される。

【００８９】また、分割受光部ＢおよびＣの受光出力
は、互いに加算器６６に供給されて加算され、これより
加算出力（Ｂ＋Ｃ）が得られる。この加算出力（Ｂ＋
Ｃ）は、バンドパスフィルタ６２と同特性のバンドパス
フィルタ６７に供給されて、ウォブリング成分以外のノ
イズ成分が除去される。そして、このバンドパスフィル
タ６７の出力は、バッファアンプ６８を通じて、エンベ
ロープ検波器６９に供給されてエンベロープ検波され、
そのウォブリング成分の大きさに応じたほぼ直流電圧Ｅ
bcが得られる。そして、この直流電圧Ｅbcは、電圧減算
器５２を通じて比較器６５の他方の入力端に供給され
る。

【００９０】すなわち、図１の構成においては、判定回
路は、電圧加算器５１、電圧減算器５２および比較器６
５で構成される。

【００９１】そして、トラッキングエラーおよびスキュ
ー検出部２６３からのスキューの大きさに応じた信号Ｓ
ＫＥは、電圧調整用の可変抵抗器５３を通じ、バッファ
アンプ５４を通じて電圧加算器５１および電圧減算器５
２に供給される。すなわち、スキューの大きさに応じた
信号ＳＫＥに応じた電圧が、分割受光部Ａ，Ｄからの受
光出力から得られたウォブリング成分の直流電圧Ｅadに
は加算され、分割受光部Ｂ，Ｃからの受光出力から得ら
れたウォブリング成分の直流電圧Ｅbcからは減算され
る。そして、電圧加算器５１の出力電圧と、電圧減算器
５２の出力電圧の差が、比較器６５で求められて、その
正、負の出力がトラック判別出力ＪＤとされる。

【００９２】この図１のトラック判別動作について、図
５〜図８を参照しながら説明する。この場合、ラジアル
スキューによりディスク外周側にコマが発生した場合に
は、このスキューの大きさに応じた信号ＳＫＥは正であ
り、逆に、コマがディスクの内周側に発生した場合に
は、スキューの大きさに応じた信号ＳＫＥは負であると
する。

【００９３】前述したように、このスキューの大きさに
応じた信号ＳＫＥの極性に合わせて、電圧Ｅadと電圧Ｅ
bcのどちらに対して電圧加算器と電圧減算器を設けるか
が決められている。

【００９４】今、図５に示すように、メインスポットＭ
ＳがトラックＴａ上にあるときに、図５において斜線を
付して示すように、ラジアルスキューによりディスク外
周側にコマが発生した場合を考える。この状態では、分
割受光部Ｂ，Ｃに隣接するウォブリンググルーブからの
ウォブリング成分が大きなクロストークとして混入す
る。

【００９５】この場合、スキューの大きさに応じた信号
ＳＫＥが正であるから、図１の回路においては、本来の
絶対アドレス情報を含むウォブリンググルーブ成分が得
られる分割受光部Ａ，Ｄのエンベロープ検波出力Ｅadに
対しては、スキューの大きさに応じた電圧は、出力Ｅad
の直流レベルを増大するように働く。一方、クロストー
クが含まれる分割受光部Ｂ，Ｃのエンベロープ検波出力
Ｅbcに対しては、スキューの大きさに応じた電圧は、ク
ロストーク成分の直流出力であるエンベロープ検波出力
Ｅbcのレベルを小さくする方向に働く。したがって、こ
の図５の場合、クロストークの影響はほとんど除去され
て、正しくトラック判別が行われる。

【００９６】次に、図６に示すように、メインスポット
ＭＳがトラックＴｂ上にあるときに、図６において斜線
を付して示すように、ラジアルスキューによりディスク
外周側にコマが発生した場合を考える。この状態では、
本来の絶対アドレス情報を含むウォブリング成分は分割
受光部Ｂ，Ｃに含まれ、分割受光部Ａ，Ｄのウォブリン
グ成分がクロストーク成分となるが、分割受光部Ａ，Ｄ
にはほとんどウォブリング成分のクロストーク成分は混
入せず、また、分割受光部Ｂ，Ｃにも同様に、隣接する
ウォブリンググルーブからのクロストークはほとんど混
入しない。

【００９７】そして、この場合、スキューの大きさに応
じた信号ＳＫＥが正であるから、図１の回路において
は、前述したように、スキューの大きさに応じた電圧
は、分割受光部Ａ，Ｄのエンベロープ検波出力Ｅadに対
しては、出力Ｅadの直流レベルを増大するように働き、
一方、分割受光部Ｂ，Ｃのエンベロープ検波出力Ｅbcに
対しては、エンベロープ検波出力Ｅbcのレベルを小さく
する方向に働く。したがって、本来のウォブリング成分
が減少し、これと比較すべきクロストーク成分が増大す
ることになるが、上述したように、このときに分割受光
部Ａ，Ｄに含まれるウォブリング成分は極小であるの
で、トラック判別は正しく行われる。

【００９８】次に、図７に示すように、メインスポット
ＭＳがトラックＴａ上にあるときに、図７において斜線
を付して示すように、ラジアルスキューによりディスク
内周側にコマが発生した場合を考える。この状態では、
本来の絶対アドレス情報を含むウォブリング成分は分割
受光部Ａ，Ｄに含まれ、分割受光部Ｂ，Ｃのウォブリン
グ成分がクロストーク成分となるが、分割受光部Ｂ，Ｃ
にはほとんどウォブリング成分のクロストーク成分は混
入せず、また、分割受光部Ａ，Ｄにも同様に、隣接する
ウォブリンググルーブからのクロストークはほとんど混
入しない。

【００９９】そして、この場合には、スキューの大きさ
に応じた信号ＳＫＥが負になるから、図１の回路におい
ては、前述したように、スキューの大きさに応じた電圧
は、本来のウォブリング成分を含む分割受光部Ａ，Ｄの
エンベロープ検波出力Ｅadに対しては、出力Ｅadの直流
レベルを減少させるように働き、一方、クロストーク側
の分割受光部Ｂ，Ｃのエンベロープ検波出力Ｅbcに対し
ては、エンベロープ検波出力Ｅbcのレベルを大きくする
方向に働くが、図６の場合と同様に、このときに分割受
光部Ｂ，Ｃに含まれるウォブリング成分は極小であるの
で、トラック判別は正しく行われる。

【０１００】次に、図８に示すように、メインスポット
ＭＳがトラックＴｂ上にあるときに、図８において斜線
を付して示すように、ラジアルスキューによりディスク
内周側にコマが発生した場合を考える。この状態では、
本来の絶対アドレス情報を含むウォブリング成分は分割
受光部Ｂ，Ｃに含まれ、分割受光部Ａ，Ｄのウォブリン
グ成分がクロストーク成分となる。そして、このＡ，Ｄ
のクロストーク成分は大きなものとなる。

【０１０１】しかし、この場合、スキューの大きさに応
じた信号ＳＫＥが負であるから、図１の回路において
は、本来の絶対アドレス情報を含むウォブリンググルー
ブ成分が得られる分割受光部Ｂ，Ｃのエンベロープ検波
出力Ｅbcに対しては、スキューの大きさに応じた電圧
は、出力Ｅbcの直流レベルを増大するように働く。一
方、クロストークが含まれる分割受光部Ａ，Ｄのエンベ
ロープ検波出力Ｅadに対しては、スキューの大きさに応
じた電圧は、クロストーク成分の直流出力であるエンベ
ロープ検波出力Ｅadのレベルを小さくする方向に働く。
したがって、この図８の場合、クロストークの影響はほ
とんど除去されて、正しくトラック判別が行われる。

【０１０２】以上のように、この分割受光部Ａ〜Ｄの受
光出力を用いるトラック判別によれば、ある程度のラジ
アルスキューがあっても良好にトラック判別ができる。
すなわち、トラック判別に対するスキュートレランスが
大きくなる。

【０１０３】なお、図４の分割受光部Ｅ〜Ｈを用いる場
合であっても、初期的には、トラックＴａおよびＴｂの
双方にあるものとして、トラック判別を行い、より確か
らしさの大きい方のトラック判別結果を用いるように
し、その後は、走査トラック位置が大きくずれた時を除
き（大きくずれた時には上述した初期的なトラック判別
を行う）、初期的な判別結果にしたがって、電圧Ｅadと
電圧Ｅbcに対する、スキューの大きさに応じた電圧の電
圧加算と電圧減算を切り換えるようにすることより、正
しくトラック判別を行うことができる。

【０１０４】［トラッキングエラーおよびスキュー検出
部２６３の構成例］次に、この実施の形態におけるトラ
ッキングエラーおよびスキュー検出部２６３の構成例に
ついて説明する。図９は、このトラッキングエラーおよ
びスキュー検出部２６３の一例の回路図である。

【０１０５】まず、この回路において、トラッキングエ
ラー信号ＴＥの形成について説明する。この例のトラッ
キングエラー信号ＴＥの生成は、前述したように、いわ
ゆる差動プッシュプル法によるものである。

【０１０６】すなわち、分割受光部ＡおよびＤの受光出
力が加算器７１に供給されて、これより両者の加算出力
Ｓadが得られ、この加算出力Ｓadが、減算器７３の一方
の入力端に供給される。また、分割受光部ＢおよびＣの
受光出力が加算器７２に供給されて、これより両者の加
算出力Ｓbcが得られ、この加算出力Ｓbcが、減算器７３
の他方の入力端に供給される。そして、この減算器７３
の出力Ｓ73が減算器７４の一方の入力端に供給される。

【０１０７】また、分割受光部Ｅ，Ｆの受光出力がそれ
ぞれ減算器７５の一方および他方の入力端に供給され
て、これより両者の減算出力Ｓefが得られ、この減算出
力Ｓefが加算回路７７に供給される。また、分割受光部
Ｇ，Ｈの受光出力がそれぞれ減算器７６の一方および他
方の入力端に供給されて、これより両者の減算出力Ｓgh
が得られ、この減算出力Ｓghが加算回路７７に供給され
る。そして、この加算回路７７の出力が可変減衰器７８
を通じてレベル調整され、このレベル調整後の信号Ｓ78
が減算器７４の他方の入力端に供給される。

【０１０８】そして、この減算器７４の出力として、ト
ラッキングエラー信号ＴＥが取り出される。この場合、
このトラッキングエラー信号ＴＥは、ＴＥ＝Ｓ73−Ｓ78 ＝（（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ））−α（（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）） …（１）なる演算式により求められたことになる。この演算式
で、αは、可変減衰器７８での減衰係数を示すもので、
α≦１である。この差動プッシュプル法により得られる
トラッキングエラー信号ＴＥは、係数αが適当な値に選
ばれることにより、周知のように、スポット移動や光磁
気ディスク２１の半径方向およびトラック方向のスキュ
ーによるオフセットを含まず、いわゆるプッシュプル法
の問題点が改善されたものとなる。

【０１０９】すなわち、演算式（１）において、出力Ｓ
78はスポット移動およびスキュー分である。そこで、前
記αを調整して、減算出力Ｓ73に含まれる、これらスポ
ット移動およびスキュー分にレベルを合わせて、減算出
力Ｓ73から出力Ｓ78を減算することにより、スポット移
動やスキューによるオフセット分を含まない、トラック
エラー信号ＴＥが得られるものである。

【０１１０】次に、ラジアルスキューの大きさに応じた
信号ＳＫＥの生成方法について説明する。すなわち、こ
の実施の形態においては、この信号ＳＫＥの生成のため
に、図９に示すように、加算器８１を設け、この加算器
８１に、減算器７３の出力Ｓ73と、可変減衰器７８の出
力Ｓ78を供給する。したがって、この加算器８１の出力
ＤＣＥは、ＤＣＥ＝Ｓ73＋Ｓ78 ＝（（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ））＋α（（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）） …（２）となる。

【０１１１】この演算式（２）による出力ＤＣＥは、交
流分がすべて消え、直流分のみからなることは容易に理
解できよう。つまり、出力ＤＣＥには、トラッキングエ
ラー成分は含まれないが、その代わりに、スポット移動
とラジアルスキューによる分が現れる。そこで、演算式
（２）に基づく出力ＤＣＥから、スポット移動による分
を減算すれば、ラジアルスキューの分が得られることに
なる。

【０１１２】この実施の形態においては、光学系２５
は、２軸デバイスによりフォーカス方向およびトラッキ
ング方向を制御している。このような場合、トラッキン
グサーボが掛かっているときには、スポット移動は２軸
デバイスのドライブ電圧（もしくはドライブ電流）で代
表させても、２軸デバイスの共振周波数ｆｏ以下の周波
数成分を基本波に持つ動きに限れば、大きな誤差はな
い。したがって、２軸デバイスのドライブ電圧（もしく
はドライブ電流を電圧変換したもの）を適当に分圧し
て、前記出力ＤＣＥから減算すれば、ラジアルスキュー
分が検出できる。

【０１１３】以上のような考えに基づき、この実施の形
態では、図９に示すようにして、スキューの大きさに応
じた信号ＳＫＥを求める。

【０１１４】すなわち、前記加算器８１の出力ＤＣＥ
は、減算器８２の一方の入力端に供給される。

【０１１５】一方、減算器７４からのトラッキングエラ
ー信号ＴＥは、光学系２５の２軸駆動系の可変減衰器９
１およびバッファアンプ９２を通じて２軸ドライブ回路
９３に供給されている。この２軸ドライブ回路９３から
は、２軸アクチュエータのトラッキングコイル９４にド
ライブ電流が供給されて、トラッキング制御がかかる。

【０１１６】この実施の形態においては、トラッキング
コイル９４に対して電流検出用抵抗９５を設け、この抵
抗９５に得られる電圧を、バッファアンプ８３に供給す
る。このバッファアンプ８３では、入力電圧の極性が切
り換えられると共に、そのローパスフィルタ特性によ
り、低域成分のみが通過するようにされている。そし
て、このバッファアンプ８３の出力が、分圧器８４によ
り適当なレベルとされた後、減算器８２の他方の入力端
に供給される。

【０１１７】したがって、上述したことから理解される
ように、減算器８２からは、出力ＤＣＥからスポット移
動に関わる成分が減算されて、ラジアルスキューに応じ
た信号ＳＫＥが得られる。そして、前述したように、こ
の信号ＳＫＥが、図３のトラック判別部２６４に供給さ
れて、トラック判別の補正電圧として利用される。

【０１１８】このように、この実施の形態では、ラジア
ルスキューに応じた信号ＳＫＥが、トラッキングエラー
信号ＴＥを形成する信号処理の一部を利用して、容易に
得られるものである。

【０１１９】［フォトディテクタの配置について］この
実施の形態においては、少なくとも分割受光部Ａ〜Ｄ
は、共焦点型の構成とされている。すなわち、図１０
は、この共焦点型のレーザカップラーの構成を示すもの
で、光ディスク２１を含めた光学系において、レーザ部
２０１と、分割受光部Ａ〜Ｄのそれぞれは、共に焦点位
置になるように構成される。

【０１２０】この図１０のレーザカップラーは、一つの
半導体チップとして形成されるものである。すなわち、
レーザ部２０１と、分割受光部Ａ〜Ｄとが半導体プロセ
スにより生成されると共に、ミラー面２０２も半導体プ
ロセスにより生成される。この場合、レーザ部２０１と
分割受光部Ｃ，Ｄとの間の距離は、例えば数μｍと非常
に近接して設けられる。

【０１２１】レーザ部２０１からのレーザ光は、ミラー
面２０２で反射されて光ディスク２１に照射され、その
反射光が分割受光部Ａ〜Ｄで受光される。

【０１２２】この場合、分割受光部Ａ〜Ｄおよびレーザ
部２０１が共焦点位置に設けられることにより、光ディ
スク２１でのスポット領域形状がそのまま分割受光部Ａ
〜Ｄに投影されて、各領域から対応する分割受光部Ａ〜
Ｄに良好な分離度を持って入射するようになる。したが
って、このような共焦点型のレーザカップラーの構成と
することにより、上述したトラック判別は、より確実か
つ安定になされるものである。

【０１２３】［トラック判別部２６５の他の実施の形
態］この実施の形態では、エンベロープ検波出力Ｅadお
よびＥbcをボトムホールドすることにより、トラック判
定をより確実なものとしている。この実施の形態の原理
を、まず、説明する。

【０１２４】図１１は、図１のバッファアンプ６３およ
びエンベロープ検波器６４の部分を抽出したものであ
る。この図１１の回路部分の入力点Ｐinに、図１２
（Ａ）に示すような、トラック判別のための本来のウォ
ブリング信号成分が入力されたとすると、エンベロープ
検波器６４の出力点Ｐout に得られる出力信号波形は、
図１２（Ｂ）に示すようなものとなる。

【０１２５】一方、図１１の回路部分の入力点Ｐinに、
図１３（Ａ）に示すような、本来のウォブリング信号成
分ではなく、クロストーク側の受光出力が入力されたと
すると、エンベロープ検波器６４の出力点Ｐout に得ら
れる出力信号波形は、図１３（Ｂ）に示すようなものと
なる。

【０１２６】図１２（Ｂ）と図１３（Ｂ）との比較から
も分かるように、トラック判別のための本来のウォブリ
ング成分は受光出力に安定に含まれるため、そのエンベ
ロープ検波出力は、零になることはなく、所定レベル以
上となる。これに対して、クロストークとして受光出力
に含まれるウォブリング成分の特徴は、図１３（Ｂ）に
も示すように、非常に不安定であり、しばしばそのエン
ベロープ検波出力も零付近のレベルになる。

【０１２７】そこで、この実施の形態では、エンベロー
プ検波出力ＥadとＥbcとを、図１２（Ｂ）および図１３
（Ｂ）に示すように、エンベロープ検波出力のピーク値
であるＸ点で比較するのではなく、ボトム値であるＹ点
で比較することにより、トラック判別の確実性を向上さ
せるものである。

【０１２８】この場合のトラック判別部２６５の回路構
成例を図１４に示す。この図１４において、図１と同一
部分には、図１と同一符号を付して示す。

【０１２９】すなわち、この例の場合には、エンベロー
プ検波器６４の出力Ｅadは、ボトムホールド回路１０１
に供給され、そのホールドコンデンサＣ１に出力Ｅadの
ボトム値がホールドされる。そして、このボトムホール
ド回路１０１の出力Ｂadが、バッファアンプ１０２を通
じて減算器１０３の一方の入力端に供給される。また、
エンベロープ検波器６９の出力Ｅbcは、ボトムホールド
回路１０４に供給され、そのホールドコンデンサＣ２に
出力Ｅbcのボトム値がホールドされる。

【０１３０】この場合、ボトムホールド回路１０１およ
び１０４の時定数は、エンベロープ検波器６４および６
９の時定数に比較して長くする。ボトム値を安定して取
得するためである。

【０１３１】そして、ボトムホールド回路１０４の出力
Ｂbcが、バッファアンプ１０５を通じて減算器１０３の
他方の入力端に供給される。すなわち、この減算器１０
３の出力は、ボトムホールド出力ＢadとＢbcのいずれに
本来のウォブリング成分が含まれているかによって大
（正）または小（負）となる減算出力が得られる。

【０１３２】そして、この減算器１０３からの減算出力
が比較器１０６の一方の入力端に供給される。この比較
器１０６の他方の入力端には、バッファアンプ５４から
のラジアルスキューの大きさに応じた信号ＳＫＥが可変
減衰器５３で調整された電圧が供給される。したがっ
て、比較器１０６では、減算器１０３の判別出力を、ス
キューに応じた電圧をスレッショールド値として、さら
に判定して、トラック判別信号ＪＤとする。なお、比較
器１０６の入出力端に接続されている抵抗１０７は、比
較結果にヒステリシスを持たせるためのものである。

【０１３３】この図１４の実施の形態の場合、図１の場
合と異なり、スキューの大きさに応じた電圧を、エンベ
ロープ検波出力ＥadおよびＥbcのボトムホールド出力Ｂ
adおよびＢbcに加算、または減算するのではなく、比較
器１０６のスレッショールド値として供給するようにし
ているが、スキューの大きさに応じた電圧の働きは同一
である。すなわち、スキューの大きさに応じた電圧を、
ボトムホールド出力ＢadおよびＢbcに加算、または減算
した後、これらの加算および減算後のボトムホールド出
力ＢadおよびＢbcを比較器１０６で比較するのと、ボト
ムホールド出力ＢadとＢbcとの差を求め、その差とスキ
ューの大きさに応じた電圧とを比較器１０６で比較する
のとは等価である。

【０１３４】［その他の変形例］上述の実施の形態のト
ラック判別部２６５は、その一部または全部をソフトウ
エアにより構成することも可能である。全部をソフトウ
エアにより実現する場合には、受光出力Ａ〜ＤをＡ／Ｄ
変換してデジタル信号に変換し、このデジタル信号をマ
イクロコンピュータに供給すると共に、スキューの大き
さに応じた信号ＳＫＥも、Ａ／Ｄ変換してデジタル信号
にし、前記マイクロコンピュータに供給する。

【０１３５】また、一部をソフトウエアで構成する場合
には、図１または図１４のいずれかの部分以降をソフト
ウエアで実現する。例えば、エンベロープ検波出力Ｅad
およびＥbcをＡ／Ｄ変換してデジタル信号に変換し、こ
のデジタル信号をマイクロコンピュータに供給すると共
に、スキューの大きさに応じた信号ＳＫＥも、Ａ／Ｄ変
換してデジタル信号にし、前記マイクロコンピュータに
供給する。

【０１３６】一方、マイクロコンピュータには、上述の
図１の実施の形態または図１４の実施の形態の、対応す
る部分の動作内容と同一の処理をするプログラムを用意
しておく。このようにすれば、マイクロコンピュータの
ソフトウエアにより、容易にトラック判別を行うことが
できる。

【０１３７】また、ラジアルスキューの大きさに応じた
電圧は、上述の実施の形態では、フォトディテクタから
の受光出力を用いた信号処理により検出し、生成するよ
うにしたが、機械的にスキューセンサを設けて、スキュ
ーの大きさを検出して生成するようにすることもでき
る。

【０１３８】図１５は、スキューセンサの例としての反
射型スキューセンサを示すもので、光磁気ディスク２１
の所定の半径位置において、接線方向にずれた位置に、
発光素子例えばＬＥＤ（発光ダイオード）１１０と、受
光素子例えば２分割フォトディテクタ１１１とを設ける
と共に、ＬＥＤ１１０からの光をディスク２１に照射
し、その反射光を２分割ディテクタ１１１で受光するよ
うに構成する。

【０１３９】この場合、２分割フォトディテクタ１１１
の分割受光部Ｋ，Ｌは、分割線が接線方向で、互いにデ
ィスク半径方向にずれた位置となるようにされる。そし
て、ＬＥＤ１１０および２分割フォトディテクタ１１１
の配置関係は、光磁気ディスク２１にラジアルスキュー
がないときに、２分割フォトディテクタ１１１の分割受
光部ＫおよびＬの受光出力レベルが等しくなるように構
成される。したがって、分割受光部ＫおよびＬの受光出
力レベルの差を検出すれば、光磁気ディスク２１のラジ
アルスキューの大きさに応じた信号ＳＫＥを生成するこ
とができる。

【０１４０】図１６は、そのスキューの大きさに応じた
信号ＳＫＥを生成する回路の一例を示すものである。す
なわち、電源端子からの電源電圧ＶccがＬＥＤ１１０に
供給されて、このＬＥＤ１１０が発光し、その発光光が
ディスク２１に照射される。ディスク２１からの反射光
は、２分割フォトディテクタ１１１にて受光される。２
分割フォトディテクタ１１１の分割受光部Ｋ，Ｌのそれ
ぞれは、受光した光量に応じたレベルの受光出力Ｋおよ
びＬを出力する。

【０１４１】そして、受光出力Ｋはバッファアンプ１１
２を通じて減算器１１４の一方の入力端に供給され、受
光出力Ｌはバッファアンプ１１３を通じて減算器１１４
の他方の入力端に供給される。そして、この減算器１１
４からは、（Ｌ−Ｋ）なる減算結果として、スキューに
応じた信号ＳＫＥが得られ、これがトラック判別部２６
５に供給されるものである。

【０１４２】なお、以上の実施の形態で用いた光学系２
５は、３スポットを用いているが、この発明は、３スポ
ットのメインスポットＭＳに対応する１個のスポットの
みを用いて、データＲＦ信号の取得、トラッキングサー
ボ、フォーカスサーボを行うものにも適用することがで
きることは言うまでもない。

【０１４３】また、光ディスクは、上述のような光磁気
ディスクに限られるものではなく、また、再生専用の光
ディスクであってもこの発明は適用可能である。

【０１４４】また、光ディスク装置は、上述のような記
録再生装置ではなく、例えば光ディスクを記録媒体とす
るカメラシステムの場合にも、この発明は適用できるこ
とは言うまでもない。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、光ディスクに、その半径方向の１本おきのグルーブ
にアドレス情報が記録されている場合に、そのグルーブ
を挟む２本のトラックのどちらを現在走査しているか
を、光ディスクのラジアルスキューの影響を軽減して判
別することができる。すなわち、トラック判別を正しく
行うことができるスキューの大きさの範囲を広げること
ができ、光ディスク装置のシステム設計において、許容
するスキューの大きさを大きく設定することができ、光
ディスク装置のシステム設計がそれだけ容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態のトラック判別部の回
路図である。

【図２】この発明による光ディスク装置の一実施の形態
のブロック図である。

【図３】図２の装置の一部のブロック図である。

【図４】図３の一部回路の構成例を示す図である。

【図５】この発明の一実施の形態におけるトラック判別
動作を説明するための図である。

【図６】この発明の一実施の形態におけるトラック判別
動作を説明するための図である。

【図７】この発明の一実施の形態におけるトラック判別
動作を説明するための図である。

【図８】この発明の一実施の形態におけるトラック判別
動作を説明するための図である。

【図９】この発明の一実施の形態におけるラジアルスキ
ューに応じた信号を得る回路の例の構成を示す図であ
る。

【図１０】この発明による光ディスク装置の一実施の形
態における光学系の要部を説明するための図である。

【図１１】この発明の他の実施の形態のトラック判別部
の原理を説明するための図である。

【図１２】この発明の他の実施の形態のトラック判別部
の原理を説明するための図である。

【図１３】この発明の他の実施の形態のトラック判別部
の原理を説明するための図である。

【図１４】この発明の他の実施の形態のトラック判別部
の回路図である。

【図１５】この発明の一実施の形態におけるラジアルス
キューに応じた信号を得るためのスキューセンサの例を
示す図である。

【図１６】図１５のスキューセンサを用いてラジアルス
キューに応じた信号を得るための回路の例を示す図であ
る。

【図１７】光ディスク上のランドおよびグルーブを説明
するための図である。

【図１８】従来の光ディスクのアドレス情報の記録再生
を説明するための図である。

【図１９】この発明の対象となる光ディスクにおけるア
ドレス情報の記録再生を説明するための図である。

【図２０】この発明の対象となる光ディスクにおけるア
ドレス情報の記録再生を説明するための図である。

【図２１】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【図２２】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【図２３】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【図２４】図２１〜図２３によるトラック判別方法の問
題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１２、１７、６２、６７…ウォブリング成分を抽出する
ためのバンドパスフィルタ、１４、１９、６４、６９…
エンベロープ検波器、５１…電圧加算器、５２…電圧減
算器、１５、６５、１０３…比較器、１０１、１０４…
ボトムホールド回路、Ｔａ，Ｔｂ…トラック、ＧＲｗ…
ウォブリンググルーブ、ＧＲｏ…ＤＣグルーブ、Ａ〜Ｈ
…分割受光部またはその受光出力、ＭＳ…メインスポッ
ト、ＳＳ１，ＳＳ２…サイドスポット、２６３…トラッ
キングエラーおよびスキュー検出部、２６５…トラック
判別部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円盤状の光ディスクに、同心円状またはス
パイラル状のランドとグルーブとが、前記光ディスクの
半径方向に交互に配置され、前記ランドがトラックとさ
れると共に、前記グルーブの一つおきのものに対して
は、当該グルーブを挟む２つのトラックで共通して用い
られる前記光ディスク上のアドレス情報が記録されてい
る場合において、現在走査トラックが、前記２つのトラ
ックのいずれであるかを判別するトラック判別方法であ
って、前記光ディスクに光ビームを照射したときに前記光ディ
スクの半径方向に異なる領域からの反射光をそれぞれ受
光する第１および第２の受光部を、前記アドレス情報が
記録されている前記グルーブを含む第１の領域からの反
射光を前記第１および第２の受光部の一方で受光すると
きに、前記アドレス情報が記録されている前記グルーブ
を含まない第２の領域からの反射光を、前記第１および
第２の受光部の他方で受光するように配置し、前記第１および第２の受光部の受光出力に含まれる前記
アドレス情報の成分のレベルをそれぞれ検出し、前記検出した前記アドレス情報の成分の２つのレベルの
大小関係を、前記光ディスクの半径方向のスキューの大
きさを加味して判定し、この判定結果により、前記トラ
ック判別を行うことを特徴とする光ディスクのトラック
判別方法。
【請求項２】前記アドレス情報は、前記グルーブが前記
アドレス情報に対応してウォブリングされて記録されて
いることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクのト
ラック判別方法。
【請求項３】前記グルーブを挟む２つのトラックは、互
いに独立なスパイラルトラックとして形成されているこ
とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディ
スクのトラック判別方法。
【請求項４】前記第１および第２の受光部は、目的トラ
ック上を走査する光スポット領域内を前記光ディスクの
半径方向に２等分した、前記光ディスクの半径方向に異
なる領域からの反射光を受光するものであることを特徴
とする請求項１、請求項２または請求項３に記載のトラ
ック判別方法。
【請求項５】請求項４に記載のトラック判別方法におい
て、前記第１および第２の受光部および発光源は、共焦
点位置に設けられていることを特徴とするトラック判別
方法。
【請求項６】請求項１、請求項２または請求項３に記載
のトラック判別方法において、前記第１および第２の受光部の受光出力に含まれる前記
アドレス情報の成分のレベルの一方から他方を減算した
差分に基づきトラック判別を行うと共に、前記差分から
トラック判別を行うためのスレッショールド値を前記ス
キューの大きさに対応する信号により変化させることを
特徴とするトラック判別方法。
【請求項７】前記光ディスクに対して、目的トラック上
を走査するメインスポットと、このメインスポット位置
を中心として前記光ディスクの半径方向に左右にずれた
位置を走査する２個のサイドスポットとからなる３スポ
ットからの反射光をそれぞれ分離して受光し、その受光
出力を用いて前記目的トラックに対するトラッキングサ
ーボを行うようにすると共に、前記第１および第２の受光部は、前記メインスポット領
域内を前記光ディスクの半径方向に２等分した前記光デ
ィスクの半径方向に異なる領域からの反射光を受光する
ものであることを特徴とする請求項１、請求項２または
請求項３に記載のトラック判別方法。
【請求項８】請求項７において、前記トラッキングサーボのエラー信号は、差動プッシュ
プル法により生成し、前記スキューの大きさに応じた信号は、前記トラッキン
グエラー信号の生成過程で得られる信号から生成した信
号であってスキュー分とスポット移動による成分とを含
む信号から、トラッキングドライブ信号に基づく信号を
減算することにより生成することを特徴とするトラック
判別方法。
【請求項９】請求項１に記載のトラック判別方法におい
て、前記スキューの大きさに応じた信号は、反射型スキ
ューセンサにより生成することを特徴とするトラック判
別方法。
【請求項１０】同心円状またはスパイラル状のランドと
グルーブとが、半径方向に交互に配置され、前記ランド
がトラックとされると共に、前記グルーブの一つおきの
ものに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで
共通して用いられるアドレス情報が記録されている光デ
ィスクを用いて、データの書き込みまたは読み出しを行
う光ディスク装置であって、前記光ディスクに光ビームを照射する発光源と、少なく
とも第１および第２の受光部を備え、前記第１および第
２の受光部は、前記アドレス情報が記録されている前記
グルーブを含む第１の領域からの反射光を前記第１およ
び第２の受光部の一方で受光するときに、前記アドレス
情報が記録されている前記グルーブを含まない第２の領
域からの反射光を前記第１および第２の受光部の他方で
受光するように配置されている光学系と、前記光学系の前記第１および第２の受光部の受光出力に
含まれる前記アドレス情報の成分のレベルをそれぞれ検
出する第１および第２のレベル検出手段と、前記光ディスクの半径方向のスキューの大きさに応じた
信号を生成するスキュー検出手段と、前記第１および第２のレベル検出手段の検出出力の大小
関係についての判定を、前記スキュー検出手段からの前
記スキューの大きさに応じた信号を加味して行い、現在
走査トラックが前記２つのトラックのいずれであるかを
判定する判定手段と、を備える光ディスク装置。
【請求項１１】前記判定手段は、前記第１および第２のレベル検出手段の検出出力の一方
に、前記スキュー検出手段からの前記スキューの大きさ
に応じた信号を加算する加算手段と、前記第１および第２のレベル検出手段の検出出力の他方
から前記スキュー検出手段からの前記スキューの大きさ
に応じた信号を減算する減算手段と、前記加算手段の出力と、前記減算手段の出力との大小関
係を判定する比較手段と、で構成されることを特徴とする請求項１０に記載の光デ
ィスク装置。
【請求項１２】前記判定手段は、前記第１および第２のレベル検出手段の検出出力の一方
から他方を減算する減算手段と、前記減算手段の出力と、前記スキュー検出手段からの前
記スキューの大きさに応じた信号とを比較する比較手段
と、で構成され、前記比較手段から現在走査トラックが前記
２つのトラックのいずれであるかの判定出力を得ること
を特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】前記グルーブを挟む２つのトラックは、
互いに独立なスパイラルトラックとして形成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】前記アドレス情報は、前記グルーブが前
記アドレス情報に対応してウォブリングされて記録され
ており、前記第１および第２の検出手段のそれぞれは、前記第１
および第２の受光部の受光出力に含まれる前記アドレス
情報の成分を抽出する抽出手段と、この抽出手段の出力
をエンベロープ検波するエンベロープ検波手段と、前記
エンベロープ検波手段の出力をボトムホールドするボト
ムホールド手段とを備え、前記ボトムホールドの時定数
を、前記エンベロープ検波手段の時定数よりも長く設定
したことを特徴とする請求項１０または請求項１３に記
載の光ディスク装置。
【請求項１５】前記第１および第２の受光部は、目的ト
ラック上を走査する光スポット領域内を前記光ディスク
の半径方向に２等分した、前記光ディスクの半径方向に
異なる領域からの反射光を受光するものであることを特
徴とする請求項１０または請求項１３に記載のトラック
判別方法。
【請求項１６】前記第１および第２の受光部および発光
源は、共焦点位置に設けられていることを特徴とする請
求項１５に記載の光ディスク装置。
【請求項１７】前記光ディスクに対して、目的トラック
上を走査するメインスポットと、このメインスポット位
置を中心として前記光ディスクの半径方向に左右にずれ
た位置を走査する２個のサイドスポットとからなる３ス
ポットからの反射光をそれぞれ分離して受光し、その受
光出力を用いて前記目的トラックに対するトラッキング
サーボを行うサーボ回路を備えると共に、前記第１および第２の受光部は、前記メインスポット内
において、前記光ディスクの半径方向に異なる領域から
の反射光を受光するものであることを特徴とする請求項
１０または請求項１３に記載の光ディスク装置。
【請求項１８】請求項１７において、前記トラッキングサーボのエラー信号を、差動プッシュ
プル法により生成するトラッキングエラー生成手段を備
えると共に、前記スキュー検出手段は、前記スキューの大きさに応じ
た信号を、前記トラッキングエラー信号の生成過程で得
られる信号から生成した信号であってスキュー分とスポ
ット移動による成分とを含む信号から、トラッキングド
ライブ信号に基づく信号を減算することにより生成する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１９】請求項１０または請求項１３において、前記スキュー検出手段は、反射型スキューセンサにより
構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２０】請求項１０、請求項１１または請求項１
２において、少なくとも前記判定手段がマイクロコンピュータによる
ソフトウエアにより構成されることを特徴とする光ディ
スク装置。