JPH10302338A

JPH10302338A - 光ディスクのトラック判別方法および光ディスク装置

Info

Publication number: JPH10302338A
Application number: JP11080097A
Authority: JP
Inventors: Masato Hattori; 真人服部
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-04-28
Filing date: 1997-04-28
Publication date: 1998-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】グルーブの一つおきのものに対しては、当該
グルーブを挟む２つのトラック（ランド）で共通して用
いられる光ディスク上のアドレス情報がウォブリングに
より記録されている場合において、光スポットの、２つ
のトラックに対する位置を安定に判別するトラック判別
方法を提供する。【解決手段】光ディスクに少なくとも２スポットを照
射する。この２スポットはディスクの半径方向にずらし
ておく。２スポットからの反射光に含まれるアドレス情
報をデコードし、デコードした２つのアドレス情報を比
較して、その比較結果により、光スポットの、２つのト
ラックに対する位置を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、円盤状の光ディ
スクに、同心円状またはスパイラル状のランドとグルー
ブとが、光ディスクの半径方向に交互に配置され、ラン
ドがトラックとされると共に、グルーブの一つおきのも
のに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで共
通して用いられる光ディスク上の絶対アドレス情報が記
録されている場合において、光スポットの現在走査トラ
ックが、絶対アドレス情報が記録されているグルーブを
挟む２つのトラックのいずれであるかを判別するトラッ
ク判別方法およびこの方法が適用される光ディスク装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、ランダムアクセスが可能
であり、記録密度も高いので、いわゆるマルチメディア
のデータをデジタル記録（データの書き込み）または再
生（データの読み出し）する記録媒体として多用されて
いる。この光ディスクのうちの光磁気ディスクは、書き
換えが可能であり、その使用用途は大きい。

【０００３】この光磁気ディスクの多くは、情報記録層
にグルーブとランドと呼ばれる凹凸を有しており、グル
ーブにディスク上の絶対アドレスを示すアドレス情報が
記録されている。図８は、光磁気ディスクの断面を示す
もので、例えばポリカーボネートからなる基板１の上
に、記録層２が形成され、この記録層２の上に保護層３
が形成されて、ディスクは構成されている。

【０００４】なお、この明細書では、レーザ光が入射さ
れる方向の面（記録／読み取り面）とは反対側の面側か
ら見て、記録層２が凹んでいる溝状の部分をグルーブと
称し、グルーブとグルーブの間の平坦部をランドと称す
るものである。

【０００５】グルーブの絶対アドレス情報は、ディスク
上の絶対アドレスを示すトラック番号、クラスタ番号、
セクタ番号などによって、所定の周波数のキャリアを変
調（ＦＭ変調）し、その変調された信号に対応してグル
ーブをウォブリング（蛇行）させることにより記録され
る。すなわち、グルーブのウォブリング形状として、絶
対アドレス情報が記録される。

【０００６】図９は、このようなウォブリングさせたグ
ルーブを有する従来の光ディスクの一例の情報記録層の
状況を示す図である。この光ディスクでは、グルーブが
トラックとされてデータが記録されると共に、このグル
ーブの両側のウォブリングされたエッジに、そのグルー
ブのアドレス情報が記録されている。

【０００７】したがって、この光ディスクに対してデー
タの記録または再生を行う際には、図９に示すように、
レーザ光をグルーブに照射してデータの記録または再生
を行うと共に、図９においてディスク上のレーザ光スポ
ットＬＳ内の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの反射光を、それ
ぞれ独立に受光して、トラックのディスク半径方向の一
方の側の領域Ａの光量と領域Ｄの光量の和（Ａ＋Ｄ）
と、トラックのディスク半径方向の他方の側の領域Ｂの
光量と領域Ｃの光量の和（Ｂ＋Ｃ）との差（（Ａ＋Ｄ）
−（Ｂ＋Ｃ））を算出し、この差分（プッシュプル成
分）からウォブリング形状を検出し、アドレス情報をデ
コードするようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な光磁気ディスクを含む光ディスク記録媒体について
は、より大容量化への要請は大きく、このため、トラッ
クピッチをより狭くしたり、記録データのトラック方向
の線密度記録を小さくしたりすることにより、さらに大
容量のデータを記録可能にするための工夫が行われてい
る。

【０００９】しかしながら、上述のようにグルーブやラ
ンドをウォブリングさせて絶対アドレス情報をディスク
に予め記録しておき、その絶対アドレス情報をディスク
から読み出して記録再生に利用する場合、記録密度を上
げるためにトラックピッチを狭くすると、目的とするグ
ルーブからの絶対アドレス情報中に、隣接するグルーブ
からの絶対アドレス情報のクロストーク成分が含まれて
しまい、目的とするアドレス情報の読み取りが困難にな
るという問題がある。

【００１０】すなわち、図９において、レーザビームス
ポットに比べて、トラックピッチが狭くなると、トラッ
クＴ１のアドレス情報を読み出すときに、レーザビーム
の照射スポットＬＳは、同図のような状況になり、トラ
ックＴ１の両側のエッジ（トラックＴ１となるグルーブ
のウォブリングエッジ；トラックＴ１のアドレス情報を
有する）だけでなく、ディスク内周側のトラックＴ０の
ウォブリングエッジ（トラックＴ０のアドレス情報を有
する）や、外周側のトラックＴ２のウォブリングエッジ
（トラックＴ２のアドレス情報を有する）部分を含む領
域に渡るものとなってしまう。

【００１１】このため、ディスクから抽出したアドレス
情報中には、目的とするトラックＴ１のアドレス情報に
加えて、トラックＴ０やトラックＴ２のアドレス情報が
クロストークとして混入し、信号にはビートが現れてし
まい、目的のトラックＴ１のアドレス情報を確実に読み
取ることが困難になる。このことは、記録密度を上げる
ように、トラックピッチを小さくするときの限界を狭め
ることになる。

【００１２】このようなウォブリングにより記録される
アドレス情報の読み取りの問題点を解決するアドレス記
録方法を、本出願人は、先に、提案している（提出日平
成８年３月２５日、整理番号Ｓ９６００９６９１）。

【００１３】この先に提案した発明においては、半径方
向に交互になるように、スパイラル状あるいは同心円状
のグルーブとランドとが形成された光ディスクの、一つ
おきのグルーブまたはランドのみにアドレス情報を記録
するようにする。

【００１４】例えば、図１０の例は、グルーブは幅が狭
いものとして、一つおきのグルーブを、絶対アドレス情
報のＦＭ変調信号に応じてウォブリングするようにし、
ランドを記録、再生用（書き込み、読み出し用）トラッ
クとした場合の例を示すものである。以下の説明におい
ては、ウォブリングされてアドレス情報が記録されてい
るグルーブＧＲｗをウォブリンググルーブと呼び、ウォ
ブリングされておらずアドレス情報が記録されていない
グルーブＧＲｏをＤＣグルーブと呼ぶこととする。

【００１５】なお、図１０（Ｂ）は、グルーブＧＲｗお
よびＧＲｏが形成された基板１の斜視図である。光ディ
スクは、この基板１の上に記録層および保護層が図８に
示したように形成されるものである。

【００１６】この図１０に示したようなパターン形状に
なるディスクの生成方法は、種々考えられるが、その一
つして、図１１に示すようなダブルスパイラル方式が有
益である。すなわち、この場合、図１１に示すように、
ディスクの記録層に対して、２本のグルーブをそれぞれ
スパイラル状に形成する。そして、その２本のグルーブ
の一方をアドレス情報に応じてウォブリングすることに
より、この一方のグルーブにのみアドレス情報を記録す
るようにする。図１１で、太線のグルーブがウォブリン
ググルーブＧＲｗであり、細線のグルーブは、ＤＣグル
ーブＧＲｏである。

【００１７】このように構成した光ディスクの場合、ウ
ォブリンググルーブＧＲｗを挟む２本のトラックＴａお
よびＴｂは、それぞれ別個独立のトラックとして扱うこ
とができる。そして、この場合、隣り合うウォブリング
グルーブＧＲｗは、２トラック分離れた位置になるの
で、レーザビームスポットＬＳは、図１０（Ａ）に示す
ように、ランドを走査して、記録再生する際に、隣接す
るグルーブに跨がっていても、その一方はウォブリング
グルーブＧＲｗであるが、他方はＤＣグルーブＧＲｏと
なり、隣接するウォブリンググルーブＧＲｗからのクロ
ストークはほとんど考慮する必要がなくなる。

【００１８】したがって、すべてのグルーブをウォブリ
ンググルーブにする従来の光磁気ディスクのようなアド
レス情報についてのクロストークの問題を回避でき、ト
ラックピッチを狭くして、記録容量を大容量にすること
ができるようになる。

【００１９】ところで、このように一つおきのグルーブ
をウォブリンググルーブＧＲｗとする場合には、このウ
ォブリンググルーブＧＲｗを挟む２本のトラック（ラン
ド）Ｔａ，Ｔｂにおける記録、再生にあたっては、当該
挟まれているウォブリンググルーブＧＲｗのアドレス情
報が共通に使われることになる。したがって、その２本
のトラックＴａ，Ｔｂを別個独立の情報トラックとして
使用する場合に、現在走査トラックが、ウォブリンググ
ルーブＧＲｗをディスクの内周側に持つトラックＴａで
あるのか、ウォブリンググルーブＧＲｗをディスクの外
周側に持つトラックＴｂであるのかを判別する必要があ
る。

【００２０】このトラック判別の方法は、光ディスク装
置において、トラッキングサーボのために、３つの光ス
ポットを用いた、いわゆる差動プッシュプル法を用いる
ものの場合、次のようにして実現することができる。

【００２１】この場合、３つの光スポットは、１本のメ
インビームと、２本のサイドビームとにより形成される
が、光ディスク上では、図１２に示すように、２本のサ
イドビームによるサイドスポットＳＳ１およびＳＳ２の
位置が、メインビームによるメインスポットＭＳの位置
よりも、それぞれディスクの半径方向に左右に、つまり
内周側および外周側にずれたものとなるようにされてい
る。この場合、メインスポットＭＳの位置に対するサイ
ドスポットＳＳ１，ＳＳ２の位置のずれ量は、図１２の
例では、１／２トラックピッチ分とされている。なお、
前記３ビームは、１個のレーザ光源からの光ビームを回
折格子により３ビームにして得る場合であっても、ま
た、それぞれのビーム用の３個のレーザ光源を用いて得
る場合のいずれであってもよい。

【００２２】図１３は、光ディスクからの反射光を受光
する受光部側において、図１２に示した前記３スポット
を投影した状態を示す図である。この場合、受光部とし
て、メインスポットＭＳに対しては、４分割フォトディ
テクタ４が設けられ、２個のサイドスポットＳＳ１，Ｓ
Ｓ２のそれぞれに対して、２分割フォトディテクタ５お
よび６が設けられる。

【００２３】４分割フォトディテクタ４は、分割受光部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備える。そして、図１３に示されるよ
うに、分割受光部ＡとＢ、また、分割受光部ＤとＣと
は、互いにディスクの半径方向に異なる領域からの反射
光を受光し、分割受光部ＡとＤ、また、分割受光部Ｂと
Ｃとは、互いにトラック方向に異なる領域からの反射光
を受光するように配置されている。したがって、図１３
のように、メインスポットの中心が、例えばトラックＴ
ａの中央に一致するような位置にある場合、分割受光部
Ａ，Ｄは、当該トラックＴａの幅方向の内周側の半分の
領域からの反射光を受光し、分割受光部Ｂ，Ｃは、当該
トラックＴａの幅方向の外周側の半分の領域からの反射
光を受光するものとなる。

【００２４】また、２分割フォトディテクタ５および６
は、それぞれ分割受光部Ｅ，ＦおよびＧ，Ｈを備える。
そして、分割受光部ＥとＦ、また、分割受光部ＧとＨと
は、トラックの延長方向に平行な線により仕切られた状
態の、ディスク半径方向に異なる領域からの反射光を、
それぞれ受光するように配置されている。

【００２５】この３スポットを用いるトラック判別の原
理は、次の通りである。すなわち、図１３に示すよう
に、メインスポットＭＳがトラックＴａ上にあるときに
は、サイドスポットＳＳ１はウォブリンググルーブＧＲ
ｗ上にあるが、サイドスポットＳＳ２はＤＣグルーブＧ
Ｒｏ上にある。したがって、分割受光部ＥおよびＦの受
光出力信号には、ウォブリングの信号が含まれるが、分
割受光部ＧおよびＨの受光出力信号には、ウォブリング
成分は含まれない。

【００２６】また、メインスポットＭＳがトラックＴｂ
上にあるときには、サイドスポットＳＳ１はＤＣグルー
ブＧＲｏ上にあるが、サイドスポットＳＳ２はウォブリ
ンググルーブＧＲｗ上にある。したがって、上記の場合
とは逆に、分割受光部ＧおよびＨの受光出力信号には、
ウォブリングの信号が含まれるが、分割受光部Ｅおよび
Ｆの受光出力信号には、ウォブリング成分は含まれな
い。

【００２７】以上のことから、分割受光部ＥとＦの受光
出力の差（Ｅ−Ｆ）と、分割受光部ＧとＨの受光出力の
差（Ｇ−Ｈ）との、いずれにウォブリング成分が現れる
かを判別することにより、メインスポットＭＳは、現
在、トラックＴａ上にあるのか、あるいはトラックＴｂ
上にあるのかを判別することができる。すなわち、現在
走査位置がトラックＴａ上であるのか、あるいはトラッ
クＴｂ上であるのかを判別することができる。

【００２８】この原理によるトラック判別回路の例を、
図１４に示す。以下の説明では、分割受光部Ｅ，Ｆ，
Ｇ，Ｈからの受光出力を、説明の簡単のため、同じ記号
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈで表すものとする。以下、この明細書で
は、同様に、分割受光部Ａ〜Ｈの受光出力は同じ記号Ａ
〜Ｈで表すものとする。

【００２９】すなわち、分割受光部ＥおよびＦの受光出
力は、互いに減算器１１に供給されて減算され、これよ
り減算出力（Ｅ−Ｆ）が得られる。この減算出力（Ｅ−
Ｆ）は、ウォブリング成分を抽出するためのバンドパス
フィルタ１２に供給されて、ウォブリング成分が抽出さ
れる。このバンドパスフィルタ１２は、ウォブリングの
ＦＭ変調信号のキャリア周波数、例えば８４ｋＨｚを中
心に、変調分を含む帯域（８４ｋＨｚ±変調分）のみを
通過周波数帯域とするもので、ウォブリング成分以外を
ノイズとして除去するためのものである。

【００３０】このバンドパスフィルタ１２の出力は、バ
ッファアンプ１３を通じて、エンベロープ検波器１４に
供給されてエンベロープ検波され、これよりは、ウォブ
リング成分の大きさに応じたほぼ直流電圧Ｅefが得られ
る。

【００３１】また、分割受光部ＧおよびＨの受光出力
は、互いに減算器１６に供給されて減算され、これより
減算出力（Ｇ−Ｈ）が得られる。この減算出力（Ｇ−
Ｈ）は、バンドパスフィルタ１２と同特性のバンドパス
フィルタ１７に供給されて、ウォブリング成分以外のノ
イズ成分が除去される。そして、このバンドパスフィル
タ１７の出力は、バッファアンプ１８を通じて、エンベ
ロープ検波器１９に供給されてエンベロープ検波され、
これよりは、ウォブリング成分の大きさに応じたほぼ直
流電圧Ｅghが得られる。

【００３２】そして、エンベロープ検波器１４および１
９の出力ＥefおよびＥghは、この例の判定回路を構成す
る比較器１５の一方および他方の入力端に供給されて、
両者の大小関係が判定される。

【００３３】前述したように、理想的には、エンベロー
プ検波器１４と１９の一方にしか、ウォブリング成分に
よる直流電圧は発生しない。したがって、減算出力（Ｅ
−Ｆ）にウォブリング成分が含まれていたときには、比
較器１５の出力は正になり、減算出力（Ｇ−Ｈ）にウォ
ブリング成分が含まれていたときには、比較器１５の出
力は負になる。

【００３４】このため、比較器１５の出力の正、負によ
り、減算出力（Ｅ−Ｆ）と、減算出力（Ｇ−Ｈ）のどち
らにウォブリング成分が含まれていたかが判定される。
そして、この判定結果により、現在のメインスポットＭ
Ｓは、トラックＴａ上にあるのか、トラックＴｂ上にあ
るのかが判別できる。

【００３５】しかしながら、上述の例は、３スポットを
用いるものであるため、フォトディテクタの構成が複雑
になり、また、光ピックアップが大型になると共に、コ
スト的にも高価なものとなってしまうという問題があ
る。

【００３６】これに対して１スポットを用いるトラック
判別方法が考えられる。この方法は、例えば、前記の例
のメインスポットＭＳのみを用いる場合を例にとって考
えると、分割受光部ＡとＤとの出力にウォブリング成分
があるときには、スポットＭＳはトラックＴａ上を走査
しており、分割受光部ＢとＣとの出力にウォブリング成
分が成分が含まれているときには、スポットＭＳはトラ
ックＴｂ上を走査することを利用する。すなわち、受光
出力について、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）のウォブリング
成分のみに着目すれば、トラック判別ができる。

【００３７】この１スポットを用いる方法であれば、上
述のような３スポットを用いる場合の問題点を回避する
ことができる。しかしながら、１スポットのみを用いる
方法の場合、ディスク半径方向のディスクのスキュー
（傾き）があると、その影響を受けやすく、このため、
許容されるスキューが小さくなってしまい、システム構
成上の支障となってしまう。また、トラック判別の確実
性が小さいという問題もあった。

【００３８】この発明は、以上の点にかんがみ、一つお
きのグルーブにのみアドレス情報が記録されており、当
該アドレス情報が記録されているグルーブを挟む２本の
トラックに対してアクセス可能な光ディスクを用いる場
合において、上述の問題点を回避しながら、安定かつ確
実にトラック判別ができる方法およびこの方法を用いる
装置を提供することを目的とする。

【００３９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明によるトラック判別方法は、円盤状の光デ
ィスクに、同心円状またはスパイラル状のランドとグル
ーブとが、前記光ディスクの半径方向に交互に配置さ
れ、前記ランドがトラックとされると共に、前記グルー
ブの一つおきのものには、当該グルーブを挟む２つのト
ラックで共通して用いられる前記光ディスク上のアドレ
ス情報が記録されている場合において、現在走査トラッ
クが、前記２つのトラックのいずれであるかを判別する
トラック判別方法であって、前記光ディスク上で、２つ
の光スポットが、隣接した２つの前記トラックを走査す
るように光学系を構成し、前記２つの光スポットによる
前記光ディスクからの反射光をそれぞれ受光し、その受
光出力に含まれる前記アドレス情報を比較し、その比較
結果により、少なくとも前記２つのスポットの一方が、
前記２つのトラックのどちらを走査しているかを判別す
ることを特徴とする。

【００４０】このような構成のこの発明によるトラック
判別方法において、光ディスク上の隣接する２トラック
を走査する２スポットが、アドレス情報が記録されてい
るグルーブを挟む２トラック上を走査するときには、当
該２スポットからの反射光に含まれるアドレス情報は一
致する。

【００４１】一方、２スポットがアドレス情報が記録さ
れていないグルーブを挟む２トラック上を走査するとき
には、当該２スポットからの反射光に含まれるアドレス
情報は異なる。したがって、当該２スポットからの反射
光に含まれるアドレス情報が一致するか、異なるかによ
り、２スポットの前記２トラックに対する走査状態を判
別され、トラック判別が行われる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、この発明によるトラック判
別方法および光ディスク装置の実施の形態について説明
する。

【００４３】［光ディスク装置の全体のブロック図につ
いて］まず、この発明の実施の形態の光ディスク装置に
ついて説明する。この実施の形態の光ディスク装置は、
画像データなどのデジタルデータを記録し、再生する記
録再生装置である。図２は、この実施の形態の記録再生
装置の構成例を示すブロック図である。

【００４４】図２に示すように、この実施の形態に用い
る光ディスクは、光磁気ディスクである。この例の光磁
気ディスク２１は、直径６４ｍｍの小型ディスクであ
り、図示しないが、防塵及び傷付着防止のためカートリ
ッジ内に収納されて構成されている。そして、この光磁
気ディスク２１は、図１０および図１１に示したものと
される。したがって、図１０および図１１を用いて説明
した光ディスクに関する説明事項は、この実施の形態に
おいても全く同様に有効である。

【００４５】この光磁気ディスク２１には、前述の図１
１に示したように、予め、２本のグルーブＧＲｗおよび
ＧＲｏがダブルスパイラルとして形成されている。そし
て、２本のグルーブの一方のグルーブＧＲｗは、絶対ア
ドレスデータにより、例えば８４ｋＨｚのキャリアがＦ
Ｍ変調されたＦＭ変調信号に応じてウォブリングされて
いる。すなわち、図１０に示したように、光磁気ディス
ク２１の半径方向の１本おきのグルーブＧＲｗはウォブ
リングされ、絶対アドレス情報が記録されている。

【００４６】光磁気ディスク２１は、スピンドルモータ
２２により回転される。スピンドルモータ２２の回転
は、サーボ回路２３により制御され、光磁気ディスク２
１が線速度一定の状態で回転するように制御される。前
述したように、この線速度一定の制御は、光磁気ディス
ク２１のグルーブＧＲｗのウォブリング情報中に含まれ
るＦＭキャリアに基づいて行われる。

【００４７】光磁気ディスク２１のディスクカートリッ
ジにはシャッターが設けられており、ディスクカートリ
ッジがディスク装着トレイ上に載置されて、装置に装填
されると、シャッターが開かれる。そして、光磁気ディ
スク２１のシャッター開口部の上部には記録用の磁界ヘ
ッド２４が対向して配置される。また、光磁気ディスク
２１のシャッター開口部の下部には光ピックアップを含
む光学系２５が対向して配置される。

【００４８】光学系２５は、例えば、レーザダイオード
等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光
ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品
およびフォトディテクタ等から構成されており、光ピッ
クアップと呼ばれる。この実施の形態の場合、光磁気デ
ィスク２１に照射される光スポットは２つであり、フォ
トディテクタは、この２つの光スポットによる光磁気デ
ィスク２１からの反射光を複数個の分割受光部で受光す
るものである。

【００４９】図３は、この実施の形態の光学系の光源お
よびフォトディテクタ部分の例を示すもので、これは、
いわゆるレーザカップラー方式の光ピックアップの構成
である。

【００５０】すなわち、この例の場合、光源は、２個の
半導体レーザチップ５１、５２からなる。そして、この
２個のレーザチップ５１、５２からの光ビームは、マイ
クロプリズム５３に形成されたハーフミラー面５４によ
り反射されて、光磁気ディスク２１に入射するように導
かれる。

【００５１】そして、図４に示すように、光磁気ディス
ク２１上において、２つの光スポットＳＰ１およびＳＰ
２が、互いに光磁気ディスク２１の半径方向に１トラッ
クピッチ分だけ、ずれた位置に形成されるように構成す
る。この場合、光スポットＳＰ１，ＳＰ２の大きさは、
トラックとしてのランドを中心として、ウォブリンググ
ルーブＧＲｗとＤＣグルーブＧＲｏの両方に跨がる程度
の大きさとなるようにされている。

【００５２】そして、この場合、図４に示すように、一
方の光スポットがジャストトラッキング状態（正しくト
ラック上を走査する状態）のときには、他方の光スポッ
トもジャストトラッキング状態となる。このジャストト
ラッキング状態は、２つのスポットＳＰ１，ＳＰ２と２
本のトラックＴａ，Ｔｂとの関係から、２つの状態があ
る。

【００５３】すなわち、その一つの状態は、図４に示す
ように、２つの光スポットＳＰ１およびＳＰ２がウォブ
リンググルーブＧＲｗを挟んでジャストトラッキングす
る状態で、このときには、光スポットＳＰ１がトラック
Ｔａ上を、光スポットＳＰ２がトラックＴｂ上を、それ
ぞれ走査する。また、もう一つの状態は、２つの光スポ
ットＳＰ１およびＳＰ２がＤＣグルーブＧＲｏを挟んで
ジャストトラッキングする状態で、このときには、光ス
ポットＳＰ１がトラックＴｂ上を、光スポットＳＰ２が
トラックＴａ上を、それぞれ走査する。

【００５４】したがって、この実施の形態では、２つの
光スポットＳＰ１，ＳＰ２のトラックＴａ，Ｔｂに対す
る走査状態が、以上の２つのジャストトラッキング状態
のいずれであるかを判別（この実施の形態では、これを
トラック判別と呼ぶ）する必要がある。この実施の形態
では、このトラック判別を、２つの光スポットＳＰ１，
ＳＰ２からの受光出力に含まれるウォブリング成分から
デコードされる絶対アドレス情報を用いて行う。このト
ラック判別については、後で詳述する。

【００５５】以上のように光磁気ディスク２１上に形成
される光スポットＳＰ１，ＳＰ２による反射光は、マイ
クロプリズム５３のハーフミラー面５４に戻り、これを
透過して、それぞれ複数個の分割受光部で構成されるフ
ォトディテクタ５５および５６で受光するように構成さ
れる。この場合、フォトディテクタ５５は、６個の分割
受光部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆを有し、フォトディテク
タ５６は、６個の分割受光部Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌを
有する。

【００５６】この場合、フォトディテクタ５５の分割受
光部Ａ，Ｂ，Ｃと、分割受光部Ｄ，Ｅ，Ｆとは、互いに
光スポットＳＰ１の領域内のトラック方向に異なる領域
からの反射光を受光し、また、分割受光部Ａ，Ｂ，Ｃの
それぞれ、および分割受光部Ｄ，Ｅ，Ｆのそれぞれは、
互いに光スポットＳＰ１の領域内のディスク半径方向に
異なる領域からの反射光を受光するように構成されてい
る。

【００５７】同様に、フォトディテクタ５６の分割受光
部Ｇ，Ｈ，Ｉと、分割受光部Ｊ，Ｋ，Ｌとは、互いに光
スポットＳＰ２の領域内のトラック方向に異なる領域か
らの反射光を受光し、また、分割受光部Ｇ，Ｈ，Ｉのそ
れぞれ、および分割受光部Ｊ，Ｋ，Ｌのそれぞれは、互
いに光スポットＳＰ２の領域内のディスク半径方向に異
なる領域からの反射光を受光するように構成されてい
る。

【００５８】また、磁界ヘッド２４と光学系２５とは、
共に同期して光磁気ディスク２１の半径方向に沿って移
動できるように構成されている。このトラッキング制御
および前記フォーカス制御のためには、２軸アクチエー
タ（２軸デバイス）が用いられている。

【００５９】光学系２５のフォトディテクタ５５の分割
受光部Ａ〜Ｆから得られる受光出力およびフォトディテ
クタ５６の分割受光部Ｇ〜Ｌから得られる受光出力は、
ＲＦ回路２６に供給される。

【００６０】そして、この例の場合には、ＲＦ回路２６
は、２つの光スポットＳＰ１とＳＰ２の一方、この例で
は、光スポットＳＰ１からの反射光を受光するフォトデ
ィテクタ５５の受光出力を再生ＲＦ信号として復調部４
１に供給する。

【００６１】なお、光スポットＳＰ１がジャストトラッ
キング状態のときには、光スポットＳＰ２もジャストト
ラッキング状態となるので、光スポットＳＰ１により再
生するだけでなく、光スポットＳＰ２により同時に別の
トラックからの再生を行うこともできる。

【００６２】また、ＲＦ回路２６は、トラッキングサー
ボ用のトラッキングエラー信号ＴＥやフォーカスサーボ
用のフォーカスエラー信号ＦＥを生成し、サーボ回路２
３に供給する。この例の場合には、トラッキングサーボ
やフォーカスサーボに関しては、上述の図３の構成から
分かるように、２つのレーザ光源５１、５２からのレー
ザビームに対する光学系は、一方のレーザビームに関す
る系を制御すれば、他方は、自動的に同様に制御される
関係となっている。そこで、このＲＦ回路２６において
は、後述するように、フォトディテクタ５５とフォトデ
ィテクタ５６の一方の受光出力、この例では、フォトデ
ィテクタ５５の６個の分割受光部Ａ〜Ｆからの受光出力
を用いて、トラッキングエラー信号ＴＥおよびフォーカ
スエラー信号ＦＥを生成し、サーボ回路２３に供給す
る。

【００６３】もっとも、各ビームについてそれぞれ独立
にトラッキング制御およびフォーカス制御できるような
構成とされている場合には、両方のフォトディテクタ５
５および５６の受光出力をそれぞれ独立に用いて、別個
に独立にトラッキング制御およびフォーカス制御を行う
ようにしてもよい。

【００６４】この実施の形態の場合、トラッキングエラ
ー信号ＴＥは、いわゆる１スポットのプッシュプル法に
より形成し、フォーカスエラー信号ＦＥは、いわゆる非
点収差法により形成する。

【００６５】さらに、ＲＦ回路２６は、受光出力Ａ〜Ｆ
および受光出力Ｇ〜Ｌのそれぞれからウォブリング信号
を抽出し、それぞれアドレスデコード部２７および２８
に送る。アドレスデコード部２７および２８は、ウォブ
リング信号から絶対アドレス情報をデコードし、そのデ
コードアドレス情報ＡＤＲ１およびＡＤＲ２をシステム
コントロール部１００に送る。

【００６６】システムコントロール部１００は、このア
ドレス情報を記録位置および再生位置管理に使用すると
ともに、後述するように、トラック判別にも用いる。

【００６７】サーボ回路２３は、前記トラッキングエラ
ー信号ＴＥに基づき光学系２５のディスク半径方向の微
細位置を２軸アクチュエータをドライブして制御してト
ラッキング制御を行うと共に、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに基づきレンズ位置などを２軸アクチュエータをドラ
イブして制御してフォーカス制御を行う。さらに、シス
テムコントロール部１００からの走査位置指示信号に応
じて、光学系２５を磁界ヘッド２４と共に、図示しない
送りモータにより、光磁気ディスク２１の半径方向に移
動制御して、光ピックアップおよび磁界ヘッド２４の走
査位置制御を行う。

【００６８】この実施の形態の場合の、光磁気ディスク
２１のフォーマットの例を挙げると、トラックピッチは
０．９μｍ、また、光学系２５のレーザ光源からのレー
ザ光の波長は、６５０ｎｍで、開口数ＮＡは、０．５２
とされている。そして、光磁気ディスク２１は、線速＝
２．０５ｍ／ｓで回転するように制御されて、ビット長
は、０．３５μｍ／ｂｉｔとされる。これにより、光磁
気ディスク２１は、６４０Ｍバイトのユーザ記録容量を
備えるものとされる。

【００６９】システムコントロール部１００は、マイク
ロコンピュータを搭載して構成されており、外部ブロッ
クとの通信を、図示しない通信インターフェースを介し
て行い、記録再生装置全体の動作を管理している。記録
時と再生時とでは、システムコントロール部１００から
のモード切換信号により、各部がモード切り換えされる
ようにされている。

【００７０】まず、記録時について説明する。この例で
は光スポットＳＰ１とＳＰ２の一方、例えば光スポット
ＳＰ１が走査するトラックに対してデータの記録を行う
ようにする。

【００７１】入力された記録すべきデータは、データ入
力部３１を通じてＩＤ，ＥＤＣエンコード部３２に供給
され、識別データＩＤのエンコードが行われると共に、
エラー検出コードを生成し付加するＥＤＣエンコードが
行われる。このＩＤ，ＥＤＣエンコード部３２からのデ
ータは、ＥＣＣエンコード部３３に供給されて、セクタ
構造のデータとされると共に、エラー訂正エンコードが
行われる。この実施の形態では、セクタサイズは、例え
ば２Ｋバイトとされ、エラー訂正符号としては、積符号
などのブロック完結型の符号が用いられる。

【００７２】ＥＣＣエンコード部３３からのＥＣＣエン
コードされたデータは、バッファメモリ３４に一度蓄え
られる。そして、システムコントロール部１００の制御
に応じて変調部３５に転送される。

【００７３】なお、この場合、例えば１６セクタ分から
なる３２Ｋバイトが書き換えデータ単位とされ、この書
き換えデータ単位のデータを間欠的に光ディスク２１に
記録し、また、再生することができるようにされてい
る。

【００７４】変調部３５では、記録に適した変調処理を
施す。一例として、変調方式は、ＲＬＬ（１，７）が用
いられる。そして、この変調部３５からの記録データが
磁界変調ドライバ３６を通じて磁界ヘッド２４に供給さ
れる。これにより、記録データで変調された磁界が光磁
気ディスク２１に印加される。また、このとき、光学系
２５の光ピックアップからのレーザービームが光磁気デ
ィスク２１に光スポットＳＰ１およびＳＰ２として照射
される。しかし、前述したように、この例では、一方の
スポットＳＰ１の走査トラックにデータの記録がなされ
る。

【００７５】光学系２５は、この記録時は、記録トラッ
クには、再生時より大きな一定のパワーのレーザ光を照
射する。この光照射と、磁界ヘッド２４による変調磁界
とにより、光磁気ディスク２１には、カー（Ｋｅｒｒ）
効果を利用した光磁気記録によってデータが記録され
る。

【００７６】この記録時において、光学系２５からの２
つのフォトディテクタからの受光出力のウォブリング成
分がＲＦ回路２６を介してアドレスデコード部２７およ
び２８に供給されて、グルーブＧＲｗに記録されている
絶対アドレスデータが抽出され、デコードされ、システ
ムコントロール部１００に供給される。そして、システ
ムコントロール部１００において、上述のトラック判別
が行われ、その判別結果と、絶対アドレスデータとが、
記録位置の認識及び位置制御のために使用される。

【００７７】また、ＲＦ回路２６からのトラッキングエ
ラー信号ＴＥおよびフォーカスエラー信号ＦＥがサーボ
回路２３に供給され、光磁気ディスク２１上での光スポ
ットＳＰ１，ＳＰ２についてのトラッキング制御および
フォーカス制御が行われる。さらに、アドレスデコード
部２７で得られるウォブリングのキャリアがサーボ回路
２３に供給され、スピンドルモータ２２の線速度一定制
御がなされる。

【００７８】次に、再生時について説明する。光学系２
５は、再生目的のトラックに光スポットＳＰ１を照射
し、隣接トラックに光スポットＳＰ２を照射すると共
に、その反射光を検出する。光学系２５の出力は、ＲＦ
回路２６に供給される。ＲＦ回路２６では、前述したよ
うに、非点収差法によりフォーカスエラーを検出し、ま
た、プッシュプル法によりトラッキングエラーを検出す
ると共に、目的トラックからの反射光の偏光角（カー回
転角）の違いを検出して、再生ＲＦ信号を出力する。前
述したように、この例では、光スポットＳＰ１が走査す
るトラックが再生トラックとされる。

【００７９】ＲＦ回路２６は、生成したフォーカスエラ
ー信号ＦＥやトラッキングエラー信号ＴＥをサーボ回路
２３に供給すると共に、再生ＲＦ信号を復調部４１に供
給する。また、この再生時には、記録時と同様にして、
アドレスデコード部２７からのウォブリングキャリアに
基づいて、サーボ回路２３により、スピンドルモータ２
２が記録時と同じ線速度一定の回転速度制御される。

【００８０】また、ＲＦ回路２６で２つの光スポットＳ
Ｐ１，ＳＰ２からの反射光から抽出されたウォブリング
成分は、それぞれアドレスデコーダ２７および２８に供
給され、このアドレスデコーダ２７および２８におい
て、グルーブＧＲｗからの絶対アドレスデータが抽出さ
れて、デコードされ、システムコントロール部１００に
供給される。そして、システムコントロール部１００に
おいて、上述のトラック判別が行われ、その判別結果
と、絶対アドレスデータとが、再生位置の認識およびサ
ーボ回路２３による光学系２５のディスク半径方向の再
生位置制御のために使用される。また、システム制御回
路１００は、再生データ中から抽出されるセクタ単位の
アドレス情報も、光学系２５が走査している記録トラッ
ク上の位置を管理するために用いることができる。

【００８１】復調部４１は、再生ＲＦ信号を２値化し
て、バッファメモリ４２に一時記憶すると共に、ＩＤデ
コード部４３に供給して識別データＩＤをデコードし、
デコードしたデータＩＤをバッファメモリ４２に蓄え
る。そして、システムコントロール部１００の制御に応
じてバッファメモリ４２からデータが読み出される。

【００８２】バッファメモリ４２から読み出されたデー
タは、ＥＤＣデコード部４４に供給されて、エラー検出
デコードが行われ、エラーが検出されたデータについて
は、エラーフラグが付加されて、ＥＣＣデコード部４５
に供給される。このＥＣＣデコード部４５では、エラー
フラグが付加されたエラーデータのうち、訂正可能なエ
ラーが訂正され、データ出力部４６に出力される。デー
タ出力部４６は、この記録再生装置が接続されるデータ
処理部にデータを出力する。

【００８３】［ＲＦ回路２６について］この実施の形態
においては、ＲＦ回路２６は、機能的には図１に示すよ
うな構成を有する。すなわち、図１に示すように、この
実施の形態のＲＦ回路２６は、データ抽出部２６１と、
トラッキングエラー検出部２６２と、フォーカスエラー
検出部２６３と、ウォブリング信号抽出部２６４および
２６５とを備える。

【００８４】そして、データ抽出部２６１は、光学系２
５の２個のフォトディテクタのうちの一方、この例で
は、フォトディテクタ５５の６個の分割受光部のすべて
の受光出力Ａ〜Ｆの和（前述したように、説明の便宜
上、分割受光部Ａ〜Ｆからの受光出力のそれぞれも受光
出力Ａ〜Ｆと記載することとする）から再生ＲＦ信号を
生成し、復調部４１に供給する。

【００８５】トラッキングエラー検出部２６２は、前述
したように、この実施の形態では、光スポットＳＰ１に
よる光磁気ディスク２１からの反射光を受光するフォト
ディテクタ５５の６個の分割受光部からの受光出力Ａ〜
Ｆを用いて、プッシュプル法によりトラッキングエラー
信号ＴＥを生成する。

【００８６】例えば、この実施の形態では、ＴＥ＝（Ａ−Ｃ）＋（Ｄ−Ｆ）なる演算結果の信号としてトラッキングエラー信号ＴＥ
が生成される。

【００８７】また、フォーカスエラー検出部２６３は、
この実施の形態では、６個の受光出力Ａ〜Ｆを用いて、
非点収差法によりフォーカスエラー信号ＦＥを生成す
る。例えば、この実施の形態では、ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ−Ｂ）−（Ｄ＋Ｆ−Ｅ）なる演算結果の信号として、フォーカスエラー信号ＦＥ
が生成される。

【００８８】ウォブリング信号抽出部２６４は、光スポ
ットＳＰ１による光磁気ディスク２１からの反射光の受
光出力Ａ〜Ｆの和からウォブリング信号成分を抽出し、
アドレスデコード部２７に供給する。また、ウォブリン
グ信号抽出部２６５は、光スポットＳＰ２による光磁気
ディスク２１からの反射光の受光出力Ｇ〜Ｌの和からウ
ォブリング信号成分を抽出し、アドレスデコード部２８
に供給する。このウォブリング信号抽出部２６２および
２６３は、ウォブリングのＦＭ変調信号のキャリア周波
数、例えば８４ｋＨｚを中心に、変調分を含む帯域（８
４ｋＨｚ±変調分）のみを通過周波数帯域とするバンド
パスフィルタにより構成される。

【００８９】そして、アドレスデコード部２７および２
８では、ＦＭ復調を行い、絶対アドレス情報をデコード
し、そのデコード出力信号ＡＤＲ１およびＡＤＲ２をシ
ステムコントロール部１００に供給する。なお、前述も
したように、アドレスデコード部２７は、このウォブリ
ング成分のＦＭ復調の際に得られるキャリアを、スピン
ドルモータの線速度一定サーボ用としてサーボ回路２３
に供給する。

【００９０】システムコントロール部１００では、この
２つのデコード出力信号ＡＤＲ１およびＡＤＲ２を用い
て前述のトラック判別を行う。

【００９１】［トラック判別について］前述したよう
に、この実施の形態のトラック判別においては、２つの
光スポットＳＰ１およびＳＰ２がウォブリンググルーブ
ＧＲｗを挟んでジャストトラッキングする状態であっ
て、光スポットＳＰ１がトラックＴａ上を、光スポット
ＳＰ２がトラックＴｂ上を、それぞれ走査する状態（以
下、第１の状態という）であるのか、２つの光スポット
ＳＰ１およびＳＰ２がＤＣグルーブＧＲｏを挟んでジャ
ストトラッキングする状態であって、光スポットＳＰ１
がトラックＴｂ上を、光スポットＳＰ２がトラックＴａ
上を、それぞれ走査する状態（第２の状態という）であ
るのかを判別する。

【００９２】第１の状態では、光スポットＳＰ１がトラ
ックＴａ上を走査し、第２の状態では、光スポットＳＰ
１がトラックＴｂ上を走査するから、このトラック判別
は光スポットＳＰ１に関しては、トラックＴａと、トラ
ックＴｂのいずれを走査しているかの判別となる。

【００９３】前記第１の状態では、図４からも明らかな
ように、２つの光スポットＳＰ１およびＳＰ２の走査領
域内には、ウォブリンググルーブＧＲｗは１本のみしか
ない。このため、光スポットＳＰ１からの反射光の受光
出力Ａ〜Ｆに含まれるウォブリング成分からデコードさ
れたアドレス情報ＡＤＲ１と、光スポットＳＰ２からの
反射光の受光出力Ｇ〜Ｌに含まれるウォブリング成分か
らデコードされたアドレス情報ＡＤＲ２とは同じものと
なる。

【００９４】一方、前記第２の状態では、光スポットＳ
Ｐ１と光スポットＳＰ２とは、それぞれ異なるウォブリ
ンググルーブＧＲｗ上を含んで走査する。このため、光
スポットＳＰ１からの反射光の受光出力Ａ〜Ｆに含まれ
るウォブリング成分からデコードされたアドレス情報Ａ
ＤＲ１と、光スポットＳＰ２からの反射光の受光出力Ｇ
〜Ｌに含まれるウォブリング成分からデコードされたア
ドレス情報ＡＤＲ２とは異なるものとなる。

【００９５】したがって、アドレスデコード部２７およ
び２８のデコード出力信号であるアドレス情報ＡＤＲ１
と、アドレス情報ＡＤＲ２とを比較することで、２つの
スポットＳＰ１とＳＰ２の、トラックＴａとＴｂとに対
する走査状態が、前記第１の状態であるのか、第２の状
態であるのかを判別することができる。

【００９６】この判別処理は、システムコントロール部
１００を構成するマイクロコンピュータのソフトウエア
で行われる。図５は、このトラック判別処理のルーチン
を示すフローチャートである。

【００９７】すなわち、ステップＳ１０１において、ア
ドレスデコード部２７からのデコードされたアドレス情
報ＡＤＲ１と、アドレスデコード部２８からのデコード
されたアドレス情報ＡＤＲ２との比較を行う。

【００９８】ステップＳ１０１での比較の結果、両者が
同じであると判別されたときには、ステップＳ１０２に
進み、光スポットＳＰ１はトラックＴａ上にあり、光ス
ポットＳＰ２はトラックＴｂ上にあると判別する。ま
た、ステップＳ１０１での比較の結果、両者が異なると
判別されたときには、ステップＳ１０３に進み、光スポ
ットＳＰ１はトラックＴｂ上にあり、光スポットＳＰ２
はトラックＴａ上にあると判別する。

【００９９】こうして、システムコントロール部１００
は、光スポットＳＰ１およびＳＰ２の走査トラック状態
を判別する。この実施の形態では、光スポットＳＰ１を
記録再生用としたので、以上の判別結果から、光スポッ
トＳＰ１による現在走査トラックが、トラックＴａであ
るか、トラックＴｂであるのかを判別することができ、
これに基づいて、システムコントロール部１００は、記
録位置または再生位置制御を行う。

【０１００】［他の実施の形態］上述の実施の形態の場
合には、光学系２５において、光源およびフォトディテ
クタが、いわゆるレーザカップラー方式の光ピックアッ
プの構成とされたが、以下に説明する実施の形態におい
ては、光源およびフォトディテクタを共焦点型のレーザ
カップラー方式を用いる。

【０１０１】図６は、この共焦点型のレーザカップラー
方式の光ピックアップとして構成された光源部およびフ
ォトディテクタの部分を示すものである。この共焦点型
のレーザカップラー方式においては、光源、ミラー部、
フォトディテクタは、半導体プロセスにより生成され
て、一つの半導体チップとして形成されるものである。

【０１０２】すなわち、図６に示すように、２個の半導
体レーザ部６１および６２と、それぞれの対応する分割
受光部Ａ〜ＤおよびＥ〜Ｈが半導体プロセスにより生成
されると共に、ミラー面６３も半導体プロセスにより生
成される。この場合、レーザ部６１と分割受光部Ｃ，Ｄ
との間の距離、また、レーザ部６２と分割受光部Ｇ，Ｈ
の間の距離は、例えば数μｍと非常に近接して設けら
れ、光源および受光部が、共に焦点位置になるように構
成される。

【０１０３】レーザ部６１からのレーザ光は、ミラー面
６３で反射されて光磁気ディスク２１にスポットＳＰ１
として照射されて、その反射光が分割受光部Ａ〜Ｄで受
光される。また、レーザ部６２からのレーザ光は、ミラ
ー面６３で反射されて光磁気ディスク２１にスポットＳ
Ｐ２として照射されて、その反射光が分割受光部Ｅ〜Ｈ
で受光される。

【０１０４】この場合、分割受光部Ａ〜Ｄおよびレーザ
部６１、また、分割受光部Ｅ〜Ｈおよびレーザ部６２が
共に焦点位置に設けられることにより、光磁気ディスク
２１でのスポット領域形状がそのまま分割受光部Ａ〜
Ｄ、Ｅ〜Ｈに投影されて、各領域から対応する分割受光
部Ａ〜Ｄ、Ｅ〜Ｈに良好な分離度を持って入射するよう
になる。したがって、このような共焦点型のレーザカッ
プラーの構成とすることにより、上述したトラック判別
は、より確実かつ安定になされるものである。

【０１０５】この場合には、ウォブリング信号抽出部２
６４は、受光出力Ａ〜Ｄの和からウォブリング周波数成
分のみを抽出し、また、ウォブリング信号抽出部２６５
は、受光出力Ｅ〜Ｈの和からウォブリング周波数成分の
みを抽出する。そして、それらのウォブリング成分につ
いて、アドレスデコード部２７および２８でデコードし
アドレス情報ＡＤＲ１およびＡＤＲ２を得る。

【０１０６】この場合にも、前述の実施の形態と同様
に、トラッキングエラー信号は、いわゆるプッシュプル
法により得、また、フォーカスエラー信号は非点収差法
を用いて得ることができる。

【０１０７】以上の実施の形態は、２つの光スポットＳ
Ｐ１およびＳＰ２のみを用いて、データ信号再生、トラ
ッキングエラー生成、フォーカスエラー生成を行うよう
にしたが、さらに別の光スポットを光磁気ディスク２１
に照射するようにして、トラッキングエラーやフォーカ
スエラーの生成を行うようにすることもできる。

【０１０８】図７は、光スポットＳＰ１、ＳＰ２に加え
て光スポットＳＰ３を用いるようにする場合で、光スポ
ットＳＰ３のディスク半径方向の位置は、光スポットＳ
Ｐ１とＳＰ２との中間であって、両者から、１／２トラ
ックピッチ分ずれた位置とされる。

【０１０９】この場合、トラック判別は、光スポットＳ
Ｐ１と、光スポットＳＰ２からの反射光に含まれるウォ
ブリング成分からデコードされた絶対アドレス情報を用
いて行うのは前述の実施の形態と同様である。しかし、
トラッキングエラー信号ＴＥの生成は、光スポットＳＰ
３をも用いて行うようにする点が前述の実施の形態とは
異なる。

【０１１０】すなわち、一つのスポットＳＰからの反射
光を受光する分割受光部の、ディスク半径方向に異なる
領域からの反射光を受光する分割受光部間の差分をと
る、いわゆるプッシュプル演算をＰｕＰｌ（ＳＰ）と表
したとき、この図７の場合のトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅは、ＴＥ＝ＰｕＰｌ（ＳＰ１）＋α・ＰｕＰｌ（ＳＰ３）あるいは、ＴＥ＝ＰｕＰｌ（ＳＰ１）＋ＰｕＰｌ（ＳＰ３）＋β・
ＰｕＰｌ（ＳＰ２）として得るようにする。ここで、αおよびβは、所定の
係数である。このトラッキングエラー信号ＴＥは、いわ
ゆる３スポットを用いた差動プッシュプル法が適用され
たものとなる。

【０１１１】なお、光ディスクは、上述のような光磁気
ディスクに限られるものではなく、また、再生専用の光
ディスクであってもこの発明は適用可能である。

【０１１２】また、光ディスク装置は、上述のような記
録再生装置ではなく、例えば光ディスクを記録媒体とす
るカメラシステムの場合にも、この発明は適用できるこ
とは言うまでもない。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、光ディスクに、その半径方向の１本おきのグルーブ
にアドレス情報が記録されている場合に、２つの光スポ
ットを用いると共に、その反射光の受光出力に含まれる
アドレス情報を比較することで、グルーブを挟む２本の
トラックに対する２つの光スポットの走査状態を確実に
判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態の要部の構成例を示す
図である。

【図２】この発明による光ディスク装置の一実施の形態
のブロック図である。

【図３】この発明の一実施の形態で用いる光学系の一例
を説明するための図である。

【図４】この発明の一実施の形態におけるディスク上の
光スポットの状態を説明するための図である。

【図５】この発明の一実施の形態の要部の処理動作を説
明するためのフローチャートである。

【図６】この発明の他の実施の形態で用いる光学系の一
例を説明するための図である。

【図７】この発明の他の実施の形態におけるトラッキン
グエラー検出部の構成例を示す図である。

【図８】光ディスク上のランドおよびグルーブを説明す
るための図である。

【図９】従来の光ディスクのアドレス情報の記録再生を
説明するための図である。

【図１０】この発明の対象となる光ディスクにおけるア
ドレス情報の記録再生を説明するための図である。

【図１１】この発明の対象となる光ディスクにおけるア
ドレス情報の記録再生を説明するための図である。

【図１２】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【図１３】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【図１４】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【符号の説明】

２１…光磁気ディスク、２５…光学系、５５、５６…フ
ォトディテクタ、２６…ＲＦ回路、２６１…データ抽出
部、２６２…トラッキングエラー検出部、２６３…フォ
ーカスエラー検出部、２６４、２６５…ウォブリング信
号抽出部、Ｔａ，Ｔｂ…トラック、ＧＲｗ…ウォブリン
ググルーブ、ＧＲｏ…ＤＣグルーブ、Ａ〜Ｆ…分割受光
部またはその受光出力、Ｇ〜Ｌ…分割受光部またはその
受光出力、ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３…ビームスポット、
ＭＳ…メインスポット、ＳＳ１，ＳＳ２…サイドスポッ
ト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円盤状の光ディスクに、同心円状またはス
パイラル状のランドとグルーブとが、前記光ディスクの
半径方向に交互に配置され、前記ランドがトラックとさ
れると共に、前記グルーブの一つおきのものには、当該
グルーブを挟む２つのトラックで共通して用いられる前
記光ディスク上のアドレス情報が記録されている場合に
おいて、光スポットが前記２つのトラックのいずれを走
査しているかを判別するトラック判別方法であって、前記光ディスク上で、２つの光スポットが、隣接した２
つの前記トラックを走査するように光学系を構成し、前記２つの光スポットによる前記光ディスクからの反射
光をそれぞれ受光し、その受光出力に含まれる前記アド
レス情報を比較し、その比較結果により、少なくとも前
記２つのスポットの一方が、前記２つのトラックのどち
らを走査しているかを判別することを特徴とする光ディ
スクのトラック判別方法。
【請求項２】前記アドレス情報は、前記グルーブが前記
アドレス情報に対応してウォブリングされて記録されて
いることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクのト
ラック判別方法。
【請求項３】前記グルーブを挟む２つのトラックは、互
いに独立なスパイラルトラックとして形成されているこ
とを特徴とする請求項１に記載の光ディスクのトラック
判別方法。
【請求項４】前記光学系は、レーザカップラー方式の光
ピックアップの構成とされてなることを特徴とする請求
項１に記載の光ディスクのトラック判別方法。
【請求項５】前記光学系は、共焦点型レーザカップラー
方式の光ピックアップの構成とされてなることを特徴と
する請求項１に記載の光ディスクのトラック判別方法。
【請求項６】同心円状またはスパイラル状のランドとグ
ルーブとが、半径方向に交互に配置され、前記ランドが
トラックとされると共に、前記グルーブの一つおきのも
のに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで共
通して用いられるアドレス情報が記録されている光ディ
スクを用いて、データの書き込みまたは読み出しを行う
光ディスク装置であって、前記光ディスク上で、２つの光スポットとして光ビーム
を照射し、かつ、この２つの光スポットが、隣接した２
つの前記トラックを走査するようにするとともに、前記
２つの光スポットによる光ディスクからの反射光を分離
して受光する受光素子とを有する光学系と、前記光学系からの前記２つの光スポットによる光ディス
クからの反射光の受光出力のそれぞれに含まれる前記ア
ドレス情報を検出する第１および第２のアドレス情報検
出手段と、前記第１および第２のアドレス情報検出手段で検出され
たアドレス情報を比較して、少なくとも前記２つのスポ
ットの一方が、前記２つのトラックのどちらを走査して
いるかを判別する判別手段と、を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】前記アドレス情報は、前記グルーブが前記
アドレス情報に対応してウォブリングされて記録されて
いることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装
置。
【請求項８】前記グルーブを挟む２つのトラックは、互
いに独立なスパイラルトラックとして形成されているこ
とを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項９】前記光学系は、レーザカップラー方式の光
ピックアップの構成とされてなることを特徴とする請求
項６に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】前記光学系は、共焦点型レーザカップラ
ー方式の光ピックアップの構成とされてなることを特徴
とする請求項６に記載の光ディスク装置。