JPH10302264A - 光ディスクのトラック判別方法および光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同心円状またはスパイラル状のランドとグル
ーブとが、光ディスクの半径方向に交互に配置され、ラ
ンドがトラックとされると共に、グルーブの一つおきの
ものに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで
共通して用いられる光ディスク上のアドレス情報がウォ
ブリングにより記録されている場合において、現在走査
トラックが、２つのトラックのいずれであるかを、ラジ
アルスキューの影響をできるだけ、排除して判別するト
ラック判別方法を提供する。 【解決手段】 メインスポットＭＳからの反射光に含ま
れるウォブリング成分とサイドスポットＳＳ１からの反
射光に含まれるウォブリング成分との相関を加算器５２
を用いて検出し、メインスポットＭＳからの反射光に含
まれるウォブリング成分とサイドスポットＳＳ２からの
反射光に含まれるウォブリング成分との相関を加算器５
４を用いて検出する。この検出した相関の大小に応じて
トラック判別を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、円盤状の光ディ
スクに、同心円状またはスパイラル状のランドとグルー
ブとが、光ディスクの半径方向に交互に配置され、ラン
ドがトラックとされると共に、グルーブの一つおきのも
のに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで共
通して用いられる光ディスク上の絶対アドレス情報が記
録されている場合において、光ピックアップの現在走査
トラックが、絶対アドレス情報が記録されているグルー
ブを挟む２つのトラックのいずれであるかを判別するト
ラック判別方法およびこの方法が適用される光ディスク
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、ランダムアクセスが可能
であり、記録密度も高いので、いわゆるマルチメディア
のデータをデジタル記録（データの書き込み）または再
生（データの読み出し）する記録媒体として多用されて
いる。この光ディスクのうちの光磁気ディスクは、書き
換えが可能であり、その使用用途は大きい。

【０００３】この光磁気ディスクの多くは、情報記録層
にグルーブとランドと呼ばれる凹凸を有しており、グル
ーブにディスク上の絶対アドレスを示すアドレス情報が
記録されている。図８は、光磁気ディスクの断面を示す
もので、例えばポリカーボネートからなる基板１の上
に、記録層２が形成され、この記録層２の上に保護層３
が形成されて、ディスクは構成されている。

【０００４】なお、この明細書では、レーザ光が入射さ
れる方向の面（記録／読み取り面）とは反対側の面側か
ら見て、記録層２が凹んでいる溝状の部分をグルーブと
称し、グルーブとグルーブの間の平坦部をランドと称す
るものである。

【０００５】グルーブの絶対アドレス情報は、ディスク
上の絶対アドレスを示すトラック番号、クラスタ番号、
セクタ番号などによって、所定の周波数のキャリアを変
調（ＦＭ変調）し、その変調された信号に対応してグル
ーブをウォブリング（蛇行）させることにより記録され
る。すなわち、グルーブのウォブリング形状として、絶
対アドレス情報が記録される。

【０００６】図９は、このようなウォブリングさせたグ
ルーブを有する従来の光ディスクの一例の情報記録層の
状況を示す図である。この光ディスクでは、グルーブが
トラックとされてデータが記録されると共に、このグル
ーブの両側のウォブリングされたエッジに、そのグルー
ブのアドレス情報が記録されている。

【０００７】したがって、この光ディスクに対してデー
タの記録または再生を行う際には、図９に示すように、
レーザ光をグルーブに照射してデータの記録または再生
を行うと共に、図９においてディスク上のレーザ光スポ
ットＬＳ内の領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄからの反射光を、それ
ぞれ独立に受光して、トラックのディスク半径方向の一
方の側の領域Ａの光量と領域Ｄの光量の和（Ａ＋Ｄ）
と、トラックのディスク半径方向の他方の側の領域Ｂの
光量と領域Ｃの光量の和（Ｂ＋Ｃ）との差（（Ａ＋Ｄ）
−（Ｂ＋Ｃ））を算出し、この差分（プッシュプル成
分）からウォブリング形状を検出し、アドレス情報をデ
コードするようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な光磁気ディスクを含む光ディスク記録媒体について
は、より大容量化への要請は大きく、このため、トラッ
クピッチをより狭くしたり、記録データのトラック方向
の線密度記録を小さくしたりすることにより、さらに大
容量のデータを記録可能にするための工夫が行われてい
る。

【０００９】しかしながら、上述のようにグルーブやラ
ンドをウォブリングさせて絶対アドレス情報をディスク
に予め記録しておき、その絶対アドレス情報をディスク
から読み出して記録再生に利用する場合、記録密度を上
げるためにトラックピッチを狭くすると、目的とするグ
ルーブからの絶対アドレス情報中に、隣接するグルーブ
からの絶対アドレス情報のクロストーク成分が含まれて
しまい、目的とするアドレス情報の読み取りが困難にな
るという問題がある。

【００１０】すなわち、図９において、レーザビームス
ポットＬＳに比べて、トラックピッチが狭くなると、ト
ラックＴ１のアドレス情報を読み出すときに、レーザビ
ームの照射スポットＬＳは、同図のような状況になり、
トラックＴ１の両側のエッジ（トラックＴ１となるグル
ーブのウォブリングエッジ；トラックＴ１のアドレス情
報を有する）だけでなく、ディスク内周側のトラックＴ
０のウォブリングエッジ（トラックＴ０のアドレス情報
を有する）や、外周側のトラックＴ２のウォブリングエ
ッジ（トラックＴ２のアドレス情報を有する）部分を含
む領域に渡るものとなってしまう。

【００１１】このため、ディスクから抽出したアドレス
情報中には、目的とするトラックＴ１のアドレス情報に
加えて、トラックＴ０やトラックＴ２のアドレス情報が
クロストークとして混入し、信号にはビートが現れてし
まい、目的のトラックＴ１のアドレス情報を確実に読み
取ることが困難になる。このことは、記録密度を上げる
べく、トラックピッチを小さくするときの限界を狭める
ことになる。

【００１２】このようなウォブリングにより記録される
アドレス情報の読み取りの問題点を解決するアドレス記
録方法を、本出願人は、先に、提案している（提出日平
成８年３月２５日、整理番号Ｓ９６００９６９１）。

【００１３】この先に提案した発明においては、半径方
向に交互になるように、スパイラル状あるいは同心円状
のグルーブとランドとが形成された光ディスクの、一つ
おきのグルーブまたはランドのみにアドレス情報を記録
するようにする。

【００１４】例えば、図１０の例は、グルーブは幅が狭
いものとして、一つおきのグルーブを、絶対アドレス情
報のＦＭ変調信号に応じてウォブリングするようにし、
ランドをトラックとした場合の例を示すものである。以
下の説明においては、ウォブリングされてアドレス情報
が記録されているグルーブＧＲｗをウォブリンググルー
ブと呼び、ウォブリングされておらずアドレス情報が記
録されていないグルーブＧＲｏをＤＣグルーブと呼ぶこ
ととする。

【００１５】なお、図１０（Ｂ）は、グルーブＧＲｗお
よびＧＲｏが形成された基板１の斜視図である。光磁気
ディスクは、この基板１の上に記録層および保護層が図
８に示すように形成されるものである。

【００１６】この図１０に示したようなパターン形状に
なるディスクの生成方法は、種々考えられるが、その一
つして、図１１に示すようなダブルスパイラル方式が有
益である。すなわち、この場合、図１１に示すように、
ディスクの記録層に対して、２本のグルーブをそれぞれ
スパイラル状に形成する。そして、その２本のグルーブ
の一方をアドレス情報に応じてウォブリングすることに
より、この一方のグルーブにのみアドレス情報を記録す
るようにする。図１１で、太線のグルーブがウォブリン
ググルーブＧＲｗであり、細線のグルーブは、ＤＣグル
ーブＧＲｏである。

【００１７】このように構成した光ディスクの場合、隣
りのウォブリンググルーブＧＲｗは、２トラック分離れ
た位置になるので、レーザビームスポットＬＳは、図１
０（Ａ）に示すように、ランドを走査して、記録再生す
る際に、隣りのグルーブに跨がっていても、その一方は
ウォブリンググルーブＧＲｗであるが、他方はＤＣグル
ーブＧＲｏとなり、隣りのウォブリンググルーブＧＲｗ
からのクロストークはほとんど考慮する必要がなくな
る。

【００１８】したがって、すべてのグルーブをウォブリ
ンググルーブにする従来の光磁気ディスクのようなアド
レス情報についてのクロストークの問題を回避でき、ト
ラックピッチを狭くして、記録容量を大容量にすること
ができるようになる。

【００１９】ところで、このように一つおきのグルーブ
をウォブリンググルーブＧＲｗとする場合には、このウ
ォブリンググルーブＧＲｗを挟む２本のトラック（ラン
ド）Ｔａ，Ｔｂにおける記録、再生にあたっては、当該
挟まれているウォブリンググルーブＧＲｗのアドレス情
報が共通に使われることになる。したがって、その２本
のトラックＴａ，Ｔｂを別個独立の情報トラックとして
使用する場合に、現在走査トラックが、ウォブリンググ
ルーブＧＲｗをディスクの内周側に持つトラックＴａで
あるのか、ウォブリンググルーブＧＲｗをディスクの外
周側に持つトラックＴｂであるのかを判別する必要があ
る。

【００２０】このトラック判別の方法は、光ディスク装
置において、トラッキングサーボのために、３スポット
を用いた差動プッシュプル法を用いるものの場合、次の
ようにして実現することができる。

【００２１】この場合、３スポットは、１本のメインビ
ームと、２本のサイドビームとにより形成されるが、光
ディスク上では、図１２に示すように、２本のサイドビ
ームによるサイドスポットＳＳ１およびＳＳ２の位置
が、メインビームによるメインスポットＭＳの位置より
も、それぞれディスクの半径方向に左右に、つまり内周
側および外周側にずれたものとなるようにされている。
この場合、メインスポットＭＳの位置に対するサイドス
ポットＳＳ１，ＳＳ２の位置のずれ量は、図１２の例で
は、１／２トラックピッチ分とされている。なお、前記
３ビームは、１個のレーザ光源からの光ビームを回折格
子により３ビームにして得る場合であっても、また、そ
れぞれのビーム用の３個のレーザ光源を用いて得る場合
のいずれであってもよい。

【００２２】図１３は、光ディスクからの反射光を受光
する受光部側において、図１２に示した前記３スポット
を投影した状態を示す図である。この場合、受光部とし
て、メインスポットＭＳに対しては、４分割フォトディ
テクタ４が設けられ、２個のサイドスポットＳＳ１，Ｓ
Ｓ２のそれぞれに対して、２分割フォトディテクタ５お
よび６が設けられる。

【００２３】４分割フォトディテクタ４は、分割受光部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを備える。そして、図１３に示されるよ
うに、分割受光部ＡとＢ、また、分割受光部ＤとＣと
は、互いにディスクの半径方向に異なる領域からの反射
光を受光し、分割受光部ＡとＤ、また、分割受光部Ｂと
Ｃとは、互いにトラック方向に異なる領域からの反射光
を受光するように配置されている。したがって、図１３
のように、メインスポットの中心が、例えばトラックＴ
ａの中央に一致するような位置にある場合、分割受光部
Ａ，Ｄは、当該トラックＴａの幅方向の内周側の半分の
領域からの反射光を受光し、分割受光部Ｂ，Ｃは、当該
トラックＴａの幅方向の外周側の半分の領域からの反射
光を受光するものとなる。

【００２４】また、２分割フォトディテクタ５および６
は、それぞれ分割受光部Ｅ，ＦおよびＧ，Ｈを備える。
そして、分割受光部ＥとＦ、また、分割受光部ＧとＨと
は、トラックの延長方向に平行な線により仕切られた状
態の、ディスク半径方向に異なる領域からの反射光を、
それぞれ受光するように配置されている。

【００２５】この３スポットを用いるトラック判別の原
理は、次の通りである。すなわち、図１３に示すよう
に、メインスポットＭＳがトラックＴａ上にあるときに
は、サイドスポットＳＳ１はウォブリンググルーブＧＲ
ｗ上にあるが、サイドスポットＳＳ２はＤＣグルーブＧ
Ｒｏ上にある。したがって、分割受光部ＥおよびＦの受
光出力信号には、ウォブリングの信号が含まれるが、分
割受光部ＧおよびＨの受光出力信号には、ウォブリング
成分は含まれない。

【００２６】また、メインスポットＭＳがトラックＴｂ
上にあるときには、サイドスポットＳＳ１はＤＣグルー
ブＧＲｏ上にあるが、サイドスポットＳＳ２はウォブリ
ンググルーブＧＲｗ上にある。したがって、上記の場合
とは逆に、分割受光部ＧおよびＨの受光出力信号には、
ウォブリングの信号が含まれるが、分割受光部Ｅおよび
Ｆの受光出力信号には、ウォブリング成分は含まれな
い。

【００２７】以上のことから、分割受光部ＥとＦの受光
出力の差（Ｅ−Ｆ）と、分割受光部ＧとＨの受光出力の
差（Ｇ−Ｈ）との、いずれにウォブリング成分が現れる
かを判別することにより、メインスポットは、現在、ト
ラックＴａ上にあるのか、あるいはトラックＴｂ上にあ
るのかを判別することができる。

【００２８】しかしながら、上述の説明は、理想的な場
合であって、光ディスクに半径方向のスキュー（ラジア
ルスキュー）が存在する場合には、サイドスポットＳＳ
１またはＳＳ２に隣接するウォブリンググルーブからの
クロストークが生じる。この様子を、図１４に示す。

【００２９】この図１４は、ラジアルスキューによっ
て、著しいコマ収差が発生したときのスポットの様子
を、受光素子側に投影した状態で示したもので、同図に
おいて、斜線を付した部分がラジアルスキューによるコ
マ収差により変形したスポット形状部分を示すものであ
る。

【００３０】これは、光学針が太くなった（すなわち、
スポット径が大きくなった）と考えることができ、図１
４では、分割受光部Ｇの出力には隣のウォブリンググル
ーブＧＲｗからのウォブリング成分が含まれることにな
る。すなわち、メインスポットがトラックＴａ上にある
ときに、前記減算出力（Ｅ−Ｆ）だけでなく、減算出力
（Ｇ−Ｈ）にもウォブリング成分が生じてしまい、誤判
定を生じる問題がある。

【００３１】また、分割受光部Ａ〜Ｈにおけるトラック
方向（ディスク上での接線方向）の分割線は、ディスク
上のどの半径位置においても、正しく接線方向となって
いることが好ましいが、光ピックアップの取り付け位置
の関係上、ディスク上の半径位置によっては、サイドス
ポットが見掛上、回転したような状態となることがあ
る。このような場合には、図から明らかなように、前述
のラジアルスキューの影響は大きくなり、事態は、さら
に悪くなる。

【００３２】この発明は、以上の点にかんがみ、一つお
きのグルーブにのみアドレス情報が記録されており、当
該アドレス情報が記録されているグルーブを挟む２本の
トラックに対してアクセス可能なディスクにおいて、デ
ィスクのラジアルスキューの影響を軽減して安定にトラ
ック判別ができるようにする方法および装置を提供する
ことである。換言すれば、トラック判別のスキュートレ
ランス（トラック判別が確実にできる大きさ）を広げる
ことができるようにすることである。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明によるトラック判別方法は、円盤状の光デ
ィスクに、同心円状またはスパイラル状のランドとグル
ーブとが、前記光ディスクの半径方向に交互に配置さ
れ、前記ランドがトラックとされると共に、前記グルー
ブの一つおきのものに対しては、当該グルーブを挟む２
つのトラックで共通して用いられる前記光ディスク上の
アドレス情報が記録されている場合において、現在走査
トラックが、前記２つのトラックのいずれであるかを判
別するトラック判別方法であって、前記光ディスクに対
して、目的トラックを走査するメインスポットと、この
メインスポットが走査する前記光ディスク上の位置を中
心として前記光ディスクの半径方向に左右にずれた位置
を走査する第１、第２のサイドスポットを、前記メイン
スポットが目的トラックを走査しているときに、前記メ
インスポットと前記第１、第２のサイドスポットのうち
の一方とが、前記目的トラックのアドレス情報が記録さ
れている前記グルーブ上を含んで走査するように照射
し、前記メインスポットからの反射光を受光する第１の
受光部からの受光出力と、前記第１のサイドスポットか
らの反射光を受光する第２の受光部からの受光出力とに
基づいて、前記第１の受光部の受光出力と前記第２の受
光部の受光出力とに含まれるアドレス情報に関する相関
の度合いを検出するとともに、前記第１の受光部の受光
出力と、前記第２のサイドスポットからの反射光を受光
する第３の受光部からの受光出力とに基づいて、前記第
１の受光部の受光出力と前記第３の受光部の受光出力と
に含まれるアドレス情報に関する相関の度合いを検出
し、前記２つの相関の度合いに応じて、前記トラック判
別を行うことを特徴とする。

【００３４】このような構成のこの発明によるトラック
判別方法においては、メインスポットからの反射光の受
光出力には、目的トラックのアドレス情報が含まれる。
また、第１および第２のサイドスポットの一方からの反
射光の受光出力にも目的トラックのアドレス情報が含ま
れる。これに対して、第１および第２のサイドスポット
の他方には、アドレス情報は含まれないか、あるいは、
図１４のようなスキューがある場合には、目的トラック
とは異なるアドレス情報が含まれる。

【００３５】したがって、メインスポットからの反射光
の受光出力に含まれるアドレス情報と、第１および第２
のサイドスポットの一方からの反射光の受光出力に含ま
れるアドレス情報とは、同じであるから両者の相関は強
い。これに対して、メインスポットからの反射光の受光
出力に含まれるアドレス情報と第１および第２のサイド
スポットの他方からの反射光に含まれるアドレス情報と
の相関はない、あるいは小さい。

【００３６】そして、メインスポットからの反射光の受
光出力に含まれるアドレス情報に対する、第１および第
２のサイドスポットからの反射光の受光出力に含まれる
アドレス情報の相関関係の大小は、メインスポットがア
ドレス情報が記録されているグルーブを挟む２本のトラ
ックのうちのいずれの上にあるかにより逆転する。

【００３７】したがって、前記の相関関係に基づいて、
トラック判別が良好に行われる。そして、図１４のよう
なスキューがあっても、その影響を軽減して安定にトラ
ック判別が行われる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、この発明によるトラック判
別方法および光ディスク装置の実施の形態について説明
する。

【００３９】［光ディスク装置の全体のブロック図につ
いて］まず、この発明の実施の形態の光ディスク装置に
ついて説明する。この実施の形態の光ディスク装置は、
画像データなどのデジタルデータを記録し、再生する記
録再生装置である。図２は、この実施の形態の記録再生
装置の構成例を示すブロック図である。

【００４０】図２に示すように、この実施の形態に用い
る光ディスクは、光磁気ディスクである。この例の光磁
気ディスク２１は、直径６４ｍｍの小型ディスクであ
り、図示しないが、防塵及び傷付着防止のためカートリ
ッジ内に収納されて構成されている。そして、この光磁
気ディスク２１は、図１０および図１１に示したものと
される。したがって、図１０および図１１を用いて説明
した光ディスクに関する説明事項は、この実施の形態に
おいても全く同様に有効である。

【００４１】この光磁気ディスク２１には、前述の図１
１に示したように、予め、２本のグルーブＧＲｗおよび
ＧＲｏがダブルスパイラルとして形成されている。そし
て、２本のグルーブの一方のグルーブＧＲｗは、絶対ア
ドレスデータにより、例えば８４ｋＨｚのキャリアがＦ
Ｍ変調されたＦＭ変調信号に応じてウォブリングされて
いる。すなわち、図１０に示したように、光磁気ディス
ク２１の半径方向の１本おきのグルーブはウォブリング
され、絶対アドレス情報が記録されている。

【００４２】光磁気ディスク２１は、スピンドルモータ
２２により回転される。スピンドルモータ２２の回転
は、サーボ回路２３により制御され、光磁気ディスク２
１が線速度一定の状態で回転するように制御される。前
述したように、この線速度一定の制御は、光磁気ディス
ク２１のグルーブＧＲｗのウォブリング情報中に含まれ
るＦＭキャリアに基づいて行われる。

【００４３】光磁気ディスク２１のディスクカートリッ
ジにはシャッターが設けられており、ディスクカートリ
ッジがディスク装着トレイ上に載置されて、装置に装填
されると、シャッターが開かれる。そして、光磁気ディ
スク２１のシャッター開口部の上部には記録用の磁界ヘ
ッド２４が対向して配置される。また、光磁気ディスク
２１のシャッター開口部の下部には光ピックアップを含
む光学系２５が対向して配置される。

【００４４】光学系２５は、例えば、レーザダイオード
等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、偏光
ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学部品
及びフォトディテクタ等から構成されている。フォトデ
ィテクタは、前述の図１２および図１３を用いて説明し
たメインスポットＭＳ用の４個の分割受光部Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄと、サイドスポットＳＳ１およびＳＳ２用の、そ
れぞれ２個の分割受光部Ｅ，ＦおよびＧ，Ｈを備える。
したがって、この光学系２５のフォトディテクタに関す
る事項についても、前述の図１２、図１３を用いて説明
した部分の記載は有効である。なお、この明細書では、
説明を簡単にするため、分割受光部Ａ〜Ｈの受光出力は
同じ記号Ａ〜Ｈで表すものとする。

【００４５】また、磁界ヘッド２４と光学系２５とは、
共に同期して光磁気ディスク２１の半径方向に沿って移
動できるように構成されている。このトラッキング制御
および前記フォーカス制御のためには、２軸アクチエー
タ（２軸デバイス）が用いられている。

【００４６】光学系２５のフォトディテクタの分割受光
部Ａ〜Ｈから得られる受光出力は、ＲＦ回路２６に供給
される。このＲＦ回路２６においては、後述するよう
に、フォトディテクタの８個の分割受光部Ａ〜Ｈからの
受光出力を用いて、トラッキングエラー信号ＴＥおよび
フォーカスエラー信号ＦＥを生成し、サーボ回路２３に
供給する。この実施の形態の場合、トラッキングエラー
信号ＴＥは、いわゆる差動プッシュプル法により形成
し、フォーカスエラー信号ＦＥは、いわゆる非点収差法
により形成する。

【００４７】また、ＲＦ回路２６は、受光出力からウォ
ブリング信号を抽出し、アドレスデコード部２７に送る
と共に、ウォブリングのキャリア成分はスピンドルモー
タの線速度一定サーボのためにサーボ回路２３に送る。
アドレスデコード部２７は、ウォブリング信号から光磁
気ディスク２１の現在走査位置の絶対アドレス情報をデ
コードし、システムコントロール部１００に送る。

【００４８】また、ＲＦ回路２６は、後述するように、
トラック判別部を備え、現在のメインスポット位置がト
ラックＴａ上またはトラックＴｂ上のどちらであるかを
判別し、その判別出力をシステムコントロール部１００
に供給する。さらに、ＲＦ回路２６は、再生時には、メ
インスポットに対応する４個の分割受光部Ａ〜Ｄからの
受光出力により、データ成分を抽出し、復調部４１に供
給する。ＲＦ回路２６およびトラック判別部の詳細につ
いては後述する。

【００４９】サーボ回路２３は、前記トラッキングエラ
ー信号ＴＥに基づき光学系２５のディスク半径方向の微
細位置を２軸アクチュエータをドライブして制御してト
ラッキング制御を行うと共に、フォーカスエラー信号Ｆ
Ｅに基づきレンズ位置などを２軸アクチュエータをドラ
イブして制御してフォーカス制御を行う。さらに、シス
テムコントロール部１００からの走査位置指示信号に応
じて、光学系２５を磁界ヘッド２４と共に、図示しない
送りモータにより、光磁気ディスク２１の半径方向に移
動制御して、光ピックアップおよび磁界ヘッド２４の走
査位置制御を行う。

【００５０】この実施の形態の場合の、光磁気ディスク
２１のフォーマットの例を挙げると、トラックピッチは
０．９μｍ、また、光学系２５のレーザ光源からのレー
ザ光の波長は、６５０ｎｍで、開口数ＮＡは、０．５２
とされている。そして、光磁気ディスク２１は、線速＝
２．０５ｍ／ｓで回転するように制御されて、ビット長
は、０．３５μｍ／ｂｉｔとされる。これにより、光磁
気ディスク２１は、６４０Ｍバイトのユーザ記録容量を
備えるものとされる。

【００５１】また、この実施の形態においては、前述し
たように、トラッキングサーボのために、３スポットを
用いた差動プッシュプル法を用いるようにされている。
そして、この実施の形態において、メインスポットＭＳ
の位置に対するサイドスポットＳＳ１，ＳＳ２の半径方
向の位置のずれ量は、図１２の例と同様に１／２トラッ
クピッチ分とされている。また、メインスポットＭＳの
位置に対するサイドスポットＳＳ１，ＳＳ２のトラック
方向の位置のずれ量（ビームスペーシング）は、それぞ
れ１６μｍとされている。

【００５２】システムコントロール部１００は、マイク
ロコンピュータを搭載して構成されており、外部ブロッ
クとの通信を、図示しない通信インターフェースを介し
て行い、記録再生装置全体の動作を管理している。記録
時と再生時とでは、システムコントロール部１００から
のモード切換信号により、各部がモード切り換えされる
ようにされている。

【００５３】入力された記録すべきデータは、データ入
力部３１を通じてＩＤ，ＥＤＣエンコード部３２に供給
され、識別データＩＤのエンコードが行われると共に、
エラー検出コードを生成し付加するＥＤＣエンコードが
行われる。このＩＤ，ＥＤＣエンコード部３２からのデ
ータは、ＥＣＣエンコード部３３に供給されて、セクタ
構造のデータとされると共に、エラー訂正エンコードが
行われる。この実施の形態では、セクタサイズは、例え
ば２Ｋバイトとされ、エラー訂正符号としては、積符号
などのブロック完結型の符号が用いられる。

【００５４】ＥＣＣエンコード部３３からのＥＣＣエン
コードされたデータは、バッファメモリ３４に一度蓄え
られる。そして、システムコントロール部１００の制御
に応じて変調部３５に転送される。

【００５５】なお、この場合、例えば１６セクタ分から
なる３２Ｋバイトが書き換えデータ単位とされ、この書
き換えデータ単位のデータを間欠的に光ディスク２１に
記録し、また、再生することができるようにされてい
る。

【００５６】変調部３５では、記録に適した変調処理を
施す。一例として、変調方式は、ＲＬＬ（１，７）が用
いられる。そして、この変調部３５からの記録データが
磁界変調ドライバ３６を通じて磁界ヘッド２４に供給さ
れる。これにより、記録データで変調された磁界が光磁
気ディスク２１に印加される。また、このとき、光学系
２５の光ピックアップからのレーザービームが光磁気デ
ィスク２１に照射される。

【００５７】光学系２５は、この記録時は、記録トラッ
クには、再生時より大きな一定のパワーのレーザ光を照
射する。この光照射と、磁界ヘッド２４による変調磁界
とにより、光磁気ディスク２１には、カー（Ｋｅｒｒ）
効果を利用した光磁気記録によってデータが記録され
る。

【００５８】この記録時において、光学系２５からの受
光出力のウォブリング成分がＲＦ回路２６を介してアド
レスデコード部２７に供給されて、トラックＴａおよび
トラックＴｂの間のグルーブＧＲｗに記録されている絶
対アドレスデータが抽出され、デコードされ、システム
コントロール部１００に供給される。また、ＲＦ回路２
６からのトラック判別信号ＪＤがシステムコントロール
部１００に供給される。システムコントロール部１００
は、これらトラック判別信号ＪＤと、絶対アドレスデー
タとを、記録位置の認識及び位置制御のために用いる。

【００５９】また、ＲＦ回路２６からのトラッキングエ
ラー信号ＴＥおよびフォーカスエラー信号ＦＥ、さらに
は、ウォブリングのキャリアがサーボ回路２０５に供給
され、光磁気ディスク２１上でのトラッキング制御およ
びフォーカス制御、さらには、スピンドルモータ２２の
線速度一定制御がなされる。

【００６０】次に、再生時について説明する。光学系２
５は、目的トラックに照射したレーザ光の反射光を検出
する。光学系２５の出力は、ＲＦ回路２６に供給され
る。ＲＦ回路２６では、前述したように、非点収差法に
よりフォーカスエラーを検出し、また、差動プッシュプ
ル法によりトラッキングエラーを検出すると共に、目的
トラックからの反射光の偏光角（カー回転角）の違いを
検出して、再生ＲＦ信号を出力する。

【００６１】ＲＦ回路２６は、生成したフォーカスエラ
ー信号ＦＥやトラッキングエラー信号ＴＥをサーボ回路
２３に供給すると共に、再生ＲＦ信号を復調部４１に供
給する。また、この再生時には、記録時と同様にして、
ＲＦ回路２６からのウォブリングキャリアに基づいて、
サーボ回路２３により、スピンドルモータ２２が記録時
と同じ線速度一定の回転速度制御される。

【００６２】また、ＲＦ回路２６で抽出されたウォブリ
ング成分は、アドレスデコーダ２７に供給され、このア
ドレスデコーダ２７において、グルーブＧＲｗからの絶
対アドレスデータが抽出され、デコードされ、システム
コントロール部１００に供給される。また、ＲＦ回路２
６からのトラック判別信号ＪＤがシステムコントロール
部１００に供給される。システムコントロール部１００
は、これらトラック判別信号ＪＤと、絶対アドレスデー
タとを、サーボ回路２３による光学系２５のディスク半
径方向の再生位置制御のために使用する。また、システ
ム制御回路１００は、再生データ中から抽出されるセク
タ単位のアドレス情報も、光学系２５が走査している記
録トラック上の位置を管理するために用いることができ
る。

【００６３】復調部４１は、再生ＲＦ信号を２値化し
て、バッファメモリ４２に一時記憶すると共に、ＩＤデ
コード部４３に供給して識別データＩＤをデコードし、
デコードしたデータＩＤをバッファメモリ４２に蓄え
る。そして、システムコントロール部１００の制御に応
じてバッファメモリ４２からデータが読み出される。

【００６４】バッファメモリ４２から読み出されたデー
タは、ＥＤＣデコード部４４に供給されて、エラー検出
デコードが行われ、エラーが検出されたデータについて
は、エラーフラグが付加されて、ＥＣＣデコード部４５
に供給される。このＥＣＣデコード部４５では、エラー
フラグが付加されたエラーデータのうち、訂正可能なエ
ラーが訂正され、データ出力部４６に出力される。デー
タ出力部は、この記録再生装置が接続されるデータ処理
部にデータを出力する。

【００６５】［トラック判別について］次に、この実施
の形態におけるトラック判別に関して説明する。この実
施の形態においては、ＲＦ回路２６は、機能的には図３
に示すような構成を有する。すなわち、図３に示すよう
に、この実施の形態のＲＦ回路２６は、データ抽出部２
６１と、ウォブリング信号抽出部２６２と、トラッキン
グエラー検出部２６３と、フォーカスエラー検出部２６
４と、トラック判別部２６５とを備える。

【００６６】そして、データ抽出部２６１は、光学系２
５からの受光出力Ａ〜Ｄ（前述したように、説明の便宜
上、分割受光部Ａ〜Ｈからの受光出力のそれぞれも受光
出力Ａ〜Ｈと記載することとする）から再生ＲＦ信号を
生成し、復調部４１に供給する。また、ウォブリング信
号抽出部２６２は、受光出力Ａ〜Ｄからウォブリング信
号成分を抽出し、アドレスデコード部２７に供給すると
共に、ウォブリングキャリアをサーボ回路２３に供給す
る。

【００６７】トラッキングエラー検出部２６３は、８個
の受光出力Ａ〜Ｈからトラッキングエラー信号ＴＥを生
成する。図４は、この実施の形態のトラッキング検出部
２６３の一例を示す回路図である。この例のトラッキン
グエラー信号ＴＥの生成は、前述したように、いわゆる
差動プッシュプル法によるものである。

【００６８】すなわち、分割受光部ＡおよびＤの受光出
力が加算器７１に供給されて、これより両者の加算出力
Ｓadが得られ、この加算出力Ｓadが、減算器７３の一方
の入力端に供給される。また、分割受光部ＢおよびＣの
受光出力が加算器７２に供給されて、これより両者の加
算出力Ｓbcが得られ、この加算出力Ｓbcが、減算器７３
の他方の入力端に供給される。そして、この減算器７３
の出力Ｓ73が減算器７４の一方の入力端に供給される。

【００６９】また、分割受光部Ｅ，Ｆの受光出力がそれ
ぞれ減算器７５の一方および他方の入力端に供給され
て、これより両者の減算出力Ｓefが得られ、この減算出
力Ｓefが加算回路７７に供給される。また、分割受光部
Ｇ，Ｈの受光出力がそれぞれ減算器７６の一方および他
方の入力端に供給されて、これより両者の減算出力Ｓgh
が得られ、この減算出力Ｓghが加算回路７７に供給され
る。そして、この加算回路７７の出力が可変減衰器７８
を通じてレベル調整され、このレベル調整後の信号Ｓ78
が減算器７４の他方の入力端に供給される。

【００７０】そして、この減算器７４の出力として、ト
ラッキングエラー信号ＴＥが取り出される。この場合、
このトラッキングエラー信号ＴＥは、 ＴＥ＝Ｓ73−Ｓ78 ＝（（Ｂ＋Ｃ）−（Ａ＋Ｄ））−α（（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）） …（１） なる演算式により求められたことになる。この演算式
で、αは、可変減衰器７８での減衰係数を示すもので、
α≦１である。この差動プッシュプル法により得られる
トラッキングエラー信号ＴＥは、係数αが適当な値に選
ばれることにより、周知のように、スポット移動や光磁
気ディスク２１の半径方向およびトラック方向のスキュ
ーによるオフセットを含まず、いわゆるプッシュプル法
の問題点が改善されたものとなる。

【００７１】すなわち、演算式（１）において、出力Ｓ
78はスポット移動およびスキュー分である。そこで、前
記αを調整して、減算出力Ｓ73に含まれる、これらスポ
ット移動およびスキュー分にレベルを合わせて、減算出
力Ｓ73から出力Ｓ78を減算することにより、スポット移
動やスキューによるオフセット分を含まない、トラック
エラー信号ＴＥが得られるものである。

【００７２】フォーカスエラー検出部２６４は、受光出
力Ａ〜Ｄからフォーカスエラー信号ＦＥを生成する。図
５は、この実施の形態のフォーカスエラー検出部２６４
の一例を示す回路図である。この例のフォーカスエラー
信号ＦＥの生成は、前述したように、いわゆる非点収差
法を用いて行うものである。

【００７３】すなわち、分割受光部ＡおよびＣの受光出
力が加算器８１に供給されて、これより両者の加算出力
Ｓacが得られ、この加算出力Ｓacが、減算器８３の一方
の入力端に供給される。また、分割受光部ＢおよびＤの
受光出力が加算器８２に供給されて、これより両者の加
算出力Ｓbdが得られ、この加算出力Ｓbdが、減算器８３
の他方の入力端に供給される。

【００７４】そして、この減算器８４の出力として、フ
ォーカスエラー信号ＦＥが取り出される。この場合、こ
のフォーカスエラー信号ＦＥは、 ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） なる演算式により求められたことになる。

【００７５】トラック判別部２６５は、後述するよう
に、メインスポットＭＳからの反射光と、２個のサイド
スポットＳＳ１、ＳＳ２からの反射光とのそれぞれに含
まれるアドレス情報の相関の度合いを求め、この求めた
相関の度合いに応じて、メインスポットＭＳがトラック
ＴａとトラックＴｂのどちらの上にあるかを判別する。

【００７６】ここで、この実施の形態におけるトラック
判別方法の原理について説明する。前述したように、メ
インスポットＭＳがトラックＴａ上にあるか、トラック
Ｔｂ上にあるかの判別は、基本的には、前述したよう
に、ディスクの半径方向の異なる領域からの受光出力に
含まれるウォブリング成分の大きさを比較することで行
うことができる。

【００７７】しかし、スキューがあると、図１４を用い
て前述したように、例えば、隣接するウォブリンググル
ーブからのウォブリング情報がクロストークとして混入
するため、ディスクの半径方向にずれた位置の２個のサ
イドスポットＳＳ１とＳＳ２からの受光出力を、そのま
ま用いた場合には、スキューが無ければウォブリング成
分が本来含まれないはずである分割受光部にウォブリン
グ成分が漏れ込み、２つのサイドスポット間で、ウォブ
リング成分の大きさに差がなくなる方向になるために、
トラック判別が困難になる。

【００７８】そこで、この実施の形態においては、以下
の点に着目し、隣接するスポットからの反射光に含まれ
るアドレス情報の相関の度合いを求め、この求めた相関
の度合いに応じて、メインスポットＭＳが走査している
トラックが、トラックＴａかトラックＴｂかを判別す
る。

【００７９】すなわち、前述にもしたように、メインス
ポットＭＳの位置に対するサイドスポットＳＳ１，ＳＳ
２の半径方向の位置のずれ量は、１／２トラックピッチ
分とされているため、メインスポットＭＳと、サイドス
ポットＳＳ１、ＳＳ２との位置関係は、以下のようにな
る。

【００８０】例えば、メインスポットＭＳが、トラック
Ｔａ上にあるときには、図６に示すように、メインスポ
ットＭＳとサイドスポットＳＳ１とは、同じウォブリン
ググルーブ上を含んで走査するが、サイドスポットＳＳ
２は、メインスポットＭＳと同じウォブリンググルーブ
上はほとんど走査しない。ただし、前述の図１４に示し
たようなスキューがあった場合には、メインスポットＭ
Ｓが含んで走査するウォブリンググルーブの隣のウォブ
リンググルーブを走査するようになる。

【００８１】同様に、メインスポットＭＳが、トラック
Ｔｂ上にあるときには、図７に示すように、メインスポ
ットＭＳとサイドスポットＳＳ２とは、同じウォブリン
ググルーブ上を含んで走査するが、サイドスポットＳＳ
１は、メインスポットＭＳと同じウォブリンググルーブ
はほとんど走査しない。ただし、前述の図１４に示した
ようなスキューがあった場合には、メインスポットＭＳ
が含んで走査するウォブリンググルーブの隣のウォブリ
ンググルーブを走査するようになる。

【００８２】したがって、メインスポットＭＳからの反
射光を受光する受光部からの受光出力と、メインスポッ
トＭＳと同じウォブリンググルーブを走査するサイドス
ポットからの反射光を受光する受光部からの受光出力と
に含まれるアドレス情報に応じたウォブリング成分の相
関は、メインスポットＭＳからの反射光を受光する受光
部からの受光出力と、このメインスポットＭＳと同じウ
ォブリンググルーブを走査しないサイドスポットからの
反射光を受光する受光部からの受光出力とに含まれるア
ドレス情報に応じたウォブリング成分との相関に比べ高
くなる。

【００８３】そこで、メインスポットＭＳからの反射光
に含まれるウォブリング成分とサイドスポットＳＳ１か
らの反射光に含まれるウォブリング成分との相関の度合
いと、メインスポットＭＳからの反射光に含まれるウォ
ブリング成分とサイドスポットＳＳ２からの反射光に含
まれるウォブリング成分との相関の度合いとを求め、い
ずれの相関が高いかに応じて、メインスポットＭＳが走
査するトラックを判別するようにする。

【００８４】しかし、メインスポットＭＳと、サイドス
ポットＳＳ１またはＳＳ２の一方とがウォブリンググル
ーブを含んで走査するといっても、図６、図７に示すよ
うに、各スポット間には、１６μｍのビームスペーシン
グを有するようにされている。したがって、この場合、
サイドスポットＳＳ２よりメインスポットＭＳが、メイ
ンスポットＭＳよりサイドスポットＳＳ１が先行して光
ディスク２１上を走査する。

【００８５】このため、このまま、各スポットからの反
射光に含まれるウォブリング成分の相関をとると、トラ
ック方向のずれ分だけ信号内容が異なっている信号間の
相関をとることになる。そこで、各スポットの再生タイ
ミングのずれを補正して、時間軸上で、再生タイミング
を一致させたようにした後に相関をとる必要がある。

【００８６】したがって、この実施の形態においては、
メインスポットＭＳとサイドスポットＳＳ１とからの反
射光に含まれるウォブリング成分の相関の度合いを検出
する場合には、サイドスポットＳＳ１からの反射光の受
光出力を遅延させ、メインスポットＭＳとサイドスポッ
トＳＳ２とからの反射光に含まれるウォブリング成分の
相関の度合いを検出する場合には、メインスポットＭＳ
からの反射光の受光出力を遅延させるようにする。

【００８７】このときの遅延量（時間）は、ビームスペ
ーシング（１６μｍ）を線速度（２．０５ｍ／秒）で割
り算することにより求めることができ、この実施の形態
においては、約７．８μ秒となる。

【００８８】このようにすることによって、メインスポ
ットＭＳとサイドスポットＳＳ１、および、メインスポ
ットＭＳとサイドスポットＳＳ２とが時間軸上において
一致した位置にあるときの反射光に含まれるウォブリン
グ成分の相関の度合いを求めることができる。

【００８９】これにより、メインスポットＭＳからの反
射光に含まれるウォブリング成分とサイドスポットＳＳ
１からの反射光に含まれるウォブリング成分の相関が、
メインスポットＭＳからの反射光に含まれるウォブリン
グ成分とサイドスポットＳＳ２からの反射光に含まれる
ウォブリング成分の相関より高い場合には、メインスポ
ットＭＳは、トラックＴａ上にあると判別することがで
きる。

【００９０】これとは逆に、メインスポットＭＳからの
反射光に含まれるウォブリング成分とサイドスポットＳ
Ｓ２からの反射光に含まれるウォブリング成分の相関
が、メインスポットＭＳからの反射光に含まれるウォブ
リング成分とサイドスポットＳＳ１からの反射光に含ま
れるウォブリング成分の相関より高い場合には、メイン
スポットＭＳは、トラックＴｂ上にあると判別すること
ができる。

【００９１】以下に、このトラック判別部２６５の具体
的構成例を、図１を参照して説明する。すなわち、図１
は、このトラック判別部２６５の第１の実施形態を示す
回路図である。

【００９２】図１に示すように、この実施の形態のトラ
ック判別部２６５は、相関検出回路５０、トラック判定
回路６０とを備えている。相関検出回路５０は、第１の
相関検出部を形成する遅延回路５１、加算器５２と、第
２の相関検出部を形成する遅延回路５３、加算器５４と
を備えている。

【００９３】そして、図１に示すように、受光出力Ｅと
Ｆとの和（Ｅ＋Ｆ）が、遅延回路５１に供給される。遅
延回路５１は、前述したように、これに供給された受光
出力の和（Ｅ＋Ｆ）をビームスペーシング（１６μｍ）
／線速度（２．０５ｍ／秒）分遅延させた後に、加算器
５２の一方の入力端に供給する。

【００９４】また、受光出力ＡとＢとＣとＤとの和（Ａ
＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）が、加算器５２の他方の入力端に供給さ
れるとともに、遅延回路５３に供給される。そして、遅
延回路５３は、前述した遅延回路５１と同様に、これに
供給された受光出力の和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）をビームス
ペーシング（１６μｍ）／線速度（２．０５ｍ／秒）分
遅延させた後に、加算器５４の一方の入力端に供給す
る。

【００９５】また、受光出力ＧとＨとの和（Ｇ＋Ｈ）
が、加算器５４の他方の入力端に供給される。

【００９６】したがって、加算器５２には、メインスポ
ットＭＳからの反射光に応じた受光出力と、上述のよう
に遅延されてメインスポットＭＳとのトラック方向のず
れ分が調整されたサイドスポットＳＳ１からの反射光に
応じた受光出力とが供給される。これにより、加算器５
２からは、遅延された受光出力の和（Ｅ＋Ｆ）と受光出
力の和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）とが加算されて、その加算出
力ＡＤ１が出力される。

【００９７】この加算器５２は、受光出力の和（Ａ＋Ｂ
＋Ｃ＋Ｄ）と受光出力の和（Ｅ＋Ｆ）とに含まれている
ウォブリング成分の相関の度合いを検出する相関検出器
を構成する。すなわち、両者に含まれるウォブリング成
分が同じ、つまりアドレス情報が同じであれば相関が強
いから加算出力ＡＤ１中のウォブリング成分は増大す
る。両者に含まれるウォブリング成分が異なる、つまり
アドレス情報が異なれば相関は小さいから加算出力ＡＤ
１中のウォブリング成分はほとんど増大しないのであ
る。

【００９８】また、相関検出器５４には、サイドスポッ
トＳＳ２からの反射光に応じた受光出力と、上述のよう
に遅延されてサイドスポットＳＳ２とのトラック方向の
ずれ分が調整されたメインスポットＭＳからの反射光に
応じた受光出力が供給される。これにより、加算器５４
からは、遅延された受光出力の和（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と
受光出力の和（Ｇ＋Ｈ）とが加算されて、その加算出力
ＡＤ２が出力される。

【００９９】この加算器５４は、受光出力の和（Ａ＋Ｂ
＋Ｃ＋Ｄ）と受光出力の和（Ｇ＋Ｈ）とに含まれている
ウォブリング成分の相関の度合いを検出する相関検出器
を構成する。すなわち、前述した加算器５２と同様に、
両者に含まれるウォブリング成分が同じ、つまりアドレ
ス情報が同じであれば相関が強いから加算出力ＡＤ２中
のウォブリング成分は増大する。両者に含まれるウォブ
リング成分が異なる、つまりアドレス情報が異なれば相
関は小さいから加算出力ＡＤ２中のウォブリング成分は
ほとんど増大しないのである。

【０１００】そして、加算器５２からの加算出力ＡＤ１
は、加算出力ＡＤ１に含まれるウォブリング成分を抽出
するためのバンドパスフィルタ６１に供給されて、ウォ
ブリング成分が抽出される。このバンドパスフィルタ６
１は、ウォブリングのＦＭ変調信号のキャリア周波数、
例えば８４ｋＨｚを中心に、変調分を含む帯域（８４ｋ
Ｈｚ±変調分）のみを通過周波数帯域とするもので、ウ
ォブリング成分以外をノイズとして除去するためのもの
である。

【０１０１】このバンドパスフィルタ６１の出力は、バ
ッファアンプ６２を通じて、エンベロープ検波器６３に
供給されてエンベロープ検波され、これよりは、ウォブ
リング成分の大きさに応じたほぼ直流電圧Ｓ１が得られ
る。

【０１０２】また、加算器５４からの加算出力ＡＤ２
は、バンドパスフィルタ６１と同特性のバンドパスフィ
ルタ６５に供給されて、加算出力ＡＤ２に含まれるウォ
ブリング成分以外のノイズ成分が除去される。そして、
このバンドパスフィルタ６５の出力は、バッファアンプ
６６を通じて、エンベロープ検波器６７に供給されてエ
ンベロープ検波され、そのウォブリング成分の大きさに
応じたほぼ直流電圧Ｓ２が得られる。

【０１０３】そして、エンベロープ検波器６３および６
７の出力Ｓ１およびＳ２は、この例の判定回路を構成す
る比較器６４の一方および他方の入力端に供給されて、
両者の大小関係が判定される。

【０１０４】例えば、図６に示したように、メインスポ
ットＭＳがトラックＴａ上にある場合には、サイドスポ
ットＳＳ１がメインスポットＭＳと同じウォブリンググ
ルーブを走査するから、サイドスポットＳＳ１からの反
射光に含まれるウォブリング成分とメインスポットＭＳ
からの反射光に含まれるウォブリング成分との相関が高
い。したがって、加算器５２からの加算出力ＡＤ１に含
まれるウォブリング成分が増大する。

【０１０５】一方、図６に示したように、メインスポッ
トＭＳがトラックＴａ上にある場合には、サイドスポッ
トＳＳ２は。メインスポットＭＳと同じウォブリンググ
ルーブを走査しないから、サイドスポットＳＳ２からの
反射光に含まれるウォブリング成分とメインスポットＭ
Ｓからの反射光に含まれるウォブリング成分との相関は
小さい。したがって、加算器５４からの加算出力ＡＤ２
に含まれるウォブリング成分はほとんど増大しない。

【０１０６】したがって、この場合には、加算出力ＡＤ
１に含まれるウォブリング成分の大きさに応じた直流電
圧Ｓ１が、加算出力ＡＤ２に含まれるウォブリング成分
の大きさに応じた直流電圧Ｓ２よりも大きくなり、比較
器６４の出力ＪＤは正となる。この結果により、現在の
メインスポットＭＳは、トラックＴａ上にあることが判
別できる。

【０１０７】同様に、例えば、図７に示したように、メ
インスポットＭＳがトラックＴｂ上にある場合には、サ
イドスポットＳＳ２がメインスポットＭＳと同じウォブ
リンググルーブを走査するから、サイドスポットＳＳ２
からの反射光に含まれるウォブリング成分とメインスポ
ットＭＳからの反射光に含まれるウォブリング成分との
相関が高い。したがって、加算器５４からの加算出力Ａ
Ｄ２に含まれるウォブリング成分が増大する。

【０１０８】一方、図７に示したように、メインスポッ
トＭＳがトラックＴａ上にる場合には、サイドスポット
ＳＳ１とメインスポットＭＳとが同じウォブリンググル
ーブを走査しないから、サイドスポットＳＳ１からの反
射光に含まれるウォブリング成分とメインスポットＭＳ
からの反射光に含まれるウォブリング成分との相関は小
さい。したがって、加算器５４からの加算出力ＡＤ２に
含まれるウォブリング成分はほとんど増大しない。

【０１０９】したがって、この場合には、加算出力ＡＤ
２に含まれるウォブリング成分の大きさに応じた直流電
圧Ｓ２が、加算出力ＡＤ２に含まれるウォブリング成分
の大きさに応じた直流電圧Ｓ１よりも大きくなり、比較
器６４の出力ＪＤは負となる。この結果により、現在の
メインスポットＭＳは、トラックＴｂ上にあることが判
別できる。

【０１１０】なお、前述の遅延回路５１、５３は、例え
ば、ベッセルフィルタなどのオペアンプを使用したオー
ルパスフィルタなどを用いて形成することができる。も
ちろん、いわゆるベッセルフィルタに限らず、遅延回路
５１、５３は、入力信号をビームスペーシング（１６μ
ｍ）／線速度（２．０５ｍ／秒）分遅延させることがで
きるものであればよい。

【０１１１】そして、この実施の形態においては、前述
したように、隣り合う２つのスポットからの反射光に含
まれるアドレス情報の相関をとるようにしているので、
例えば、ある程度のスキューが発生して、コマ収差が発
生した場合にも、安定してメインスポットＭＳがトラッ
クがトラックＴａ、Ｔｂのいずれにあるかを判別するこ
とができる。

【０１１２】例えば、図６の場合であって、コマ収差が
ディスクの外周側に発生し、サイドスポットＳＳ２が、
メインスポットＭＳとは異なるウォブリンググルーブを
走査するようになっても、サイドスポットＳＳ２が走査
するウォブリンググルーブは、メインスポットＭＳが走
査するウォブリンググルーブとは異なるので、メインス
ポットＭＳからの反射光に含まれるウォブリング成分と
サイドスポットＳＳ１からの反射光に含まれるウォブリ
ング成分の相関よりも、メインスポットＭＳからの反射
光に含まれるウォブリング成分とサイドスポットＳＳ２
の反射光に含まれるウォブリング成分との相関が高くな
ることはない。したがって、外周側へのスキューが発生
した場合であっても、安定してメインスポットＭＳの走
査しているトラックを判別することができる。

【０１１３】図７に示したメインスポットＭＳがトラッ
クＴｂを走査する場合も同様に、スキューが発生するこ
とにより、コマ収差が発生した場合にも、メインスポッ
トＭＳからの反射光に含まれるウォブリング成分とサイ
ドスポットＳＳ１からの反射光に含まれるウォブリング
成分との相関が、メインスポットＭＳからの反射光に含
まれるウォブリング成分とサイドスポットＳＳ２からの
反射光に含まれるウォブリング成分との相関よりも高く
なることはない。

【０１１４】したがって、前述したように、隣り合うサ
イドスポット同士でウォブリング成分の相関を取ること
により、ある程度のスキューが発生した場合であっても
安定にトラック判別を行うことができる。

【０１１５】以上のように、隣り合うスポットからの反
射光に含まれるアドレス情報の相関を用いたトラック判
別によれば、ある程度のラジアルスキューがあっても良
好にトラック判別ができる。すなわち、トラック判別に
対するスキュートレランスが大きくなる。

【０１１６】［その他の変形例］上述の実施の形態のト
ラック判別部２６５は、その一部または全部をソフトウ
エアにより構成することも可能である。全部をソフトウ
エアにより実現する場合には、受光出力Ａ〜ＨをＡ／Ｄ
変換してデジタル信号に変換し、このデジタル信号をマ
イクロコンピュータに供給する。

【０１１７】そして、隣り合う２つのスポットからの反
射光に含まれるウォブリング成分の相関は、時間軸上の
ずれを補正した上で、隣り合う２つのスポットからの反
射光に応じたデジタル化された受光出力との間で、イク
スクルーシブオアを取ることにより求めることができ
る。

【０１１８】また、一部をソフトウエアで構成する場合
には、図１のいずれかの部分以降をソフトウエアで実現
する。例えば、エンベロープ検波出力Ｓ１およびＳ２を
Ａ／Ｄ変換してデジタル信号に変換し、このデジタル信
号をマイクロコンピュータに供給する。

【０１１９】一方、マイクロコンピュータには、上述の
図１の実施の形態の対応する部分の動作内容と同一の処
理をするプログラムを用意しておく。このようにすれ
ば、マイクロコンピュータのソフトウエアにより、容易
にトラック判別を行うことができる。

【０１２０】なお、エンベロープ検波出力Ｓ１とＳ２と
を、エンベロープ検波出力のピーク値で比較するのでは
なく、エンベロープ検波出力Ｓ１およびＳ２のボトム値
をホールドするようにして、ボトム値で比較するように
してもよい。

【０１２１】また、光ディスクは、上述のような光磁気
ディスクに限られるものではなく、再生専用の光ディス
クであってもこの発明は適用可能である。

【０１２２】また、光ディスク装置は、上述のような記
録再生装置ではなく、例えば光ディスクを記録媒体とす
るカメラシステムの場合にも、この発明は適用できるこ
とは言うまでもない。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、光ディスクに、その半径方向の１本おきのグルーブ
にアドレス情報が記録されている場合に、そのグルーブ
を挟む２本のトラックのどちらを現在走査しているか
を、光ディスクのラジアルスキューの影響を軽減して判
別することができる。すなわち、トラック判別を正しく
行うことができるスキューの大きさの範囲を広げること
ができ、光ディスク装置のシステム設計において、許容
するスキューの大きさを大きく設定することができ、光
ディスク装置のシステム設計がそれだけ容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態のトラック判別部の回
路図である。

【図２】この発明による光ディスク装置の一実施の形態
のブロック図である。

【図３】図２の装置の一部のブロック図である。

【図４】図３のトラッキングエラー検出部の構成例を示
す図である。

【図５】図３のフォーカスエラー検出部の構成例を示す
図である。

【図６】この発明の一実施の形態におけるトラック判別
動作を説明するための図である。

【図７】この発明の一実施の形態におけるトラック判別
動作を説明するための図である。

【図８】光ディスク上のランドおよびグルーブを説明す
るための図である。

【図９】従来の光ディスクのアドレス情報の記録再生を
説明するための図である。

【図１０】この発明の対象となる光ディスクにおけるア
ドレス情報の記録再生を説明するための図である。

【図１１】この発明の対象となる光ディスクにおけるア
ドレス情報の記録再生を説明するための図である。

【図１２】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【図１３】この発明の対象となる光ディスクにおいて考
えられるトラック判別方法を説明するための図である。

【図１４】図１２、図１３によるトラック判別方法の問
題点を説明するための図である。

【符号の説明】 ５１、５３…遅延回路、５２、５４…相関検出器、６
１、６５…ウォブリング成分を抽出するためのバンドパ
スフィルタ、６３、６７…エンベロープ検波器、６４、
１０３…比較器、１０１、１０４…ボトムホールド回
路、Ｔａ，Ｔｂ…トラック、ＧＲｗ…ウォブリンググル
ーブ、ＧＲｏ…ＤＣグルーブ、Ａ〜Ｈ…分割受光部また
はその受光出力、ＭＳ…メインスポット、ＳＳ１，ＳＳ
２…サイドスポット、２６３…トラッキングエラー検出
部、２６５…トラック判別部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円盤状の光ディスクに、同心円状またはス
   パイラル状のランドとグルーブとが、前記光ディスクの
   半径方向に交互に配置され、前記ランドがトラックとさ
   れると共に、前記グルーブの一つおきのものに対して
   は、当該グルーブを挟む２つのトラックで共通して用い
   られる前記光ディスク上のアドレス情報が記録されてい
   る場合において、現在走査トラックが、前記２つのトラ
   ックのいずれであるかを判別するトラック判別方法であ
   って、 前記光ディスクに対して、目的トラックを走査するメイ
   ンスポットと、このメインスポットが走査する前記光デ
   ィスク上の位置を中心として前記光ディスクの半径方向
   に左右にずれた位置を走査する第１、第２のサイドスポ
   ットを、前記メインスポットが目的トラックを走査して
   いるときに、前記メインスポットと前記第１、第２のサ
   イドスポットのうちの一方とが、前記目的トラックのア
   ドレス情報が記録されている前記グルーブ上を含んで走
   査するように照射し、 前記メインスポットからの反射光を受光する第１の受光
   部からの受光出力と、前記第１のサイドスポットからの
   反射光を受光する第２の受光部からの受光出力とに基づ
   いて、前記第１の受光部の受光出力と前記第２の受光部
   の受光出力とに含まれるアドレス情報に関する相関の度
   合いを検出するとともに、 前記第１の受光部の受光出力と、前記第２のサイドスポ
   ットからの反射光を受光する第３の受光部からの受光出
   力とに基づいて、前記第１の受光部の受光出力と前記第
   ３の受光部の受光出力とに含まれるアドレス情報に関す
   る相関の度合いを検出し、 前記２つの相関の度合いに応じて、前記トラック判別を
   行うことを特徴とするトラック判別方法。
2. 【請求項２】前記第１の受光部からの受光出力と前記第
   ２の受光部からの受光出力とに含まれるアドレス情報に
   関する相関の度合いの検出は、前記第１の受光部からの
   受光出力と前記第２の受光部からの受光出力とを時間軸
   上において位置を揃えた後に行い、 前記第１の受光部からの受光出力と前記第３の受光部か
   らの受光出力とに含まれるアドレス情報に関する相関の
   度合いの検出は、前記第１の受光部からの受光出力と前
   記第３の受光部からの受光出力とを時間軸上において位
   置を揃えた後に行うことを特徴とする請求項１に記載の
   トラック判別方法。
3. 【請求項３】前記アドレス情報は、前記グルーブが前記
   アドレス情報に対応してウォブリングされて記録されて
   いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
   光ディスクのトラック判別方法。
4. 【請求項４】前記グルーブを挟む２つのトラックは、互
   いに独立なスパイラルトラックとして形成されているこ
   とを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３に記
   載の光ディスクのトラック判別方法。
5. 【請求項５】同心円状またはスパイラル状のランドとグ
   ルーブとが、半径方向に交互に配置され、前記ランドが
   トラックとされると共に、前記グルーブの一つおきのも
   のに対しては、当該グルーブを挟む２つのトラックで共
   通して用いられるアドレス情報が記録されている光ディ
   スクを用いて、データの書き込みまたは読み出しを行う
   光ディスク装置であって、 前記光ディスクに対して、目的トラック上を走査するメ
   インビームと、このメインビームが走査する前記光ディ
   スク上の位置を中心として前記光ディスクの半径方向に
   左右にずれた位置を走査する第１、第２のサイドビーム
   を、前記メインビームが、目的トラックを走査している
   ときに、前記メインビームと、前記第１、第２のサイド
   ビームのうちの一方とが、前記目的トラックのアドレス
   情報が記録されている前記グルーブ上を含んで走査する
   ように照射する光ビーム照射部と、 前記メインビームが前記光ディスク上に形成するメイン
   スポットからの反射光を受光する第１の受光部と、 前記第１のサイドビームが前記光ディスク上に形成する
   第１のサイドスポットからの反射光を受光する第２の受
   光部と、 前記第２のサイドビームが前記光ディスク上に形成する
   第２のサイドスポットからの反射光を受光する第３の受
   光部と、 前記第１の受光部からの受光出力と、前記第２の受光部
   からの受光出力とに基づいて、前記第１の受光部の受光
   出力と、前記第２受光部の受光出力とに含まれるアドレ
   ス情報に関する相関の度合いを検出する第１の相関検出
   部と、 前記第１の受光部からの受光出力と、前記第３の受光部
   からの受光出力とに基づいて、前記第１の受光部の受光
   出力と、前記第３の受光部の受光出力とに含まれるアド
   レス情報に関する相関の度合いを検出する第２の相関検
   出部と、 前記第１の相関検出部により検出された前記第１の受光
   部の受光出力と前記第２の受光部の受光出力とに含まれ
   るアドレス情報に関する相関の度合いと、前記第２の相
   関検出部により検出された前記第１の受光部の受光出力
   と前記第３の受光部の受光出力とに含まれるアドレス情
   報に関する相関の度合いとに応じて、トラック判別を行
   うトラック判別部とを備えたことを特徴とする光ディス
   ク装置。
6. 【請求項６】前記第１の相関検出部は、前記光ディスク
   上において走査位置が先行するスポットからの反射光を
   受光する受光部からの受光出力を遅延させて、前記第１
   の受光部の受光出力と前記第２の受光部の受光出力とを
   時間軸上において位置を揃えるようにする第１の遅延素
   子を備え、 前記第２の相関検出部は、前記光ディスク上において走
   査位置が先行するスポットからの反射光を受光する受光
   部からの受光出力を遅延させて、前記第１の受光部の受
   光出力と前記第３の受光部の受光出力とを時間軸上にお
   いて位置を揃えるようにする第２の遅延素子を備えるこ
   とを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
7. 【請求項７】前記アドレス情報は、前記グルーブが前記
   アドレス情報に対応してウォブリングされて記録されて
   いることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の
   光ディスク装置。
8. 【請求項８】前記グルーブを挟む２つのトラックは、互
   いに独立なスパイラルトラックとして形成されているこ
   とを特徴とする請求項５、請求項６または請求項７に記
   載の光ディスク装置。