JP2000511133A

JP2000511133A - 振動減衰組立体

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Publication number: JP2000511133A
Application number: JP10538865A
Authority: JP
Inventors: エー．マッケンジー，トーマス; エル．コナウェイ，リチャード
Original assignee: ニューウェイアンカーロックインターナショナル，インク．
Priority date: 1997-03-07
Filing date: 1998-03-06
Publication date: 2000-08-29
Also published as: US6220587B1; AU6451298A; AU736986B2; CA2247193A1; EP0897362A1; WO1998039199A1

Abstract

(57)【要約】例えば、トラックの運転台とフレームとの間に使用される振動減衰組立体及びサスペンションシステムは、リンクと、レバーと、ショックアブソーバとを備えている。上記リンクは、第１の支持ピボットにおいて第２のプレートに枢動可能に接続された、第１の端部を有している。上記レバーは、リンク用ピボットにおいて上記リンクの第２の端部に枢動可能に接続された、第１の端部を有している。上記ショックアブソーバの第１の端部は、ショック用ピボットにおいてレバーの第２の端部に枢動可能に接続されており、また、ショックアブソーバの第２の端部は、第１の支持ピボットから離間した第２の支持ピボットにおいて、第１のプレート又は第２のプレートに枢動可能に接続されている。上記レバーは、その第１及び第２の端部の間の主ピボット接続部において、第１のプレートに枢動可能に接続されている。一つの実施の形態においては、ショックアブソーバの中心軸線及びレバーの長手方向軸線は、支持する物体及び懸架された物体が静止状態にある時に、平行になる。別の実施の形態においては、第３のプレートが第１のレバー用ピボットにおいて第２のプレートに接続され、また、上記第１のプレートは、第１の支持ピボットから横方向に離間したレバー用ピボットにおいて、第２のプレートに枢動可能に接続され、更に、第１のレバー用ピボットは、第１の支持ピボットと第２のレバー用ピボットとの間にある。別の実施の形態においては、第３のプレートが、第１のレバー用ピボットにおいて第１のプレートに接続され、第２のプレート及び第１のプレートは、第１のレバー用ピボットから横方向に離間した第２のレバー用ピボットにおいて互いに接続されており、第１のレバー用ピボットは、リンク用ピボットと第２のレバー用ピボットとの間にある。別の実施の形態においては、２つのプレートの間に、あるいは、互いに枢動可能に接続されたプレートとレバーとの間に、空気バネが設けられ、これにより、一方のプレートが他方のプレートに向かう運動を緩和して、サスペンションを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】振動減衰組立体発明の背景発明の分野本発明は、振動減衰組立体に関する。本発明の一つの特徴において、本発明は、乗物のサスペンションシステム（懸架システム）、特に、トラックの運転台とフレームとの間のサスペンションシステムに使用される振動減衰組立体に関する。本発明の別の特徴においては、本発明は、例えば、トラックの運転台とフレームとの間で使用されるサスペンションシステムに関する。従来技術の現状Ｃｏｎａｗａｙｅｔａｌ．の米国特許第５,２５３,８５３号には、トラックのボディと運転台との間で使用される振動減衰装置が開示されている。この振動減衰装置は、一端部がトラックのフレームに枢動可能に取り付けられ、他端部がレバーに枢動可能に取り付けられている、リンクを備えている。上記レバーの一端部は、懸架された部材（例えば、トラックの運転台）に枢動可能に取り付けられており、また、上記レバーの他端部は、ショックアブソーバ（緩衝装置）の一端部に枢動可能に取り付けられている。上記ショックアブソーバの他端部も、上記レバーの第１の端部を懸架体に取り付ける枢動点から離間した別の枢動点において、上記懸架体又は運転台に枢動可能に取り付けられている。この装置は、懸架体又はトラックの運転台を支持体の振動力から隔離し、支持体に対する懸架体の振動に非線形に応答すると言われている。上記Ｃｏｎａｗａｙｅｔａｌ .の米国特許第５,２５３,８５３号による装置を用いると、何等かの有益な振動隔離が生ずるが、適宜な減衰組立体の設計に幾つかの操作上の制約が生じ、また、上記振動減衰装置を適正な設計上の特性をもって製造する際に、実際上の困難が生ずる。懸架体に対するレバーの枢動取付部（主枢動点）の軸線と上記リンクに対する上記レバーの枢動取付部の軸線との間の距離が、上記懸架体と上記支持体との間の垂直方向の相対的な移動量を調節し、装置の変位対抵抗力特性に影響を与える。上記２つの枢動点の間の間隔が大きくなると、調節されない振動の範囲が広くなり、振動力と減衰力との間にかなり急激な遷移が生ずることが分かっている。許容できる減衰装置には、力対変位曲線の振動部分と減衰部分との間の円滑な遷移が必要である。しかしながら、上記枢動軸線の間の間隔が３／８インチである場合に、そのような枢動軸線の軸受が重なるので、減衰装置の製造は困難になる。しかしながら、装置の幾何学的形状が、このタイプの構成を排している。発明の概要本発明によれば、懸架された物体を支持する物体の振動力から隔離するための振動減衰組立体は、上記懸架された物体及び支持する物体の一方に取り付けられるようになされた衝撃プレートと、上記懸架された物体及び支持する物体の他方に取り付けられるようになされた支持プレートと、第１及び第２の端部を有していて、該第１の端部が第１の支持ピボットにおいて上記支持プレートに枢動可能に接続されている、リンクと、長手方向軸線並びに第１及び第２の端部を有するレバーとを備えている。上記レバーの第１の端部は、リンク用ピボットにおいてリンク部材の第２の端部に枢動可能に接続されている。油圧式であるのが好ましいショックアブソーバは、中心軸線並びに第１及び第２の端部を有している。ショックアブソーバの第１の端部は、ショック用ピボットにおいて、レバー部材の第２の端部に枢動可能に接続されており、また、ショックアブソーバの第２の端部は、上記第１の支持ピボットから離間した第２の支持ピボットにおいて、上記支持プレート又は衝撃プレートに枢動可能に接続されている。レバー部材は、このレバー部材の長手方向軸線の第１及び第２の端部の間に位置する主ピボット接続部において、衝撃プレートに枢動可能に接続されている。この構成により、本構造体は、容易に製造することができ、振動の隔離が十分に向上する。好ましい実施の形態においては、ショックアブソーバの中心軸線及びレバー部材の長手方向軸線は、支持する物体及び懸架された物体が静止状態又は設計高さの位置にある時に、平行になる。また、主ピボットも、レバー部材の長手方向軸線の上に存在する。第２の支持ピボット及びリンク用ピボットもレバー部材の長手方向軸線の上に存在する。本発明の一つの実施の形態においては、第３のプレートが第１のレバー用ピボットにおいて支持プレートに接続されており、また、衝撃プレートは、上記第１の支持ピボットから横方向に離間した第２のレバー用ピボットにおいて、上記支持プレートに枢動可能に接続されており、更に、上記第１のレバー用ピボットは、第１の支持ピボットと第２のレバー用サポートとの間に位置している。この実施の形態においては、上記支持プレートは、第２のレバー用ピボットの一端部に枢動可能に取り付けられたレバーの役割を果たし、また、支持プレートの他端部と衝撃プレートとの間には、空気バネを設けることができる。本発明の別の実施の形態においては、第３のプレートが、第１のレバー用ピボットにおいて衝撃プレートに接続されており、上記支持プレート及び衝撃プレートは、上記第１のレバー用ピボットから横方向に離間した第２のレバー用ピボットにおいて、互いに接続されており、上記第１のレバー用ピボットは、リンク用ピボットと第２のレバー用ピボットとの間に位置している。この実施の形態においては、衝撃プレートは、第２のレバーを形成し、また、衝撃プレートと支持プレートとの間には空気バネを設けることができる。一つの実施の形態においては、横断部材が、支持プレートから衝撃プレートに向かって延在し、また、ショックアブソーバの第２の端部及びリンクの第１の端部のピボットは、上記横断部材によって互いに接続されている。本発明の更に別の実施の形態によれば、懸架された物体を支持する物体の上で支持するためのサスペンションシステムは、上記懸架された物体及び支持する物体の一方に取り付けられるようになされた第１のプレートと、上記懸架された物体及び支持する物体の他方に取り付けられるようになされた第２のプレートとを備えている。リンク部材が、第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部は、第１の支持ピボットにおいて第２のプレートに枢動可能に接続されている。第１のレバー部材が、長手方向軸線並びに第１及び第２の端部を有している。第１のレバー部材の第１の端部は、リンク用ピボットにおいて、リンク部材の第２の端部に枢動可能に接続されている。ショックアブソーバが、中心軸線並びに第１及び第２の端部を有している。ショックアブソーバの第１の端部は、ショック用ピボットにおいて、第１のレバー部材の第２の端部に枢動可能に接続されており、また、ショックアブソーバの第２の端部は、上記第１の支持ピボットから横方向に離間した第２の支持ピボットにおいて、上記第１のプレート又は第２のプレートに枢動可能に接続されている。第２のレバー部材が、第１のレバー用ピボットにおいて、第２のプレートの一端部に枢動可能に接続されていると共に、上記第１のレバー用ピボットから離間した第２のレバー用ピボットにおいて、上記第１のプレートに枢動可能に接続されている。空気バネが設けられ、この空気バネの一端部は上記第２のプレートに取り付けられ、また、上記空気バネの他端部は上記第２のレバー部材の第２の端部に取り付けられている。第１のレバー部材は、上記第１のレバー部材の第１及び第２の端部の間に位置する主ピボット接続部において、上記第２のレバー部材に枢動可能に接続されている。一つの実施の形態においては、ショックアブソーバの中心軸線及び第１のレバー部材の長手方向軸線は、支持する物体及び懸架された物体が静止状態又は設計高さにある時に、平行になる。上記主ピボット接続部も、支持する物体及び懸架された物体が静止状態又は設計高さにある時に、上記レバー部材の長手方向軸線の上に存在するのが好ましい。また、第２の支持ピボット及びリンク用ピボットも、支持する物体及び懸架された物体が静止状態又は設計高さにある時に、上記レバー部材の長手方向軸線の上に存在する。空気バネは、垂直線を横断する方向の運動軸線を有するのが好ましい。一つの実施の形態においては、空気バネの上記運動軸線は、垂直線に対して約４５°である。上記主ピボット接続部は、第２の端部と第２のレバー用ピボットとの間で第２のレバー部材の上に位置するのが好ましい。本発明の更に別の実施の形態においては、懸架された物体を支持する物体の上で支持するためのサスペンションシステムは、上記懸架された物体及び支持する物体の一方に取り付けられるようになされた第１のプレートと、上記懸架された物体及び支持する物体の他方に取り付けられるようになされた第２のプレートとを備えている。長手方向軸線並びに第１及び第２の端部を有する第１のレバー部材の第１の端部が、第１の支持ピボットにおいて、第２のプレートに枢動可能に接続されている。中心軸線並びに第１及び第２の端部を有するショックアブソーバが、ショック用ピボットにおいて、上記第１のレバー部材の第２の端部に枢動可能に接続されており、また、上記第１のレバー用ピボットから離間した第２の支持ピボットにおいて、上記第２のプレートに枢動可能に接続されている。第２のレバー部材が、第１のレバー用ピボットにおいて、第１のプレートに枢動可能に接続されており、また、上記第１のレバー用ピボットから離間した第２のレバー用ピボットにおいて、第２のプレートに枢動可能に接続されている。第１及び第２の端部を有するリンク部材が設けられ、該リンク部材の上記第１の端部は、リンク用支持ピボットにおいて、上記第２のレバー部材に枢動可能に接続されており、また、上記リンク部材の上記第２の端部は、上記第１の支持ピボットとショック用ピボットとの間で上記第１のレバー部材に枢動可能に接続されている。好ましい実施の形態においては、空気バネが設けられ、この空気バネの第１の端部は、上記第２の支持部材に取り付けられており、また、上記空気バネの第２の端部は、上記第１のレバー用ピボットからある距離だけ離間した位置において、上記第２のレバー部材に取り付けられている。上記第１のレバー用ピボットは、上記第２のレバー用ピボットと上記リンク用支持ピボットとの間で上記第２のレバー部材の上に位置するのが好ましい。本発明の更に別の実施の形態においては、懸架された物体を支持する物体の上に支持するためのサスペンションシステムは、上記懸架された物体及び支持する物体の一方に取り付けられるようになされた第１のプレートと、上記懸架された物体及び支持する物体の他方に取り付けられるようになされた第２のプレートとを備えている。第１及び第２の端部を有するリンク部材が設けられ、該リンク部材の第１の端部は、リンク用支持ピボットにおいて、上記第１のプレートに枢動可能に接続されている。長手方向軸線及び第１及び第２の端部を有する第１のレバー部材が設けられ、該第１のレバー部材の第１の端部は、第１の支持ピボットにおいて、第２のレバー部材に枢動可能に接続されている。上記第２のレバー部材は、第１のレバー用ピボットにおいて、上記第１のプレートに枢動可能に接続され、また、上記第１のレバー用ピボットから横方向に離間した第２のレバー用ピボットにおいて、上記第２のプレートに枢動可能に接続されている。中心軸線並びに第１及び第２の端部を有するショックアブソーバが設けられ、このショックアブソーバの第１の端部は、ショック用ピボットにおいて、上記第１のレバー部材の第２の端部に枢動可能に接続されており、また、上記ショックアブソーバの第２の端部は、上記リンク用支持ピボットから横方向に離間した第２の支持ピボットにおいて、上記第１のプレートに枢動可能に接続されている。上記リンク部材は、上記第１の支持ピボットと上記ショック用ピボットとの間で上記第１のレバー部材に枢動可能に接続されている。一つの実施の形態においては、空気バネが、上記第１のプレートと上記第２のプレートとの間に設けられている。上記第１の支持ピボット及び上記第２のレバー用ピボットは、上記空気バネと上記第１のレバー用ピボットとの間に位置するのが好ましい。本発明は、静止状態（設計高さ）に関して比較的広範囲の揺動を行い、尚かつ、ショックアブソーバからのより強力な減衰作用に円滑に遷移する、振動減衰組立体を提供する。主ピボットの軸線とレバー／リンク用ピボットの軸線との間の距離は、３／４インチ程度であり、この値は、製造上の考慮事項を受け入れるのに十分である。図面の簡単な説明ここで、図面を参照して本発明を説明する。図面において、図１は、本発明の振動減衰組立体を概略的に示しており、図２は、本発明の振動減衰組立体の第２の実施の形態を示しており、図３は、本発明の振動減衰組立体の第３の実施の形態を示しており、図４は、本発明の振動減衰組立体の第４の実施の形態を示しており、図５は、本発明の振動減衰組立体の第５の実施の形態を示しており、図６は、本発明の振動減衰組立体の第６の実施の形態を示しており、図７は、本発明の振動減衰組立体の第７の実施の形態を示しており、図８は、本発明の振動減衰組立体の第８の実施の形態を示しており、図９は、本発明の振動減衰組立体の第９の実施の形熊を示しており、図１０は、本発明の振動減衰組立体の第１０の実施の形態を示しており、図１１は、本発明の振動減衰組立体の第１１の実施の形態を示しており、図１２は、本発明の複数の実施の形熊に関する、また、従来技術の減衰組立体に関する、減衰力対変位のグラフを示しており、図１３は、本発明の振動減衰組立体の第１２の実施の形態の概略立面図であり、図１４は、図１３に示す振動減衰組立体をその一部を破断して示す図１３と同様の図であり、図１５は、本発明の振動減衰組立体の第１３の実施の形態の概略立面図であり、図１６は、本発明の振動減衰組立体の上記第１３の実施の形態の詳細な立面図であり、図１７は、図１６の線１７−１７に沿った平面図であり、図１８は、本発明の振動減衰組立体の第１４の実施の形態の概略立面図であり、図１９は、本発明の振動減衰組立体の第１５の実施の形態の概略立面図であり、図２０は、本発明の振動減衰組立体の第１６の実施の形態の概略立面図であり、図２１は、本発明の振動減衰組立体の第１７の実施の形態の概略立面図であり、図２２は、本発明の振動減衰組立体の第１８の実施の形態の概略立面図であり、図２３は、本発明の振動減衰組立体の第１９の実施の形態の概略立面図であり、図２４は、本発明の振動減衰組立体の第２０の実施の形態の概略立面図であり、図２５は、本発明の振動減衰組立体の第２１の実施の形態の概略立面図である。好ましい実施の形態の説明図１を参照すると、支持プレート１２と衝撃プレート１４との間の振動又は運動を減衰するための、本発明の振動減衰組立体が示されている。本発明のこの形態は、「伸び差動が反対の構造（extension differential opposite configurat ion）」である。支持プレートは、例えば、トラックのフレームとすることができ、また、衝撃プレート１４は、例えば、トラックボディの運転台とすることができる。本発明のこの振動減衰組立体は、衝撃プレート１４と支持プレート１２との間にサスペンションシステム（懸架システム）が用いられている、米国特許第５,２５３,８５３号に開示されている振動減衰サスペンションシステムと同様の態様で使用するようになされている。適宜なサスペンションシステムが、上記米国特許第５,２５３,８５３号に開示されており、この米国特許は、ここで参考にすることにより本明細書に組み込まれているものとみなされる。図１に示す振動減衰組立体においては、ピボットサポート１６及びピボットサポート１８が支持プレート１２に取り付けられている。同様に、ピボットサポート２０が衝撃プレート１４に取り付けられている。油圧式のショックアブソーバ（緩衝装置）２２の一端部が、ピボットピン２６を介してピボットサポート１６に枢動可能に取り付けられている。ショックアブソーバ２２は、円筒形のハウジング３０の中で通常のように往復運動する抵抗ロッド28を有している。この抵抗ロッドが円筒形のハウジング３０に出入りする運動は、抵抗ロッド２８が円筒形のハウジングに対して動く速度に比例する直線的な関係で、通常のように抵抗される。リンク部材３２の第１の端部３４が、ピボットピン３６を介してピボットサポート１８に枢動可能に取り付けられている。レバー部材４０が、第１の端部４２及び第２の端部４８を有している。レバー部材４０の第１の端部４２は、リンク用ピボットピン４４を介して、リンク部材３２の第２の端部３８に枢動可能に取り付けられている。レバー部材４０は、更に、該レバー部材４０の端部４２、４８の間の中間点にある主ピボットピン４６を介して、ピボットサポート２０に枢動可能に取り付けられている。レバー部材４０は、更に、ショック用ピボットピン５０を介して抵抗ロッド２８の自由端に枢動可能に取り付けられている。図１に示すように、主ピボットピン４６は、リンク用ピボットピン４４とショック用ピボットピン５０との間で、レバー部材４０に設けられている。図１の実施の形態の構成要素は、説明の都合上、衝撃プレート及び支持プレートが休止位置すなわち設計高さの位置にある状態で示されている。図１の実施の形態は、最も一般的な物理的な形態又は構成を示している。この状態においては、付与される減衰力対垂直方向の運動の関係は、図示の静止位置に関する運動について非常に非対称的である。図１に示す振動減衰組立体の応答性は、設計高さが図１に示すようなものであれば、上下方向の揺動（支持プレートへ向かう及び該支持プレートから離れる方向の衝撃プレートの運動）に関して非対称的である。振動減衰組立体が上下方向の揺動に関して対称的な応答性を示すことが望ましい場合には、ショックアブソーバの長手方向軸線が主ピボットピン４６の枢動軸線とショック用ピボットピン５０の枢動軸線との間の軸線に整合するように、上記設計高さ（静止位置）を選択する。図１に示す振動減衰組立体が作動する時には、衝撃プレートが支持プレートに対し動いて、ショックアブソーバ２２はピボットピン２６の回りで回転することになる。ショックアブソーバ２２がピボットピン２６の回りで回転すると、抵抗ロッド２８は、円筒形のハウジング３０に対して出入りするように往復運動する。同時に、レバー部材４０は、主ピボットピン４６の回りで回転し、また、リンク部材３２はピボットピン３６の回りで回転する。しかしながら、円筒形のハウジング３０の中の抵抗ロッドの運動は、支持プレート１２に対する衝撃プレート１４の変位に対して直線的な関係ではない。（ショックアブソーバの長手方向軸線の主ピボットピン及びショック用ピボットピンの枢動軸線の整合）中立軸の回りの比較的小さな揺動が、円筒形のハウジング３０に対するショックアブソーバの抵抗ロッドの比較的小さい運動を生じさせ、これにより、揺動に対する抵抗を殆ど生じさせない。しかしながら、支持プレートと衝撃プレートとの間の変位が大きくなると、上記抵抗ロッドは、円筒形のハウジング３０に対し大きく動くようになり、これにより、大きな反力を発生させる。図１に示す実施の形態においては、自由な揺動範囲と抵抗範囲との間の遷移は緩やかである。図１に示す形態は、主ピボットピン４６及びリンク／レバー用ピボットピン４４の軸線の間の間隔が約３／４インチの場合に、望ましい性能特性を達成する。上記ピット軸線の間の間隔が上述の程度である場合には、上記各々のピボットのピボット軸受の間には重なりが生じない。従って、減衰組立体の製造が、レバー部材４０において主ピボットピン４６とレバー／リンク用ピボットピン４４とが接近することによって阻害されることはない。図２を参照すると、本発明の第２の実施の形態が示されており、図２においては、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している。支持プレート１２が、ピボットサポート１６ａと、ピボットサポート１８とを有している。ピボットサポート１６ａは、ピボットピン２６を介してショックアブソーバ２２の一端部２４を枢動可能に取り付けている。リンク部材３２の第１の端部３４が、ピボットピン３６を介してピボットサポート１８に枢動可能に取り付けられている。レバー部材４０の第１の端部４２が、リンクのピボット４４を介してリンク部材３２の第２の端部３８に取り付けられている。レバー部材４０は、該レバー部材４０の第１の端部４２と第２の端部４８との間の中間位置にある主ピボットピン４６を介して、衝撃プレートのピボットサポート２０に取り付けられている。抵抗ロッド２８の自由端は、ショック用ピボットピン５０を介して、レバー部材４０の第２の端部４８に枢動可能に取り付けられている。図２に示すように、ピボットピン２６の軸線、ショック用ピボットピン５０の軸線及び、主ピボットピン４６の軸線は、共通な平面上に存在していて、上記３つの軸線に直交する共通の線と交差している。図２において、減衰装置の各々の構成要素は、静止状態すなわち設計高さの状態で示されている。図２の振動減衰組立体は、より対称的な減衰抵抗対変位曲線が実現される点を除いて、図１に示す振動減衰組立体と同様に作動する。ここで、本発明の第３の実施の形態を示す図３を参照する。図３においては、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している。各構成要素は、静止状態又は設計高さにある状態で、図３に示されている。図３において、短い方のピボットサポート１６ｂが、支持プレート１２に取り付けられており、レバー部材４０ａが、ショック用ピボットピン５０を取り付けており、主ピボットピン４６及びリンク用ピボットピン４４は共通の平面の上に存在している。また、短い方のピボットサポート１６ｂは、ショックアブソーバ２２の端部２４を比較的低い位置に支持し、これにより、ピボットピン２６の回転軸線は、衝撃プレート１４及び支持プレート１２が静止状態すなわち設計高さの位置にある場合には、ショック用ピボットピン５０、主ピボットピン４６及びリンク用ピボットピン４４の回転軸線と共通の平面の上に存在する。図３に示す減衰組立体の作用は、図２に示す減衰組立体の作用と同様である。次に、図４を参照すると、本発明の第４の実施の形態が示されており、図４においては、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している。図４において、組立体の各構成要素は、静止状態すなわち設計高さの位置にある状態で示されている。図４においては、横断部材５２が、支持プレート１２から衝撃プレート１４に向かって延在している。横断部材５２は、更に、リンク部材３２の第１の端部３４をピボットピン３６を介して端部５６に枢動可能に取り付けている。また、横断部材５２は、ショックアブソーバ２２の端部２４をピボットピン２６を介して端部５４に取り付けている。前の実施の形態の場合と同様に、衝撃プレート及び支持プレートが静止状態すなわち設計高さの位置にある場合には、ピボットピン２６、ショック用ピボットピン５０、主ピボットピン４６及びリンク用ピボットピン４４の軸線は、共通の平面の上に存在していて、上記軸線に直交する共通の線と交差している。図４に示す減衰装置の作用は、図２及び図３に示す減衰組立体の作用と同様である。次に、図５を参照すると、本発明の第５の実施の形態が示されており、図５においては、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している。図５において、横断部材５２ａが、リンク用ピン３６を介してリンク部材３２を端部５６ａに取り付けている。ショックアブソーバ２２の端部２４は、ピボットピン２６を介して横断部材５２ａの端部５４ａに取り付けられている。図５に示すように、ピボットピン２６、ショック用ピボットピン５０、主ピボットピン４６及びリンク用ピボットピン４４の軸線は、組立体が設計高さの静止状態にある場合には、共通の水平面の上に存在していて、上記軸線に直交する共通の水平線に交差している。図５の組立体は、静止状態すなわち設計高さの位置にある状態で示されている。図５に示す減衰組立体の作動特性は、図２乃至図４に示す減衰組立体の作動特性と同様である。図５に示す減衰組立体の衝撃移動対運転台の変位の特性が、図１２の曲線２に示されている。垂直方向に方向決めされた通常のショックアブソーバの移動に対する運転台の変位の曲線が、比較のために図１２の曲線１に示されている。この構成において、上下方向の振動に対する抵抗プロファイルにおける最大の対称性が得られる。伸び差動が反対の形態が、図１の最も一般的な構造から図５の最も好ましい構成まで、図１乃至図５に示されている。次に、本発明の伸張抵抗型の振動減衰組立体を示す図６を参照する。図６に示す振動減衰組立体においては、ショックアブソーバ２２の端部２４が、ピボットピン６２を介してピボットサポート６０に取り付けられている。ピボットサポート６０は、衝撃プレート１４に固定されている。この組立体の各構成要素は、衝撃プレートが支持プレートに向かって移動する結果、静止した設計高さの位置から離れた位置にある状態で示されている。通常は、ショック用ピボットピン、主ピボットピン、リンク用ピボットピン４４及びピボットピン６２の軸線は、ほぼ水平な共通の平面の上に存在していて、静止した設計高さの位置において上記各軸線に直交する水平な共通線に交差している。図６に示す振動減衰組立体の作用は、図１乃至図５の振動減衰組立体の作用と同様である。図６の振動減衰組立体のショックアブソーバの移動対運転台の変位の特性が、図１２の曲線３に示されている。次に、図７を参照すると、伸長差動型の振動減衰組立体が示されており、図７においては、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している。図７において、リンク部材３２は、端部４２ａと端部４８ａとの間の点にあるリンク用ピボットピン４４を介して、レバー部材４０ａに枢動可能に取り付けられている。更に、リンク４０ａの第１の端部４２ａが、主ピボットピン４６を介して、衝撃プレート１４に取り付けられている。従って、リンク３２は、主ピボットピン４６とショック用ピボットピン５０との間の点において、レバー部材４０ａに枢動可能に取り付けられている。図７の組立体の各構成要素は、、衝撃プレートが支持プレートから離れる方向に移動する結果として、静止した設計高さの位置から変位した位置にある状態で示されている。通常は、ピボットピン２６、ショック用ピボットピン５０、リンク用ピボットピン４４及び主ピボットピン４６の軸線は、共通の平面の上に存在していて、同じ静止位置にある軸線に直交する共通の線に交差する。図７に示す振動減衰組立体の作用は、幾つかの点に関して、図１乃至図６に示す振動減衰組立体の作用と同様である。しかしながら、作動特性は、図１２の曲線４に示すように、図５の組立体と実質的に同じである。次に、図８を参照すると、本発明の圧縮差動抵抗型の振動減衰組立体が示されており、図８においては、同様な参照符号を用いて同様な部品を示している。この実施の形態においては、ショックアブソーバ２２は、衝撃プレート１４が支持プレート１２に対し垂直方向に動く際に、圧縮状態で作動する。図８においては、レバー４０ａとショックアブソーバ２２との間には、垂直方向の幾何学的な重なりが存在し、これにより、レバー４０ａ及びショックアブソーバ２２が中立状態から回転すると、抵抗ロッド２８は、ショックアブソーバ２２の円筒形のハウジング３０の中に押し込まれることになる。図８に示す振動減衰組立体の各構成要素の関係は、衝撃プレートが設計高さの位置から支持プレートの上方へ移動している状態で示されている。通常は、静止状態すなわち設計高さの位置において、ピボットピン２６、ショック用ピボットピン５０、リンク用ピボットピン４４及びショック用ピン５０の軸線は、ほぼ水平な共通の平面の上に存在していて、ほぼ水平な共通の線に交差している。図８に示す振動減衰組立体の作用は、図１乃至図７に示す振動減衰組立体の作用と同様である。しかしながら、ショックアブソーバ対運転台の変位曲線は、幾分異なっており、図１２の曲線５に示されている。次に図９を参照すると、圧縮差動型の振動減衰組立体が示されており、図９においては、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している。この実施の形態は、リンク部材３２がレバー４０ａの第１及び第２の端部の間で上記レバーに取り付けられている点を除いて、図８に示す実施の形態と同様である。図９においては、衝撃プレートは、支持プレートに対して通常の静止状態すなわち設計高さの位置から下方に変位している状態で示されている。通常は、ショック用ピボットピン５０、ピボットピン２６、レバー用ピボットピン４４及び主ピボットピンの軸線は、組立体が静止状態すなわち設計高さの位置にある場合に、水平な共通の平面の上に存在していて、上記軸線に直交するほぼ水平な共通の線に交差している。図９に示す振動減衰組立体は、図１乃至図８の振動減衰組立体と同様な態様で作動する。しかしながら、作動特性（すなわち、ショックアブソーバのストローク対運転台の変位）は、図１乃至図８の実施の形態とは幾分異なっており、その作動特性は、図１２の曲線６に示されている。次に図１０を参照すると、本発明の圧縮抵抗型の振動減衰組立体が示されており、図１０においては、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している。この実施の形態は、ショックアブソーバ２２が支持プレート１２にではなく衝撃プレート１４に固定されている点を除いて、図８の実施の形態と同様である。図１０の減衰装置は、図８の減衰装置と同様に作動し、図１２の曲線７で示すように、図８の作動特性と同様な作動特性を有している。図１０においては、衝撃プレートは、ショック用ピボットピン５０、主ピボットピン４６、リンク用ピボットピン４４及びピボットピン６２の軸線がほぼ水平な平面の上に必ず存在していて上記軸線に直交するほぼ水平な線に交差している、通常の設計高さの位置から上方へ変位した状態で示されている。次に図１１を参照すると、本発明の第１１の実施の形態が示されており、図１１においては、同様の参照符号を用いて同様の部品が示されている。図１１においては、衝撃プレート１４は、この衝撃プレートに設けられたピボットサポート１８を有しており、更に、衝撃プレートに設けられていて該衝撃プレートから垂下しているレバーサポート６６を有している。ピボットサポート１８は、リンク部材３２の第１の端部３４をピボットピン３６を介して枢動可能に取り付けている。レバー部材４０ａは、リンク３２の第２の端部３８をリンク用ピボットピン４４を介して枢動可能に取り付けている。レバー部材４０ａは、ピボットサポート２０及びピボットピン４６を介して、第２のレバー部材６８に枢動可能に取り付けられている。ショックアブソーバ２２の一端部が、ピボットピン２６を介してレバーサポート６６に枢動可能に取り付けられており、また、抵抗ロッド２８の自由端が、ショック用ピボットピン５０を介してレバー部材４０ａの端部４８ａに取り付けられている。第２のレバー部材６８は、垂下するピボットサポート７０、直立するピボットサポート７２及び第２のレバー用ピボットピン７４を介して、支持プレート１２に枢動可能に取り付けられている。第２のレバー部材６８は、ピボットピン７６を介して、レバーサポート６６の下方端７８に枢動可能に取り付けられている。空気バネ８０が、第２のレバー部材６８の先端７８と衝撃プレート１４との間に設けられていて、支持プレート１２に向かう衝撃プレート１４の移動を緩和し、衝撃プレート１４を設計高さに支持している。図１１に示す振動減衰機構は、空気バネ８０を用いて又は空気バネを用いることなく、あるいは、他のタイプのバネを用いて、衝撃プレート１４と第２のレバー部材６８の間に使用することができる。図１１の組立体の構成要素は、衝撃プレートが支持プレートに対し静止状態すなわち設計高さの位置よりも上方に移動している状態で示されている。通常は、主ピボットピン４６、ショック用ピボットピン５０、リンク用ピボットピン４４及びピボットピン２６の軸線は、図１１の組立体が静止状態すなわち設計高さにある場合には、ほぼ水平な共通の平面の上に必ず存在していて、上記各軸線に直交するほぼ水平な共通の線と交差している。図１１の振動減衰組立体の作用は、衝撃プレートと支持プレートとの間の相対的な移動中に、第２のレバー部材がピボットピン７４の回りで枢動する点を除いて、図１乃至図１０に示す振動減衰組立体の作用と同様である。この違いは、幾分異なる作動特性をもたらす。すなわち、ショックアブソーバ２２によって作用される機械的な減衰力は、第２のレバー部材６８によって増倍される。この増倍度は、主ピボットピン４６と第２のレバー用ピボットピン７４との間のてこ距離に依存する。次に図１３及び図１４を参照すると、本発明の第１２の実施の形態が示されており、図１３及び図１４においては同様の参照符号を用いて同様の部品を示している。図１３及び図１４の実施の形態は、振動減衰組立体が支持プレート又は衝撃プレートと第２のレバーとの間に設けられており、また、空気バネ８０が第２のレバーと衝撃プレート及び支持プレートの他方との間に設けられているという点において、図１１に示す実施の形態と同様である。支持プレート１２は、リンク部材３２の第１の端部３４をピボットピン３６及びピボットサポート１８を介して取り付けている。リンク部材32の第２の端部38は、リンク用ピボットピン４４を介してレバー部材４０ａに枢動可能に取り付けられている。レバー部材４０ａの第２の端部４８ａは、ショック用ピボットピン５０を介してショックアブソーバ２２の一端部に枢動可能に取り付けられている。ショックアブソーバ２２は、円筒形のハウジング３０に入れ子式にはまり込む抵抗ロッド２８を有している。円筒形のハウジング３０に対して出入りする抵抗ロッド２８の運動は、ロッド２８の移動速度に比例する抵抗をシリンダの中に生じさせる。ショックアブソーバ２２の一端部２４が、ピボットピン２６を介して直立するピボットサポート９０に枢動可能に取り付けられている。上記直立するピボットサポート９０は、支持プレート１２に取り付けられている。第２のレバー部材６８ａの一端部が、ピボットピン２６の下方に位置するピボットピン７６を介して、直立するピボットサポート９０に取り付けられている。第２のレバー部材６８ａは、三角形の形状を有していて、その中央部分がピボットピン９８を介してピボットサポート２０に枢動可能に取り付けられている。ピボットサポート２０は、衝撃プレート１４に装着されている。レバー部材４０ａは、主ピボットピン１００を介して第２のレバー部材６８ａに枢動可能に取り付けられている。レバー部材６８ａの第２の端部９２は、上方のサポートプレート９４を介して空気バネ８０に取り付けられている。空気バネ８０の下方端が、下方のサポートプレート９６を介して支持プレート１２に取り付けられている。図１３及び図１４に示すように、空気バネ８０の軸線は、垂直線に対して鋭角をなしており、垂直線に対して約４５゜の角度をなすのが好ましい。図１３及び図１４に示す振動減衰機構は、空気バネ８０を用いて又は空気バネを用いずに、あるいは、別のタイプのバネを用いて、第２のレバー部材６８ａと支持プレート１２との間に使用することができる。図１３及び図１４に示すサスペンションシステムは、静止状態すなわち設計高さの位置に示されている。図示のように、ピボットピン４４、主ピボットピン１００、ショック用ピボットピン５０及びピボットピン２６の軸線は総て、共通の平面の上に存在していて、上記軸線に直交する水平な共通の線に交差している。図１３及び図１４に示すように、ショックアブソーバ２２の軸線も上記共通の平面の上に存在している。作動の際には、衝撃プレートが支持プレートに向かって移動すると、ピボットピン９８を含むピボットサポート２０が、支持プレート１２に対して下方へ移動する。この運動により、第２のレバーアーム６８ａがピボットピン７６の回りで回転し、これにより、空気バネ８０を圧縮する。同時に、リンク３２が図１３及び図１４で見て反時計方向に回転し、これにより、抵抗ロッド２８を円筒形のハウジング３０の外方へ伸長させる。支持プレートに対する衝撃プレートの変位が小さい場合には、ショックアブソーバ２２は、ピボットピン２６の回りで回転して、抵抗ロッド２８の伸長量の変化を殆ど生じさせない傾向を有している。しかしながら、衝撃プレートと支持プレートとの間の変位が大きくなると、円筒形のハウジング３０からの抵抗ロッド２８の伸長量が大きくなる。抵抗ロッド２８の移動距離は、ピボットピン７６の回りで回転する第２のレバー部材６８によって増幅されることになる。図１３及び図１４から、第２のレバー部材６８ａは、支持プレートと衝撃プレートとの間に枢動可能なリンク接続をもたらすことが分かる。従って、ピボットピン７６及び９８の間の第２のレバー部材６８ａの部分は、衝撃プレート１４を支持プレート１２に対して横方向に安定化させるトラックバー（track bar）として機能する。また、図１３乃至図１６に示すサスペンションシステムは、単一の空気バネを有していることが分かる。可変減衰組立体を用いた従来技術のサスペンションシステムにおいては、２つの空気バネが必要とされていた。レバーアームは、単一の空気バネを安定化させる。図１３及び図１４に示す振動減衰組立体の作動特性は、図１１に示す振動減衰組立体の作動特性と同様である。次に、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している、本発明の第１３の実施の形態を示す図１５を参照する。図１５に示す実施の形態は、振動減衰組立体が支持プレート１２又は衝撃プレート１４と第２のレバー６８ｂとの間に設けられており、また、空気バネが第２のレバー６８ｂと衝撃プレート及び支持プレートの他方との間に設けられている点において、図１１、図１３、図１４に示す実施の形態と同様である。支持プレート１２は、レバー６８ｂの第１の端部をピボットピン７６及び直立するピボットサポート９０ａを介して取り付けている。レバー６８ｂも、その中央の箇所ではないが、ピボットピン９８及びピボットサポート２０を介して衝撃プレート１４に枢動可能に取り付けられている。第２のレバー６８ｂの第２の端部９２は、空気バネ８０の上方の取り付けプレート９４に取り付けられており、一方、上記空気バネの下方端は、下方の取り付けプレート９６を介して、支持プレート１２に取り付けられている。ショックアブソーバ２２の一端部２４が、ピボットピン２６を介して直立するピボットサポート９０ａに取り付けられており、また、抵抗ロッド２８ａを介して、レバー部材４０ａの第２の端部４８ａにショック用ピボットピン５０を介して枢動可能に取り付けられている。レバー４０ａは、主ピボットピン１００及びピボットサポート１８を介して、支持プレート１２に枢動可能に取り付けられている。レバー部材４０ａの第１の端部４２ａは、ピボットピン３６を介してリンク部材３２に枢動可能に取り付けられている。リンク部材３２の他端部は、リンク用ピボットピン４４を介して、レバー部材６８ｂの第２の端部９２に枢動可能に接続されている。作動の際に、衝撃プレート１４が支持プレート１２に対して動くと、第２のレバー６８ｂがピボットピン７６の回りで回転し、下方（図１５で見て反時計方向）の回転は空気バネ８０によって緩和される。同時に、レバー部材４０ａは、主ピボットピン１００の回りで回転し、第２のレバー６８ｂが上方又は下方へ回転する際に、リンク３２によって上方又は下方へそれぞれ付勢される。レバー部材４０ａが主ピボットピン１００の回りで回転すると、ショックアブソーバ２２はピボットピン２６の回りで回転する。ピボットピン２６の回りの揺動が小さい場合には、抵抗ロッド２８は、円筒形のハウジング３０に関して殆ど動くことはない。しかしながら、上記揺動の振幅が増大すると、抵抗ロッドは、円筒形のハウジング３０から外方へ伸長し始め、これにより、レバー部材４０ａの回転運動を減衰させ、従って、ピボットピン９８の回りの第２のレバー６８ｂの回転運動を減衰させる。図１５に示す振動減衰組立体の作動特性は、図１１、図１３及び図１４に示す振動減衰組立体の作動特性と同様であると考えられ、図１０の曲線８のように示されている。次に、図１５に示す本発明の第１３の実施の形態を詳細に示している図１６及び図１７を参照する。これら図においては、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している。すなわち、レバー部材４０ｂ、リンク部材３２、レバー部材４０ｂとリンク部材３２との間の枢動可能な接続部、及び、第２のレバー６８ｂとリンク部材３２との間の枢動可能な接続部が、詳細に示されている。レバー部材４０ａは、第１の端部４２を有しており、この第１の端部は、ピボットアセンブリ１１０を介してリンク部材３２に枢動可能に接続されている。上記ピボットアセンブリ１１０は、従来の自在継手組立体（耐摩耗性のピボット軸受接続部の役割を果たす）であって、４つの端部に軸受１１４、１１６、１１８、１２０を有している十字形の本体１１２を備えている。レバー部材４０ａの第１の端部４２ａは、軸受１１４を介して、上記十字形の本体１１２に枢動可能に取り付けられている。アーム１１２が、軸受及びピボットピン１００を介して、一方のピボットサポート１８ａに枢動可能に取り付けられており、この取り付けは、レバー部材４０ａの第１の端部４２ａが他方のピボットサポート１８ａに取り付けられている軸線と同じ軸線に沿って行われている。上記アーム１２２も、軸受１１６を介して、ピボットアセンブリ１１０の十字形の本体１１２に枢動可能に取り付けられている。従って、ピボットアセンブリ１１０の一端部は、アーム１２２に取り付けられており、また、他端部は、レバー部材４０ａに取り付けられている。レバー部材４０ａの第１の端部４２ａは、図１７に示すように、レバー部材の第２の端部４８ａから横方向にずれている。リンク部材３２は、一対の脚部１２４、１２６を備えており、これら脚部の中央部分は、両頭型のヨーク組立体を形成するコネクタを介して接続されている。脚部１２４、１２６の下方端は、軸受１１８、１２０をそれぞれ介して、ピボットアセンブリ１１０の十字形の本体１１２に枢動可能に取り付けられている。ピボットアセンブリ１３０は、ピボットアセンブリ１１０とほぼ同一であって、脚部１２４、１２６の上方端と第２のレバー６８ｂとの間に装着されている。図１６に示されているように、脚部１２４、１１６の上方端は、軸受１３２、１３４をそれぞれ介して、十字形の本体１３８に枢動可能に取り付けられている。軸受１３６（図１６には一つだけが示されている）が、十字形の本体１３８を第２のレバー６８ｂに枢動可能に取り付けている。実際には、互いに平行な２つの同一な第２のレバー６８が設けられ、これら第２のレバーは、リンク用ピボットピン４４を介して、これら第２のレバーの間にピボットアセンブリ１３０を取り付けている。次に、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している、本発明の第１４の実施の形態を示す図１８を参照する。図１８に示す実施の形態は、リンク３２及びピボットサポート１８をレバー部材４０ａに枢動可能に取り付ける相対的な位置が逆転している点を除いて、図１５乃至図１７に示す実施の形態と同様である。従って、リンク３２は、主ピボットピン１００を介して、レバー部材４０ａの中間部分に枢動可能に取り付けられており、また、ピボットサポート１８は、ピボットピン３６を介して、レバー部材４０ａの第１の端部４２ａに取り付けられている。他の部分については、振動減衰組立体は同一であって、同様な態様で作動する。図１８に示す振動減衰組立体は、レバー４０ａの長手方向軸線がショックアブソーバ２２の長手方向軸線に交差している位置にある状態で示されている。図１８は、装置が平衡位置すなわち休止位置から移動している状態を示していて、衝撃プレート１４が支持プレート１２に対して休止位置から上方へ動いている状態を示している。上記休止位置は、レバー部材４０ａの長手方向軸線がショックアブソーバ２２の長手方向軸線と平行になるように決定されるのが好ましい。この状態において、減衰組立体の力対変位の特性は、上記休止位置の回りで等方性である。図１８の変更例は、リンク３２をピボットサポート１８に枢動可能に取り付け、また、レバー部材４０ａを第２のレバー６８ｂに枢動可能に取り付けることである。換言すれば、ピボットピン４４は、ピボットサポート１８に取り付けられ、また、ピボットピン３６は、第２のレバー６８ｂに取り付けられることになる。図１９は、ショックアブソーバ２２が、伸長するのではなく圧縮するように作用する点を除いて、図１５乃至図１８に示す実施の形態と同様である。図１９の実施の形態においては、レバー４０ａの位置は、図１８のレバー４０ａの位置から約１８０゜回転されている。図１９の減衰組立体は、衝撃プレート１４が支持プレート１２から変位している位置にある状態で示されている。衝撃プレート１４が支持プレート１２に対して休止位置にある場合に、レバー部材４０ａの長手方向軸線がショックアブソーバ２２の長手方向軸線に対して平行であると仮定すると、衝撃プレート１４が静止状態から下方又は上方へ移動すると、抵抗ロッド２８は、ショックアブソーバ２２の円筒形のハウジング３０の中に入る傾向を有している。図１９に示す減衰組立体の作動特性は、図１８に示す減衰組立体の作動特性と同様であると考えられる。図１９には示していないが、例えば図１５に示す単一の空気バネを支持プレート１２と第２のレバー６８ｂの第２の端部９２との間に設けることができる。これにより、装置は、図１９の装置が厳密なてこ作用型の可変形状の緩衝器（ダンパ）である、一体型のサスペンション減衰構造になる。図１８のように、第２のレバー６８ｂに対するレバー３２の枢動取付部４４をピボットサポート１８に対するレバー部材４０ａの枢動取付部３６と交換することができる。次に、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している、本発明の第１６の実施の形態を示す図２０を参照する。図２０に示す振動減衰組立体は、ショックアブソーバ２２により生ずる抵抗力が、円筒形のハウジング３０に対する抵抗ロッド２８の伸長ではなく、抵抗ロッド２８の圧縮により生ずる点を除いて、図１５乃至図１７に示す振動減衰組立体と同様である。従って、レバー部材４０ａの第１の端部４２ａ及び第２の端部４８ａは、図１５に示す位置から約１８０゜回転している。図２０に示す振動減衰組立体は、レバー部材４０ａの長手方向軸線がショックアブソーバ２２の長手方向軸線に対して平行である優先的な平衡位置から変位した状態で示されている。これとは対照的に、レバー部材４０ａの長手方向軸線は、図１５に示す位置にあるショックアブソーバ２２の長手方向軸線に関して角度方向に変位している。図２０には示していないが、例えば図１５に示すように、空気バネを第２のレバー６８ｂの第２の端部９２と支持プレート１２との間に設けることができる。図２０に示す振動減衰組立体の作動特性は、図１５乃至図１７に示すサスペンション減衰組立体の作動特性と実質的に同じであると考えられる。次に、同様の参照符号を用いて同様の部品を示している、本発明の第１７の実施の形態を示す図２１を参照する。図２１に示す振動減衰組立体は、ショックアブソーバ２２によって生ずる抵抗力が、円筒形のハウジング３０に対する抵抗ロッド２８の圧縮からではなく、抵抗ロッド２８の伸長によって生ずる点を除いて、図２０に示す振動減衰組立体と同様である。従って、レバー部材４０ａの第１の端部４２ａ及び第２の端部４８ａは、振動減衰組立体が平衡位置にある場合には、図２０に示す位置から約１８０°の位置にある。図２１に示す振動減衰組立体は、レバー部材４０ａの長手方向軸線がショックアブソーバ２２の長手方向軸線に整合された場合に、平衡位置となるのが好ましい。図２０の場合のように、例えば図１５に示す空気バネを第２のレバー６８ｂの第２の端部９２と支持プレート１２との間に設けることができる。図２１に示す振動減衰組立体の作動特性は、図２０に示すサスペンション減衰組立体の作動特性とほぼ同一であると考えられる。次に、同様の参照符号を用いて同様の部品を示す、本発明の第１８の実施の形態を示す図２２を参照すると、この振動減衰組立体は、ショックアブソーバ２２の一端部２４が、ピボットピン２６及びピボットサポート６０を介して、衝撃プレート１４に枢動可能に取り付けられている点を除いて、図２１に示す振動減衰組立体と同様である。図２２に示すサスペンションは、衝撃プレート１４が支持プレート１２から離れて平衡位置から変位している状態で示されている。図２２に示すサスペンションの作動特性は、図２１に示すサスペンションの作動特性と同様であると考えられる。図22に示すサスペンションの平衡位置は、ショックアブソーバ２２の長手方向軸線及びレバー部材４０ａの長手方向軸線が整合する位置である。次に、同様の参照符号を用いて同様の部品を示す、本発明の第１９の実施の形態を示す図２３を参照する。図２３に示す振動減衰組立体は、リンク部材３２がレバー部材４０ａの両端部の間のピボットピン３６においてレバー部材４０ａに枢動可能に取り付けられている点を除いて、図２２に示す振動減衰組立体と同様である。また、レバー部材４０ａの第１の端部４２ａが、ピボットサポート１８及び主ピボットピン１００を介して、支持プレート１２に枢動可能に取り付けられている。図２３に示す振動減衰組立体は、ショックアブソーバ２２の長手方向軸線がレバー部材４０ａの長手方向軸線に整合される好ましい平衡位置から変位した状態で示されている。図２３に示す振動減衰組立体の作動特性は、図２２に示す振動減衰組立体の作動特性と同様であると考えられる。次に、同様な参照符号を用いて同様な部品を示す、本発明の振動減衰組立体の第２０の実施の形態を示す図２４を参照する。図２４に示す振動減衰組立体は、レバー部材４０ａが互いに約１８０°回転しており、また、ショックアブソーバが、図２３に示す実施の形態のように伸長するのではなく圧縮することにより撓みに抵抗する点を除いて、図２３に示す振動減衰組立体と実質的に同一である。図２４に示す振動減衰組立体は、ショックアブソーバ２２の長手方向軸線がレバー部材４０ａの長手方向軸線に平行になる好ましい平衡位置から変位した状態で示されている。図２４に示す振動減衰組立体の作動特性は、図２２に示す振動減衰組立体の作動特性と実質的に同一であると考えられる。次に、同様な参照符号を用いて同様な部品を示す、本発明の第２１の実施の形態を示す図２５を参照する。図２５に示す振動減衰組立体は、リンク部材３２がレバー部材４０ａの両端部の間の中間点にではなくレバー部材４０ａの第１の端部４２ａに枢動可能に取り付けられている点を除いて、図２４に示す振動減衰組立体と同様である。同様に、レバー部材４０ａは、ピボットサポート１８及びピボットピン３６を介して、その中間点において支持プレートに枢動可能に持続されている。図２５に示す振動減衰組立体は、ショックアブソーバ２２の長手方向軸線がレバー部材４０ａの長手方向軸線に対して平行になる好ましい平衡位置から変位した状態で示されている。図２５に示す振動減衰組立体の作動特性は、図２４に示す振動減衰組立体の作動特性と実質的に同様であると考えられる。図１５、図１６、図１７、図２０、図２１、図２２及び図２５に示す実施の形態においては、レバー部材４０ａはピボットサポート１８に枢動可能に接続されており、また、リンク部材３２は第２のレバー６８ｂに接続されている状態で示されている。リンク３２の端部をピボットサポート１８に枢動可能に接続し、また、レバー４０ａの中間部分を第２のレバー６８ｂに枢動可能に接続し、これにより、例えば、図２０、図２１、図２２及び図２５において、リンク用ピボットピン４４及び主ピボット１００の位置を交換することも、本発明の範囲内である。図１１並びに図１３乃至図２０に示す可変形状の減衰組立体は、基本的な可変形状の減衰要素の変形例と組み合わせて、第２のレバーを採用している。第２のレバーをサスペンションシステムの一部として利用する場合には、第２のレバー６８、６８ａ、６８ｂは、以下の機能を果たす。・第２のレバー６８、６８ａ、６８ｂは、シャーシ（支持プレート１２）に対する運転台（衝撃プレート１４）の横方向の位置を確立してこれを維持するトラックバーの役割を果たす。・第２のレバー６８、６８ａ、６８ｂは、サスペンション要素の支持能力を増倍する役割を果たす。２つの空気バネから成る通常の構造の代わりに、一つの空気バネをレバー６８、６８ａ、６８ｂと組み合わせて使用する。・図１５乃至図２０に示す実施の形態においては、可変形状の減衰組立体は、第２のレバー６８ｂとシャーシ（支持プレート１２）との間に設けられている。この構造においては、可変形状の減衰機構は、運転台／シャーシの相対運動の｛(ｐ＋ｑ)／ｑ｝倍の垂直方向の運動プロファイルを受ける。ここにおいて、図１５に示すように、ｐは、リンク用ピボットピン４４とピボットピン９８との間の直線距離であり、ｑは、第２のレバー６８に関するピボットピン９８とピボットピン７６との間の直線距離である。第２のレバーを採用することにより生ずる可変形状の運動プロファイルの増大は、可変形状の減衰システムの製造プロセスを単純化させる。図１５に示すレバーの「ａ」寸法を、比較的大きくすることができる。上記「ａ」寸法は、主ピボットピン１００の軸線とリンク用ピボットピン３６の軸線との間の直線距離である。・結果として衝撃プレート１４又は運転台に与えられる減衰力は、図１乃至図１０に示す可変形状のシステムだけによって発生される抵抗力よりも大きい。第２のレバー（６８、６８ａ、６８ｂ）の導入は、｛(ｐ＋ｑ)／ｑ｝の量だけ有効な減衰制御力を増大させる（図１５参照）。以上の記載から、上述の減衰組立体は、トラックの運転台とトラックのフレームとの間のサスペンションに使用するのに特に望ましい、極めて望ましい力対変位の特性を示すことが理解されよう。しかしながら、各々の減衰組立体の枢動軸線の間には十分な間隔が存在し、これにより、そのような枢動軸線の間に適正な間隔がないことにより生ずる製造上の困難性が防止される。一般的に、主ピボットピンとレバー／リンク用ピボットとの間の間隔は、３／４インチよりも大きく、この距離は、最終的な設計条件に応じて更に増大させることができる。本発明の振動減衰組立体は、トラックの運転台とトラックのフレームとの間に位置付けられる空気バネ又は他のタイプのバネと共に使用することができる。そうではなく、図１１並びに図１３乃至図１６に示すように、空気バネ又は他のタイプのバネを振動減衰組立体に組み込むことができる。本発明の精神から逸脱することなく、上述の開示及び図面の範囲内で合理的な変形及び変更を行うことができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＣＡ，ＪＰ，ＭＸ，ＵＳ (72)発明者コナウェイ，リチャードエル. アメリカ合衆国．53027 ウィスコンシン, ハートフォード，リヴァーベンドドライヴ 1202 【要約の続き】トにおいて第２のプレートに接続され、また、上記第１のプレートは、第１の支持ピボットから横方向に離間したレバー用ピボットにおいて、第２のプレートに枢動可能に接続され、更に、第１のレバー用ピボットは、第１の支持ピボットと第２のレバー用ピボットとの間にある。別の実施の形態においては、第３のプレートが、第１のレバー用ピボットにおいて第１のプレートに接続され、第２のプレート及び第１のプレートは、第１のレバー用ピボットから横方向に離間した第２のレバー用ピボットにおいて互いに接続されており、第１のレバー用ピボットは、リンク用ピボットと第２のレバー用ピボットとの間にある。別の実施の形態においては、２つのプレートの間に、あるいは、互いに枢動可能に接続されたプレートとレバーとの間に、空気バネが設けられ、これにより、一方のプレートが他方のプレートに向かう運動を緩和して、サスペンションを形成する。

Claims

【特許請求の範囲】１．懸架された物体を支持する物体の振動力から隔離するための振動減衰組立体であって、（ａ）前記懸架された物体又は支持する物体に取り付けられるようになされた第１のプレートと、（ｂ）前記懸架された物体又は支持する物体の他方に取り付けられるようになされた第２のプレートと、（ｃ）第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部が第１の支持ピボットにおいて前記第２のプレートに枢動可能に接続されている、リンク部材と、（ｄ）長手方向軸線並びに第１及び第２の端部を有しており、前記第１の端部がリンク用ピボットにおいて前記リンク部材に枢動可能に接続されている、レバー部材と、（ｅ）中心軸線並びに第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部がショック用ピボットにおいて前記レバー部材に枢動可能に接続されており、また、前記第２の端部が前記第１の支持ピボットから離間した第２の支持ピボットにおいて前記第１のプレート又は第２のプレートに枢動可能に接続されている、ショックアブソーバとを備えており、（ｆ）前記レバー部材は、前記第１及び第２の端部の間に位置する主ピボット接続部において前記第１のプレートに枢動可能に接続されていること、を特徴とする振動減衰組立体。２．請求項１に記載の振動減衰組立体において、前記支持する物体及び前記懸架された物体が静止状態にある時に、前記ショックアブソーバの中心軸線及び前記レバー部材の長手方向軸線が平行であるように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。３．請求項１又は２に記載の振動減衰組立体において、前記主ピボット接続部も、前記レバー部材の長手方向軸線の上に存在するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。４．請求項３に記載の振動減衰組立体において、前記第２の支持ピボットも前記レバー部材の長手方向軸線の上に存在するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。５．請求項１乃至４のいずれか一に記載の振動減衰組立体において、前記リンク用ピボットは、前記レバー部材の長手方向軸線の上に存在するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。６．請求項１乃至５のいずれか一に記載の振動減衰組立体において、更に、第１のレバー用ピボットにおいて前記第２のプレートに接続された第３のプレートを備えており、前記第１のプレートは、前記第１の支持ピボットから横方向に離間した第２のレバー用ピボットにおいて前記第２のプレートに枢動可能に接続されており、前記第１のレバー用ピボットは、前記第１の支持ピボットと前記第２のレバー用ピボットとの間に位置するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。７．請求項１乃至５のいずれか一に記載の振動減衰組立体において、更に、第１のレバー用ピボットにおいて前記第１のプレートに接続された第３のプレートを備えており、前記第２のプレート及び前記第１のプレートは、前記第１のレバー用ピボットから横方向に離間した第２のレバー用ピボットにおいて接続されており、前記第１のレバー用ピボットは、前記リンク用ピボットと前記第２のレバー用ピボットとの間であること、を特徴とする振動減衰組立体。８．請求項１乃至７のいずれか一に記載の振動減衰組立体において、更に、前記支持プレートから前記衝撃プレートに向かって延在する横断部材（５２）を備えており、前記ショックアブソーバの第２の端部及び前記リンクの第１の端部のピボットが前記横断部材に接続されるように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。９．懸架された物体を支持する物体の振動力から隔離するための振動減衰組立体であって、（ａ）前記懸架された物体又は支持する物体に取り付けられるようになされた第１のプレートと、（ｂ）前記懸架された物体又は支持する物体の他方に取り付けられるようになされた第２のプレートと、（ｃ）第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部が第１の支持ピボットにおいて前記第２のプレートに枢動可能に接続されている、リンク部材と、（ｄ）長手方向軸線並びに第１及び第２の端部を有しており、該第１及び第２の端部の間のリンク用ピボットにおいて前記リンク部材の第２の端部に枢動可能に接続されている、レバー部材と、（ｅ）中心軸線並びに第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部がショック用ピボットにおいて前記レバー部材の前記第２の端部に枢動可能に接続されており、また、前記第２の端部が前記第１の支持ピボットから離間した第２の支持ピボットにおいて前記第２のプレートに枢動可能に接続されている、ショックアブソーバとを備えており、（ｆ）前記レバー部材は、該レバー部材の前記第１の端部に位置する主ピボット接続部において前記第１のプレートに枢動可能に接続されていること、を特徴とする振動減衰組立体（図７、図９、図１９、図２３、図２４）。１０．請求項９に記載の振動減衰組立体において、前記支持する物体及び前記懸架された物体が静止状態にある時に、前記ショックアブソーバの中心軸線及び前記レバー部材の長手方向軸線が平行であるように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。１１．請求項９又は１０に記載の振動減衰組立体において、前記主ピボット接続部も、前記レバー部材の長手方向軸線の上に存在するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。１２．請求項１１に記載の振動減衰組立体において、前記第２の支持ピボットも前記レバー部材の長手方向軸線の上に存在するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。１３．請求項９乃至１２のいずれか一に記載の振動減衰組立体において、前記リンク用ピボットは、前記レバー部材の長手方向軸線の上に存在するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。１４．請求項９乃至１３のいずれか一に記載の振動減衰組立体において、更に、第１のレバー用ピボットにおいて前記第２のプレートに接続された第３のプレートを備えており、前記第１のプレートは、前記第１の支持ピボットから横方向に離間した第２のレバー用ピボットにおいて前記第２のプレートに枢動可能に接続されており、前記第１のレバー用ピボットは、前記第１の支持ピボットと前記第２のレバー用ピボットとの間に位置するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。１５．請求項９乃至１３のいずれか一に記載の振動減衰組立体において、更に、第１のレバー用ピボットにおいて前記第１のプレートに接続された第３のプレートを備えており、前記第２のプレート及び前記第１のプレートは、前記第１のレバー用ピボットから横方向に離間した第２のレバー用ピボットにおいて接続されており、前記第１のレバー用ピボットは、前記リンク用ピボットと前記第２のレバー用ピボットとの間に位置するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。１６．懸架された物体を支持する物体の振動力から隔離するための振動減衰組立体であって、（ａ）前記懸架された物体及び支持する物体の一方に取り付けられるようになされた第１のプレートと、（ｂ）前記懸架された物体及び支持する物体の他方に取り付けられるようになされた第２のプレートと、（ｃ）第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部が第１の支持ピボットにおいて前記第２のプレートに枢動可能に接続されている、リンク部材と、（ｄ）長手方向軸線並びに第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部がリンク用ピボットにおいて前記リンク部材の該第２の端部に枢動可能に接続されている、第１のレバー部材と、（ｅ）中心軸線並びに第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部がショック用ピボットにおいて前記第１のレバー部材の該第１の端部に枢動可能に接続されており、また、前記第２の端部が前記第１の支持ピボットから離間した第２の支持ピボットにおいて前記第１のプレート又は第２のプレートに枢動可能に接続されている、ショックアブソーバと、（ｆ）第１のレバー用ピボットにおいて前記第２のプレートに枢動可能に接続されていると共に、前記第１のレバー用ピボットから離間した第２のレバー用ピボットにおいて前記第２のプレートに枢動可能に接続されている、第２のレバー部材とを備えており、（ｇ）前記第１のレバー部材は、該第１のレバー部材の第１及び第２の端部の間に位置する主ピボット接続部において前記第２のレバー部材に枢動可能に接続されるように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体（図１３及び図１４）。１７．請求項１６に記載の振動減衰組立体において、前記第１及び第２のレバー用ピボットから離間した空気バネ取付部において、一端部が前記第２のプレートに取り付けられており、また、他端部が前記第２のレバー部材に取り付けられている、空気バネを更に備えること、を特徴とする振動減衰組立体。１８．請求項１７に記載の振動減衰組立体において、前記空気バネは、垂直線を横断する方向の運動軸線を有するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。１９．請求項１６乃至１８のいずれか一に記載の振動減衰組立体において、前記主ピボット接続部は、前記空気バネ取付部と前記第２のレバー用ピボットとの間で前記第２のレバー部材の上に位置するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。２０．請求項１６乃至１９のいずれか一に記載の振動減衰組立体において、前記支持する物体及び前記懸架された物体が静止状態又は設計高さにある時に、前記ショックアブソーバの中心軸線及び前記第１のレバー部材の長手方向軸線が平行になるように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。２１．請求項１６乃至２０のいずれか一に記載の振動減衰組立体において、前記支持する物体及び前記懸架された物体が静止状態又は設計高さにある時に、前記主ピボット接続部も前記第１のレバー部材の長手方向軸線の上に存在するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。２２．請求項２１に記載の振動減衰組立体において、前記支持する物体及び前記懸架された物体が静止状態又は設計高さにある時に、前記第２の支持ピボットも前記第１のレバー部材の長手方向軸線の上に存在するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。２３．懸架された物体と支持する物体との間に取り付けられるようになされた振動減衰組立体であって、（ａ）前記懸架された物体及び支持する物体の一方に取り付けられるようになされた第１のプレートと、（ｂ）前記懸架された物体及び支持する物体の他方に取り付けられるようになされた第２のプレートと、（ｃ）長手方向軸線並びに第１及び第２の端部を有する第１のレバー部材と、（ｄ）中心軸線並びに第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部がショック用ピボットにおいて前記第１のレバー部材の該第１の端部に枢動可能に接続されており、また、前記第２の端部が前記第１の支持ピボットから離間した第２の支持ピボットにおいて前記第１のプレート又は第２のプレートに枢動可能に接続されている、ショックアブソーバと、（ｅ）第１のレバー用ピボットにおいて前記第１のプレートに枢動可能に接続されていると共に、前記第１のレバー用ピボットから離間した第２のレバー用ピボットにおいて前記第２のプレートに枢動可能に接続されている、第２のレバー部材とを備えており、（ｆ）前記第１のレバー部材の第１の端部は、第１の支持ピボットにおいて前記第２のプレート及び第２のレバーの一方に枢動可能に接続されており、更に、（ｇ）第１及び第２の端部を有するリンク部材を備えており、前記第１の端部は、リンク用支持ピボットにおいて前記第２のレバー部材及び前記第２のプレートの他方に枢動可能に接続されると共に、前記第１の支持ピボットと前記ショック用ピボットとの間で前記第１のレバー部材に枢動可能に接続されるように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体（図１８、図１９、図２３、図２４）。２４．請求項２３に記載の振動減衰組立体において、更に、前記第１のレバー用ピボットからある距離だけ離間した位置において、一端部が前記第２のサポート部材に取り付けられており、また、他端部が前記第２のレバー部材に取り付けられた空気バネを備えること、を特徴とする振動減衰組立体。２５．請求項２３又は２４に記載の振動減衰組立体において、前記第１のレバー用ピボットは、前記第２のレバー用ピボットと前記リンク用支持ピボットとの間で前記第２のレバー部材の上に位置するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。２６．懸架された物体と支持する物体との間に取り付けられるようになされた振動減衰組立体であって、（ａ）前記懸架された物体及び支持する物体の一方に取り付けられるようになされた第１のプレート（１４）と、（ｂ）前記懸架された物体及び支持する物体の他方に取り付けられるようになされた第２のプレート（１２）と、（ｃ）第１及び第２の端部を有するリンク部材（３２）と、（ｄ）長手方向軸線並びに第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部が、第１の支持ピボット（４６）と第２のレバー部材（６８）で又はリンク部材（３２）の前記第１の端部（３４）の一方に枢動可能に接続されている、第１のレバー部材（４０ａ）とを備えており、（ｅ）前記第２のレバー部材（６８）は、第１のレバー用ピボット（７６）において前記第１のプレート（１４）に枢動可能に接続されると共に、前記第１のレバー用ピボット（７６）から横方向に離間した第２のレバー用ピボット（７４）において前記第２のプレート（１２）に枢動可能に接続されるようになされており、更に、（ｆ）中心軸線並びに第１及び第２の端部を有しているショックアブソーバ（２２）を備えており、該ショックアブソーバの前記第１の端部は、ショック用ピボット（５０）において前記第１のレバー部材の第２の端部に枢動可能に接続されており、前記ショックアブソーバ（２２）の前記第２の端部（２４）は、前記リンク用支持ピボット（３６）から横方向に離間した第２の支持ピボット（２６）において前記第１のプレート（１４）に枢動可能に接続されるようになされており、（ｇ）前記リンク部材（３２）は、前記第１の支持ピボット（４６）と前記ショック用ピボット（５０）との間で前記第１のレバー部材（４０ａ）に枢動可能に接続されると共に、前記リンク部材（３２）の前記第１の端部（３４）は、リンク用支持ピボット（３６）において前記第１のプレート又は前記第２のレバー部材（６８）の他方に枢動可能に接続されるように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体（図１１）。２７．請求項２６に記載の振動減衰組立体において、更に、前記第１のプレート（１４）と前記第２のレバー（７８）との間に装着された空気バネ（８０）を備えること、を特徴とする振動減衰組立体。２８．請求項２７に記載の振動減衰組立体において、前記第１の支持ピボット（４６）及び前記第２のレバー用ピボット（７４）は、前記空気バネ（８０）と前記第１のレバー用ピボット（７６）との間に位置するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。２９．懸架された物体と支持する物体との間に取り付けられるようになされた振動減衰組立体であって、（ａ）前記懸架された物体及び支持する物体の一方に取り付けられるようになされた第１のプレートと、（ｂ）前記懸架された物体及び支持する物体の他方に取り付けられるようになされた第２のプレートと、（ｃ）長手方向軸線並びに第１及び第２の端部を有する第１のレバー部材と、（ｄ）中心軸線並びに第１及び第２の端部を有しており、該第１の端部がショック用ピボットにおいて前記第１のレバー部材の該第２の端部に枢動可能に接続されており、また、前記第２の端部が前記第１の支持ピボットから離間した第２の支持ピボットにおいて前記第１のプレート又は第２のプレートに枢動可能に接続されている、ショックアブソーバと、（ｅ）第１のレバー用ピボット（９８）において前記第１のプレートに枢動可能に接続されていると共に、前記第１のレバー用ピボット（９８）から離間した第２のレバー用ピボット（７６）において前記第２のプレートに枢動可能に接続されている、第２のレバー部材とを備えており、（ｆ）前記第１のレバー部材は、該第１及び第２の端部の間で、第１の支持ピボットにおいて前記第２のプレート及び前記第２のレバーの一方に枢動可能に接続されており、更に、（ｇ）第１及び第２の端部を有するリンク部材（３２）を備えており、前記第１の端部は、リンク用支持ピボット（４４）において前記第２のレバー部材及び前記第２のプレートの他方に枢動可能に接続されると共に、前記第１の端部において前記第１のレバー部材（４０ａ）に枢動可能に接続されるように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体（図１５、図１６、図１７、図２０、図２１、図２２、図２５）。３０．請求項２９に記載の振動減衰組立体において、更に、前記第１のレバー用ピボットにおいて、一端部が前記第２の支持部材に取り付けられ、また、他端部が前記第２のレバー部材に取り付けられた空気バネを備えること、を特徴とする振動減衰組立体。３１．請求項２９又は３０に記載の振動減衰組立体において、前記第１のレバー用ピボットは、前記第２のレバー用ピボットと前記リンク用支持ピボットとの間で前記第２のレバー部材の上に位置するように構成されたこと、を特徴とする振動減衰組立体。