JP2000503095A

JP2000503095A - 移動手段の移動に追随する入れ子式保護板

Info

Publication number: JP2000503095A
Application number: JP9522540A
Authority: JP
Inventors: アンドレアゼマ
Original assignee: ルノーオートメーション
Priority date: 1995-12-19
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 2000-03-14
Also published as: DE69628849D1; WO1997022832A1; FR2742519B1; EP0868631B1; DE69628849T2; AU1179397A; EP0868631A1; US6116830A; PT868631E; ES2201209T3; FR2742519A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、複数のパネルによって構成される少なくとも３つの部材を含み、枠組みに固定された第１のパネル（１００）には、その中を移動手段（Ｏ）が横切り、内側の縁が移動手段の移動（矢印ｘ、ｙ）の限界を規定する窓（１１０）が設けられており、移動軸（Ｘ、Ｙ）に沿って第１のパネル（１００）に対して滑動する（矢印ｘ’、ｙ’）ように取り付けられた第２のパネル（２００）は、第１のパネル（１００）の窓の寸法よりも大きい寸法を有し、かつ移動手段（Ｏ）の移動（矢印ｘ、ｙ）を可能にする第２の窓（２１０）が設けられており、第１のパネル（１００）の窓（１１０）の寸法よりも大きい寸法を持つ可動（矢印ｘ、ｙ）の第３のパネル（３００）は、移動手段（Ｏ）をその中心で支持し、第１のパネル（１００）の窓（１１０）の中を移動手段（Ｏ）が軸Ｘ、Ｙの面内を移動（矢印ｘ、ｙ）すると、移動手段（Ｏ）の移動（矢印ｘ、ｙ）に伴う第３のパネル（３００）の移動によって生じる第１のパネル（１００）の窓（１１０）の開口を、第３のパネルの移動量に比例して移動する第２のパネル（２００）によって塞ぐことができるようになっていることを特徴とする工作機械の移動手段の保護板に関する。応用；高速加工用工作機械。

Description

【発明の詳細な説明】移動手段の移動に追随する入れ子式保護板本発明は工作機械の分野に関し、特に工具の移動手段を、良好な環境条件下で高速移動させること可能にする、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板に関する。工作機械による加工片の高速加工は、一般に、加工片の加工面に平行な面内の軸Ｘ、Ｙに沿って移動可能に取り付けられた滑筒の中に設置された電動スピンドルの端に取り付けられ、回転駆動される工具によって行なわれる。説明上、電動スピンドルを収容する滑筒で形成する移動手段の移動面は、高速機械加工分野の大部分の工作機械と同様に、垂直であると仮定する。工作機械は、一般に次ぎの３つの主要作業ポストからなる。すなわち、 −回転駆動される工具を電動スピンドルの端に有する加工ポスト、 −加工ポストの上流にあって、電動スピンドルを収容する滑筒を軸Ｘ、Ｙおよび両軸に垂直な軸Ｚ方向に移動させ、また電動スピンドルを回転駆動する一式の手段からなる駆動ポスト、 −加工片に施す種々の加工工程を実行するために、予め作成されたプログラムに従って駆動ポストの動作を制御する制御ポスト。高速加工工作機械においては、駆動ポストと加工ポストとを、それら両ポストの間の仮想の垂直面で明確に分離することは難しい。実際には、両ポストの間の仮想の垂直面に平行な移動面内で、軸Ｘ、Ｙに沿って滑筒を移動させるため、従来の高速加工工作機械においては、機械の外側の加工領域と、機械の内側の駆動領域とは連結されている。そこで、駆動ポスト内への要員の立入りや外部環境によってもたらされる汚染から装置を分離して保護する措置が必要になる。この分離は、滑筒を平行移動させる手段がリニア・モータである場合には特に重要である。また、分離手段は通常、面で構成されているが、どんな装置を用いたとしても完全に密閉することは困難である。上記認識に基づき、本出願人は、軸Ｘ、Ｙに沿って１平面内で可動な保護板を構成する部材に研究を指向した。この部材は、上記移動手段の移動面に平行に設けられ、少なくとも２つのパンタグラフによって案内され、重畳させられた、１番目の固定部材と、２番目の可動の中間部材と、３番目の可動部材との、少なくとも３つの部材を含み、パンタグラフの上端は１番目の固定部材に、パンタグラフの下端は３番目の可動部材に、パンタグラフの関節が回動可能なように取り付けられ、パンタグラフの中間点は可動の中間部材に結合され、３番目の可動部材の移動によって、中間部材が、３番目の可動部材の移動量に比例して、移動させられるようになっている。この保護板は、現存する高速加工用工作機械の加工ポストと駆動ポストとの間に、すっきりした境界の設置を可能にし、閉鎖機能を果たすと共に、加工面に平行な面内での移動手段（電動スピンドル支持滑筒）の移動の自由度を保証する必要がある。このような保護板を設ける第１の目的は、駆動ポストの諸手段を閉鎖する囲いを、囲いから出る移動手段の移動の自由度を保証しながら、動的に具体化することであり、移動手段の移動の自由度は種々の加工工程における工具の位置決めのために必要である。更に、駆動ポストの中に集められた脆弱な諸手段を保護するためには、保護板の外部に対して、保護板の内部を加圧することによって、外部汚染に対する囲いの閉鎖性を一層改善することが可能となろう。上記目的を達成するための、軸Ｘ、Ｙに沿って移動する移動手段を保護するための本発明の入れ子式保護板は、上述の全ての条件に合致し、特に、電動スピンドルの端に支持された工具の高速加工操作を行う工作機械に適用可能である。このため、本発明の保護板を構成する上記部材は、以下のような第１のパネル（上記１番目の固定部材に該当する）、第２のパネル（上記２番目の可動の中間部材に該当する）、第３のパネル（上記３番目の可動部材に該当する）からなる複数のパネルから構成される。第１のパネルは、工作機械の枠組みに固定され、その中には、上記移動手段がその中を横切り、内側の縁が移動手段の移動の限界を規定する窓が設けられている。第２のパネルは、軸Ｘ、Ｙに沿って第１のパネルに対して滑動可能に取り付けられ、第１のパネルの窓の寸法よりも大きい外形寸法を有し、かつ上記移動手段の移動を可能にする第２の窓が設けられている。第３のパネルは、軸Ｘ、Ｙに沿って第２のパネルに対して滑動可能に取り付けられ、第１のパネルの窓の寸法よりも実質的に大きい外形寸法を有し、かつ上記移動手段をその中心で支持する。これらの第１〜第３のパネルは、第１のパネルの窓の中で移動手段が軸Ｘ、Ｙの面内を移動すると、上記移動手段の移動に伴う第３のパネルの移動によって生じる第１のパネルの窓の開口を、第３のパネルの移動量に比例して移動する第２のパネルによっ塞ぐことができるようになっていることを特徴とする。この特徴の第一義的な利点は、次ぎのとおりである。第１のパネルは、移動手段の移動の限界を規定する窓の周辺部で工作機械の正面を囲って閉鎖することができる。また、移動手段が窓の内側で移動すると、特に移動手段が窓の縁の近傍にあるとき、第２のパネルは、第３のパネルの周辺で開放されている第１のパネルの窓の開口を塞ぐことができる。さらに、内側の第３のパネルは、移動手段の周辺の第２のパネルの第２の窓の開口を塞ぐことができる。このように、本願発明は、互いに共同動作する、独立した３つの部分から成る保護板を提案するものである。また、移動手段が第１のパネルの窓の中で軸Ｘ、Ｙに沿って移動すると、移動手段と共に動作する第３のパネルは、第３のパネルに取り付けられているパンタグラフの下端に同一の移動をもたらし、この移動によってパンタグラフの節点に回動が生じてパンタグラフの構造が変形する。パンタグラフの上端は第１のパネルに取り付けられ、その位置は固定されているので、パンタグラフの構造が変形すると、パンタグラフの中間点、および中間点に結合された第２のパネルが移動するようになる。第２のパネルの移動の制御手段として１対のパンタグラフを使用することによって沢山の顕著な利点がもたらされる。一方では、パンタグラフの両端の点に対する中間点の配置にしたがって、移動手段およびそれに結合された第３のパネルの軸Ｘ、Ｙに沿った移動の１ステップに応じて、第２のパネルを、第３のパネルの軸Ｘ、Ｙに沿った移動量に比例して強制的に１ステップ移動させ、移動手段が第１のパネルの窓の縁に近付くと、第１のパネルの窓は常に閉じられるようになる。これは、移動手段のコースにかかわらず、第１のパネルの窓の周辺には第２のパネルの最低限のオーバラップがあるためである。他方では、パンタグラフの上端は第１のパネルに取り付けられているので、垂直板の場合においては、第３のパネルと第１のパネルの間の第２のパネルが懸垂され、保持される。本発明の特に有利な特徴によれば、２つの板ばねが移動手段の軸の両側に配設されている。板ばねの中央部分は移動手段の移動と共に移動するように固定され、板ばねの両端は第３のパネルに固定され、ばね力によって第３のパネルの両端部を第２のパネルの内側表面へ押しつけて、第３のパネルの端の縁が第２のパネルの内側表面へ貼付けられるようになっている。このため、一定の押力が第２のパネルと第３のパネルとの接合部に作用して、保護板の最適の気密性が保証され、パネルが移動行程の端の位置で軽い片持梁状態にあるときに生じる可能性のある平坦度の欠如と偏りの補償を可能にする。以上、新規と考えられる本発明の主要な面を示したが、本発明の基本的な概念に基づく保護板の好ましい実施の態様に関するより十分な詳細は、以下の記載およびその実施の態様を表わす添付図面を参照すれば、一層良く理解されるであろう。添付図面中、図１は、移動手段が中央位置にある場合の、入れ子式保護板の正面図、図１ａは、図１に示すの入れ子式保護板の上面図、図２は、移動手段が左下端の位置にある場合の、入れ子式保護板の正面図、図２ａは、図２に示すの入れ子式保護板の上面図、図３は、移動手段が中央位置にある場合の、入れ子式の保護板の側面図である。図に示す本発明の入れ子式保護板Ｉは、軸Ｘ、Ｙに沿って垂直面Ｐ内を２つの両方向矢印ｘ、ｙ方向に移動する電動スピンドルの滑筒（ハッチングを施した中央部分）のような移動手段Ｏを保護するためのものである。滑筒はまた、図１ａ、図２ａの矢印ｚで示す保護板Ｉと直交する方向にも移動することができるが、滑筒に固有のこの保護板Ｉと直交する方向の運動と電動スピンドルの回転運動は、本発明の理解には寄与しないから、以下の記載の中では言及しない。この入れ子式保護板は、電動スピンドルの端に取り付けられた工具を使って加工片を加工する工作機械の外部と、移動手段の駆動手段が設けられている、環境汚染に対して脆弱な、工作機械の内部との間を実質的に隔離するために、移動手段がそれに沿って移動する軸Ｘ、Ｙに沿った垂直面Ｐに平行な垂直面内で、移動手段Ｏの軸に垂直に設置するためのものである。本発明によれば、保護板Ｉは、移動手段Ｏが移動する垂直面Ｐに平行に設けられ、重畳させられた、３枚の垂直な第１〜第３のパネル１００、２００および３００を含んでいる。工作機械の最も外方にある第１のパネル１００は、工作機械の枠組みに固定して取り付けられ、その中を移動手段Ｏが横切り、その内側の縁が移動手段Ｏの移動（矢印ｘ、ｙ）の限界を規定する矩形の窓１１０が設けられている。第１のパネル１００の工作機械側に設けた、中間のパネルとも呼ぶ、矩形の第２のパネル２００は、２つの両方向矢印ｘ’、ｙ’で示す方向に、軸Ｘ、Ｙに沿って第１のパネル１００に対して滑動するように取り付けられている。第２のパネル２００は、第１のパネル１００の寸法よりも小さい外形寸法を有し、かつ、移動手段Ｏの位置にかかわらず、第１のパネル１００の窓１１０を覆うのに十分な大きさを持って、窓１１０の外方に伸展している。第２のパネル２００の中心部には、内側の縦、横の寸法が、第２のパネル２００が第１のパネル１００上に重複する部分の縦または横の寸法にそれぞれ等しい、矩形の第２の窓２１０が、移動手段の回りに設けられている。第２のパネル２００の工作機械側に設けた矩形の第３のパネル３００は、その中心部でスリーブ３１０を支持する。スリーブ３１０の中には、第３のパネル３００に直交する矢印ｚで示す方向に可動に取り付けられている電動スピンドルの滑筒が設置されている。第３のパネル３００は、固定の第１のパネル１００の窓１１０の寸法よりも実質上大きな外形寸法を有し、その移動は、電動スピンドルの滑筒と共に移動する中央のスリーブ３１０の移動と共に同じ移動矢印ｘ、ｙで示す。スリーブ３１０は本発明の文脈の中では移動手段に該当する。固定の第１のパネル１００の同一の上半平面に設けられた２つのパンタグラフ４００ａ、４００ｂからなる案内装置４００は、中間の第２のパネル２００を懸垂保持すると共に、第２のパネル２００の、第１のパネル１００と第３のパネル３００との間における移動（矢印ｘ’、ｙ’）を制御する。パンタグラフ４００ａ、４００ｂの上端点４１０ａ、４１０ｂは固定のパネル１００に、中間点４２０ａ、４２０ｂは中間の第２のパネル２００に、また下端点４３０ａ、４３０ｂは可動の第３のパネル３００に、それぞれ節点が回動可能なように取リ付けられている。第３のパネル３００が移動（矢印ｘ、ｙ）すると、パンタグラフ４００ａ、４００ｂの構造が変形され、上端点４１０ａ、４１０ｂは固定の第１のパネル１００に取り付けられているので、中間点４２０ａ、４２０ｂは上端点４１０ａ、４１０ｂの移動量に比例して移動（矢印ｘ’、ｙ’）する。このため、中間点４２０ａ、４２０ｂが取り付けられている第２のパネル２００も移動される。本発明の好ましい実施の態様によれば、可動の内側の第３のパネル３００が１ステップだけ移動（矢印ｘ、ｙ）したときに、中間の第２のパネル２００がその半分のステップだけ移動（矢印ｘ’、ｙ’）するように、中間点４２０ａ、４２０ｂは、パンタグラフ４００ａ、４００ｂの上端点と下端点との中央に設ける。この場合には、固定の第１のパネル１００の窓１１０の内側、外側に重なる第２のパネル２００の張出し距離が、窓１１０の中で許される移動手段Ｏの移動（矢印ｘ、ｙ）距離の少なくとも半分に等しいから、結果としてパネルの重量軽減となる。この措置は、電動スピンドルの滑筒の移動ｘ、ｙに伴って第３のパネル３００によって開かれた窓１１０の開口部を、第２のパネル２００によって完全に塞ぐことができるようにするという利点を持っている。図１および図１ａは、スリーブ３１０が第１のパネル１００の窓１１０の中央にあるときの、第１〜第３のパネル１００、２００および３００を持った入れ子式の保護板Ｉを示す。この場合、窓１１０の開口は第３のパネル３００によって完全に塞がれ、また第２のパネル２００によって部分的に塞がれていることが認められる。図２および図２ａの図面では、スリーブ３１０は第１のパネル１００の窓１１０の左下隅に移動（矢印ｘ、ｙ）させられており、窓１１０の第３のパネル３００の上にある部分と右にある部分の開口は、第３のパネル３００によっては塞がれない。この部分は、第３のパネル３００の移動（矢印ｘ、ｙ）に比例して、その半分だけ移動（矢印ｘ’、ｙ’）した第２のパネル２００によって塞がれ、窓１１０の開口部は塞がれる。第２のパネル２００が引き下げられて保持され、第２のパネル２００の第２の窓２１０は、第３のパネル３００によって完全に閉塞されるからである。本発明の好ましい１実施の態様によれば、２つの板ばね５１０、５２０が移動手段Ｏの軸の両側に設けられる。板ばね５１０、５２０は、移動手段Ｏのｘ、ｙ方向の運動と共に移動するように移動手段Ｏに固定された中央部分と、第３のパネル３００に固定された２つの端５１０ａ、５１０ｂおよび５２０ａ、５２０ｂとを有しており、板ばね５１０、５２０の押力によって、第３のパネル３００の端が中間の第２のパネル２００の内側表面へ押しつけられるようになっている。板ばね５１０、５２０は、移動手段Ｏがどの位置にあっても、移動手段Ｏが端の位置にある場合に生じる可能性のある平坦度の欠如を補償し、第３のパネル３００と第２のパネル２００の表面とを結合させ、気密性を保持するという機能を有している。図３に示すような、保護板Ｉの近傍で工作機械の枠組みに固定された小溝６００が、窓１１０の全幅に亘って第１のパネル１００に設けられ、保護板Ｉを跳び越えた埃または削り屑の回収に使用される。第１のパネル１００の窓１１０は、中間の第２のパネル２００の第２の窓２１０よりも大きな寸法をもっており、また保護板Ｉは垂直であるので、埃や削り屑を最大限に回収するために、この小溝６００を窓１１０の全幅に亘って設けることは合理的である。望ましくは、保護板Ｉの壁との間に第１の狭窄部６１０を設けるため、小溝６００の上端部に、図３に示すような側断面形状の、予め形成された平坦な屈折部を設ける。この第１の狭窄部６１０は、小溝６００の内部への削り屑または埃の落下を容易にするとともに上に向かって逆行することを妨げる。小溝６００の下端部には第２の狭窄部６２０を設け、一般に工作機械の垂直な壁と加工ポストの間にある回収バッグ７００への埃または削り屑の排出を容易にしている。また、小溝６００は、保護板Ｉの壁と共に、工作機械によって形成される囲いの内部に作り出される空気圧の作用の下で、外部からの浮遊金属粉の浸透を防止し、かつ保護板の結合部から浸透する金属屑の排出を確実にすると共に、加工ポストの中にある回収バッグ７００の上で開いた減圧濾過器を構成する。保護板を設けることにより、工作機械の周囲に気密性の囲いが形成され、この囲いの中に既存の昇圧手段（空気圧縮機、内蔵送風機）またはこのために設ける補助空気源によって、囲いの内部の空気圧力を上昇させることが可能になる。工作機械の囲いの中に作り出される加圧空気の流れにより、工作機械の囲いの内部に浸透したあらゆる埃や削り屑は、第１の狭窄部６１０および第２の狭窄部６２０を経由して排出される。小溝６００の他の一つの利点は、濾過機６３０（図３参照）の個所で開始される加圧空気の減圧によって、外に向かう空気の連続的なジェット流が生じ、これによって、加工、特に鋳物の加工によって作り出される浮遊金属粉が小溝６００の上端部にある第１の狭窄部６２０を通って侵入するのを妨げる。保護板Ｉにこの小溝の補助回収装置を組み合わせて使用すると、工作機械の各部品の寿命を一層長くすることが可能となる。以上記載し、図示した入れ子式保護板は、本発明を限定するために記載し、図示したものではなく、開示のために記載し、図示したものである。最も広範な局面および精神で理解される本発明の枠を越えることなく、上記実施の態様に種々の整備、変更および改良を施すことができることはいうまでもない。例えば、外側の第１のパネル１００と内側の第３のパネル３００との間に、それぞれ中間パネルに結合されている複数の中間点（その数は中間パネルの数に等しい）を有するパンタグラフの中間点の移動によって案内される、複数の中間のパネルを挿入することも可能である。図面がより良く理解されるように、以下符号の説明を付ける。Ｉ……保護板Ｏ……移動手段１００……第１のパネル１１０……窓２００……第２のパネル２１０……第２の窓３００……第３のパネル３１０……スリーブ４００……案内装置４００ａ、４００ｂ……パンタグラフ４１０ａ、４１０ｂ……上端点４２０ａ、４２０ｂ……中間点４３０ａ、４３０ｂ……下端点５１０、５２０……板ばね５１０ａ、５２０ａ、５１０ｂ、５２０ｂ……端６００……小溝６１０……第１の狭窄部６２０……第２の狭窄部６３０……濾過機７００……回収バッグＰ……垂直面Ｘ、Ｙ……軸ｘ、ｙ、ｚ……移動を示す矢印ｘ’、ｙ’……移動を示す矢印

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年１１月２９日（１９９７．１１．２９）【補正内容】高速加工工作機械においては、駆動ポストと加工ポストとを、それら両ポストの間の仮想の垂直面で明確に分離することは難しい。実際には、両ポストの間の仮想の垂直面に平行な移動面内で、軸Ｘ、Ｙに沿って滑筒を移動させるため、従来の高速加工工作機械においては、機械の外側の加工領域と、機械の内側の駆動領域とは連結されている。そこで、駆動ポスト内への要員の立入りや外部環境によってもたらされる汚染から装置を分離して保護する措置が必要になる。この分離は、滑筒を平行移動させる手段がリニア・モータである場合には特に重要である。また、分離手段は通常、面で構成されているが、どんな装置を用いたとしても完全に密閉することは困難である。公報DE-A-4405247には、２つの軸に沿って１平面内で可動な保護板を構成する部材が記載されている。この部材は、上記移動手段の移動面に平行に設けられ、少なくとも２つのパンタグラフによって案内された部材を含み、パンタグラフの両端は１番目の固定部材および可動部材に、パンタグラフの関節が回動可能なように取り付けられ、パンタグラフの中間点は可動の中間部材に結合され、最後の可動部材の移動によって、中間部材が、最後の可動部材の移動量に比例して、移動させられるようになっている。この保護板は、現存する高速加工用工作機械の加工ポストと駆動ポストとの間に、すっきりした境界の設置を可能にし、閉鎖機能を果たすと共に、加工面に平行な面内での移動手段（電動スピンドル支持滑筒）の移動の自由度を保証する必要がある。このような保護板を設ける第１の目的は、駆動ポストの諸手段を閉鎖する囲いを、囲いから出る移動手段の移動の自由度を保証しながら、動的に具体化することであり、移動手段の移動の自由度は種々の加工工程における工具の位置決めのために必要である。特許請求の範囲（補正）１．２つの軸Ｘ、Ｙに沿って１つの面（Ｐ）内を移動する、工作機械から突き出た移動手段（Ｏ）の保護板（Ｉ）であって、上記移動手段（Ｏ）の移動面（Ｐ）に平行に設けられ、少なくとも２つのパンタグラフ（４００ａ、４００ｂ）によって案内され、重畳して設けられた少なくとも３つの部材を含み、上記パンタグラフ（４００ａ、４００ｂ）の上、下端点（４１０ａ、４３０ａまたは４１０ｂ、４３０ｂ）は、それぞれ、１番目の固定部材、３番目の可動部材に、節点が回動可能なように取り付けられ、上記パンタグラフ（４００ａ、４００ｂ）の中間点（４２０ａ、４２０ｂ）は２番目の可動の中間部材に取り付けられ、上記３番目の可動部材の移動によって、上記２番目の中間部材が上記３番目の可動部材の移動量に比例して移動するようになっており、上記３つの部材は第１〜第３の複数のパネルによって構成され、枠組みに固定された上記第１のパネル（１００）は、上記移動手段（Ｏ）がその中を移動する窓（１１０）を有し、２つの軸Ｘ、Ｙに沿って上記第１のパネル（１００）に対して滑動する上記第２のパネル（２００）は、上記第１のパネル（１００）の上記窓（１１０）の寸法よりも大きい外形寸法を有し、かつ上記移動手段（Ｏ）がその中を移動する第２の窓（２１０）を有し、上記第３のパネル（３００）は、上記移動手段（Ｏ）を支持し、上記第１のパネル（１００）の上記窓（１１０）の寸法よりも実質的に大きい外形寸法を有しており、一方では、上記移動手段（Ｏ）の駆動手段を通す囲いの開口部の正面の気密を保ち、他方では、上記第１のパネル（１００）は上記囲いの外側を、上記第３のパネル（３００）は上記囲いの内側をそれぞれ構成し、最後に、上記パンタグラフ（４００ａ、４００ｂ）は、上記固定の第１のパネル（１００）の内側の垂直な面の上半平面に設けられ、上記第２のパネル（２００）が上記パンタグラフ（４００ａ、４００ｂ）の中間点（４２０ａ、４２０ｂ）で懸垂されるようになっている、ことを特徴とする、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。２．２つの板ばね（５１０、５２０）が上記移動手段（Ｏ）の軸の両側に設けられ、上記板ばね（５１０、５２０）は、上記移動手段（Ｏ）のｘ、ｙ方向の移動と共に移動するように移動手段（Ｏ）に固定された中央部分と、上記第３のパネル（３００）に固定された２つの端（５１０ａ、５１０ｂおよび５２０ａ、５２０ｂ）とを有し、上記板ばね（５１０、５２０）によって、上記第３のパネル（３００）の端が上記第２のパネル（２００）の内側表面へ押しつけられるようになっている、ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。３．上記第１のパネル（１００）の上記窓（１１０）の全幅に亘って第１のパネル（１００）に設けられ、上記保護板（Ｉ）を跳び越えた埃または削り屑を回収するための、上記板（Ｉ）の近傍で枠組みに固定された小溝（６００）を含むことを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。４．上記小溝（６００）の保護板（Ｉ）の壁との間に第１の狭窄部（６１０）を設けるように、上記小溝（６００）の上端部に、予め形成された平坦な屈折部を設け、上記小溝（６００）の内部への削り屑または埃の落下を容易にするとともに上に向かって逆行することを妨げ、上記小溝（６００）の下端部には第２の狭窄部（６２０）を設け、外部への埃または削り屑の排出を容易にすることを特徴とする、特許請求の範囲第３項記載の、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。５．上記小溝（６００）は、上記保護板（Ｉ）の壁と共に、加工ポストの中にある回収バッグ（７００）の上で開いた減圧濾過器（６３０）を構成し、工作機械によって形成される囲いの内部に作り出される空気圧の作用の下で、外部からの浮遊金属粉の浸透を防止し、かつ上記保護板（Ｉ）の結合部から浸透した金属屑の排出を確実にすることを特徴とする、特許請求の範囲第３項または第４項記載の、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＥＥ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ【要約の続き】ことができるようになっていることを特徴とする工作機械の移動手段の保護板に関する。応用；高速加工用工作機械。

Claims

【特許請求の範囲】１．２つの軸Ｘ、Ｙに沿って１つの面（Ｐ）内を移動（矢印ｘ、ｙ）する移動手段（Ｏ）の保護板（Ｉ）であって、上記移動手段（Ｏ）の移動（矢印ｘ、ｙ）面（Ｐ）に平行に設けられ、少なくとも２つのパンタグラフ（４００ａ、４００ｂ）によって案内され、重畳して設けられた少なくとも３つの部材を含み、上記パンタグラフ（４００ａ、４００ｂ）の上、下端点（４１０ａ、４３０ａまたは４１０ｂ、４３０ｂ）は、それぞれ、１番目の固定部材（１００）、３番目の可動部材に、節点が回動可能なように取り付けられ、上記パンタグラフ（４００ａ、４００ｂ）の中間点（４２０ａ、４２０ｂ）は２番目の可動の中間部材に取り付けられ、上記３番目の可動部材の移動（矢印ｘ、ｙ）によって、上記中間部材が上記３番目の可動部材の移動量に比例して移動（矢印ｘ’ 、ｙ’）するようになっている保護板において、上記３つの部材は第１〜第３の複数のパネルによって構成され、枠組みに固定された上記第１のパネル（１００）には、上記移動手段（Ｏ）がその中を横切り、内側の縁が上記移動手段（Ｏ）の移動（矢印ｘ、ｙ）の限界を規定する窓（１１０）が設けられており、２つの軸Ｘ、Ｙに沿って上記第１のパネル（１００）に対して滑動（矢印ｘ ’、ｙ’）可能に取り付けられた上記第２のパネル（２００）は、上記第１のパネル（１００）の上記窓（１１０）の寸法よりも大きい外形寸法を有し、かつ上記移動手段（Ｏ）の移動（矢印ｘ、ｙ）を可能にする第２の窓（２１０）が設けられており、上記第１のパネル（１００）の上記窓（１１０）の寸法よりも実質的に大きい外形寸法を有する可動（矢印ｘ、ｙ）の上記第３のパネル（３００）は、上記移動手段（Ｏ）をその中心で支持し、上記第１のパネル（１００）の窓（１１０）の中で上記移動手段（Ｏ）が上記軸Ｘ、Ｙの面内を移動すると、上記移動手段（Ｏ）の移動に伴う上記第３のパネル（３００）の移動によって生じる上記第１のパネル（１００）の窓（１１０）の開口を、上記第３のパネル（３００）の移動量に比例して移動する上記第２のパネル（２００）によっ塞ぐことができるようになっていることを特徴とする、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。２．一方では、上記保護板（Ｉ）は、上記第３のパネル（３００）の面に直交する軸に沿って、上記第３のパネル（３００）に対して可動（矢印ｚ）の上記移動手段（Ｏ）の回りに垂直に設けられ、上記移動手段（Ｏ）の駆動手段を通す囲いの開口部の正面の気密を保ち、他方では、上記第１のパネル（１００）は上記囲いの外側を、上記第３のパネル（３００）は上記囲いの内側をそれぞれ構成し、最後に、上記パンタグラフ（４００ａ、４００ｂ）は、上記固定の第１のパネル（１００）の内側の垂直な面の上部に設けられ、上記第２のパネル（２００）が上記パンタグラフ（４００ａ、４００ｂ）の中間点（４２０ａ、４２０ｂ）で懸垂されるようになっている、ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。３．２つの板ばね（５１０、５２０）が上記移動手段（Ｏ）の軸の両側に設けられ、上記板ばね（５１０、５２０）は、上記移動手段（Ｏ）のｘ、ｙ方向の移動と共に移動するように移動手段（Ｏ）に固定された中央部分と、上記第３のパネル（３００）に固定された２つの端（５１０ａ、５１０ｂおよび５２０ａ、５２０ｂ）とを有し、上記板ばね（５１０、５２０）によって、上記第３のパネル（３００）の端が上記第２のパネル（２００）の内側表面へ押しつけられるようになっている、ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項または第２項記載の、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。４．上記第１のパネル（１００）の上記窓（１１０）の全幅に亘って第１のパネル（１００）に設けられ、上記保護板（Ｉ）を跳び越えた埃または削り屑を回収するための、上記保護板（Ｉ）の近傍で枠組みに固定された小溝（６００）を含むことを特徴とする、特許請求の範囲第１項または第２項記載の、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。５．上記小溝（６００）の保護板（Ｉ）の壁との間に第１の狭窄部（６１０）を設けるように、上記小溝（６００）の上端部に、予め形成された平坦な屈折部を設け、上記小溝（６００）の内部への削り屑または埃の落下を容易にするとともに上に向かって逆行することを妨げ、上記小溝（６００）の下端部には第２の狭窄部（６２０）を設け、外部への埃または削り屑の排出を容易にすることを特徴とする、特許請求の範囲第４項記載の、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。６．上記小溝（６００）は、上記保護板（Ｉ）の壁と共に、加工ポストの中にある回収バッグ（７００）の上で開いた減圧濾過器（６３０）を構成し、工作機械によって形成される囲いの内部に作り出される空気圧の作用の下で、外部からの浮遊金属粉の浸透を防止し、かつ上記保護板（Ｉ）の結合部から浸透した金属屑の排出を確実にすることを特徴とする、特許請求の範囲第４項または第５項記載の、移動手段の移動に追随する入れ子式保護板。