JP2000345580A - 自走式土質改良機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 土質改良剤を容易に短時間で補給できる自走
式土質改良機とする。 【解決手段】 走行体２を備えた車体１に、混合機３、
原料土ホッパ８、原料土搬送装置７、改良土搬送装置１
０を取付ける。前記車体１に、液体供給手段１１と液体
タンク１２と液体噴出手段１３から成る土質改良剤供給
装置を取付け、その液体噴出手段１３を混合機３の投入
口側近くに取付けて原料土搬送装置７で搬送される原料
土の上に液体土質改良剤を噴出して供給するようにす
る。これによって、液体タンク１２を低い位置に取付け
て容易に短時間に補給できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、掘削土や汚染土な
どの原料土と土質改良剤を混合して土質改良する自走式
土質改良機に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平９−１９５２６５号公報に示す自
走式土質改良機が提案されている。この自走式土質改良
機は、走行体を備えた車体に、土質を改良する土、つま
り原料土を投入する原料土ホッパと、その原料土ホッパ
内の土を搬送する搬送用ベルトコンベヤと、この搬送用
ベルトコンベヤで搬送される原料土の上に土質改良剤を
供給する土質改良剤供給装置と、原料土と土質改良剤を
混合して土質を改良する混合機と、土質改良した改良土
を車体外部に排出する排出用ベルトコンベヤ等をそれぞ
れ取付けたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の自走式土質改良
機の土質改良剤供給装置は、土質改良剤を投入するホッ
パと、そのホッパの出口に設けた供給機構を備え、ホッ
パに粉体の土質改良剤を投入し、供給機構を回転駆動す
ることで土質改良剤を落下供給するものである。また、
土質改良剤供給装置は原料土ホッパと混合機の間で、か
つ搬送用ベルトコンベヤの上方位置に取付けてあり、そ
のホッパの地上からの高さが高い。

【０００４】このために、ホッパ内に土質改良剤を投入
するには粉体の土質改良剤を袋につめ、その袋をクレー
ンでホッパよりも高く吊り上げる必要があり、その作業
が面倒で時間がかかる。しかも、ホッパの取付け位置が
限定され、そのホッパの容量を大きくすると車体が大き
くなって自走式土質改良機が大型となるからホッパの容
量には限度がある。このために連続して土質改良作業す
るとホッパ内の土質改良剤は短時間になくなり、ホッパ
内に土質改良剤を頻繁に投入して補給しなければならな
い。これらが相俟って土質改良剤の補給作業が大変面倒
で、時間がかかる。

【０００５】また、土質改良剤の供給量は供給機構の回
転数でコントロールするが、土質改良剤が粉体であるの
で供給機構の回転数に応じた量だけ正確に供給されない
ことがあり、土質改良剤を正確に所定量供給することが
困難である。

【０００６】また、異なる複数種類の土質改良剤を供給
するには、複数のホッパ、供給機構を車体に取付ける必
要があり、その取付けスペースが大きく自走式土質改良
機が大型となる。

【０００７】また、ホッパ内及び供給機構内で粉体の土
質改良剤が固化して詰り、土質改良剤が供給できないこ
とがある。

【０００８】また、粉体の土質改良剤が各部隙間等から
外部に洩れ、周囲に浮遊飛散して作業環境が悪くなるこ
とがある。

【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自走式土質改良機を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用】第１の発明は、
走行体２を備えた車体１と、この車体１に取付けられ土
質改良する原料土が投入される原料土ホッパ８と、前記
車体１に取付けられ前記原料土ホッパ８内の原料土を搬
送する原料土搬送装置７と、前記車体１に取付けられ前
記原料土搬送装置７で搬送された原料土を混合する混合
機３と、前記車体１に取付けられ前記走行体２、原料土
搬送装置７、混合機３を駆動する駆動装置４と、液体供
給手段１１で液体タンク１２の液体土質改良剤を液体噴
出手段１３より噴出する土質改良剤供給装置を備え、前
記液体噴出手段１３は、前記原料土ホッパ８から混合機
３の排出部分までの間の少なくとも１つの位置に取付け
てあることを特徴とする自走式土質改良機である。

【００１１】第１の発明によれば、液体タンク１２内の
液体土質改良剤を液体供給手段１１で供給して液体噴出
手段１３から噴出する土質改良剤供給装置を備えている
ので、その液体タンク１２と液体供給手段１１を液体噴
出手段１３に対して土質改良剤が液体であるので任意の
場所又は離れた場所に任意の形状で取付けることができ
る。

【００１２】したがって、液体タンク１２を低い位置に
取付けると共に、液体の流動性を利用し空間に合った任
意の形状に出来るため容量を大きくすることが可能で、
その液体タンク１２内に液体土質改良剤を補給するのに
粉体土質改良剤の補給に必要なクレーン等不用で、その
補給作業が容易であるし、その補給する時間間隔が長く
補給回数が少ない。これらが相俟って液体土質改良剤の
補給作業が容易で、短時間にでき作業効率が向上する。

【００１３】また、液体供給手段１１で単位時間に供給
する液量をポンプ回転、吐出量等で正確にコントロール
できるので、液体土質改良剤を正確に所定量供給でき、
改良土品質が安定し、無駄な改良剤使用が少なくなるの
で生産コストが安価にできる。

【００１４】また、取付けが任意に出来るのでスペース
の有効活用ができ、形状も任意にできるので、液体タン
ク１２の数を増加することで複数種類の液体土質改良剤
を供給でき、原料土に合った液体土質改良剤を単独・複
合して供給することができ改良効果が向上する。しかも
自走式土質改良機をコンパクトにできる。

【００１５】また、液体土質改良剤を用いているから、
固化して詰ることがないし、粉体のように外部に洩れて
周囲に浮遊飛散することもない。しかも原料土への浸透
性も良く混合性が向上する。

【００１６】第２の発明は、第１の発明において前記液
体噴出手段１３は、原料土ホッパ８、原料土搬送装置７
の混合機３投入口近く、混合機３内部、混合機３の排出
部分における少なくとも１ケ所に取付けてある自走式土
質改良機である。

【００１７】第２の発明によれば、原料土ホッパ８内の
原料土、搬送される原料土、混合機３内部、混合機３か
ら排出される土における少なくともいずれか１つに液体
土質改良剤を供給できる。例えば、原料土ホッパ８内の
原料土に液体土質改良剤を供給すれば、その液体土質改
良剤は原料土搬送中にも原料土に浸透し浸透性が良いの
で、混合機３での混合性が向上する。原料土搬送装置７
の混合機３投入口近くで搬送される原料土に液体土質改
良剤を供給すれば、その液体土質改良剤の洩れ防止処理
部分が少なくてすみ、液体土質改良剤であるので原料土
にすみやかに浸透し浸透性が良いので、混合機３で十分
に混合できる。しかも、搬送される原料土の量に対応し
て供給する液体土質改良剤の量をポンプ制御で正確にコ
ントロールできるので混合比率が適格で制御も簡単にな
る。混合機３内部に液体土質改良剤を供給すれば、混合
機３内部が液体土質改良剤雰囲気となり、十分に混合で
きると共に、液体土質改良剤が外部に漏れることもな
い。

【００１８】第３の発明は、第１の発明において原料土
ホッパ８から混合機３内部までの間及び混合機３の排出
部分に液体噴出手段１３をそれぞれ取付けた自走式土質
改良機である。

【００１９】第３の発明によれば、原料土と１つの液体
噴出手段１３から噴出された液体土質改良剤を混合機３
で混合して一次改良し、混合機３から排出される一次改
良土に液体土質改良剤を噴出するので、原料土の土質改
良反応が早くなる。特に六価クロム汚染土と硫酸第１鉄
溶剤を混合機３で混合した一次改良土に水等を加えると
土質改良反応が早くなり、短時間で汚染土改良ができ
る。

【００２０】第４の発明は、第１の発明において混合機
３より、排出された土を混合する後混合機４２を取付け
た自走式土質改良機である。

【００２１】第４の発明によれば、混合機３から排出さ
れた土を後混合機４２で更に混合されるので、混合性が
向上し、反応も早くなる。

【００２２】第５の発明は、第１の発明において混合機
３の排出部分に液体噴出手段１３を取付け、この液体噴
出手段１３よりも下方位置に、噴出した液体土質改良剤
と排出された土を混合する後混合機４２を取付けた自走
式土質改良機である。

【００２３】第５の発明によれば、混合機３から排出さ
れる土と液体土質改良剤を後混合機４２で混合してさら
に混合性が良くなる。また土質改良反応も早くなる。

【００２４】第６の発明は、走行体２を備えた車体１
と、この車体１に取付けられ土質改良する原料土が投入
される原料土ホッパ８と、前記車体１に取付けられ前記
原料土ホッパ８内の原料土を搬送する原料土搬送装置７
と、前記車体１に取付けられ前記原料土搬送装置７で搬
送された原料土を混合する混合機３と、前記車体１に取
付けられ前記混合機３で混合した土を排出する改良土搬
送装置１０と、前記車体１に取付けられ前記走行体２、
原料土搬送装置７、混合機３、改良土搬送装置１０を駆
動する駆動装置４と、液体供給手段１１で液体タンク１
２の液体土質改良剤を液体噴出手段１３より噴出する土
質改良剤供給装置を備え、前記液体噴出手段１３は、前
記原料土ホッパ８から改良土搬送装置１０までの間の少
なくとも１つの位置に取付けてあることを特徴とする自
走式土質改良機である。

【００２５】第６の発明によれば、液体タンク１２内の
液体土質改良剤を液体供給手段１１で供給して液体噴出
手段１３から噴出する土質改良剤供給装置を備えている
ので、その液体タンク１２と液体供給手段１１を液体噴
出手段１３に対して土質改良剤が液体であるので任意の
場所又は離れた場所に任意の形状で取付けることができ
る。

【００２６】したがって、液体タンク１２を低い位置に
取付けると共に、液体の流動性を利用し空間に合った任
意に形状にできるため容量を大きくすることが可能で、
その液体タンク１２内に液体土質改良剤を補給するのに
粉体土質改良剤の補給に必要なクレーン等不用で作業が
容易であるし、その補給する時間間隔が長く補給回数が
少ない。これらが相俟って液体土質改良剤の補給作業が
容易で、短時間にでき作業効率が向上する。

【００２７】また、液体供給手段１１で単位時間に供給
する液量をポンプ回転・吐出量等で正確にコントロール
できるので、液体土質改良剤を正確に所定量供給でき、
改良土品質が安定し、無駄な改良剤使用が少なくなるの
で生産コストが安価になる。

【００２８】また、取付けが任意に出来るのでスペース
の有効活用ができ、形状も任意にできるので、液体タン
ク１２の数を増加することで複数種類の液体土質改良剤
を供給でき、原料土に合った液体土質改良剤を単独・複
合して供給することができ改良効果が向上する。しかも
自走式土質改良機をコンパクトにできる。

【００２９】また、液体土質改良剤を用いているから、
固化して詰ることがないし、粉体のように外部に洩れて
周囲に浮遊飛散することもない。しかも原料土への浸透
性も良く混合性が向上する。

【００３０】また、土質改良した改良土を改良土搬送装
置１０で車体外部に搬送できるし、その改良土搬送装置
１０が車体１とともに走行移動するので機動性に優れた
自走式土質改良機である。

【００３１】第７の発明は、第６の発明において前記液
体噴出手段１３は、原料土ホッパ８、原料土搬送装置７
の混合機３投入口近く、混合機３内部、改良土搬送装置
１０の排出部分における少なくとも１ケ所に取付けてあ
る自走式土質改良機である。

【００３２】第７の発明によれば、原料土ホッパ８内の
原料土、搬送される原料土、混合機３内部、混合機３か
ら排出される土における少なくともいずれか１つに液体
土質改良剤を供給できる。

【００３３】第８の発明は、第６の発明において原料土
ホッパ８から混合機３内部までの間及び改良土搬送装置
１０の排出部分に液体噴出手段１３をそれぞれ取付けた
自走式土質改良機である。

【００３４】第８の発明によれば、原料土と１つの液体
噴出手段１３から噴出された液体土質改良剤を混合して
一次改良し、改良土搬送装置１０から排出される一次改
良土に液体土質改良剤を噴出するので、原料土の土質改
良反応が早くなる。特に六価クロム汚染土と硫酸第１鉄
溶剤を混合機３で混合した一次改良土に水等を加えるこ
とで土質改良反応が早くなり、短時間に汚染土改良でき
る。

【００３５】第９の発明は、第６の発明において改良土
搬送装置１０より、排出された土を混合する後混合機４
２を取付けた自走式土質改良機である。

【００３６】第９の発明によれば、改良土搬送装置１０
から排出される土を後混合機４２で更に混合されるの
で、混合性が向上し、反応も早くなる。

【００３７】第１０の発明は、第６の発明において改良
土搬送装置１０の排出部分に液体噴出手段１３を取付
け、この液体噴出手段１３よりも下方位置に、噴出した
液体土質改良剤と排出された土を混合する後混合機４２
を取付けた自走式土質改良機である。

【００３８】第１０の発明によれば、改良土搬送装置１
０から排出される土と液体土質改良剤を後混合機４２で
混合してさらに混合性が良くなる。また土質改良反応も
早くなる。

【００３９】第１１の発明は、第１又は第６の発明にお
いて、液体供給手段１１と液体タンク１２を車体１に取
付けた自走式土質改良機である。

【００４０】第１１の発明によれば、液体供給手段１
１、液体タンク１２が車体１とともに走行移動するの
で、機動性に優れた自走式土質改良機である。

【００４１】第１２の発明は、第１又は第６の発明にお
いて液体供給手段１１と液体タンク１２のいずれか一方
又は両方を車体１と別置きとした自走式土質改良機であ
る。

【００４２】第１２の発明によれば、車体１と別置きと
した液体供給手段１１と液体タンク１２のいずれか一方
又は両方を車体１に取付けるスペースが不要で、自走式
土質改良機をコンパクトにできる。

【００４３】第１３の発明は、第１又は第６の発明にお
いて、前記液体供給手段１１は動力源３０で駆動される
液体ポンプ３１で、その吐出側が吐出管路３３で液体噴
出手段１３に接続している自走式土質改良機である。

【００４４】第１３の発明によれば、動力源３０で液圧
ポンプ３１の回転数を増減することで単位時間に供給す
る液体土質改良剤の液量を簡単かつ正確にコントロール
できる。したがって、液体土質改良剤の供給量を簡単か
つ正確に任意の値にコントロールできる。

【００４５】また、液体ポンプ３１の吐出側を吐出管路
３３で液体噴出手段１３に接続したので、その液体ポン
プ３１と液体噴出手段１３が離れていても吐出管路３３
を配設すれば良いから、液体噴出手段１３を狭い場所に
取付けることができる。しかも、液体ポンプ３１、液体
タンク１２を車体とは別置きとすることも可能であるか
ら、液体タンク１２を大容量として長時間補給せずに連
続して土質改良作業できる。

【００４６】第１４の発明は、第１ないし第１３のいず
れか１つの発明において、前記液体噴出手段１３は、パ
イプ３４、長尺のパイプ３５に複数の噴出孔３６を形成
したもの、先端部が漏斗形状のパイプ３８でその先端面
に複数の噴出孔３６を形成したもの、先端部が大径のパ
イプ３９で先端面に複数の小径な噴出孔３６が形成した
もののいずれかである自走式土質改良機である。

【００４７】第１４の発明によれば、液体噴出手段１３
をパイプ３４をすれば形状簡単でコスト安となる。長尺
のパイプ３５に複数の噴出孔３６を形成したものとすれ
ば、液体土質改良剤を幅広く範囲に略均一に供給でき
る。先端部が漏斗形状のパイプ３８の先端面に複数の噴
出孔３６を有するもの、又は先端部が大径で先端面に複
数の噴出孔３６を有するものとすれば、液体土質改良剤
を広い範囲に亘って霧状に噴出できるので、混合機３の
内部や改良土搬送装置１０から排出された土に噴出する
場合に好適である。

【００４８】

【発明の実施の形態】図１と図２と図３に示すように、
車体１に左右の走行体２，２が取付けられて自走式車両
としてある。車体１の前後中間部に混合機３が取付けて
ある。車体１の前部寄りにエンジン、油圧ポンプ等の駆
動装置４が取付けてあり、この駆動装置４はカバー５で
覆われている。前記走行体２は履帯式としてあるが、車
輪式としても良い。また車体１には搭乗床１ａが設けて
ある。

【００４９】前記車体１の後部寄りに取付用フレーム６
が車体１よりも後方に突出して取付けてあり、この取付
用フレーム６に原料土搬送装置７が前後方向に向けて取
付けてある。前記取付用フレーム６に原料土ホッパ８が
前記原料土搬送装置７の後部寄り部分上方に位置して取
付けてある。前記原料土ホッパ８と前記混合機３との間
にカバー体９が取付けてあり、このカバー体９で原料土
搬送装置７の前部寄り部分の上方を覆っている。

【００５０】前記車体１の下部には改良土搬送装置１０
が前後方向に向けて取付けてある。この改良土搬送装置
１０の搬送方向一側部（後部寄り）は前記混合機３の下
方に位置し、改良土搬送装置１０の搬送方向他側部（前
部寄り）は車体１よりも前方に突出している。

【００５１】前記車体１の前部寄り左右一側部に液体供
給手段１１が取付けてあり、車体１の後部寄り左右一側
部に液体タンク１２が取付けてある。前記カバー体９に
液体噴出手段１３が原料土搬送装置７に向けて取付けて
ある。この液体噴出手段１３と前記液体供給手段１１と
液体タンク１２で土質改良剤供給装置を形成している。

【００５２】前記混合機３は図４に示すように、ケース
１４内に第１次混合機としてのソイルカッタ１５と第２
次混合機としての複数のインパクトハンマ（回転子付ロ
ータリ）１６が設けてある。前記原料土搬送装置７は駆
動輪１７と従動輪１８に無端帯状体１９を巻掛けたコン
ベヤとしてある。この原料土搬送装置７の排出端部は混
合機３のケース１４の側壁１４ａに形成して投入口２０
からケース１４内に突出している。前記無端帯状体１９
は鉄製履板を多数無端状に連結した履帯としてあるが、
ベルトでも良い。

【００５３】前記原料土ホッパ８の排出口寄りには掻き
出し用のロータ２１が設けてあり、原料土ａの切り出し
高さｂを一定とする。前記切り出し高さｂとは原料土搬
送装置７で混合機３に向けて搬送する原料土ａの高さで
ある。前記原料土搬送装置７の上方には土の高さを検出
する原料土センサ１７ａが設けてあり、原料土の高さが
設定以上（切り出し高さｂの約７０％）になるとＯＮに
なって原料土が流れていることを検出する。前記改良土
搬送装置１０の搬送方向一側部は混合機３のケース１４
の排出口２２の下方に位置している。

【００５４】前記液体供給手段１１は図５に示すように
機関、電動モータ等の動力源３０で駆動される液体ポン
プ３１で、その液体ポンプ３１の吸込口がパイプ、ホー
スなどの吸込管路３２を経て液体タンク１２内の液体土
質改良剤を吸引してパイプ、ホース等の吐出管路３３に
吐出する。前記液体噴出手段１３は複数のパイプ３４
で、各パイプ３４に前記吐出管路３３がそれぞれ接続し
てある。なお、パイプ３４は１本でも良い。

【００５５】図４に示すように、原料土ホッパ８に投入
された掘削土等の原料土ａは原料土搬送装置７とロータ
２１で一定の切り出し高さとして混合機３に向けて搬送
される。原料土が搬送されると前述の原料土センサ７ａ
がＯＮになり、前述の動力源３０が駆動し、その原料土
ａの上に液体噴出手段１３（パイプ３４）で液体土質改
良剤が噴きつけられる。この液体土質改良剤は原料土に
すみやかに浸透し、浸透性が良い。

【００５６】混合機３のケース１４内まで搬送された原
料土ａと液体土質改良剤はソイルカッタ１５で切り落し
されて第１次混合し、インパクトハンマ１６で第２次混
合（解砕混合撹拌）されて原料土ａの土質を改良し、そ
の土質改良土ｃはケース１４の排出口２２から改良土搬
送装置１０上に落下供給され、その改良土搬送装置１０
で車体前方に搬送される。

【００５７】前述のように、原料土ａはソイルカッタ１
５で所定の厚さの薄片形状に切り落しされ、その一部分
に液体土質改良剤が付着している。その薄片形状の原料
土ａは液体土質改良剤が付着した部分が上向き、下向
き、横向きなどの種々の向きで落下し、インパクトハン
マ１６で解砕混合されるので原料土と液体土質改良剤が
十分に混合する。

【００５８】前記液体噴出手段１３は図６（ａ）に示す
ように長尺のパイプ３５の長手方向複数位置に噴出孔３
６を形成し、このパイプ３５に吐出管路３３の接続部３
７を形成した形状としても良い。また、図６（ｂ）に示
すように先端部が漏斗形状のパイプ３８で、その先端面
に複数の噴出孔３６を形成した形状でも良い。また、図
６（ｃ）に示すように先端部が大径のパイプ３９で、そ
の先端面に複数の小径な噴出孔３６を形成し、液体土質
改良剤を霧状に噴出する形状でも良い。

【００５９】前記液体供給手段１１と液体タンク１２は
車体１の任意の場所に取付けても良い。つまり、土質改
良剤が液体であるから、その流動性を利用して空間に合
った任意の形状とし、任意の場合に取付けできる。

【００６０】前記液体噴出手段１３の取付け位置はカバ
ー体９に限ることはなく、図７（ａ）に示すように原料
土ホッパ８のロータ２１よりも混合機３寄り位置に取付
けても良い。このようにすれば原料土ホッパ８内の原料
土ａに液体土質改良剤がすみやかに浸透し、浸透性が良
い。また、図７（ｂ）に示すように混合機３のケース１
４内の上部寄りに下方に向けて取付けて良い。この場合
には図６（ｂ），（ｃ）に示す液体噴出手段１３が好ま
しい。このようにすれば、混合機３のケース１４内が液
体土質改良剤雰囲気になり、原料土と液体土質改良剤の
混合性が向上する。しかも液体土質改良剤がケース１４
外部に漏れることもない。

【００６１】また、図７（ｃ）に示すように改良土搬送
装置１０の排出部分に、その改良土搬送装置１０から落
下する土と対向して取付けても良い。この場合は図６
（ｂ），（ｃ）に示す液体噴出手段１３が好ましい。例
えば、図８と図９に示すように改良土搬送装置１０のフ
レーム本体１０ａの排出端部分に取付用部材４０を固着
し、この取付用部材４０にカバー部材４１を固着し、そ
のカバー部材４１の上部に液体噴出手段１３を落下する
土と対向して取付ける。前記カバー部材４１の下部に後
混合機４２を取付ける。

【００６２】前記取付用部材４０は一対の取付用プレー
ト４３を連結材４４で連結し、その連結材４４に一対の
プレート４５を固着した平面形状略Ｈ字形状で、その一
対の取付用プレート４３が前記フレーム本体１０ａの左
右両側部にボルト等で固着してある。前記カバー部材４
１は矩形箱形状で、その後壁４１ａが連結材４４にボル
ト等で固着され、その左右壁４１ｂは前記一対のプレー
ト４５の内側に位置している。前壁４１ｃの上部に液体
噴出手段１３が取付けてある。

【００６３】前記後混合機４２は回転軸４６に混合子４
７を放射状に向けて軸方向に間隔を置いて複数取付けた
ロータ４８を備え、その回転軸４６がカバー部材４１の
左右壁４１ｂの孔４９を貫通して左右一対のプレート４
５に軸受５０で回転自在に支承してある。前記一方のプ
レート４５に筒体５１を介して油圧又は電気のモータ５
２を取付け、そのモータ５２の出力軸と前記回転軸４６
を筒体５１内で図示しないカップリングで連結し、その
モータ５２を駆動することでロータ４８が回転するよう
にしてある。

【００６４】また、図１０と図１１に示すようにしても
良い。つまり改良土搬送装置１０のフレーム本体１０ａ
の排出端部分に角筒形状のカバー部材４１を下向きに固
着し、このカバー部材４１の上部に液体噴出手段１３を
落下する土と対向して取付ける。前記カバー部材４１の
左右壁４１ｂの下部に後混合機４２の回転軸４６を回転
自在に支承し、油圧又は電気のモータ５２をカバー部材
４１の後壁４１ａに取付ける。前記回転軸４６に固着し
たプーリ５３とモータ５２で回転されるプーリ５４にベ
ルト５５が巻掛け、モータ５２を駆動することでロータ
４８が回転するようにする。

【００６５】前述のようにすることで、改良土搬送装置
１０から落下した土に液体土質改良剤が噴出されて余混
合する。この後に後混合機４２で土と液体土質改良剤が
十分に混合される。なお、この場合には混合機３は原料
土ａを解砕して固まりのない微粉末状態とする機能のみ
でも良い。また、液体噴出手段１３を設けずに後混合機
４２だけを取付けても良い。

【００６６】前記液体噴出手段１３は１ケ所ではなく前
述の図４、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す４つの位
置にそれぞれ取付けても良い。また、図４、図７
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す４つの位置における任意
の２つの位置にそれぞれ取付けても良い。また、図４、
図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す４つの位置における
任意の３つの位置にそれぞれ取付けても良い。

【００６７】前述のように複数の位置に液体噴出手段１
３を取付けた場合には、図１２（ａ）に示すように各々
の液体噴出手段１３に対して液体ポンプ３１と液体タン
ク１２をそれぞれ別々に設けても良い。このようにすれ
ば、各液体タンク１２に異なる種類の液体土質改良剤を
充満することで異なる種類の液体土質改良剤を異なる位
置に噴出して供給できる。

【００６８】また、図１２（ｂ）に示すように、１つの
液体ポンプ３１と１つの液体タンク１２を設けて各々の
液体噴出手段１３に液体土質改良剤を圧送するようにし
ても良い。

【００６９】また、１つの液体噴出手段１３から異なる
種類の液体土質改良剤を混合して噴出するようにしても
良い。この場合には、図１３（ａ）に示すように複数の
液体タンク１２の液体土質改良剤を１つの液体ポンプ３
１で吸引して吐出したり、図１３（ｂ）に示すように複
数の液体タンク１２の液体土質改良剤をそれぞれ液体ポ
ンプ３１で吸引し、各液体ポンプ３１の吐出側を合流し
て１つの液体噴出手段１３に圧送するようにする。

【００７０】前述の後混合機４２は改良土搬送装置１０
と別体としても良い。例えば地面に設置あるいは移動可
能な支持フレームに前述の取付用部材４０又はカバー部
材４１を取付ける。また、前述の液体噴出手段１３と後
混合機４２は改良土搬送装置１０の搬送方向中間位置に
それぞれ取付けても良い。

【００７１】次に土質改良の具体例を説明する。図４に
示すようにカバー体９又は図７（ａ）に示すように原料
土ホッパ８に取付けた液体噴出手段１３から液体の高分
子系固化材を噴出する。原料土ホッパ８に泥土を投入
し、この泥土と高分子系固化剤を混合機３で混合して土
質を改良し、その土質改良土を改良土搬送装置１０で車
体外部に排出する。

【００７２】このようにすることで泥土、例えばシール
ド掘進機でトンネル掘削する時に排出される泥土を固い
良質の土に土質改良できる。

【００７３】図４に示すカバー体９に取付けた液体噴出
手段１３（図６（ａ）に示すもの）から硫酸第１鉄溶剤
を噴出し、図７（ｃ）に示す改良土搬送装置１０に取付
けた液体噴出手段１３（図６（ｂ）又は（ｃ）に示すも
の）から水を噴出する。原料土ホッパ８に六価クロム汚
染土を投入する。

【００７４】このようにすれば、六価クロム汚染土と硫
酸第１鉄溶剤が混合機３で混合され、その混合物に水が
噴出されるので、六価クロム汚染土を不溶化の状態に土
質改良できると共に、水を加えることでその反応（土質
改良）がすすみ易くなる。

【００７５】図７（ｂ）に示す混合機３に取付けた液体
噴出手段１３（図６（ｂ）に示すもの）から硫酸第１鉄
溶剤を噴出し、図７（ｃ）に示す改良土搬送装置１０に
取付けた液体噴出手段１３（図６（ｂ）又は（ｃ）に示
すもの）から水を噴出する。原料土ホッパ８に六価クロ
ム汚染土を投入する。

【００７６】このようにすれば、六価クロム汚染土と硫
酸第１鉄溶剤が混合機３で混合され、その混合物に水が
噴出されるので、六価クロム汚染土を不溶化の状態に土
質改良できると共に、水を加えることでその反応（土質
改良）がすすみ易くなる。

【００７７】前述の改良土搬送装置１０を備えない自走
式土質改良機としても良い。この場合には混合機３の排
出口２２から改良土が排出されるので、その排出口２２
の下方に排出用ベルトコンベヤを別置きして車体外部に
排出するようにしたり、混合機３の排出口２２を車体外
部（走行体２より前方に離れた位置）として車体外部に
排出するようにすることが考えられる。

【００７８】前述の自走式土質改良機の場合には混合機
３の排出口２２付近に液体噴出手段１３と後混合機４２
を取付けても良い。例えば、図１４に示すように混合機
３の排出口２２を幅狭い形状とし、そのケース１４の排
出口２２付近に液体噴出手段１３と後混合機４２を、前
述と同様に取付用部材４０、カバー部材４１を介して取
付ける。このようにすれば、混合機３の排出口２２から
排出される解砕され固まりのない微粉末状態の土と液体
土質改良剤を余混合し、後混合機４２で十分に混合する
ことができる。

【００７９】次に液体土質改良剤の供給量の制御につい
て説明する。原料土搬送装置７の駆動輪１７を駆動する
モータ、原料土ホッパ８のロータ２１を回転するモータ
を制御することで原料土供給速度をコントロールできる
ようにする。動力源３０による液体ポンプ３１の回転数
を制御して液体噴出手段１３から噴出する液体土質改良
剤の量をコントロールできるようにする。混合機３の投
入口２０付近に原料土供給量検出手段を設ける。例え
ば、複数のスイッチやレーザで供給される原料土の高さ
を検出し、この供給される原料土の高さと前述の原料土
供給速度で単位時間当りに供給される原料土の量を検出
する。

【００８０】原料土と液体土質改良剤の混合比をあらか
じめ設定し、この混合比と検出した原料土の量に基づい
て原料土供給速度又は噴出する液体土質改良剤量をコン
トロールして常に一定の混合比とする。

【００８１】以上の各実施の形態では液体供給手段１１
と液体タンク１２を車体１に設置したが、どちらか一方
又は両方を車体１に別置きとしても良い。例えば、図１
５（ａ）に示すように液体供給手段１１を車体１と別置
きとし、その吸込口を吸込管路３２で車体１に設置した
液体タンク１２に接続し、吐出管路３３を液体噴出部１
３に接続する。

【００８２】図１５（ｂ）に示すように液体タンク１２
を車体１と別置きとし、車体１に設置した液体供給手段
１１の吸込口を吸込管路３２で液体タンク１２に接続す
る。

【００８３】図１５（ｃ）に示すように液体供給手段１
１と液体タンク１２を車体１と別置きとし、その吐出管
路３３を液体噴出部１３に接続する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式土質改良機の側面図である。

【図２】自走式土質改良機の平面図である。

【図３】自走式土質改良機の正面図である。

【図４】自走式土質改良機の動作説明図である。

【図５】土質改良剤供給装置の説明図である。

【図６】液体噴出手段の斜視図である。

【図７】液体噴出手段の他の取付け位置の説明図であ
る。

【図８】後混合機の取付部側面図である。

【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。

【図１０】後混合機の第２の実施の形態を示す取付部側
面図である。

【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図である。

【図１２】複数の液体噴出手段を用いた場合の説明図で
ある。

【図１３】異なる種類の液体土質改良剤を混合して１つ
の液体噴出手段から噴出する場合の説明図である。

【図１４】混合機の排出口付近に液体噴出手段と後混合
機を取付けた場合の説明図である。

【図１５】液体供給手段と液体タンクの取付け位置の説
明図である。

【符号の説明】

１…車体 ２…走行体 ３…混合機 ７…原料土搬送装置 ８…原料土ホッパ １０…改良土搬送装置 １１…液体供給手段 １２…液体タンク １３…液体噴出手段 １５…ソイルカッタ １６…インパクトハンマ ３０…動力源 ３１…液体ポンプ ３２…吸引管路 ３３…吐出管路 ３４…パイプ ３５…パイプ ３６…噴出孔 ３８…パイプ ３９…パイプ ４０…取付用部材 ４１…カバー部材 ４２…後混合機 ４６…回転軸 ５２…モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ０９Ｃ 1/08 Ｂ０９Ｂ 3/00 ３０４Ｋ Ｅ０２Ｄ 3/12 １０３

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体（２）を備えた車体（１）と、 この車体（１）に取付けられ土質改良する原料土が投入
   される原料土ホッパ（８）と、 前記車体（１）に取付けられ前記原料土ホッパ（８）内
   の原料土を搬送する原料土搬送装置（７）と、 前記車体（１）に取付けられ前記原料土搬送装置（７）
   で搬送された原料土を混合する混合機（３）と、 前記車体（１）に取付けられ前記走行体（２）、原料土
   搬送装置（７）、混合機（３）を駆動する駆動装置
   （４）と、 液体供給手段（１１）で液体タンク（１２）の液体土質
   改良剤を液体噴出手段（１３）より噴出する土質改良剤
   供給装置を備え、 前記液体噴出手段（１３）は、前記原料土ホッパ（８）
   から混合機（３）の排出部分までの間の少なくとも１つ
   の位置に取付けてあることを特徴とする自走式土質改良
   機。
2. 【請求項２】 前記液体噴出手段（１３）は、原料土ホ
   ッパ（８）、原料土搬送装置（７）の混合機（３）投入
   口近く、混合機（３）内部、混合機（３）の排出部分に
   おける少なくとも１ケ所に取付けてある請求項１記載の
   自走式土質改良機。
3. 【請求項３】 原料土ホッパ（８）から混合機（３）内
   部までの間及び混合機（３）の排出部分に液体噴出手段
   （１３）をそれぞれ取付けた請求項１記載の自走式土質
   改良機。
4. 【請求項４】 混合機（３）より、排出された土を混合
   する後混合機（４２）を取付けた請求項１記載の自走式
   土質改良機。
5. 【請求項５】 混合機（３）の排出部分に液体噴出手段
   （１３）を取付け、この液体噴出手段（１３）よりも下
   方位置に、噴出した液体土質改良剤と排出された土を混
   合する後混合機（４２）を取付けた請求項１記載の自走
   式土質改良機。
6. 【請求項６】 走行体（２）を備えた車体（１）と、 この車体（１）に取付けられ土質改良する原料土が投入
   される原料土ホッパ（８）と、 前記車体（１）に取付けられ前記原料土ホッパ（８）内
   の原料土を搬送する原料土搬送装置（７）と、 前記車体（１）に取付けられ前記原料土搬送装置（７）
   で搬送された原料土を混合する混合機（３）と、 前記車体（１）に取付けられ前記混合機（３）で混合し
   た土を排出する改良土搬送装置（１０）と、 前記車体（１）に取付けられ前記走行体（２）、原料土
   搬送装置（７）、混合機（３）、改良土搬送装置（１
   ０）を駆動する駆動装置（４）と、 液体供給手段（１１）で液体タンク（１２）の液体土質
   改良剤を液体噴出手段（１３）より噴出する土質改良剤
   供給装置を備え、 前記液体噴出手段（１３）は、前記原料土ホッパ（８）
   から改良土搬送装置（１０）までの間の少なくとも１つ
   の位置に取付けてあることを特徴とする自走式土質改良
   機。
7. 【請求項７】 前記液体噴出手段（１３）は、原料土ホ
   ッパ（８）、原料土搬送装置（７）の混合機（３）投入
   口近く、混合機（３）内部、改良土搬送装置（１０）の
   排出部分における少なくとも１ケ所に取付けてある請求
   項６記載の自走式土質改良機。
8. 【請求項８】 原料土ホッパ（８）から混合機（３）内
   部までの間及び改良土搬送装置（１０）の排出部分に液
   体噴出手段（１３）をそれぞれ取付けた請求項６記載の
   自走式土質改良機。
9. 【請求項９】 改良土搬送装置（１０）より、排出され
   た土を混合する後混合機（４２）を取付けた請求項６記
   載の自走式土質改良機。
10. 【請求項１０】 改良土搬送装置（１０）の排出部分に
    液体噴出手段（１３）を取付け、この液体噴出手段（１
    ３）よりも下方位置に、噴出した液体土質改良剤と排出
    された土を混合する後混合機（４２）を取付けた請求項
    ６記載の自走式土質改良機。
11. 【請求項１１】 前記液体供給手段（１１）と液体タン
    ク（１２）を車体（１）に取付けた請求項１又は６記載
    の自走式土質改良機。
12. 【請求項１２】 液体供給手段（１１）と液体タンク
    （１２）のいずれか一方又は両方を車体（１）と別置き
    とした請求項１又は６記載の自走式土質改良機。
13. 【請求項１３】 前記液体供給手段（１１）は動力源
    （３０）で駆動される液体ポンプ（３１）で、その吐出
    側が吐出管路（３３）で液体噴出手段（１３）に接続し
    ている請求項１又は６記載の自走式土質改良機。
14. 【請求項１４】 前記液体噴出手段（１３）は、パイプ
    （３４）、長尺のパイプ（３５）に複数の噴出孔（３
    ６）を形成したもの、先端部が漏斗形状のパイプ（３
    ８）でその先端面に複数の噴出孔（３６）を形成したも
    の、先端部が大径のパイプ（３９）で先端面に複数の小
    径な噴出孔（３６）が形成したもののいずれかである請
    求項１ないし１３いずれか１つに記載の自走式土質改良
    機。